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Universidade Salvador UNIFACS

Cursos de Engenharia Clculo IV
Profa: Ilka Rebouas Freire

Integrais Mltiplas

Texto 04 : A Integral Tripla

A integral simples de uma funo f(x) foi definida numa regio fechada do eixo OX, um
intervalo [a,b]. A integral dupla de uma funo f(x,y) foi definida numa regio fechada R do
plano xy. Nosso objetivo agora definir o significado da integral tripla da funo f(x,y,z)
numa regio slida fechada Q do sistema de coordenadas XYZ.
Dada uma funo de trs variveis f(x,y,z) podemos definir a integral tripla para essa
funo com um processo anlogo ao que foi feito para integral dupla. A integral tripla
aparece em muitas aplicaes da engenharia. Por exemplo, a massa de um slido Q
pode ser calculada atravs da integral
}}}
o =
Q
dV ) z , y , x ( m onde o(x,y,z) a densidade em
um ponto (x,y,z).

Suponhamos que f(x,y,z) uma funo contnua em uma regio Q em forma de um
paraleleppedo Q = { (x,y,z) e R
3
; a s x s b; c s y s d; e s z s f }. Dividindo-se Q em sub-
regies Q
1
, Q
2
,...Q
n
, atravs de planos paralelos aos planos coordenados, obtemos uma
partio de Q. Se Ax
i
, Ay
i
e Az
i
so as dimenses de Q
i
, ento AV
i
o seu volume.
Considerando a soma

A
i
i i i i
V ) z , y , x ( f , onde (x
i
, y
i
, z
i
) um ponto arbitrrio de Q
i
,
definimos a integral tripla de f sobre Q como o limite da soma, se existir, ou seja,

}}}
= +
A =
n
0 i
i i i i
n
Q
V ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
lim

Pode-se mostrar que a integral acima pode ser obtida atravs de trs integraes simples
} } } }}}
=
b
a
d
c
f
e Q
dzdydx ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f

2
Observaes:

1. Assim como na integral dupla, a ordem de integrao pode ser trocada e a integral
iterada acima pode ser obtida por qualquer uma das outras cinco integrais iteradas
resultantes da alterao da ordem de integrao. O nmero de possveis ordens
de integrao corresponde a 3! = 6
2. Valem as mesmas propriedades da integral dupla



Exemplo: Calcule
}}}
Q
xyzdxdydz, sendo Q = {(x,y,z)eR
3
; 0 s x s 1; 0 s y s 2; 1 s z s 0}.
Soluo:
}}}
Q
xyzdxdydz=
2
1
]
2
z
[ zdz dz ]
4
z y
[ dydz
2
yz
dydz ]
2
yz x
[ xyzdxdydz
0
1
2
0
1
0
1
2
0
2
0
1
2
0
1
0
0
1
2
0
2
0
1
2
0
1
0
= =
}
=
}
=
} }
=
} }
=
} } }






Se Q uma regio mais geral (no muito complicada) que um paraleleppedo, onde
f(x,y,z) contnua, o processo anlogo ao que foi feito para integral dupla.
Consideramos a regio Q envolvida por um paraleleppedo.

Vamos analisar as trs primeiras integraes:

1) Integrando 1
o
em relao a z:

Suponhamos, por exemplo, que Q = {(x,y,z)eR
3
; (x,y) e R ; z
1
(x,y) s z s z
2
(x,y)}. onde R
uma regio do tipo das analisadas na integral dupla, isto , R do tipo R
x
( tipo I ) ou
R
y
( tipo II ) e corresponde projeo do slido Q sobre o plano XY




3
Neste caso,
}} } }}}
=
R
) y , x (
2
z
) y , x (
1
z Q
dA ] dz ) z , y , x ( f [ dV ) z , y , x ( f

















Observaes: No caso da integral acima, primeiro integra-se em relao a z e depois na
regio R , que pode ser primeiro em x e depois em y ou vice-versa.

A depender da situao, pode ser mais conveniente integrar primeiro em relao a y e
depois numa regio R no plano xz. ou integrar primeiro em relao a x e depois numa
regio R no plano yz.


2) Integrando 1
o
em relao a y:

Neste caso temos que Q = {(x,y,z)eR
3
; (x,z) e R ; y
1
(x,z) s y s y
2
(x,z)}. onde R a
projeo da superfcie Q sobre o plano xz

R
Q
x
y
z
z
2
(x,y)
z
1
(x,y)
4
}} }
=
}}}
R
) z , x (
2
y
) z , x (
1
y Q
dA ] dy ) z , y , x (f [ dV ) z , y , x (f e R uma regio dos tipos I ou II no plano xz

















3) Integrando 1
o
em relao a x:

Neste caso temos que Q = {(x,y,z)eR
3
; (y,z) e R ; x
1
(y,z) s x s x
2
(y,z)}. onde R a
projeo da superfcie Q sobre o plano yz

}} }
=
}}}
R
) z , y (
2
x
) z , y (
1
x Q
dA ] dx ) z , y , x (f [ dV ) z , y , x (f e R uma regio dos tipos I ou II no plano yz








Q
x
y
z
y
2
(x,z)
R
y
1
(x,z)
5
Exemplos:

1) Expresse
}}}
Q
dV ) z , y , x (f como uma integral iterada sendo Q a regio do espao no
1
o
octante limitada pelo plano x + 4y + 2z 4 = 0













Assim,
}}}
Q
dV ) z , y , x (f =
}} }

R
4 / ) z 2 x 4 (
0
dydA ) z , y , x (f . A regio R pode ser interpretada de duas
maneiras. Podemos em R integrar primeiro em relao a x e depois em relao a z:

} } }
=
}} }
2
0
z 2 4
0
4 / ) z 2 x 4 4 (
0 R
4 / ) z 2 x 4 (
0
dydxdz ) z , y , x (f dydA ) z , y , x (f

Ou podemos em R integrar primeiro em relao a z e depois em relao a x:
} } }
=
}} }
4
0
2 / ) x 4 (
0
4 / ) z 2 x 4 4 (
0 R
4 / ) z 2 x 4 (
0
dydzdx ) z , y , x (f dydA ) z , y , x (f






Soluo: Neste caso o grau de dificuldade
equivalente integrando-se primeiro em
relao a qualquer uma das variveis.
Vamos escolher integrar primeiro em relao
a y. Assim, projetando o slido no plano XZ,
obtemos que R a regio no plano XZ
limitada pelos eixos OX e OZ e a reta
z = (4 x)/2. Explicitando y na equao do
plano temos que y = (4 x 2z)/4

1
2
4
x
y
z
R
6


2) Expresse
}}}
Q
dV ) z , y , x (f como uma integral iterada
sendo Q a regio do espao no 1 octante,
limitado pela superfcie cilndrica z = 1 y
2
;
pelos planos coordenados e pelo plano x = 2.
A) 1 integrao em relao a z
B) 1 integrao em relao a y
C) 1 integrao em relao a x

Soluo:

A) Integrando primeiro em relao a z , a variao de z ser
2
y 1 z 0 s s . A projeo
de Q no plano xy corresponde ao retngulo { } 1 y 0 e 2 x 0 ; R ) y , x ( R
2
s s s s e = . O
valor y = 1 obtido com a interseo da parbola z = 1 y
2
no eixo OY.

A integral fica portanto dxdy dz ) z , y , x (f dydx dz ) z , y , x (f dV ) z , y , x (f
1
0
2
0
2
y 1
0
2
0
1
0
2
y 1
0 Q
} } }
=
} } }
=
}}}



B) Integrando primeiro em relao a y, a variao de y ser do plano XZ ( y = 0) at a
superfcie cilndrica
2
y 1 z = . Escrevendo y em funo de z obtemos z 1 y = . Logo,
z 1 y 0 s s . A projeo de Q no plano xz corresponde ao retngulo
{ } 1 z 0 e 2 x 0 ; R ) y , x ( R
2
s s s s e = . O valor z = 1 obtido com a interseo da
parbola z = 1 y
2
no eixo OZ.

A integral fica portanto
dxdz dy ) z , y , x (f dzdx dy ) z , y , x (f dV ) z , y , x (f
1
0
2
0
z 1 1
0
2
0
1
0
z 1 1
0 Q
} } }
=
} } }
=
}}}



C) Integrando primeiro em relao a x , a variao de x ser do plano YZ ( x = 0) at o
plano x = 2, logo, 2 x 0 s s . A projeo de Q no plano YZ corresponde regio limitada
pela parbola z = 1 y
2
para 0 z 0 y > > , ou seja,
{ } 1 y 0 e y 1 z 0 ; R ) z , y ( R
2 2
s s s s e =


A integral fica
dz dxdy ) z , y , x (f dy dxdz ) z , y , x (f dA ] dx ) z , y , x (f [ dV ) z , y , x (f
1
0
z 1
0
2
0
1
0
2
y 1
0
2
0 R
2
0 Q
} } }
=
} } }
=
}} }
=
}}}




y
x
z

7
Podemos calcular o volume de um slido expressando o volume como uma integral tripla.

Se f(x,y,z) =1 em toda regio Q, ento integral
}}}
Q
dV representa o volume do slido Q

Exemplo: Use integral tripla para encontrar o volume da regio limitada pelos grficos
das
equaes

=
=
= +
= +
0 z
0 y
4 z y
4 x z
2




O volume dado pela expresso
}}}
Q
dV
Neste caso mais conveniente integrar primeiro em relao a x ou em relao a y.
Integrar primeiro em relao a z seria mais trabalhoso pois teramos que dividir o slido
em mais de uma regio

i) Integrando 1 em relao a x

Projetando o slido no plano YZ temos a regio R que limitada pelos eixos OZ e OY e
pela reta y + z = 4 Podemos tambm, usando a simetria, variar x do plano YZ (x = 0 ) at
a superfcie z + x
2
= 4 ( z 4 x = ) e multiplicar por 2.
Logo, V =
=
} }
=
}
=
} }
=
} } }

dy ] ) z 4 (
3
2
[ 2 dzdy z 4 2 dzdy ] x [ 2 dxdzdy 2
y 4
0
4
0
4
0
2 / 3
y 4
0
4
0
y 4
0
z 4
0
4
0
y 4
0
z 4
0


=
5
128
] y
3
16
y
15
4
[ 2 dy )
3
16
y
3
2
( 2
4
0
2 / 5
4
0
2 / 3
= + =
}
+

Observao: Em R poderamos integrar 1 em y depois em z.



8
ii) Integrando 1 em relao a y

Projetando o slido no plano XZ temos que R corresponde regio limitada pela
parbola z = 4 x
2
e o eixo OX

V =
dx )
2
) x 4 (
) x 4 ( 4 ( 2 dx )]
2
z
z 4 [( 2 dzdx ) z 4 ( 2 dzdx ] y [ dydA
2
0
2 2
2
2
x 4
0
2
0
2
0
2
2
x 4
0
2
2
2
x 4
0
z 4
0
R
z - 4
0
}

=
} }
=
}
=
} }
=
}} }

=
5
128
10
x
x 8 2 dx )
2
x
8 ( 2
2
0
5
2
0
4
=
(
(

=
}


Observao: Em R poderamos integrar 1 em x depois em y.


Integral Tripla em Coordenadas Cilndricas

As coordenadas cilndricas de um ponto P no espao, em coordenadas cartesianas
(x,y,z) so determinadas pelas relaes

=
u =
u =
z z
rsen y
cos r x
( I )
Os valores r e u correspondem s coordenadas polares da projeo de P sobre o plano
XY.








Exemplo: Use coordenadas cilndricas para calcular a integral
}}}
+
Q
2 2
dV ) y x ( , sendo Q a
regio delimitada pelo parabolide z = x
2
+ y
2
, pelo cilindro x
2
+ y
2
= 1 e pelo plano XY.
P
y
x
z
r
u
9

Soluo: a regio Q limitada inferiormente pelo crculo x
2
+ y
2
= 1 e superiormente pelo
parabolide z = x
2
+ y
2
. Projetando Q sobre o plano XY obtemos que R a regio
limitada pelo crculo x
2
+ y
2
= 1. Integrando primeiro em relao a z temos que z varia de
z = 0 a z = x
2
+ y
2
.
z = x
2
+ y
2
em coordenadas cilndricas tem equao z = r
2
.
A integral fica
}} }
R
2
r
0
2
dz r , onde R=

t s u s
s s
2 0
1 r 0
. Logo,
}} }
R
2
r
0
2
dz r = u
} }
=
} } }
u
t t
rdrd ] z r [ rdrd dz r
2
r
0
2
0
1
0
2
2
0
1
0
2
r
0
2
=
3
]
6
[
6
d
d ]
6
r
[ drd r
2
0
2
0
2
0
1
0
6
2
0
1
0
5
t
=
u
=
}
u
= u
}
=
} }
u
t
t t t



Observao: A depender da 1 integrao escolhida para a integral tripla podemos ter
tambm
1 integrao em x:

u =
u =
=
rsen z
cos r y
x x

1 Integrao em y:

u =
=
u =
rsen z
y y
cos r x




Referncias Bibliogrficas:
1. Clculo um Novo Horizonte Howard Anton vol 2
2. Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
3. Clculo B Diva Fleming
4. Clculo James Stewart vol 2