2014.1 Definies Importantes Trajetria Linha de Corrente (Linha de fluxo) Tubo de corrente Linha de emisso (filetes) Vazo
Trajetria Linha traada por uma dada partcula ao longo de seu escoamento
X y z Partcula no instante t1 Partcula no instante t2 Partcula no instante t3 Linha de Corrente Linha que tangencia os vetores velocidade de diversas partculas, umas aps as outras. Duas linhas de corrente no podem se interceptar (o ponto teria duas velocidades)
X y z Partcula 1 no instante t Partcula 2 no instante t Partcula 3 no instante t v1 v2 v3 Linha de Corrente Tubo de Corrente (tubo de fluxo) No interior de um fluido em escoamento existem infinitas linhas de corrente d e f i n i d a s p o r s u a s partculas fluidas A superfcie constituda pelas linhas de corrente formada no interior do fluido denominada de tubo de corrente ou veia lquida
Linha de Emisso (filete) L i n h a d e f i n i d a p e l a sucesso de partculas que t enham passado pel o mesmo ponto; A pluma que se desprende de uma chamin permite v i s u a l i z a r d e f o r ma grosseira uma linha de emisso; Ponto de Referncia Vazo Volume de fluido que passa por uma determinada seo de uma tubulao (ou local), por unidade de tempo. Corresponde taxa de escoamento de algum material transportado por unidade de tempo.
Unidade (SI): m 3 /s. Outras: LPM (L/min), m 3 /hora, GPM (gales/min), etc.
Q = V / !t = v . A Q = vazo (m 3 /s); V = volume escoado (m 3 ); !t = tempo (s). Vazo mssica Vazo ou descarga Velocidade mdia Taxas de escoamentos Vazo em Volume Vazo a quantidade em volume de fluido que atravessa uma dada seo do escoamento por unidade de tempo.
Taxas de escoamentos Vazo em Massa Vazo em massa a quantidade em massa do fluido que atravessa uma dada seo do escoamento por unidade de tempo.
Taxas de escoamentos Velocidade mdia uma velocidade hipottica, constante ao longo de toda a seo transversal do tubo de corrente, que nos permite calcular a vazo num dado instante.
Taxas de escoamentos a mudana na forma do fluido sujeito a ao de uma tenso de cisalhamento. Os problemas envolvendo escoamento de fluidos em dutos requerem:
! Clculos de vazes ! Perda de presso ! Clculos do Dimetro ! Converso de energia A resistncia ao escoamento viscoso ocorre no somente nas longas sees retas,mas tambm em elementos construtivos como curvas, conexes e vlvulas. Classificao Geomtrica; Classificao quanto variao no tempo Classificao quanto ao movimento de rotao Classificao quanto trajetria (direo e variao) Classificao do Escoamento Escoamento Tridimensional: As grandezas que regem o escoamento variam nas trs dimenses.
Escoamento Bidimensional: As grandezas do escoamento variam em duas dimenses ou so tridimensionais com alguma simetria.
Escoamento Unidimensional: So aqueles que se verificam em funo das linhas de corrente (uma dimenso). Classificao Geomtrica do Escoamento Quanto variao no tempo: Permanente: As propriedades mdias estatsticas das partculas fluidas, contidas em um volume de controle permanecem constantes. No Permanente ou transiente Quando as propriedades do fluido mudam no decorrer do escoamento; Classificao do Escoamento Escoamento: Permanente e No Permanente Dependncia com o Tempo No Permanente Permanente 0 t = ! ! 0 t ! " " Quanto Variao da trajetria: Uniforme: Todos os pontos de uma mesma trajetria possuem a mesma velocidade.
Variado: Os pontos de uma mesma trajetria no possuem a mesma velocidade. Classificao do Escoamento Quanto ao movimento de rotao (atrito): Rotacional: A maioria das partculas desloca-se animada de velocidade angular em torno de seu centro de massa; Irrotacional: As partculas se movimentam sem exibir movimento de rotao (na maioria das aplicaes em engenharia despreza-se a caracterstica rotacional dos escoamentos) Classificao do Escoamento Quanto compressibilidade: Fluidos incompressveis x compressveis
" Fluidos compressveis
So aqueles que apresentam variao na densidade quando escoam: usualmente os gases. " Fluidos incompressveis So aqueles que no apresentam variao da densidade quando escoam (densidade constante ao longo do escoamento): usualmente lquidos e alguns gases. Classificao do Escoamento Quanto Direo da trajetria: Escoamento Laminar: As partculas descrevem trajetrias paralelas. O fluido flui em camadas ou lminas. (Re < 2000)
Escoamento turbulento: As trajetrias so caticas. Escoamento tridimensional das partculas de fluido. As componentes da velocidade apresentam flutuaes ao redor da mdia (Re > 4000).
Classificao do Escoamento Laminar Turbulento Classificao do Escoamento Escoamento externo aquele que ocorre externamente a uma superfcie slida, onde o fluido est em contato com uma nica fronteira slida; Escoamento interno aquele que possui fronteiras limitando o campo de escoamento; Escoamento externo x interno Escoamento interno Devido o princpio da aderncia (ou do no escorregamento) o fluido em contato com uma superfcie slida (por exemplo uma mesa) possui a velocidade da superfcie.
Na medida em que afasta da parede, a velocidade do fluido relativa parede aumenta, variando desde a velocidade da superfcie (zero) at um valor mximo finito (U).
Essa variao de velocidade chamado de perfil de velocidade ou gradiente de velocidade.
A tenso de cisalhamento age no sentido de resistir ao movimento do fluido, sendo mxima na superfcie onde no existe movimento relativo. Gradiente de velocidade Gradiente de velocidade ! uma camada relativamente fina onde os efeitos das tenses viscosas de cisalhamento so preponderantes (ou seja, o escoamento viscoso). ! Logo, na camada limite que existe o gradiente de velocidade. ! A espessura da camada limite, ", corresponde a distncia a partir da qual o valor da velocidade do fluido corresponde a uma frao da velocidade a montante U. Camada limite ESCOAMENTO INCOMPRESSIVEL ! Fora da camada limite o fluido escoa com velocidade U, paralela superfcie slida, como se ela no existisse. ! Por isto, fora da camada limite os efeitos viscosos so desprezveis e o escoamento pode ser tratado como sem viscosidade ou invscido ("x = 0).
Nesta extremidade da camada limite em que o escoamento no-viscoso, a equao de Bernoulli pode ser vlida. Fora da camada limite Camada limite Experimentos mostram que existem dois regimes de escoamento na camada limite: laminar e turbulento.
Escoamento laminar: fortemente ordenado As partculas mantm seu padro de comportamento; O mecanismo de difuso somente o molecular; O escoamento se processa na forma de lminas sobrepostas.
Escoamento turbulento: fortemente desordenado As partculas no apresentam um padro de comportamento; O mecanismo de difuso no somente o molecular; Ocorre difuso devido ao movimento desordenado das partculas choques. Escoamento na camada limite Escoamento na camada limite ESCOAMENTO LAMI NAR: as partculas deslizam umas sobre as outras, no h passagem de partcula fluida de uma camada para outra, ou seja, no h transferncia de massa entre as diversas camadas. ESCOAMENTO TURBULENTO: as part cul as tem um movi mento desordenado, catico, as partculas fludas passam sucessivamente de uma camada para outra, ou seja, so i n t e n s a s a s mo v i me n t a e s transversais das partculas. Escoamento na camada limite Escoamento na camada limite Escoamento Turbulento Escoamento l ami nar no f u n d o e turbulento na superfcie. Escoamento Turbulento Re < 2000 !Escoamento Laminar 2000 < Re < 4000 !Transio Re > 2000 !Escoamento Turbulento Os regimes de escoamento laminar e turbulento podem ser caracterizados considerando-se a relao entre a fora de inrcia numa partcula fluida e a fora viscosa agindo nessa partcula fluida. Escoamento na camada limite Re = foras de inercia foras de viscosidade = !vD
v - velocidade mdia do fludo
D - longitude caracterstica do fluxo, o dimetro para o fluxo no tubo - viscosidade cinemtica do fludo # massa especfica Escoamento na camada limite REGIME LAMINAR " baixas vazes " grandes dimetros de tubos e anulares espessos (dimetro equivalente) " fluidos de alta viscosidade " Caractersticas escoamento em camadas Em tubos: * perfil de velocidade parablico REGIMES DE ESCOAMENTO REGIME TURBULENTO " altas vazes " pequenos dimetros de tubos e anulares estreitos " fluidos de baixa viscosidade " Caractersticas partculas movem-se sem direo preferencial perfil plano em tubos Escoamento na camada limite O regime de escoamento depende de trs parmetros fsicos:
1- Escala de comprimento do campo de escoamento: L
Como por exemplo o comprimento da placa, o dimetro de um duto, etc. Se essa escala de comprimento suficientemente grande, o distrbio de escoamento pode aumentar, tornando-o turbulento.
2- Escala de velocidade: U
Para uma velocidade suficientemente alta, o escoamento pode ser turbulento. 3- Viscosidade cinemtica: v
Razo entre a viscosidade dinmica e a densidade:
A viscosidade alta tende a amortecer as perturbaes, dissipando sua energia, evitando o movimento desordenado. Para uma viscosidade cinemtica relativamente pequena, o escoamento pode ser turbulento. Escoamento na camada limite A combinao dos parmetros comprimento, velocidade e densidade referem-se fora inercial numa partcula fluida.
A combinao dos parmetros comprimento, velocidade e viscosidade referem-se fora viscosa agindo nesta partcula fluida.
Estes parmetros podem ser combinados em um nico parmetro, conhecido como Nmero de Reynolds: Re = foras de inercia foras de viscosidade = !vD
Escoamento na camada limite
Escoamento na camada limite Escoamento na Entrada do Duto com Destaque da Formao da Camada-Limite Caractersticas do escoamento na entrada do duto. Escoamento na Entrada do Duto com Destaque da Formao da Camada-Limite
Detalhes da camada-limite que se forma numa parede plana e lisa. Escoamento na camada limite Na camada limite a presso constante ao longo da sua espessura: Py=0 = Py=#. A variao da presso na direo do escoamento conhecida caso a variao da velocidade U na direo x tambm seja conhecida. O termo dP/dx chamado de gradiente de presso do escoamento. Para o caso do escoamento prximo superfcie slida, dU/ dx = 0 e o gradiente de presso zero. Escoamento na camada limite Natural: quando foras naturais (gravidade) movimentam o fluido e normalmente no h velocidade de movimento (U=0).
Forado: quando h uma fonte de energia externa que promove o movimento do fluido, havendo uma velocidade do fluido. Escoamento natural X forado Sempre que um lquido escoa no interior de um tubo de um ponto para outro, haver uma certa perda de energia denominada perda de presso ou perda de carga.
Esta perda de carda devida ao atrito com as paredes do tubo e devida viscosidade do lquido em escoamento.
Quanto maior for a rugosidade da parede da tubulao, isto , a altura das asperezas, maior ser a turbulncia do escoamento e, logo, maior ser a perda de carga. !"#$% '()*+,-.-/ 01+*2(3. 4567 "#$%&'(%) *+ ,-+ Perdas distribudas # ocorre com escoamentos inteiramente desenvolvidos nos quais o perfil de velocidade constante no sentido do escoamento; Perdas localizadas # ocorre queda de presso na entrada do tubo e nas mudanas de geometria. Perdas de cargas localizadas (hlm) e distribuda (hl) A rugosidade relativa pode ser obtida de grficos ou tabelas: Rugosidade relativa ESCOAMENTO DO GS NATURAL EM DUTOS Um escoamento compressvel massa especifica tende a variar significamente P e T tambm variam de forma substancial. Logo, diferente do que ocorre em escoamentos incompressveis GS IDEAL :
Idealidade de gs Ausncia de atrito viscoso Ausncia de troca de calor entre o fluido e o exterior ( processo adiabtico) Ausncia de variao de temperatura - T uniforme (processo isotrmico) Irreversibilidade no processo pV =nRT CONDIES REAIS: O transporte do GN feito a temperaturas de 15C e em condies atmosfricas.
Modelos matemticos para controlar o sistema de escoamento de gs natural em dutos. As propriedades de um fluido em um escoamento compressvel so afetadas por:
variao de rea, atrito, transferncia de calor com o exterior e choques normais, que podem proporcionar alteraes relevantes na presso e temperaturas do escoamento, promovendo mudanas na massa especfica.
Nmero de Mach: razo entre a velocidade do escoamento e a velocidade local do som. Regimes de escoamento $ O escoamento compressvel pode variar de nmeros de Mach (M) de 0,3 at o infinito. c V M = M = Nmero de Mach V = velocidade do Fluido c= velocidade do som c= 342m/s $ Pode-se dividir esse escoamento em quatro tipos de regimes: Escoamento subsnico para 0,3<M<0,8; Escoamento transnico para 0,8<M<1,2 Escoamento supersnico para 1,2<M<5 Escoamento hipersnico para M>5 c V M = Regimes de escoamento Escoamento subsnico:
M $ %0,8 ou M<1
Linhas de corrente suaves. Variao contnua das propriedades. Regimes de escoamento Escoamento transnico:
0,8<M $ <1,2
Regies de escoamento sub e supersnico. Formao de ondas de choque. Regimes de escoamento Regimes de escoamento Escoamento supersnico:
Para todos os pontos:
M>1 ou M $ >1,2
Formao de choques oblquos variao abrupta de propriedades. Regimes de escoamento Escoamento hipersnico:
M $ >5
A onda de choque ocorre prxima superfcie do corpo. Pode haver dissociao ou mesmo ionizao do gs. % Clculos de escoamentos compressveis - as condies de escoamento isotrmico e adiabtico. O ESCOAMENTO ADIABTICO COMUMENTE CONSIDERADO EM TUBULAES CURTAS PERFEITAMENTE ISOLADAS.
! Se no houver transferncia de calor pelas fronteiras do sistema, ou se o efeito desta puder ser desconsiderado. ! A gerao de calor por atrito do escoamento pode ocorrer neste caso, e proporcionar alteraes na temperatura. O ESCOAMENTO ISOTRMICO COSTUMA SER CONSIDERADO MAIS EM LINHAS DE GS NATURAL ! O escoamento de gs natural numa tubulao isolada bem aproximado para escoamento isotrmico para presses razoavelmente altas.