DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

Diseo de equipos
-Operacin confiable
-Rendimiento de la planta

Condiciones de Operacin





Control de Procesos

Una planta qumica es un arreglo de unidades de procesos integrados entre
s de una manera sistemtica y racional.

El objetivo global de la planta es: Convertir ciertas materias primas en
productos deseados de forma segura, econmica y respetuosa del medio
ambiente.

El objetivo del control automtico de procesos es mantener en
determinado valor de operacin las variables del proceso tales
como: temperaturas, presiones, flujos, concentraciones , etc.

De forma tal de mantener la cantidad y calidad del producto de
acuerdo a la demanda de la planta en cada momento.


Razones para el Control de los Procesos de Qumicos

1. Seguridad

2. Especificaciones de produccin

3. Proteccin del medioambiente

4. Condiciones operacionales

5. Economa
CONTROL: Sucesin de etapas



MEDIR

COMPARAR

DECIDIR

VOLVER
ACTUAR

ESPERAR






CONTROL MANUAL CONTROL AUTOMTICO
(OPERADOR HUMANO) (COMPONENTES TECNLOGICOS)
PROCESO
1
PROCESO
2
PRODUCTO
FINAL
Materias que se procesan
MATERIAS
PRIMAS
LAZO DE CONTROL



CONEXIN
FSICA
SENSOR

TRANSMISOR
CONEXIN
FSICA

CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL


PROCESO
Informacin
Seal de corriente
Seal de voltaje
Informacin
Seal de corriente
Seal de voltaje
CONTROL DE NIVEL



LC
LT
Fs
Fe
h
LC
LT
Fs
Fe
h



Definiciones y conceptos bsicos relativos a los sistemas de control de procesos
1.3.1. Variable de proceso a controlar
1.3.2. Punto de consigna o referencia
1.3,3. Variable manipulada o variable de control
1.3.4. Variable de perturbacin


Seales e instrumentos de un sistema de control de procesos

1.4.1. Sensor
1.4.2. Transmisor o transductor
1.4.3 Controlador
1.4.4. Actuador o elemento final de control

Hay tres clases generales de necesidades que un sistema de control debe satisfacer

1. Suprimir la influencia de perturbaciones externas.
2. Asegurar la estabilidad de un proceso qumico
3. Optimizar la performance de un proceso qumico
TANQUE AGITADO CON CALENTAMIENTO



CONTROL DE TEMPERATURA
(feedback o retroalimentacin)


CONTROL DE NIVEL



CONTROL DE TEMPBRATURA CON FBEDFORWARI)
Condensado
trSTABILIDAD DE III\T PROCESO
RESPTIESTA DE LTN SISTEMA ESTABLE
RESPIIESTAS DE SISTEMAS INESTABLES
Ti me
,1
ci
Fi Ti
Reacti vos
REACTOR TAC INESTABLE
Fc Tci
---+F
Refrigerante
A
- +B
Reaccin irreversible
y
exotrmica
Heat / t i me
Q,Z
a;
Tem pera
t u re
cT
F
----ft
Productos
A: calor liberado por la reaccin B: calor removido por el refrigerante
T3
Que
oclure si el RTAC trabaja en el punt o 2 y cambia la temperatura de
alimentacin (TiX
Ti me t 0
Disminucin de Ti
Aumento de Ti
Operacin en el punto 3
T3
Operacin en el punto I
T2
Tr
T2
Tr
T2
Tr
T2
TL
F
.r
;"i i
'.
OPTIMLZACIN
DE LA PERFORMA].{CE
DE LN REACToR
BATCH
Perfil del flujo vapor durante el tiempo de reaccin
Q*n
-
0
tMxrvrA
GANANCTA
-
Yapor *
costo de l a materi a
t
R Ti me
[Rdi tos
de l as ventas de Bl
-
[Costo
del
pri mal
A- +E
- +
C
Estrategias de control

Control por realimentacin o Feedback


Control por Feedforward + Feedback


CONTROL DE TEMPERATURA

PRODUCTO DE SALIDA DE UN HORNO

Lazo simple


Lazo en Cascada



ESTRATEGIAS DE CONTROL



1. Realimentacin negativa (Feedback)

-Mide una salida del sistema (proceso) para manipular una
entrada al mismo sistema.
Se utiliza para reducir la diferencia entre el valor deseado y el
valor real de la variable.



2. Feedforward ( avantaccin)

-Se agrega la medicin de una posible perturbacin al sistema
tratando de compensarla, actuando sobre la variable
manipulada, de forma tal que afecte lo menos posible a la
variable controlada.
-Feedback acta igual.




3. Control en Cascada

Es una estructura de control que utiliza variables intermedias
para detectar rpidamente el efecto de las perturbaciones y
poder iniciar la accin correctora.
Hay una variable manipulada y ms de una variable medida.
La implementacin fsica se realiza con lazos de
realimentacin anidados.