El futuro de Bluetooth est fuertemente cargado por expectativas de las 2000 compaas pertenecientes al Bluetooth SIG. Cada desarrollador ha colaborado en la visin conjunta que se tiene para la tecnologa, y los casos de uso que estn planeados son altamente diversos.
Por el lado de la IEEE, se espera que Bluetooth conforme a la norma 802.15.2 de coexistencia con las redes WLAN y que surjan versiones de alta y baja velocidad, para aplicaciones de multimedia y de dispositivos de baja complejidad respectivamente.
APLICACIONES DE BLUETOOTH
Al crearse estos estndares, se ampliaran an ms las posibilidades para el uso de Bluetooth, por ejemplo, para el modelo de baja velocidad y baja complejidad (802.15 TG 4) se esperan las siguientes aplicaciones:
Sensores Juguetes interactivos Carnets inteligentes Controles remotos Dispositivos par ala automatizacin del hogar
COMUNICACIN INALMBRICA BASADA EN TECNOLOGA BLUETOOTH PARA LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES
La implementacin de las redes inalmbricas es cada vez menos costosa y ms simple y sencilla disear e instalar una red en cualquier sitio remoto.
En cuanto a las tecnologas inalmbricas, podemos destacar las redes que pertenecen al protocolo IEEE 802.15, las cuales son redes de rea personal o Wireless Personal Area Networks (WPAN), que incluyen a las tecnologas Bluetooth y ZigBee. Entre estas dos tecnologas la ms explorada es la ZigBee, por ser ampliamente usada en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
Control del proceso de llenado de tanques para la validacin de la comunicacin inalmbrica
Para realizar el control del proceso de llenado de los tanques se emplearon dispositivos de control y automatizacin, con el objetivo de mantener en funcionamiento el sistema sin necesidad de la intervencin de un operario. Tal se observa en la figura el proceso consiste de tres tanques que interactan entre s y realiza una accin de llenado a travs de una banda transportadora.
Figura 1 PROCESO INDUSTRIAL
A continuacin se relacionan los elementos que hacen parte del proceso:
1. Vlvula superior. 2. Sensor de nivel tanque 2. 3. Tanque 1. 4. Tanque 2 5. Vlvula tanque 1. 6. Vlvula tanque 2. 7. Tanque 3. 8. Mezclador (Motor DC). 9. Sensor de nivel tanque 3. 10. Vlvula tanque 3. 11. Banda transportadora (Motor DC). 12. Sensor de proximidad ptico.
Este proceso consta de tres tanques: los dos tanques superiores tienen las mismas dimensiones y estn ubicados sobre el tercer tanque, que posee una mayor altura. Uno de los tanques superiores est provisto de un sensor de nivel para el control de llenado, el cual determina el nivel mximo del lquido en el recipiente. En el otro tanque no fue necesario incluir un sensor, puesto que ambos se llenaban en forma simultnea; algo similar a la tcnica de vasos comunicantes. En el interior del tercer tanque se incluy un sensor de nivel mximo y otro sensor de nivel mnimo.
En condiciones iniciales los tanques estn vacos y el proceso de llenado se realiza directamente desde el suministro de agua. El paso del lquido hacia los dos primeros tanques es controlado por una electrovlvula, y la salida de cada uno de ellos est acondicionada con otras dos electrovlvulas, evacuando de esta forma el lquido hacia el tercer tanque. Cuando el sensor de nivel de los tanques superiores detecta su mximo nivel, enva una seal que indica la desactivacin de la electrovlvula (es decir, permite el paso del lquido hacia ellos). De esta forma comienza a evacuar el lquido hacia el tercer tanque con la activacin de las electrovlvulas dispuestas en los dos tanques superiores.
Cuando el nivel mximo es controlado en el tercer tanque se activa un motor mezclador por un tiempo determinado, que al terminar su funcin activa una banda transportadora y detiene el motor mezclador. La electrovlvula de salida de este tanque suministra el lquido a los recipientes ubicados en la banda transportadora, la cual es provista de un sensor ptico que cumple con la funcin de interrumpir la seal al paso de cada recipiente. De esta forma se detiene la banda transportadora y se activa enseguida la apertura de la electrovlvula del tercer tanque por un tiempo determinado suficiente para llenar cada recipiente.
Una vez el valor del contador de botellas del programa llega al valor preseleccionado el sistema deber empezar de nuevo el proceso de manera automtica, hasta que se accione el pulsador de parada del proceso.
Figura 2 Implementacin del sistema al bluetooth
Sistema SCADA para el monitoreo de las variables del PLC PLC CQM1H- CPU51., con comunicacin inalmbrica va Bluetooth
Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de Software diseados con la finalidad de adquirir informacin, controlar y supervisar procesos industriales desde sitios remotos. El sistema SCADA utilizado para controlar el proceso fue el Intouch versin 9.5 de la casa comercial Wonderware.
Figura 3 Ventana de proceso SCADA
CONTROLADORES BLUETOOTH CC256X, LMX545X SERIES
Hay ms de 3 mil millones unidades a travs del mundo que despliega la tecnologa sin hilos de Bluetooth que tiene rpidamente convertido de las tecnologas de comunicacin de corto alcance ms de uso general. Una compaa principal del semiconductor, TI proporciona la tecnologa sin hilos de Bluetooth para los varios dispositivos portables con pilas, haciendo la mayor parte de los casi 10 aos de experiencia en este reino, en donde ha considerado 7 generaciones de productos en lugares diversos tales como audio, los deportes y aptitud, los accesorios del telfono mvil, y los wearables que fluan. La lista de SimpleLink? Bluetooth del TI ahora incluye los dispositivos y los mdulos, CC2540/CC2541 Bluetooth de CC2564 Bluetooth + de BLE de poca energa (BLE), y obra clsica de CC2560 Bluetooth.
Figura 4 CONTROLADORES BLUETOOTH
TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS
El conjunto de protocolos usado se muestra en la figura 3. El servicio consiste en la transferencia de objetos de un dispositivo a otro. Los tipos de objetos incluyen, ms no limitan, archivos .doc, .xls, .ppt, .wav, y .jpg, carpetas y directorios. Adems ofrece la posibilidad de ver el contenido de carpetas de dispositivos remotos.
Figura 5 Transferencia de archivos
CONEXIN A INTERNET INALMBRICA Mediante esta aplicacin, un usuario tiene acceso al Internet mediante un telfono celular o mediante un mdem inalmbrico, tal cual como si fuera una lnea telefona fija.
CONEXIN INALMBRICA A INTERNET
En este servicio, mltiples equipos terminales de datos (DTs) usan puntos de acceso LAN, llamados LAP (LAN access point), como una conexin inalmbrica a una red de rea local LAN. Una vez conectados, los DTs funcionan como si estuvieran conectados a una LAN va red..
SINCRONIZACIN AUTOMTICA
El servicio consiste en sincronizar automticamente la informacin PIM (Personal Information Managament) en los distintos dispositivos Bluetooth; bsicamente la informacin es la concerniente a calendario, lista de direcciones y telfonos, mensajes y notas..
TELFONO TRES EN UNO
Mediante el uso de esta aplicacin, un telfono puede ser usado de tres formas distintas:
Telfono porttil conectado inalmbricamente a una red fija, en la casa o el trabajo. En este uso se incurre en gastos de la lnea telefnica. Telfono mvil celular. Tambin se incurre en gastos. Funcin de Walkie-Talkie. Mediante la conexin directa de un dispositivo a otro. En este uso, no se incurre en gastos de la lnea telefnica.
ZIGBEE
Los protocolos ZigBee estn definidos para su uso en aplicaciones embebidas con requerimientos muy bajos de transmisin de datos y consumo energtico. Se pretende su uso en aplicaciones de propsito general con caractersticas auto organizativas y bajo coste (redes en malla, en concreto). Puede utilizarse para realizar control industrial, albergar sensores empotrados, recolectar datos mdicos, ejercer labores de deteccin de humo o intrusos o domtica. La red en su conjunto utilizar una cantidad muy pequea de energa de forma que cada dispositivo individual pueda tener una autonoma de hasta 5 aos antes de necesitar un recambio en su sistema de alimentacin.
Figura 6 APLICACIONES DE ZIGBEE
MDULO RADIO ZIGBEE F8913D EN CAMPOS DE M2M
El mdulo de F8913D ZigBee es una clase de dispositivo terminal de los datos que proporcione la funcin de la transferencia de datos por la red de ZigBee. La solucin de alto rendimiento de ZigBee del industrial-grado de las aplicaciones de producto, apoya la funcin de transmisin transparente de datos; diseo de baja potencia de la consumicin, la poder ms baja de la corriente del funcionamiento menos que 1uA; provea 5 canales de entrada-salida, las 3 entradas anlogas compatibles y 2 contadores de la entrada del pulso. Ha sido ampliamente utilizada en campos de M2M, tales como transporte inteligente, la rejilla elegante, automatizacin industrial, telemetra, finanzas, posicin, abastecimiento de agua, proteccin del medio ambiente, poste, tiempo, y as sucesivamente
Figura 7 MODULO PARA CAMPOS M2M
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MEDIO AMBIENTE CON MODBUS PLC en ejecucin programas de lgica de escalera implementar mquinas de estado que cambian salidas basado en la estado de las entradas de los sensores Entradas de sensor y salidas del PLC se hacen a disposicin de los programas de vigilancia Las alarmas se generan cuando las variables de proceso superar los niveles preestablecidos
Figura 8 RED MODBUS PARA ZIGBEE
APLICACIN DE TECNOLOGA ZIGBEE PARA EL MONITOREO ZB-2017- T El ZB-2017-T es un mdulo de comunicacin inalmbrica Zigbee de 16 bits, con 8 entradas analgicas diferenciales con un rango de entrada programable en todos los canales (+/-100mV, +/-500mV, +/-1V, +/-5V, +/-10V). Cada canal analgico se puede configurar de forma individual y cuenta con protecin de alto voltaje de 240 Vrms. Los usuarios pueden fcilmente configurar la direccin del mdulo, Protocolo de comunicacin, Checksum, ZB-PID y ZB-Ch por interruptor tipo rotatorio y DIP Switch. Caractersticas: Frecuencia de operacin ISM de 2.4 GHz Compatible con 2.4G IEEE802.15.4 y especificaciones ZigBee Rango de transmisin inalmbrica de hasta 100m (ZB-2550/ZB-2570) Rango de transmisin inalmbrica de hasta 700m (ZB-2550P/ ZB-2570P) 8 entradas anlogicas diferenciales (mV/ V) Configuracin de canales individual Proteccin para sobrevoltaje de hasta 240 Vrms Proteccin EFT y ESD Montaje en Riel DIN
Especificaciones Tcnicas Entrada Anloga Canales de entrada 8 Diferenciales Tipo de entrada +/-10V, +/-5V, +/-1V, +/-500mV, +/-150mV, -20mA a +20mA (Requiere resistencia externa de 125 ) Resolucin Modo Normal 16 bits Modo Rapido 12 bits Frecuencia de muestreo Modo Normal 16 bits, 10 Muestras/ Sec. (Total) Modo Rapido 12 bits, 60 Muestras/ Sec. (Total) Precisin Modo Normal +/-0.1% de FSR Modo Rapido +/-0.5% de FSR Ancho de banda de 3dB Modo Normal 15.7 Hz Modo Rapido 78.7 Hz Zero drift +/-20V/ C Span drift +/-25ppm/C Rechazo de modo comn 86 dB Rechazo de modo Normal 100 dB Impedancia de entrada > 2 M Proteccin para sobrevoltaje 240 Vrms Configuracin de canales individual Si Aislamiento dentro del mdulo 3000 Vdc Proteccin ESD +/-4 kV de contacto para cada canal Interfaz de comunicacin Inalmbrica Zigbee, Estndar IEEE 802.15.4 Antena Antena Omni-Direccional 2.4 GHz-3 dBi Protocolos Soporta los protocolos DCON y Modbus RTU Hot Swap Por interruptor rotatorio y DIP Switch Indicadores LED Encendido 1 LED Rojo Comunicacin Zigbee 1 LED Verde Alimentacin Consumo 1.7 W (Mx) Mecnicas Flamabilidad Materiales retardantes de fuego (UL 94V-0) Dimensiones (W x L x H) 33mm x 87mm x 107mm Instalacin Riel DIN Condiciones de ambiente Temperatura en operacin -25 C ~ +75 C Temperatura de almacenamiento -30 C ~ +80C Humedad relativa 10% ~ 90% RH, sin condensacin Zigbee Nmero de canales RF 16 Sensibilidad de recepcin -102 dBm Potencia de transmisin 3.7 dBm Topologas de Red Estrella, Malla y Cluser Tree Antena 2.4 Ghz de 3 dBi omni-direccional Rango de transmisin 100 m
Figura 9 RED DE MONITOREO Aplicaciones Automatizacin de edificios, automatizacin industrial, automatizacin de maquinas, mantenimiento remoto, diagnstico remoto, equipo de pruebas
Figura 10 ZIGBEE PARA PLC
ZB-CONNECTION: LA SOLUCIN ZIGBEE "PLUG&PLAY" DE 4-NOKS RED INALMBRICA PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
4-noks introduce la idea de "red plug&play". Por ejemplo, una red ZigBee para la que la instalacin y puesta en marcha son rpidas, y no necesitan caractersticas especficas. 4-noks ha desarrollado muchos sensores y actuadores inalmbricos ZigBee para aplicaciones civiles e industriales, concretamente para monitorizacin de energa en edificios, medicin y control. Gracias a los Gateways ZB-Connection, los sensores y actuadores ZigBee de 4-noks pueden conectarse a un PC utilizando interfaces como RS-232, RS-485, USB o Ethernet y los protocolos Modbus RTU/TCP. La informacin recogida por la red puede ser procesada con un software SCADA (Supervisory, Control and Data Acquisition) o BMS (Building Management System). Del mismo modo, es posible conectar un PLC para automatizar lgica de control azanzada. Con el fin de mantener el sistema lo ms abierto posible, 4-noks ha desarrolado un puente ZigBee-Modbus. Este dispositivo permite acceder a dispositivos Modbus de terceros a travs de la red ZigBee.
Caractersticas Principales Tecnologa ZigBee Interfaz Modbus estndar sobre la red ZigBee No necesita conocimientos especficosde ZigBee Instalacin rpida y econmica Familia completa de sensores y actuadores Herramienta porttil de diagnstico Mdulo cliente para dispositivos OEM Posibilidad de conectar dispositivos Modbus de terceros
Figura 11 4-NOCKS RED INDUSTRIAL
HART
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 0 y 1 y que forman una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Como la seal promedio de un onda seoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA.
El protocolo HART habilita la comunicacin digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20 mA. HART permite la transmisin tanto de la seal analgica de 4-20 mA y la seal de comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. La informacin de la variable primaria de control es conducida por la seal de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin del dispositivo, calibracin, y la informacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible a travs del protocolo HART sobre los mismos cables.
Caractersticas: Permite soportar hasta 256 variables Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y conectarse con 15 aparatos (PLC, PCs, etc.) Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital. Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones multipunto
Aplicaciones
La tecnologa inalmbrica mejora la informacin sobre el estado de la planta, el flujo de materiales y la secuencia de procesos. Proporciona una base para la optimizacin de secuencias y procesos, la gestin de activos y las decisiones relativas al mantenimiento preventivo. La tecnologa inalmbrica mejora la economa de las plantas de proceso.
Figura 12 RED INDUSTRIAL CON HART
Figura 13 NUEVAS APLICACIONES
IEC/ISA SP 50 HART COMUNICACIN MS AMPLIA CON LOS DISPOSITIVOS INTELIGENTES
Permite conectar hasta 15 dispositivos sobre un mismo cable o bus (tcnica MUltidrop). En este caso, todas las transmisiones son de tipo digital. La corriente del bucle no se utilizar para transmitir valor analgico, fijndose a un mnimo (4 mA).
En el caso de tener 15 elementos conectados, el tiempo de ciclo para las variables primarias es de 7,5 segundos (500 ms. por variable, y normalmente se pueden obtener 2 respuestas por segundo).
Hasta 3000 m a 1200 bps mediante tcnica de polling.
HART basa la configuracin de sus equipos en herramientas DLL, incluidas en el sistema operativo Windows (fue la primera tecnologa de comunicaciones en adoptar DLL como un estndar). Ha sido aprobado como estndar internacional bajo la denominacin 61804-2.
Cada captador se vende junto con un controlador del tipo DLL, que hace que los datos sean accesibles por cualquier sistema controlador HART o por otros buses de campo. Se considera una de las bases del futuro estndar de bus de campo IEC/ISA.
El comit FIELDBUS IEC/ISA SP 50 HART ya ha sido integrado en Profibus PA, Profinet, as como en Fieldbus Foundation.
La integracin de los buses a travs de HART se ilustra en la figura 148 que sigue a continuacin.
Aplicaciones de arquitectura abierta
Los sistemas de monitoreo de temperatura y de nivel de bajo costo pueden ser diseados usando redes HART MUltidrop e interfaces comerciales HART/DDE.
El software de Interface HART/DDE es utilizado en un sinnmero de aplicaciones para leer los datos de un proceso, y el estado de informacin en los dispositivos de campo HART.
Un modulo de Interface HART es conectado al puerto serial de un computador es necesario para el monitoreo de aplicaciones a travs de HART.
WIRELESS
PUNTOS INDUSTRIAL WIRELESS LAN
Los productos de la familia BAT son ideales para:
Las duras condiciones en las aplicaciones industriales en interiores y al aire libre, donde las unidades estn expuestos a la humedad, el calor o el fro extremo Las aplicaciones donde la alta confiabilidad y redundancia operacional son una necesidad Las instalaciones en que los dispositivos deben cumplir los muy estrictos requisitos de compatibilidad electromagntica y de inmunidad al ruido Las redes de alta seguridad que ofrecen la segmentacin y la autenticacin, adems de la funcionalidad bsica de WLAN