Interfaz para el uso de microcontroladores de bajo

coste con instrumentacin de control estndar

Memoria de +lulo
$ne0o III: >azo de corriente en instalaciones
industriales' Tipos y modos de funcionamiento'
*' Introduccin
3as se@ales anal#gias en entornos industriales :iene regulada por la norma ABSI&ISA8
S6(*'8';9$ER';;$H E+ompati-ility o, Analog Signals ,or Aletroni Industrial 0roess
InstrumentsHC >ue esta-le los siguientes tipos de se@ales:
Salida de tensi#n:
Rango (&6 )
Rango 86&<6 )
Rango (&'( )
Rango 8'(&<'()
Salida de orriente:
Rango (&$(mA
Rango 4&$(mA
An onreto de-emos detallar los tipos y modos de ,unionamiento de la salida de
orriente*
Al lazo de orriente es ampliamente empleado en proesos industriales de ontrol* 3a
prinipal :enta.aC es >ue la se@al no se :e a a,etada por la ada de tensi#n >ue se
produe en la lneaC lo >ue permite ontrolar atuadores u o-tener medidas de sensores
oloados a grandes distanias E'(((m e inluso msH*
3a salida del transmisor es de orriente y proporional a la :aria-le >ue se desea
transmitir* Bormalmente se emplean 4 mA parar representar el ni:el -a.o del rango y $(
mA el ni:el alto* De este modoC permite al reeptor detetar si se !a produido alg"n ,allo
en la lnea de transmisi#n e inluso alimentarse del propio lazo de orriente*
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-' Modos de funcionamiento
ADisten tres modos de ,unionamiento:
-'*' Dos #ilos
Mediante dos lneasC se pro:ee energa y se eDtrae la orriente proporional a la
:aria-le sensada* Se onsidera al reeptor omo ,lotanteC ya >ue la ,uente de
alimentai#n se enuentra en el reeptor*
Al uso de $ !ilos ,ailita la instalai#nC pero demanda una eletr#nia ms omple.a en
el transmisor*
-'-' Tres #ilos
Mediante una lnea se alimenta al transmisorC otro !ilo orresponde al lazo de orriente
y el terer !ilo es om"n entre el transmisorC la ,uente y el reeptor* An este modo se
o-tiene una eletr#nia ms simple en el transmisorC por el uso de un !ilo adiional en
las oneDiones*
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Figura 165: Esquema bsico lazo de corriente
Figura 166: Lazo de corriente: 2 Hilos
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-'/' Cuatro #ilos
Aste transmisor es el resultado de la om-inai#n de los dos anteriores* Mediante dos
lneas se pro:ee de la se@al de salida 4&$(mA y se usan dos lneas adiionales para la
alimentai#n* Al reeptor se onsidera omo una arga ,lotante*
/' 5esistencia de car!a y clasificacin de los
transmisores
BormalmenteC el reeptor on:ierte la orriente en su e>ui:alente a tensi#n para a
ontinuai#n digitalizar la se@al* 0ara esta tareaC el reeptor emplea en la mayora de los
asos una resistenia de preisi#n RR* 3a lnea de transmisi#n tam-in supone una
resistenia en serie R3* Astas resistenias produirn una ada de tensi#n proporional a
la orriente*
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Figura 167: Lazo de corriente: 3 Hilos
Figura 168: Lazo de corriente: 4 Hilos
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V
R
=IR
R
V
L
=IR
L
An el transmisor tam-in se produe una ada de tensi#n )TC para generar la orriente
neesaria para el lazo* 0or elloC la tensi#n >ue proporiona la ,uente de alimentai#n )++
limita la longitud de la lnea de transmisi#n*
V
CC
=V
T min
+V
Rmax
+2V
Lmax
V
CC
=V
T min
+( R
R
+2R
L
)0,02
3a resistenia de preisi#n de los reeptores depende del dispositi:oC pero es om"n
emplear resistenias de $6( O!miosC >ue permiten on:ertir la se@al 4&$(mA en el rango
'&6)*
3a ada de tensi#n mnima >ue se de-e garantizar en el transmisor tam-in es un
parmetro muy amplioC >ue puede :ariar desde los 6 a los '6)*
Teniendo en uenta la resistenia de di:ersos a-lesC podemos o-tener las longitudes
mDimas de transmisi#n en ,uni#n del :alor de la ,uente de alimentai#n* 0ara elloC
pondremos de e.emplo >ue la ada de tensi#n mnima en el transmisor es 9 ):
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Figura 169: Equivalente elctrico
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Se o-ser:a omo al aumentar el dimetro del a-le o aumentar la tensi#n de alimentai#nC
aumenta la distania mDima*
A partir de a>uC los transmisores se lasi,ian seg"n la resistenia de arga mDima >ue
son apaes de soportar en ,uni#n de la tensi#n de alimentai#n*
De esta ,ormaC todos los transmisores tipo $83 de ual>uier ,a-riante son ompati-les y
sustitui-les en ual>uier instalai#n*
4' Transmisin de datos
0or "ltimoC omentar >ue eDisten tam-in protoolos de transmisi#n de datos -asados en
lazo de orrienteC omo el protoolo OARTC >ue permite la omuniai#n digital -i8
direional on instrumentos inteligentes sin pertur-ar la se@al anal#gia de 48$(mA*
OART usa una tnia de odi,iai#n por modi,iai#n de ,reuenia para so-reponer una
omuniai#n digital en el -ule de orriente de 48$( mA >ue oneta el instrumento de
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ampo on el sistema de ontrol* Se utilizan dos ,reuenias E'*$(( Oz y $*$(( OzH para
representar un ' y un ( -inarios*
Astos tonos se so-reponen a la se@al ontinua a un -a.o ni:el* 3a se@al alterna tiene un
:alor promedio nulo* 0or elloC no se registra ning"n am-io en la se@al eDistente de 48$(
mAC independientemente de los datos digitales* An onseueniaC el instrumento puede
seguir utilizando la se@al anal#gia 48$( mA para ontrol de proesos y la se@al digital para
in,ormai#n >ue no sea de ontrol* Aste tipo de omuniai#n es muy di,iil de
implementar y presenta grandes limitaionesC omo la -a.a tasa de trans,erenia de datos*
As por ello >ue se enuentra des,asado por otros protoolos omo 0ROFIK=SC FIA3DK=S o
-us +AB*
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Figura 170: Transmisin HART