2 Amplificador Instrumentacion

1
Adquisicin de Datos-EASM
Previos
Amplificadores diferenciales
Con la entrada
Vi2 = 0
Con la entrada
Vi1 = 0
Tarea : Calcule la salida
Entonces, cual es la salida de voltaje total ?
Analice las corrientes ...
Circuito anterior
El mismo circuito anterior, con todas sus resistencias diferentes
2
Amplificadores de
Instrumentacin
I
Cuando se necesita medir seales pequeas (ejm biomdicas),
generalmente se presentan situaciones altamente hostiles para
que se pueda obtener medidas de precisin:
Hay fluctuaciones de temperatura.
Existen ruidos elctricos.
Hay cadas de voltaje ocasionadas por corrientes
que fluyen a travs de cargas localizadas
remotamente.
Los transductores del mundo real raramente
exhiben impedancia de salida cero y presentan
ruido.
Amplificador de Instrumentacin (AI)
Para ese tipo de aplicacin, se han desarrollado los
Amplificadores de Instrumentacin.
Fueran optimizados para operar en situaciones en las cules la
adquisicin de la seal es difcil.
Tienen una impedancia de entrada extremadamente alta
porque la impedancias de la fuente de seal pueden ser altas
o desbalanceadas.
Las corrientes de polarizacin y offset deben ser bajas y
relativamente estables de modo que la impedancia de la
fuente no necesita ser constante.
Buenas caractersticas de estabilidad y operacin respecto a
cambios de temperatura y estabilidad de las fuentes de
voltaje.
El amplificador de instrumentacin es un amplificador
diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse
de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que
opere de acuerdo a su propia especificacin an en un
entorno hostil.
Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los
que se ensambla como un bloque funcional que ofrece
caractersticas funcionales propias e independientes de los
restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se le
requiere:
Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas
y estables.
Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla
con otros elementos.

3
Amplificadores de Instrumentacin (AI):
Caractersticas
Ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a
1000. Adems la ganancia debe ser ajustable con una nica resistencia
sin que afecte al ancho de banda.
Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia
diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de
frecuencia en que opera.
Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por
la impedancia de la fuente de entrada.
Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea
afectada por la carga que se conecta a su salida.
Ancho de banda ajustada a la que se necesita en el diseo.
Un factor de ruido muy prximo a la unidad, Esto es, que no incremente
el ruido.
Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas
en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de
continua muy pequeas.

En los equipos biomdicos, y en muchas otras aplicaciones,
hay la necesidad de medir seales muy pequeas (del orden
de V o pocos mV) en la presencia de seales de ruido
comparativamente grandes provenientes de distintas fuentes,
como de:
motores,
tubos de iluminacin y
la siempre presente induccin de la frecuencia de lnea de
alimentacin (60Hz).

Para realizar las mencionadas mediciones, estos equipos
debern utilizar en su entrada Amplificadores de
Instrumentacin con una alta Relacin Rechazo de Modo
Comn (CMRR).
+
-
+
-
Vi+
Vo A2
R1
C
RG
R5 R4
R3
R2
Vi-
A1
(a)
+
-
+
-
Vi+
Vo
10k
RG
40k
10k
40k
Vi-
(b)
R5
C
3
7
+Vcc
INA126
5
4
6
8
1
2
-Vcc
Amplificador de Instrumentacin: Dos Operacionales
( )
+

|
|
.
|
\
|
+ + =
i i
G
o
v v
R
R
R
R
v
2
1
2
2 1
G G
2
1
2
R
k 80
5 G G
R
R
2
R
R
1 + = = + +
( )
+
=
i i o
v v G v
+
-
+
-
V
i-
A
1
R
G
R
1
R
1
V
i+
A
2
R
2
R
2
R
3
R
3
A
B
C
D
Sense
Salida (V
o
)
Referencia
ENTRADA
DIFERENCIAL
A
3
Amplificador de Instrumentacin: Tres Operacionales
( )
+
|
|
.
|
\
|
+ =
i i
G
1
2
3
o
v v
R
R 2
1
R
R
v
G
1
d
R
R 2
1 A + =
A1, A2 estn en
la configuracin
no inversora .
Esta etapa
presenta alta
impedancia de
entrada.
A3 presenta la
configuracin
diferencial .
Esta etapa
define el CMRR.

4
Caractersticas
Se muestra un AI con una estructura tpica basada en tres OPAMs:
La ganancia se puede fijar con una sola resistencia (R
G
) sin afectar al CMRR total.
Las impedancias de entrada y salida son las correspondientes a los
amplificadores operacionales.
Para conseguir un CMRR alto se debe cumplir que CMRR
AO1
=CMRR
AO2
, que las
resistencias presenten un alto grado de apareamiento y que CMRR
AO3
sea alto. El
valor del CMRR total aumenta con la ganancia.
El terminal designado como referencia (en la figura) es
accesible en los AI comerciales. De esta forma, el nivel de
tensin de referencia de la salida se puede desplazar segn
convenga.
El terminal designado como deteccin suele ser accesible. Si
se conecta directamente a la salida, la tensin en un punto
alejado diferir de V
O
segn la cada de tensin que se
produzca en el conductor. En cambio, si el terminal de
deteccin se conecta al punto remoto, por accin de la
realimentacin, la tensin en ese punto ser V
O
.
Caractersticas
Alguno Amplificadores de instrumentacin mas usados son
por ejemplo los INAxxx de Burr-Brown.
Estos AI tienen una estructura basada en tres AO. No es la
nica posible, otros fabricantes utilizan estructuras totalmente
distintas pero igualmente vlidas
Caractersticas
Bajo voltaje de offset: 50 uV.
Bajo desplazamiento: 0,5 uV/C mx.
Baja corriente de polarizacin de
entrada: 5nA mx.
Alta RRMC: 120 dB min.
Entrada protegidas a +/- 40 V.

INA 128P Burr Brown
Amplificadores de Instrumentacin (AI): Ejemplos
V
1
V
2
Salida
Sense
25k
INA105
V+
V-
Reference
25k
25k 25k
+
-
V1
V2
Salida
380k
INA117
V+
V-
Ref. A
20k
380k 380k
+
-
21,11k
Ref. B
Amplificador Diferencial Comercial
Precisin en las resistencias ajustadas mediante laser.
-Amplificador Operacional ganancia
unitaria.
- Varias configuraciones:
Amplificador Inversor, No inversor,
Conversores I/V e V/I, bucles de
corriente 4- 20mA etc.
-Permite la mejora de las caractersticas
del A. O.
5
Amplificador de Ganancia programable por pin:
Pin Programmable
- Obtenemos valores discretos de la ganancia diferencial si colocamos resistencias externas
- Poseen internamente resistencias de alta precisin que proporcionan valores estables y muy
precisos.
- La eleccin de la ganancia se obtiene uniendo pines del circuito
Amplificadores de Instrumentacin: Ejemplos
Electrocardiograma (ECG)
Bornes elctricos conectados en las extremidades del paciente
o en el pecho, segn el tipo de ECG.
Brazo izquierdo
Brazo derecho
Pierna izquierda
PGA204 PGA205 A1 A
o
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
GANANCIA SELECCIN
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIN
DIGITALMENTE
SELECCIONABLE (RG, R1)
PROTECCIN
SOBRE-
TENSIONES
PROTECCIN
SOBRE-
TENSIONES
A2
A1
Vi-
Vi+
25k
25k
25k
25k
Sense
Salida (Vo)
Referencia
A1
A0
Vo1 V+
DIGITAL
COMN
Ajuste Vos Vo2 V-
1
6 7 9 8
5
14
15
18
4
13
12
11
10
- Permite la seleccin de la ganancia mediante
software
- Las ganancias suelen ser en potencias de 10
o en potencias de 2
- El amplificador PGA 204 permite 4 pasos de
ganacias (2,4,8,16)
- El amplificador PGA 205 permite 4 pasos de
ganancias (1,10,100,1000)
Amplificador de Ganancia programable por Software
+
-
+
-
Vi-
A1
R1
R1
Vi+
A2
R
R
R
R
Sense
Salida (Vo)
Referencia
A3
R2
R4
R3
R3
R2
Ao
A1
SA
SB
I1A
I4B
I3B
I2B
I1B
I4A
I3A
I2A
LGICA
DE
CONTROL
V+
V-
VDD
HABILITACIN
Vo1
Vo2
A.I.
MPX ANALGICO
DIFERENCIAL
Amplificador de Ganancia programable por Software
-Incorpora un mutiplexador analgico
- Conecta las entradas 1,2,3 o 4 en funcin de un cdigo binario A
0
,A
1

- Para la combinacin 00 hace que la ganancia sea unitaria.
- Para el resto de las combinaciones la ganancia depende de los valores de las resistencias
R2,R3 y R4.
6
V
i+
V
i-
+V cc1
-V
cc1
+V
cc2
-V
cc2
V
o
(a) Aislamiento de dos
puertos
V
i+
V
i-
V
o
-V
cc
+V
cc
(b) Aislamiento de tres
puertos
Amplificador aislados o de aislamiento
- Lograr aislamiento galvnico entre los circuitos de entrada y salida.
- Niveles elevados en modo comn.
- Evitar que los circuitos electrnicos trasfieran sus potenciales a los sensores en
contacto con el cuerpo humano. (aplicaciones biomdicas)
- En otras aplicaciones en las que el aislamiento sea imprescindible por razones de
seguridad.
- En la figura se presenta soluciones de 2 y 3 puertos.
- En el caso de dos puertos se alimenta de forma independiente las dos islas. Los
circuitos estn optoacoplados o acoplados de forma capacitiva.
- Una sola fuente alimenta a travs de un trafo a los circuitos de entrada y salida.
Este tipo de solucion consigue aislamientos del orden de 2500V.
MODULADOR
DIGITAL
DEMODULADOR
FILTRO PASO
BAJO
V
s V
o
BARRERA DE AISLAMIENTO
- El acoplamiento entre entrada y salida consiste en pasar la informacin a la salida sin que
precise circular corriente de un lado a otro. Esto pude hacerse:
- Aislamiento elctrico, magntico o electromagntico
- Para pasar la informacin se utilizan:
- Tcnicas capacitivas, inductivas u pticas.
- El paso de informacin puede guardarse la informacin modulando o amplificando la
misma.
- Diagrama de bloque de un amplificador con acoplamiento capacitivo
OSCI-
LADOR
fo
+5 V
SALIDA
DETECTOR
DE
FRECUENCIA
FILTRO
DE
BUCLE
FILTRO
PASO
BAJO
fo
+5 V
SALIDA
AJUSTE
DESPLAZ. +Vcc2 -Vcc1
BARRERA DE
AISLAMIENTO
-Vcc2 +Vcc1
REF1
REF2
VCO
VIN
BUCLE ENGANCHADO EN
FASE
PLL
Vo
(VSAL)
C2
COMN
DIGITAL
COMN
ENTRADA
AJUSTE DE
GANANCIA
Vi
DESPLAZ.
0,5k
2,5k
24,5k
97,5k
VCO
3pF
3pF
3k
3k
AMPL.
1
2
3 4 10
11 12 13
14
15
16
21
22
23 24
COMN
SALIDA
C1
fo
fo
o f
9
- Amplificador con asilamiento capacitivo con modulacin de frecuencia.
- La seal del oscilador interno se modula mediante la seal de entrada y se transfiere a la
salida a travs de los condensadores que forman la barrera de aislamiento. En la salida la seal
es demodulada y filtrada para recuperar la seal original.
- Los condensadores son muy especiales, formados por pelculas muy finas situadas en espiral
sobre un sustrato cermico de alta pureza. Esto posibilita tener rigideces dielctricas del
orden de 10kV y resistencias del orden de 10
14

COMN
ENTRADA
COMN
SALIDA
V
s
R
s
I
s
A
1
A
2
D
1
R
D
2
LED
V
o
+
I
s
I
s
BARRERA DE
AISLAMIENTO
- Amplificadores aislados pticamente.
- El diodo led excita a dos diodos D1 y D2. La seal del diodo D1 sirve para realimentar el
amplificador de entrada, y conseguir buena linealidad.
- El diodo D2 recibe la misma seal que el D1 por lo que la corriente relacionada con la seal de
entrada en ambos lados es igual
- La seal es amplificada en la etapa de salida que suele se un convertidor I/V de resistencia R
S O
RI V =
7
- Mediada de la temperatura con un termopar
con aislamiento
- La tensin de salida es I
N
R
F
-

El Condensador CF sirve para mejorar la
respuesta en frecuencia
MODULADOR
DEMODULADOR
Y FILTRO PASO
BAJO
OSCILADOR
RECTIFICADOR
Y FILTRO
V 5
FB
G=1
IN+
IN-
COMN
ENTRADA
+VISO
SALIDA
1
2
3
4
5
+7,5
-7,5
ENERGA
SEAL
AD202
25kHz
Hi
Lo
Vo
+15V DC
MASA DE LA
FUENTE DC
Vs V/F Vo
38
37
31
32
6
-VISO
SALIDA
V 5
F/V V/F
AD202/204
16
3,8
6,5 53
SEAL
- Amplificador con aislamiento mediante
transformador
- La seal de entrada se modula (una
portadora senoidal) en frecuencia de la seal
para a travs del transformador de
acoplamiento y demodulada en el circuito de
salida.
- La principal desventaja es el ancho de banda
5kHz aunque se consiguen aislamientos de
2000V.

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