UNIVERSIDADE FEDERAL DA GRANDE DOURADOS UFGD

FACULDADE DE ENGENHARIA FAEN

ENGENHARIA DE ENERGIA




Automao Pneumtica
DOBRADOR DE CHAPAS




Jessika Nascimento 200906140210
Juliana Dorneles - 200906140229
Milena Yuri - 200906140350




DOURADOS - MS
MAIO, 2014
Sumrio

1- Introduo ............................................................................................................................................ 3
1.1. Unidade de conservao .......................................................................................................... 3
1.2. Vlvulas Pneumticas ............................................................................................................... 4
1.2.1 Vlvulas de Controle Direcional ............................................................................................. 4
1.2.2 Vlvulas de Bloqueio ............................................................................................................... 4
1.2.3 Vlvulas de Controle de Fluxo ............................................................................................... 4
1.2.4 Vlvulas de Controle de Presso. ......................................................................................... 4
1.3. Atuadores Pneumticos ............................................................................................................ 4
1.3.1 Atuadores pneumticos lineares ............................................................................................ 5
1.3.2 Atuadores pneumticos rotativos .......................................................................................... 6
1.3.3 Atuadores pneumticos oscilantes. ....................................................................................... 7
2- Objetivo Geral ..................................................................................................................................... 7
3- Materiais .............................................................................................................................................. 7
4- Metodologia ......................................................................................................................................... 7
5- Concluso .......................................................................................................................................... 19
6- Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................. 20









1- Introduo
A automao a dinmica organizada dos meios, instrumentos, mquinas,
processos de trabalho, ferramentas ou recursos capazes de potencializar, reduzir ou
at mesmo eliminar a ao humana dentro de um determinado processo produtivo,
objetivando a otimizao e melhoria de produtividade, no sendo, portanto, mera
substituio do elemento humano dentro do processo fabril, mas sim um meio de
garantir alta produtividade com elevada eficincia e padro de qualidade, permitindo
reduo no custo final do produto, bem como sua disponibilidade em tempo
relativamente menor e em quantidades maiores.
O termo pneumtica definido como a parte da Fsica que se ocupa da
dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
respectivos elementos de trabalho.
As vantagens da automao pneumtica esto na reduo dos custos
operacionais, robustez dos componentes pneumticos, facilidade de implantao e
resistncia a ambientes hostis, ao modo que sua desvantagem reflete no fato de que o
ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
A pneumtica utiliza o ar como fonte de energia para o acionamento de seus
automatismos. Portanto o ar necessita ser colocado em determinadas condies
apropriadas para sua utilizao. A condio de presso adequada conseguida com
compressores (volumtricos ou de deslocamento positivo e dinmicos ou
turbocompressores), j a de qualidade precisa de recursos como purgadores,
secadores e filtros.
1.1. Unidade de conservao
A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar
uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido,
para fins de lubrificao, aumentando consideravelmente a segurana de
funcionamento dos equipamentos pneumticos.
1.2. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de vazo ou presso, e so classificadas em:

1.2.1 Vlvulas de Controle Direcional
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto. As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo, estes
divididos em quadrados, onde o nmero de quadrados corresponde ao nmero de
posies da vlvula. As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no
necessariamente o sentido de fluxo.

1.2.2 Vlvulas de Bloqueio
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre
fluxo no sentido oposto.

1.2.3 Vlvulas de Controle de Fluxo
Em alguns casos necessria diminuio da quantidade de ar que passa atravs de
uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um
cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser
fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

1.2.4 Vlvulas de Controle de Presso.
Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um
sistema. Estas podem ser redutoras, limitadoras e de sequncia.

1.3. Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos tem por funo transformar a energia pneumtica em
movimento e fora. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.

1.3.1. Atuadores pneumticos lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em
movimento linear ou angular, sendo representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora e curso, haver um mais
adequado para a funo.
Os Cilindros Pneumticos esto divididos por:
1.3.1.1 Cilindros de Ao Simples
Realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o
movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o
movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa
devidamente aplicada.

1.3.1.2 Cilindros de Ao Dupla
Realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam
trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de
comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez,
exaurindo o ar retido na cmara oposta.

1.3.1.3 Cilindros com Haste Passante
Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm
utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. Um ponto
positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
suportar cargas laterais maiores. Porm, por possuir hastes em ambos os lados, tm
sua capacidade de foras reduzidas em relao aos cilindros convencionais com uma
nica haste.

1.3.1.4 Cilindros de Mltiplas Posies
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo as
entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou
mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as
entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. So aplicados em circuitos de
seleo, distribuio, posicionamento e comandos de dosagens e transportes de peas
para operaes sucessivas.

1.3.1.5 Cilindros de Impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de
impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.

1.3.1.6 Cilindros com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos
fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.

1.3.1.7 Cilindros sem Haste
So constitudos de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro.
No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. Podem ser
de acoplamento mecnico e magntico.

1.3.2 Atuadores pneumticos rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento
torsor contnuo. So os motores a ar comprimido e esto classificados, segundo a
construo, em: Motores de pisto, Motores de engrenagem, Motores de palhetas e
Turbomotores.
O motor de palhetas o mais utilizado industrialmente, de simples construo e
possui peso e volume reduzidos. O seu princpio de funcionamento baseia-se na ao
da fora centrfuga sobre palhetas mveis colocadas nas ranhuras do rotor. Esse rotor
fixado fora de centro, podendo ser acionado em ambos os sentidos de rotao. Ao
ligar o ar comprimido, o rotor comea a girar e as palhetas so afastadas contra a
superfcie interna, garantindo, com isso, a vedao das cmaras e a acelerao do
motor.

1.3.3 Atuadores pneumticos oscilantes.
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento
torsor limitado por um determinado nmero de graus. Podem ser de giro limitado e de
pinho cremalheira.


2- Objetivo Geral
O experimento tem por finalidade a montagem de um circuito pneumtico, com a
devida cadeia de comando, que se baseia no avano de um atuador de ao dupla que
dobra as peas para baixo, retornando em seguida sua posio inicial para realizar
uma nova dobra. O acionamento do atuador ocorre atravs de um boto e o retorno
pelo acionamento de outro boto.

3- Materiais
Compressor;
Unidade de Conservao: Separador de gua (dreno manual), vlvula
reguladora com escape e manmetro;
VCD 3/2 vias normal fechado - acionamento por boto e retorno por mola;
VCD 5/2 vias normal fechado - acionamento por pulso pneumtico
Cilindro de ao dupla;
Bancada de montagem;
Tubo flexvel para conexo de engate rpido tipo quick star;
Software FluidSIM 4.2.

4- Metodologia
1 Montagem do circuito pneumtico
A figura 1 apresenta a identificao dos componentes pneumticos do circuito,
referentes primeira montagem, que consiste na utilizao de duas vlvulas de 3/2
vias de acionamento com boto e retorno com mola.

Figura 1 Identificao dos componentes do circuito pneumtico referente 1 montagem.

O ar comprimido que provm do compressor, antes de alimentar o circuito
pneumtico, deve ser passado pela unidade de conservao. O circuito apresentado
na figura 2, em sua forma desligado.


Figura 2 Apresentao do circuito pneumtico em sua forma desligado.

O acionamento da vlvula de comando (A) gera um pulso de ar comprimido,
onde o fluxo de ar flui no sentido PA, provocando assim a distenso da haste do
cilindro de ao dupla, como pode ser observado no circuito da figura 3 e 4.



Figura 3 Acionamento da vlvula de controle direcional A e distenso da haste do cilindro de
ao dupla.


Figura 4 Distenso completa da haste do cilindro de ao dupla.

As figuras 5 e 6 mostram que ao final de sua distenso, a vlvula de comando
(B) deve ser acionada, gerando desta forma um pulso de ar comprimido. O fluxo de ar
flui ento no sentido PB, provocando o retorno da haste do cilindro de ao dupla.


Figura 5 Acionamento da vlvula de controle direcional B e retorno da haste do cilindro de
ao dupla.

Figura 6 Retorno completo da haste do cilindro de ao dupla.

O ciclo ser reiniciado atravs do acionamento da vlvula de comando (A)
novamente.






2 Montagem do circuito pneumtico
A figura 2 apresenta a identificao dos componentes pneumticos do circuito,
referentes segunda montagem, que consiste na utilizao de uma vlvula adicional
de 5/2 vias de acionamento com pulso pneumtico como mostra a figura 7.


Figura 7 Identificao dos componentes do circuito pneumtico referente 2 montagem.

O ar comprimido que provm do compressor, antes de alimentar o circuito
pneumtico, deve ser passado pela unidade de conservao. O circuito apresentado
na figura 8, em sua forma desligado, e o atuador pneumtico mantido em posio
retrtil pelo fluxo de ar comprimido que flui no sentido PB.


Figura 8 Apresentao do circuito pneumtico em sua forma desligado, encontrando-se o
cilindro de ao dupla em sua posio retrtil.


As figuras 9 e 10 mostram que o acionamento da vlvula de comando (A) gera
um pulso de ar comprimido que comuta a vlvula de controle direcional (C), ocupando
a posio contrria de incio, ou seja, o fluxo de ar flui no sentido PA, provocando
assim a distenso da haste do cilindro de ao dupla.


Figura 9 Acionamento da vlvula de comando (A) e distenso da haste do cilindro de ao
dupla.


Figura 10 Distenso completa da haste do cilindro de ao dupla.

Ao final de sua distenso a vlvula de comando (B) deve ser acionada, gerando
desta forma um pulso de ar comprimido, provocando uma nova comutao da vlvula
de controle direcional (C). O fluxo de ar flui ento, no sentido PB, resultando no
retorno da haste do cilindro de ao dupla, como mostram as figuras 11 e 12.


Figura 11 Acionamento da vlvula de controle direcional B e comutao da vlvula de
controle direcional C, ocasionando o retorno da haste do cilindro.



Figura 12 Retorno completo da haste do cilindro de ao dupla.

O ciclo ser reiniciado atravs do acionamento da vlvula de comando (A)
novamente.

5- Concluso
Por meio do experimento realizado, pode-se observar o funcionamento do
acionamento de um dobrador de chapas, atravs da montagem e execuo do circuito
pneumtico e sua cadeia de comando.
Foram realizadas duas montagens diferentes, onde na segunda montagem
acrescentou-se o uso de uma vlvula de 5/2 vias com um silenciador. Notou-se que na
segunda montagem, o barulho do acionamento do cilindro foi abafado, tornando-o mais
silencioso do que na primeira montagem. Isso traz vantagens no caso de grandes
indstrias, o qual proporciona maior conforto para os trabalhadores com o menor rudo
transmitido pelas mquinas.


6- Referncias Bibliogrficas
BUSTAMANTE FILHO, A. Automao Pneumtica Projetos, Dimensionamento e
Anlise de Circuitos. 7a ed. So Paulo: Editora rica, 2011. 328p.

SILVA, C. Introduo pneumtica. 2006.