Robot a control remoto! Esto es todo lo que tiene que hacer, para hacer uno por su cuenta.

Alguna vez se pregunt cmo funcionan los juguetes con control remoto? y alguna vez ganas de
hacer uno por su cuenta? Aqu est la v1.0 robot Proyecto R / C para usted. Siga estos pasos para
hacer uno por su cuenta.

Objetivo del proyecto:

Para hacer un coche robtico controlado con un mando a distancia sin cables o alambres. Usando
el mismo concepto que se utiliza en un juguete de R / C, pero utilizando componentes avanzados
fcilmente disponibles de las tiendas electrnicos mana.

Materiales necesarios:

Holtek 8 bits codificador (HT640) o Holtek 4 bits del codificador (HT12E)
Holtek 8 decodificador bit (HT648) o Holtek 4 bits decodificador (HT12D)
2 x 7805 regulador de voltaje
1x L293D IC del conductor del motor
433MHz RF TX / RX par.
Placa de prototipado.
Pocas LEDs
Prototipos cables.
8 pulsadores para mando a distancia.
Batera de 9V 2x
Motores del tanque de juguete con los engranajes y ruedas (Alternativamente, puede utilizar los
motores y ruedas dentadas).
Herramientas para trabajar en sus proyectos electrnicos.

Principio de trabajo del juguete R / C:

Cuando se presiona un botn en el mando a distancia, la seal es alimentada al codificador
dicindole que se pulsa uno de los botones. Codificadores toma los datos paralelas dadas a sus 8
cuartas entradas (basado en el nmero de canales soportados por el R / C) y convierte los datos en
datos en serie en cascada de los datos en un solo canal. Esta cascada se puede hacer ya sea por
TDM (Time Division Multiplexing) o FDM (Frequency Division Multiplexing). Esta seal en cascada
se modula con una seal de RF (una seal elctrica oscilante a la frecuencia de RF) y se transmite
al aire utilizando una antena.

La seal transmitida es interceptada por la antena en el juguete R / C. Esta seal es demodulada
(la eliminacin de la componente elctrica de RF) para extraer los datos en cascada.
Estos datos extrados se alimenta a un decodificador que da salida a seal elctrica en el pin
apropiado que se ha presionado en el control remoto. Por ejemplo, si se presiona el botn 1,
entonces la seal elctrica se enva al pin 1 en el decodificador. Esto se utiliza para accionar el
motor para mover hacia delante / hacia atrs o direccional izquierda o hacia la derecha o ambos a
la vez.


Esquemas / Esquema de conexiones:



Trabajar de transmisor:

Todos los componentes utilizados requiere un suministro de 5v para su funcionamiento. Este
suministro de 5V regulada constante es proporcionada por la salida del regulador de tensin 7805
IC. Este regula la alimentacin de 9V de la batera a un suministro de 5V constante en su terminal
de salida. El condensador C1 acta como un condensador de filtro que filtra cualquier ruido de CA.

Al pulsar cualquiera de los interruptores S1 a S8, una seal de 5V se da a la entrada de encoder
HT640 pins.Normally un codificador convierte un dato de 8 bits a su equivalente BCD en su salida,
que ser de un 3 datos de salida bin. Pero HT640 searlize los datos intercalando bits de
informacin, una tras otra y cifra la seal basada en los valores de direccin establecidos (Esto se
hace proporcionando los voltajes de los pines de direccin en el HT640). El decodificador puede
condenar-pt correctamente la seal slo cuando la direccin del decodificador coincide con la
establecida en transmitter.In nuestro proyecto estableceremos todo esto a 0V. La resistencia R1 es
un componente necesario que acta como un oscilador RC para el codificador / decodificador. El
interruptor S2 est conectada al pin No.9 en el HT640, que es el TE (Transmisin Enable) pin. Los
datos se codifican y est disponible en el pin de salida (pin N 8) slo cuando se pulsa el
interruptor S2, es decir, slo cuando se proporciona una seal de 5 V para pasador de TE.

La salida del decodificador son los datos que a continuacin se modula y transmite al aire
utilizando un transmisor de RF, tales como TWS433 (TX433, 433 denota la frecuencia de operacin
en MHz).
La seal de RF se transmite ahora a travs de la antena que es un simple alambre de cadena
sencilla en nuestro proyecto.



Trabajo o del receptor:

El circuito regulador de tensin proporciona la misma funcionalidad que para el circuito
transmisor. El RWS433 (RX 433) mdulo receptor intercepta la seal transmitida por el mdulo
transmisor usando el alambre de cadena sencilla. Los datos recibidos son demodulados y se
alimentan al circuito decodificador. Recuerda que hemos hecho todos los pines de direccin a 0V
en nuestro transmisor?. Vamos a hacer lo mismo aqu, que conecta todos los pines de direccin
para ground.The decodificador ahora decodifica los datos en serie a paralelo de salida que se
puede ver en los pins mencionados como D1 a D8. La resistencia R1 tiene el mismo propsito
como oscilador para el decodificador. La patilla 9 del decodificador est conectado a una base del
transistor que acciona el LED. Este LED indica la recepcin de datos. Cada vez que se reciben los
datos y se decodifica correctamente, el LED parpadea.

Ahora, para el movimiento de la cabina o el robot, necesitamos algunos motores de corriente
continua, que no pueden ser conducidos directamente por la salida del decodificador. Para ello
necesitamos un puente H que puede accionar el motor en ambas direcciones. Desde un coche R /
C necesita dos motores DC, uno para el movimiento y otro para la direccin, necesitamos 2
circuitos H-Bridge. podemos construir este usando par de transistores y resistencias, o
simplemente podemos utilizar un IC L293D que tiene una doble H-Puente con diodos de
proteccin fem interno de vuelta, todo dentro de un solo chip. fcil de usar y ahorra tiempo (Ms
sobre puente H). Una descripcin detallada y de trabajo de L293D est cubierto aqu. Los pines
activados del L293D est conectado al suministro de 5V.




Trabajar de circuito alto buceador motor basado H-Bridge actual:


Making of del robot R / C