Ejemplo de modelado y linealizacin

Objetivos:
-Obtener el modelo matemtico no lineal que relaciona la altura de
lquido de un depsito y el caudal de salida por orificio.
- Obtener un modelo linealizado para una condicin de operacin o
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- Obtener un modelo linealizado para una condicin de operacin o
condicin nominal.
-Obtener la funcin de transferencia del sistema.
-Determinar la forma del modelo en caso de varios depsitos
interconectados.
Presin hidrosttica columna de lquido
Velocidad de salida
del lquido
a travs de orificio
H
Modelo matemtico de sistema:
nivel de lquido en depsito
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Resistencia al flujo de un lquido:
variacin de nivel
necesaria para producir
una variacin unitaria en caudal
Caudal de salida de lquido
a travs de orificio de seccin
Capacitancia de un depsito:
Variacin en el volumen almacenado
necesaria para producir
una variacin unitaria en el nivel
Q
Caudal de salida a travs de orificio
en funcin del nivel del depsito
presin interior
presin exterior
diferencia de presiones
La variacin de masa de lquido en el depsito:
Modelo matemtico de sistema:
nivel de lquido en depsito (II)
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H
Q
como la masa se puede expresar mediante
resulta,
superficie de la base
del depsito
que al agrupar queda,
Linealizacin de modelo matemtico de sistema:
nivel de lquido en depsito
Se puede realizar una linealizacin de la funcin no lineal
mediante un desarrollo en serie de Taylor de primer orden, en torno al valor nominal
Modelo matemtico del sistema
donde,
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Para el valor nominal de H, el valor
nominal de Qi se calcula a partir de
Se consideran como variables incrementales, o variables
de desviacin con respecto a los valores nominales:
Se obtiene el modelo matemtico linealizado en una vecindad de una condicin de operacin dada,
H
1
Linealizacin de modelo matemtico de sistema:
nivel de lquido en dos depsitos interconectados
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H
2
Ejemplo de aplicacin
Un sistema de riego por goteo utiliza un depsito de agua, cuyo nivel determina la presin en el
fondo, y por tanto afecta al caudal aportado al equipo de goteo que haya conectado.
Se trata de un depsito cuya base tiene una superficie de 100 m^2, y la altura nominal de agua es de
16 m. Se trata de determinar: a) el modelo matemtico no lineal, b) el modelo linealizado en una
vecindad de la condicin de operacin nominal, y c) la funcin de transferencia resultante. Se sabe
que el valor de K_H es 5e-5 m^(1/2)/s
Sugerencia para el enfoque: m = V = S
b
H, dm/dt=(Q
i
-Q)
Donde se tiene que m es la masa del agua en el interior del depsito, rho es la densidad del agua, Sb
la superficie de la base del depsito y H la altura de la columna de agua.
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la superficie de la base del depsito y H la altura de la columna de agua.
H
Q