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Este documento describe un experimento de control de velocidad de motores de inducción utilizando variadores de velocidad. El objetivo es conocer y realizar el control de velocidad con accionamientos básicos de velocidad variable. Se explican los procedimientos para configurar un variador Danfoss en lazo abierto y realizar el autotune del motor, así como ajustar las rampas de aceleración y desaceleración. Adicionalmente, se cambian los patrones de conmutación entre SFAVM y 60 AVM y se prueba el control U/F.
Este documento describe un experimento de control de velocidad de motores de inducción utilizando variadores de velocidad. El objetivo es conocer y realizar el control de velocidad con accionamientos básicos de velocidad variable. Se explican los procedimientos para configurar un variador Danfoss en lazo abierto y realizar el autotune del motor, así como ajustar las rampas de aceleración y desaceleración. Adicionalmente, se cambian los patrones de conmutación entre SFAVM y 60 AVM y se prueba el control U/F.
Este documento describe un experimento de control de velocidad de motores de inducción utilizando variadores de velocidad. El objetivo es conocer y realizar el control de velocidad con accionamientos básicos de velocidad variable. Se explican los procedimientos para configurar un variador Danfoss en lazo abierto y realizar el autotune del motor, así como ajustar las rampas de aceleración y desaceleración. Adicionalmente, se cambian los patrones de conmutación entre SFAVM y 60 AVM y se prueba el control U/F.
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCCIN CON ACCIONAMIENTOS BSICOS DE VELOCIDAD VARIABLE.
Nombre: Ronald Garca Arcos
Paralelo: 4
Profesor: Ing. Damian Larco Gomez
II Trmino 2013 2014 1. OBJETIVOS
Conocer y realizar control de velocidad de motores de induccin con accionamientos bsicos de velocidad variable. 2. LISTA DE MATERIALES Panel elctrico Danfoss Motor AC MV1009 Osciloscopio FLUKE 192B 192C Analizador de energia Fluke 434. Maquina DC MV1006 Multmetro FLUKE 87V Tacmetro AMPROBE TACH20 Tacogenerador DC MV1024 Freno MV1045. Banco resistivo MV1100 Restato MV1962. Convertidor USB-serial Cables de tipo banana
3. ANLISIS TERICO
En el panel tenemos el breaker principal, un pulsador para energizar el driver y un pulsador para energizar el motor. Tambin encontramos terminales para dos entradas analgicas al driver, y terminales para una salida analgica, as como un potencimetro y una fuente de 10V.
ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO DELDRIVEACDANFOSS DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR: KARLAGOYAN OSCARVELOZS GERMANTROYAC GUSTAVORIVERAB MARIANELAOCHOA DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO IITERMINO2012 Status Quick Menu Main Menu Alarm Log Hand On Off Auto On Reset OK IN F O Cancel Back On Warn. Alarm ON OFF ON OFF MOTOR DRIVE 53 55 55 54 REFERENCIA 50 55 +10V BREAKER PRINCIPAL 42 39 ENTRADAANALOGICA SALIDAANALOGICA ENTRADASDIGITALES 19 P2S2 32 P3S3 33 P4S4 37 P4S4 27 P5S5 29 P7S7 18 P2S2 +24V 20 2 2 2 2 SALIDASDIGITALES 1 4 DC+DC- BRAKE 8281 89 88 96 97 98 99 ANTONIOZAMBRANO IN OUT FUSIBLE PRINCIPAL FUSIBLE CONTACTOR CONTACTOR INICIO CONTACTOR DRIVE GUARDAMOTOR RELAYS
En el panel encontramos un conjunto de pulsadores, selectores y borneras para las entradas digitales. Los selectores permiten alternar el origen de la seal hacia las entradas digitales del drive, es decir, seleccionar entre pulsador o bornera. Cuando se selecciona pulsador, una de las terminales del mismo, est conectada a 24V del drive mientras que la otra terminal est conectada a la bornera del drive cuya numeracin se indica en la parte superior del pulsador. Al seleccionar bornera, la terminal negra ubicada bajo el selector, est conectada a la terminal del drive cuya numeracin se indica sobre el selector; la bornera roja, est conectada a la terminal de 24V. Es posible conectar un pulsador externo cuando el selector se encuentra en la posicin S.
En el panel tambin encontramos las salidas digitales del drive Danfoss.
El driver Danfoss tiene un ambiente de parametrizacin ms amigable que el variador altivar, adems de contar con el auto-tunning nos permite observar los parmetros obtenidos a travs de esta propiedad. 4. PROCEDIMIENTO
Se energiza el panel a travs del breaker principal, seguido de esto se energiza el driver Danfoss con su respectivo pulsador.
Para restablecer la configuracin de fbrica se realizan los siguientes pasos. Presionar el botn Main Menu. Elegir al men 14 que corresponde a Special Functions. Acceder a la opcin 14-2* que corresponde a Trip Reset (Reinicio desconexin). Elegir la opcin 14-22 que corresponde a Operation Mode (Modo de funcionamiento) y elegir la opcin Initialisation (inicializacin) y presionar el botn OK. Se des energiza el drive presionando la botonera OFF. Se espera al menos 4 minutos para volver a energizar el drive. Una vez energizado debe aparecer un mensaje indicando Drive Initialised mientras parpadea la alarma led, entonces se desactiva la alarma y se presiona el botn de Reset del drive. Para establecer el idioma presionamos la tecla Main Menu, parmetro 0-01 idioma, elegimos la opcin 4 que corresponde al espaol y presionamos OK. Control a lazo abierto. Parametrizacin del variador Danfoss en base a la placa del motor. Acceder al parmetro 1-00 denominado Modo configuracin. Elegir la opcin [0] correspondiente a Veloc. Lazo Abierto. Acceder al men 1** correspondiente a carga/motor. Acceder al submen 1-2* correspondiente a Datos de motor. Parmetro Valor Descripcin 1-20 1.5 Potencia motor [KW] 1-22 220 Tensin motor [V] 1-23 50 Frecuencia motor [Hz] 1-24 6,95 Intensidad motor [A]. 1-25 1400 Velocidad nominal motor [RPM]
Acceder al men 1-3*correspondientes a Datos avanzados del motor, verificar que el parmetro 1-39 tenga el valor de 4 (polos del motor) Acceder al men 6-** correspondiente a E/S analgica Acceder al submen 6-5* correspondiente a salida analgica 1 Configurar el parmetro 6-50 terminal 42 salida Colocar el valor 105 correspondiente a Par rel A nominal; la salida es de 0-20 mA La conexin a realizar es la siguiente. ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO DELDRIVEACDANFOSS DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR: KARLAGOYAN OSCARVELOZS GERMANTROYAC GUSTAVORIVERAB MARIANELAOCHOA DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO IITERMINO2012 Status Quick Menu Main Menu Alarm Log Hand On Off Auto On Reset OK INFO Cancel Back On Warn. Alarm ON OFF ON OFF MOTOR DRIVE 53 55 55 54 REFERENCIA 50 55 +10V BREAKER PRINCIPAL 42 39 ENTRADAANALOGICA SALIDAANALOGICA ENTRADASDIGITALES 19 P2S2 32 P3S3 33 P4S4 37 P4S4 27 P5S5 29 P7S7 18 P2S2 +24V 20 2 2 2 2 SALIDASDIGITALES 1 4 DC+DC- BRAKE 8281 89 88 96 97 98 99 ANTONIOZAMBRANO IN OUT FUSIBLE PRINCIPAL FUSIBLE CONTACTOR CONTACTOR INICIO CONTACTOR DRIVE GUARDAMOTOR RELAYS V2 W2 U2 U1 V1 W1 M 3~ ||| R S T R S T 3 x 5 A MV1100 Ajustar R=250 MV1009 MV1500 1 0 1 0 MV1500 1 0 1 0 MV1500 1 0 1 0
Se procede a realizar el AUTOTUNE. Ir al men 1-2* correspondientes a los Datos del motor En el parmetro 1-29 encontramos la opcin de: Adaptacin automtica del motor Escogemos la opcin [1] Activar AMA completo Pulsamos el botn HAND ON Luego procedemos a realizar los ajustes para la velocidad. Acceder al men 4** Lim/Advert Acceder al submen 4-1* Limites motor En el parmetro 4-10 Direccin Veloc. Motor elegimos [2] Ambos sentidos En el parmetro 4-11 Limite bajo Veloc. motor verificar que este en cero En el parmetro 4-13 Limite alto Veloc. Motor verificar que sea 1400 Parmetro 4-18 Limite intensidad 160% (corriente de salida mxima es de 11.12 A) Fijar el parmetro 4-19 Frecuencia salida mx. en 60 Acceder al men 3** Ref/Rampas, dirigirse al submen 3-0* Limites de referencia En el parmetro 3-00 Rango de referencia verificar que sea [1] Max. - +Max En el parmetro 3-01 referencia/unidad realimentacin, verificar que sea RPM En el parmetro 3-02 referencia mnima, verificar que sea 0 RPM En el parmetro 3-03 referencia mxima, verificar que sea 1400 RPM Para variar la velocidad del motor podemos hacerlo de manera local o remota (desde el panel o con una de sus entradas analgicas). Para hacerlo desde el panel seguimos los siguientes pasos. Ir al submen 3-1* correspondiente a referencias Accedemos al parmetro 3-13 Lugar de referencia y confirmamos la opcin [0] Conex. A manual/auto Presionamos el botn status, y empleamos las teclas indicativas del panel de control local para variar el valor de velocidad. Para arrancar el motor presionamos el botn HAND ON y para detenerlo presionamos el botn OFF. Para hacerlo con el potencimetro seguimos los siguientes pasos. Acceder al parmetro 3-13 Lugar de referencia y elegir la opcin [1] remoto En el parmetro 3-15 recurso de referencia 1 elegir opcin [1] entrada analgica 53 Acceder al men 0-** Func/Display y luego ingresamos al submen 0-2* Display LCP Parmetro 0-20 lnea de pantalla pequea 1.1 se ajusta en velocidad [RPM] Parmetro 0-21 lnea de pantalla pequea 1.1 se ajusta en intensidad del motor. Parmetro 0-22 lnea de pantalla pequea 1.3 se ajusta en potencia [kW] Parmetro 0-23 lnea de pantalla grande 2 se ajusta en frecuencia Parmetro 0-24 lnea de pantalla grande 3 se ajusta en referencia. El siguiente paso es ajustar las rampas de aceleracin y de desaceleracin. Acceder al men 3-4* rampa 1 se ajusta en lineal. Parmetro 3-41 rampa 1 tipo acel. Rampa en 15s Parmetro 3-42 rampa 1 tipo desacel. Rampa en 15s El motor se lo arranca con la referencia al mximo, presionando el botn HAND ON, para detenerlo se usa el botn OFF Despus de observar la grfica de velocidad y frecuencia por el Tacogenerador DC, ajustamos el valor del parmetro 3-40 Rampa 1 tipo en rampa S, y procedemos a ver las grficas correspondientes. CONMUTACION SFAVM y 60 AVM En el men principal, accedemos a la opcin 14-** de funciones especiales, luego nos dirigimos al submen 14-0* Conmut. Inversor, y verificamos que el patrn de conmutacin del inversor sea SFAVM (modulacin vectorial asncrona orientada al flujo del estator). Reajustamos los parmetros: 3-40 rampa 1 tipo lineal, 3-41 rampa 1 tiempo acel. Rampa 5s, y 3- 42 rampa 1 tiempo desacel. Rampa 5s. Arrancamos el motor y visualizamos voltaje y corriente del motor, a las frecuencias correspondientes de 5, 25 y 50 Hz. Luego cambiamos el patrn de conmutacin del inversor y lo ajustamos en 60 AVM, y de la misma forma visualizamos las ondas de voltaje y corriente del motor. CONTROL U/F Reajustar el parmetro 14-00 patrn de conmutacin en SFVAM. Configurar el parmetro 1-01 principio control motor en U/F, que corresponde al control de flujo del estator en base a la relacin voltaje/frecuencia. Y que el parmetro 1-05 configuracion modo local se encuentre ajustado en [0] lazo abierto Veloc. Se requiere que la velocidad mxima sea de 1500 Hz, por lo que el parmetro 4-13 Limite alto Veloc. Motor debe ser ajustado en 1500 [RPM]. Se debe emplear el freno MV1045 para aplicar carga mecnica hasta que la corriente rms hacia un terminal del motor sea de 4 A. CONTROL U/F vs CONTROL VCCPLUS Se procede a observar la regulacin de velocidad, Se conecta el freno, y se arranca el motor sin carga mecnica o carga mecnica al mnimo, se fija la velocidad en 900 RPM y aumentamos la carga mecnica en pasos de 1, hasta llegar a la corriente nominal. Para cambiar el principio de control, configuramos el parmetro 1-01 en principio de control motor en VCCPLUS. Configuramos tambin el parmetro 1-03 caractersticas de par, elegimos la opcin [0] de par constante. Verificamos los parmetros 1-00 y 1-05 este configurados en [0]. Tomamos valores de velocidad y corriente para cada caso. (U/F y VCCPLUS) 5. SIMULACIONES AUTOTUNE
Imgenes de rampa de aceleracin y desaceleracin tipo lineal
Imgenes de rampa de desaceleracin y aceleracin tipo s Conmutacin SFAVM
CONMUTACION 60 AVM
Voltajes y corrientes del motor
6. TABLAS DE CONTENIDO AUTOTUNE Parmetro Valor Resistencia del estator Rs 1.9477 Resistencia del rotor Rr 1.6051 Resistencia de fuga estator X1 1.97 Reactancia de fuga del rotor X2 1.97 Reactancia princ. (Xh) 31.4124 Reactancia perdida hierro Rfe 726.546
Control U/F vs. Control VccPLUS Control U/F Control VccPLUS Velocidad Corriente (Arms) Velocidad Corriente (Arms) 900 4 908 3.3 838.5 5 901.1 4 802.9 6 894.2 5.1 771 6.9 886.3 6
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Debido a que el drive dispone nicamente de una salida analgica, no es posible visualizar la variacin de torque y de frecuencia simultneamente. Las pendientes voltaje/tiempo y frecuencia/tiempo son constantes a pesar de ser ligeramente diferentes, por lo que la relacin voltaje/frecuencia es constante a excepcin del arranque El mtodo de frenado se realiza mediante inyeccin de corriente directa al estator del motor. Al inyectar corriente DC en el estator, se genera un campo magntico fijo y por ende no giratorio, el cual magnetiza el rotor en una posicin fija con la consecuente detencin del eje del motor. En la industria existen muchas aplicaciones en las que se necesita un control en la velocidad de un motor, el drive Danfoss permite una configuracin rpida por medio de una pantalla LCD para que se puedan configurar los parmetros necesarios.