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Equipos y Sistemas de Control Aeroespaciales

Grado en Ingeniera Aeroespacial
Ejercicio terico-prctico 1
Instrumentacin bsica
Curso 2014/15
rea de Ingeniera
de Sistemas y
Automtica (ISA)
Profesores: Manuel J. Lpez , Luis Garca
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OBJETIVOS:
Mediante el uso del entrenador de instrumentacin comprender los
conceptos bsicos relacionados con la instrumentacin primaria y los
sensoresdedatosdel aire.
Familiarizarse con la identificacin, funcionalidad, caractersticas y
operacindelainstrumentacinbsicadeunaaeronave.
Localizacineidentificacindeaverasenlainstrumentacin.
DESARROLLO:
Descripcindelainstrumentacinysensoresdedatosdeaire.
Proyeccindeunvideodel entrenador
Puesta en marcha y vuelo en el entrenador observando el
comportamientodetodoslosinstrumentos.
Localizacin e identificacin de averas. Activar consecutivamente los
fallos previstos enel entrenador, describir los sntomas queseaprecien
en la instrumentacin y las posibles causas que pueden originar la
avera.
Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Objetivos y desarrollo
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Seemplearel entrenador deinstrumentacin AVOTEK AS76. Setratade
unsistemadeinstrumentacinbsicadeaeronavesqueilustramuchosdelos
componentes bsicos que se encuentran tpicamente en los aviones. Todos
los instrumentos utilizados son reales. Las entradas requeridas paraquelos
instrumentos operen con normalidad se generan en una serie de equipos
auxiliaresdel entrenador.
El entrenador esunequipocompleto, quesimulademanerareal el estndar
cockpit deunaaeronave. El equipoincluyelainstrumentacindevueloydel
motor ytodoslosindicadoresdefuncionamiento.
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Entrenador de instrumentacin AVOTEK AS76
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INSTRUMENTOS DE VUELO:
Girscopodireccional
Indicador deactitud
Indicador velocidadenel aire
Indicador degiroyalabeo
Altmetro
Indicador develocidadvertical
INSTRUMENTOS DEL MOTOR:
Tacmetro
Manmetro
Indicador detemperaturaaceite
Indicador devaco
SISTEMAS:
Bomba/filtrovaco
Regulador depresindevaco
Generador tacmetrico
Sensor detemperaturaaceite
Sistemapitot esttico, incluyendo:
Tubodepitot.
Tomaestticadel ladodel fuselaje
Fuenteestticaalternativa
Selector delafuenteesttica
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Entrenador de instrumentacin AVOTEK AS76
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Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Panel de instrumentos
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Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Panel de sensores y actuadores
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Losmanmetrosseutilizanparaqueel pilotopuedacontrolar lapresindel aceitede
lubricacindel motor olapresindel combustibledeentrada. Tambinseutilizapara
medir lapresindeairequeseinyectaalosindicadoresgiroscpicos.
MEDIDOR DE SUCCIN (SUCTION GAUGE)
Medidor de aspiracin que se utilizan para indicar cantidad de succin que
accionalos instrumentos giroscpicos conducidos por aire. El accionamiento de
laspaletasdelosrotoresdelosgirscoposseproducepor succindeaire, el aire
es bombeado fuera por medio de una bomba de vaco. El aire entrante pasa a
travsdefiltrosyesdirigidocontralaspaletasdel rotor delosgirscopos.
El medidor de aspiracin indica si el sistema de la bomba de vaco est
funcionandocorrectamente.
Tieneunrangode0a6pulgadasdeMercurio, el dial estgraduadode2a6.
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Manmetros
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MEDIDORES DE PRESION DE ADMISIN
Midelapresinabsolutaenel colector deadmisin. Cuandoel motor estparado
indicarlapresinatmosfricaexistente.
Est compuesto de una cpsula aneroide conectada a la aguja indicadora
mediante un mecanismo multiplicador. La presin del sistema colector se
introduce en otra cpsula de diafragma a travs de una conexin en la parte
posterior.
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Manmetros
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Los parmetros necesarios paracalcular lapresindeairesemiden mediantesondas
estticaspitot (tubospitot) ysensoresestticos(tomasdeaireestticas).
Lapresintotal P
T
(tambindenominadapresindinmicao presindeimpacto) es
el lbulo depresingenerado por el movimiento deavancedelaaeronave. Varade
acuerdoal cuadradodelavelocidaddeavance.
La presin esttica P
S
es la presin local que rodea la aeronave a una altura dada.
Puedeser utilizadaparadeterminar laaltituddelaaeronave.
Lapresinestticasepuedemedir por medio delos orificios laterales del tubo pitot,
tambinmediantelastomasestticasenel fuselajedelaaeronave.
Hay varios tipos de errores que afectan a estos sensores de presin esttica. Para
evitar errores con la guiada (yaw) o con los cambios en el ngulo de ataque, las
tomasestticassesitanaambosladosdelaaeronave. Anas esinevitableuncierto
error debidoal posicionamientodelossensoresquenecesitacorreccin.
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Sondas de datos de aire
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SISTEMA PITOT-ESTTICO
Incluye algunos de los instrumentos que operan basados en la presin
baromtrica. Est compuesta de un tubo pitot, una toma esttica y tres
indicadores, todosinterconectadospor conductospor dondecirculael aire.
Los tres indicadores son el indicador de velocidad en el aire, el altmetro y el
indicador develocidadvertical.
El tubo Pitot mide la presin de impacto, que es la presin del aire exterior
producidapor laaeronaveal volar en su seno. Estconectado con el indicador
develocidadenel aire.
La toma esttica introduce aire exterior a la presin atmosfrica. La
lnea esttica se aplica al altmetro, al indicador de velocidad vertical, y al
indicador develocidadenel aire.
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Instrumentos basados en la presin del aire
Las tomas estticas se sitan en zonas que
proporcionen mediciones precisas de la
presinatmosfricaencondicindereposo.
El tuboPitot estmontadoenel exterior dela
aeronave en un punto donde el aire sea poco
turbulento, enel morroendireccinparalelaa
lalneadevuelo.
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La combinacin de la presin total medida por el tubo de Pitot (P
T
) y la presin
esttica(P
S
) seusaparaobtener datosdelaaeronave:
Lapresintotal seintroduceenlacpsulaylapresinestticaenlacajadel instrumento. La
deflexin de la cpsula ser proporcional a la diferencia entre estos dos parmetros y
representalavelocidad en el aire.
Lapresinestticaseintroduceenlacajadel instrumento, mientrasquelapropiacpsulase
sella. Ladeflexindelacpsulaesproporcional aloscambiosenlapresinestticaypor lo
tantoalaaltitud (altitudbaromtrica).
La presin esttica se introduce en la cpsula. Tambin se introduce en la caja del
instrumentoatravsdeunorificiocalibrado. Ladeflexindelacpsulaesproporcional ala
tasadecambioenlaaltitud(velocidad vertical).
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Instrumentos basados en la presin del aire
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INDICADOR DE VELOCIDAD (AIRSPEED INDICATOR ASI)
El instrumentoestconectadoal tubopitot yal puertoesttico. El indicador esun
cilindro hermtico conectado a la lnea esttica. Dentro, un pequeo diafragma
aneroidemuy sensiblealos cambios enlapresin, estconectadoalapresinde
impacto(lneapitot).
Laagujaestconectadaatravsdeunaseriedepalancasyengranajesconel lado
libredel diafragma. El indicador develocidad midela presin diferencial Pt-Ps.
Laagujaindicael diferencial depresinenmillaspor horaonudos.
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Instrumentos basados en la presin del aire
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ALTIMETRO(ALTIMETER ALT)
El altmetro contiene una cpsula aneroide que se expande o contrae con los
cambios enlapresinesttica. Lacpsulaestconectadamecnicamenteconla
agujaindicadoradel instrumento.
El mecanismo aneroide contiene un dispositivo llamado yugo bimetlico. Este
yugo se compone de dos metales y realiza la funcin de compensar en el
mecanismoaneroideel efectodelatemperaturadel aire.
El dial del altmetro tpico est graduado con nmeros de 0 a 9. la presin
baromtricasepuedeajustar medianteunbotngiratorio.
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Instrumentos basados en la presin del aire
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INDICADOR DE VELOCIDAD VERTICAL(VERTICAL SPEED INDICATOR -
VSI)
Indicalatasadeascenso/descensodelaaeronave. El instrumentoeshermticoy
tieneunaconexinalalneaesttica. Enel indicador hay doscpsulasflexibles.
Ambas cpsulas reciben aire a presin atmosfrica pero una de ellas con un
retraso causado por una restriccin en el orificio de entrada. El diferencial de
presinresultanteaccionael mecanismodedesviacindelaaguja.
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Instrumentos basados en la presin del aire
Z
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El entrenador utiliza un sensor para medir la temperatura del aceite. El sensor de
temperatura es de tipo metlico y est montado en configuracin en puente de
Wheatstone. El indicador esunvoltmetroconescalagraduadaenC.
La resistencia elctrica del sensor vara con la temperatura desequilibrando la
circulacindecorrientedeambasramasdel puente. Estediferencial decorrienteentre
ambas ramas genera una cada de tensin entre los puntos A y B que hace girar la
agujadel indicador.
Cuando la temperatura de sensor es de 0C, su resistencia es 100 ohmios. Las
resistenciadeX , Y, yZtambinsonde 100ohmioscadauna. Por lotanto, el puente
deWheatstoneestequilibradoylamismacantidaddecorrientefluyeenamboslados
del circuitoparalelo. LatensinentreA yB esceroyel indicador marcacero.
Cuando la temperatura aumenta, la resistencia del sensor tambin aumenta, se
desequilibrael puenteylaagujasedesvaaladerecha.
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Indicador de temperatura
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El tacmetroestcompuestodeungenerador yunindicador. Seutilizaparaindicar la
velocidad del propulsor. El dial del indicador tacomtrico est calibrado en
revoluciones por minuto (rpm). En los propulsores tipo turbinasesuelen calibrar en
porcentaje(%) respectoalavelocidadnominal.
El sensor tacmetrico estconstituido por un generador decorrientealternatrifsica
acoplado al propulsor delaaeronave. El indicador constadeun motor sncrono (que
sigueal generador). El generador transmitelaseal al motor sncrono. Lafrecuencia
delaseal serproporcional alavelocidaddegiro del propulsor. El motor sncrono
hacegirar undiscodearrastreal queestacopladalaagujaindicadora.
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Tacmetro
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Laaplicacinprcticadel girscopo sebasaendos propiedades fundamentales dela
accingiroscpica: rigidez yprecesin.
Lostresinstrumentosbsicosbasadosenel girscoposon:
Indicador degiro y balance(turnandbank, T&B). Sebasaenlaprecesingiroscpicay es
unmontajesemi-rgido.
Indicador de direccin (directional gyro, DG). Se basa en la rigidez en el espacio para
establecer un plano dereferenciay en laprecesin paramantener el plano derotacin del
girscopo.
Indicador de actitud (gyro horizon). Se basa en la rigidez para establecer un plano de
referencia y en la precesin para mantener la vertical (eje del rotor) perpendicular a la
superficiedelatierra.
Los rotores delos girscopos bsicos empleados enel entrenador sonaccionados por
aire de succin generado mediante una bomba de vaco. Este sistema luego fue
reemplazadopor motoreselctricos.
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Instrumentos giroscpicos
A B
C
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SISTEMA DE VACO
El entrenador utilizaunabombadevacoelctricatipopaletasquesuministra10pulgadasde
Hgdevaco. Unavlvulareguladoraajustalapresinalas necesidades delos instrumentos
giroscpicos.
El medidor devaco (vacuum gauge) indicalasuccinproporcionadapor los instrumentos.
Losindicadoresdeactitudydireccinoperanentre4.5-5.5 Hg, el vaciodeseableesdeunas
5.0 Hg. El indicador deT&B operaentre2.0-3.0Hg, el vaciodeseableesdeunas2.5 Hg.
Los filtros son una parte necesaria de cualquier sistema de vaco. El entrenador utiliza un
filtro para los indicadores de actitud y direccin y un segundo filtro para el indicador de
T&B.
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Instrumentos giroscpicos
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INDICADOR DE GIRO y BALANCE (TURN & BANK INDICATOR T&B)
Es una combinacin de dos instrumentos: bola y aguja. La bola responde libremente a la
fuerzasaplicadas. El indicador degiro(laaguja) dependedelaprecesindeungirscopo.
Labolaestcontenidaenuntubodevidrioselladoycurvadollenodelquidoamortiguador.
Indicalarelacincorrectaentreel ngulodealabeoylavelocidaddegiro.
El girscopo estequilibradoygiraalrededor del ejelateral delaaeronaveenunmarcoque
pivotaalrededor deladireccinlongitudinal. As, slorespondeaunmovimientoentornoal
ejevertical.
Como resultado, cuando la aeronave hace un giro, la posicin del girscopo permanece
constante, pero el cardanenel queestmontado seinclinaenladireccincontrariaal giro.
La aguja est conectada al marco indicando la direccin de giro con un desplazamiento
proporcional alavelocidaddegiro.
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Instrumentos giroscpicos
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INDICADOR DE DIRECCIN (DIRECTIONAL GYRO - DG)
El DGesuninstrumentoqueproporcionaunadireccindereferencia.
Opera con el principio de rigidez giroscpica en el espacio. El rotor est montado en un
anillocardanlibredegirar enel ejevertical.
LosDGnosealanel rumbomagnticoydebenajustarseparaqueladireccincoincidacon
el rumboquesedeseesealar (usandolabrjula).
El girscoposequedarensuposicinfijaenel espaciodemaneraqueel ejederotor seala
constantemente una direccin. Al cambiar de direccin la aeronave, el anillo cardan se
desplazaryel dial marcarlanuevadireccin.
Medianteunbotnsepuedeajustar el dial aladireccindeseada.
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Instrumentos giroscpicos
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INDICADOR DE ACTITUD (GYRO HORIZON)
El indicador de actitud proporciona un horizonte artificial de referencia al piloto.
El instrumento contiene un girscopo sobre cardan que puede adoptar cualquier posicin en
el espacio.
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Instrumentos giroscpicos
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Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Esquema neumtico
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Area de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Esquema neumtico
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INSTRUCCIONES DE OPERACIN
1. Conecteel entrenador alatomadecorriente.
2. Coloque el selector de altitude en descend y el selector de static en
normal. Lleveel acelerador (throttle) alaposicinmnima(idle).
3. Gireel interruptor "Engine" a "Run". Los instrumentos comenzarn afuncionar
normalmentedelasiguientemanera:
a. RPM del motor: Indicacinde"Idle".
b. Indicador depresin: Indicacindeidle.
c. Indicador desuccin: Normal. (Giros4.5-5.5", T&B 2-3")
d. Los tres instrumentos giroscpicos se activarn y alcanzarn su velocidad
dergimen. (3min)
e. Latemperaturadel aceitedel motor comenzaraaumentar.
f. Establecer enel altmetrolaelevacindel campo.
g. Lavelocidadvertical indicarcero.
4. El acelerador (throttle) controlarlapotenciadel motor:
a. La palanca de control de paso de la hlice (propeller) aumentar o
disminuirlasRPM comandadas.
b. Avanzando el acelerador aumentar la presin y las RPM hasta que se
alcancelasRPM demandadas. Lavelocidadenel aireaumentartambin.
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Entrenador: Instrucciones de operacin
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INSTRUCCIONES DE OPERACIN
5. Losinstrumentosdevuelogiroscpicoindicarnnormalmente:
a. Ajustar el Girscopodireccional enladireccindeseada.
b. Con las manetas del panel de instrumentos mover el panel adoptando
actitudes normales durante el vuelo. Los instrumentos mostrarn los
cambiosenlaactitudydireccin.
6. Paravuelo ascendente, mover el selector "Altitude" a "Climb". El altmetro y el
indicador develocidadvertical indicarnlasubida.
7. Para descender, mover el selector "Altitude" a "Descend". El altmetro y el
indicador develocidadvertical indicarndescenso.
8. Cuandosehayacompletadolaprcticapareel motor.
PRUEBA DEL SISTEMA ESTATICO
1. Mover lavlvuladecontrol dealtitudalaposicin"Static check" (Cerrado)
2. Realizar lacomprobacinestticanormal enel "Static system port".
3. SeleccioneAlternative en el selector Static y realicelacomprobacin en el
tubopitot.
NOTA: El Indicador develocidadenel aireseasladel restodel sistemaesttico
(consulteesquemaneumtico).
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Entrenador: Instrucciones de operacin
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Accionando las vlvulas o interruptores etiquetados en el entrenador se
activanunaseriedefallos.
Localizar e identificar los fallos. Rellene una tabla donde se describan los
sntomas observados, lacausaquelos originany ladescripcindelaavera
quesimula(ver ejemplo).
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Localizacin e identificacin de averas
FALLO SNTOMA CAUSA AVERA SIMULADA
1
Baja presin de vaco,
girscopos no
estabilizan
Apertura de la vlvula
del regulador de vacio
Simula un fallo en la bomba de vaco, un
fallo o desajuste del regulador o una rotura
en los conductos de conexin.
2
3
4
5
6
7A
7B
8
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1. Comentariossobreel funcionamientodel entrenador deinstrumentacin
2. Tabla de localizacin e identificacin de fallos donde se describan los
sntomas, la causa y las posibles averas que simulan (formato similar a la
tablaqueseadjuntaenel guin).
3. Explicar los fundamentos constructivos y fsicos de los tres instrumentos
mecnicosbsicos: Altmetro(ALT), indicador develocidadenel aire(ASI)
e indicador de velocidad vertical (VSI). Para qu se utilizan estos
instrumentosenlosavionesmodernos?
4. La aplicacin prctica del girscopo se basa en dos propiedades
fundamentales delaaccin giroscpica: rigidez y precesin. Indicar cules
son los instrumentos bsicos basados en el girscopo y en qu propiedad
giroscpicasebasan.
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Entregables