Escuela Superior Politcnica del

Litoral
Laboratorio de Electrnica de Potencia
Prctica # 8
ARRANCADORES SUAES PARA !O"ORES DE
#NDUCC#ON "R#$AS#COS %E&uipo educati'o basado en
arrancador sua'e( "ELE!ECAN#)UE AL"#S"AR *8+
No,bre-
Ronald .arc/a Arcos
Paralelo-
*
Pro0esor-
#n12 Da,ian Larco .o,e3
## "r,ino
4567 8 456*
62 O9:E"#OS
er la aplicacin de arrancadores sua'es para ,otores de induccin
tri0sicos ;aciendo uso del e&uipo educati'o basado en arrancador sua'e(
"ELE!ECAN#)UE AL"#S"AR *82
42 L#S"A DE !A"ER#ALES
Panel elctrico Altistart
!otor AC !655<
!otor AC !655=
Osciloscopio $LU>E 6<49 6<4C
!ult/,etro $LU>E 8=
"ac,etro A!PRO9E "AC?452
"aco1enerador DC !654*
$reno !65*@2
9anco resisti'o !66552
Con'ertidor US9Aserial
Cables de tipo banana
72 ANBL#S#S "ECR#CO
Una 'ista del panel 0rontal del panel elctrico Altistart2
Vista frontal del panel elctrico Altistart.
En el panel tene,os un pulsador de encendido( D su respecti'o indicador
&ue nos dice &ue el panel esta ener1i3ado( un botn de paro( D tres
sEitc;es( uno para ener1i3ar al arrancador Altistart( el se1undo reali3a la
seleccin de ,odo de operacin ,anual o auto,tico( el tercero per,ite
el paso de la ener1/a ;acia los ,otores2 F los respecti'os pulsadores de
,arc;a D paro de los ,otores2
En el panel encontra,os contactores de 9Dpass( contactores para los
,otores %4 ,otores+( los 1uarda ,otores respecti'os D rels auGiliares de
control2 A&u/ se ,uestra el dia1ra,a de 0uer3a del panel elctrico2
*2 PROCED#!#EN"O
PASOS PARA RE#N#C#AR EL E)U#PO
!ENU PR#NC#PAL
Drc %enter+
$CS %enter+
#ni %Enter durante 4 se1undos+
PARB!E"ROS A CON$#.URAR
!ENU DRC
PARB!E"R
O
ALO
R
UNS 445 "ENS#CN NO!#NAL DEL !O"OR
9$R @5 $RECUENC#A ES"ANDAR
$RS @5 $RECUENC#A DEL !O"OR %dato de placa+
NCR H2< CORR#EN"E NO!#NAL DEL !O"OR %dato de placa+
COS 52=<
$AC"OR DE PO"ENC#A DEL !O"OR %DA"O DE
PLACA+
NSP 6*55
ELOC#DAD NO!#NAL DEL !O"OR %DA"O DE
PLACA+
t0r H5 $RECUENC#A !BI#!A DE SAL#DA
!ENJ C"L
RE$ERENC#
AS
$R6 AL6 CON$#.URAC#CN DE EN"RADA ANALC.#CA
R$C $R6
AR#ADOR A"76
4* L#6 L#4 L#G
!ENU SE"
ACC @ RA!PA DE ACELERAC#CN
DEC @ RA!PA DE DESACELERAC#CN
LSP 5 ELOC#DAD !KN#!A
?SP @5 ELOC#DAD !BI#!A
CON"ROL DE LALO A9#ER"O
a+ CON"ROL DE 7 ?#LOS
#,ple,entacin del control de 7 ;ilos en ,odo SOURCE D coneGin del
potenci,etro de precisin a las ter,inales2
!ENJ #MO
EN"RADANSAL#
DA
"CC 7 "#PO DE CON"ROL
L#6 paro
L#4 ,arc;a
RRS L#7 !ARC?A EN REERSA
AO6" 5A "ipo de salida anal1ica
OLA"A:E 5 A 65
CORR#EN"E 5 A 45,A N * A 45,A
EOe1i,os 5 a 45 ,A
DO Otr
SAL#DA DE UN PARB!E"RO DEL
!O"OR
Par ,otor
no- sin asi1nar
Ocr- corriente del ,otor
Otr- par del ,otor
Ot?- estado tr,ico del ,otor
OCO- 0actor de potencia
OPr- potencia acti'a
isuali3ar Ondas de 'oltaOe D Corriente a- @?3( 75 ?3 D @5 ?3 D adOuntarlas al
in0or,e2
Llenar la si1uiente tabla-
Frecuencia
(Hz)
Voltaje RMS
(V)
Corriente RMS
(A)
Velocidad
RPM
@ 664 74= 6@8
75 687 4@= 8<@
@5 445 4<8 6*<*
En el ,odo recorder 'isuali3ar %Arrancar( Ca,bio de .iro D Paro+ a 65 ?3-
oltaOe del ,otor D corriente del ,otor
elocidad RP!
elocidad RP!
elocidad del ,otor D corriente del ,otor
AR#ADOR A"76
4* L#6 L#G
oltaOe R!S %+
oltaOe R!S %+
CON"ROL DE LALO A9#ER"O
b+ CON"ROL DE 4 ?#LOS
c+
#,ple,entacin dl control de dos ;ilos %4C+ en ,odo source
!ENU #MO
EN"RADANSAL#
DA
"CC 4C "#PO DE CON"ROL
L#6 ,arc;a D paro del ,otor
Li7 ,arc;a en re'ersa
"C" "RN
Este par,etro indica &ue es necesario ca,biar
de estado
%transicin o Panco+ para acti'ar la ,arc;a
RRS L#4 !ARC?A en re'ersa
isuali3ar Ondas de 'oltaOe D Corriente a- @ ?3( 75 ?3 D @5 ?3 D adOuntarlas en el
in0or,e2
Llenar la si1uiente tabla-
Frecuencia (Hz) Voltaje RMS (V) Corriente RMS
(A)
Velocidad (RPM)
@ 66= 424H 6@5
75 6<@ 42@8 8<H
@5 446 7254 6*<6
En el ,odo Recorder 'isuali3ar %Arran&ue( Ca,bio de 1iro D Paro+ a 65 ?3-
oltaOe del ,otor D corriente del ,otor
oltaOe R!S %+
oltaOe R!S %+
elocidad del ,otor D corriente del ,otor
elocidad %RP!+
elocidad %RP!+
AU"O"UNE
CA!9#AR EL A:US"E DE 7 ?#LOS
!ENU PR#NC#PAL
Drc %enter+
"UN %enter+
FES %Enter durante 4 se1undos+
CON"ROL "OR)UE CONS"AN"E
a+ Par constante- para ,otores conectados en paralelo o ,otores especiales2
Opcin QLQ del par,etro U$t2
Acceder al ,enR dRC
Ele1ir el par,etro U$t
Seleccionar la opcin QLQ
isuali3ar la 1rSca de tor&ue D la corriente en el ,odo Recorder durante el
arran&ue( transicin de colocar car1a( transicin de &uitar car1a D paro2
isuali3ar la 1rSca 0recuencia D la corriente en el ,odo Recorder durante el
arran&ue( transicin de colocar car1a( transicin de car1a D paro2
isuali3ar la 1rSca de tor&ue D 'elocidad en el ,odo Recorder durante el arran&ue(
transicin de colocar car1a( transicin de &uitar car1a D paro2
Co,pletar la si1uiente tabla-
Frecuencia
(Hz)
Voltaje U1-V1
(Vrms)
Velocidad
(rpm) or!ue (Vdc)
Corriente
(Arms)
@ 66* 6@728 52588 72@
65 66= 4<827 52588 72@
6@ 66H **H26 52588 72@
45 66< @<=26 52588 72H
4@ 6=5 =*H24 52588 72H
75 686 8<*2H 52588 72H
7@ 6<= 65*7 52588 72H
*5 466 66<* 52588 72H
*@ 46< 67*6 52588 72H
@5 447 6*<7 5245= 726
Reali3ar las 1rScas-
oltaOe 's $recuencia
oltaOe U6A6 %r,s+
oltaOe U6A6 %r,s+
elocidad 's $recuencia
elocidad %rp,+
elocidad %rp,+
"or&ue 's $recuencia
"or&ue %dc+
"or&ue %dc+
Corriente 's $recuencia
Corriente %Ar,s+
Corriente %Ar,s+
b+ Control 'ectorial sin captador %sensores PuG 'ector control+- Para aplicaciones
de tor&ue constante2 Opcin QnQ del par,etro U$t2
Acceder al ,enR dRCA
Ele1ir el par,etro U$t
Seleccionar la opcin QnQ
isuali3ar la 1rSca de tor&ue D la corriente en el ,odo Recorder durante el
arran&ue( transicin de colocar car1a( transicin de &uitar car1a D paro2
isuali3ar la 1rSca de 0recuencia D corriente en el ,odo Recorder durante el
arran&ue( transicin de colocar car1a( transicin de &uitar car1a D paro2
Co,pletar la si1uiente tabla-
Frecuencia
(Hz)
Voltaje U1-V1
(Vrms)
Velocidad
(rpm) or!ue (Vdc)
Corriente
(Arms)
@ 6HH 6*=2@ 52588 72*
65 6H7 4<< 52588 72@
6@ 66@ **= 52588 72@
45 6H6 @<=26 52588 72H
4@ 6HH =*@2H 52588 72H
75 456 8<*2H 52588 72H
7@ 456 65*7 52588 72H
*5 45< 66<* 52588 72H
*@ 448 67*6 52588 *2H
@5 44= 6*<7 5245= 726
Reali3ar las 1rScas-
oltaOe 's $recuencia
oltaOe U6A6 %r,s+
oltaOe U6A6 %r,s+
elocidad 's $recuencia
elocidad %rp,+
elocidad %rp,+
"o&ue 's $recuencia
elocidad %rp,+
elocidad %rp,+
Corriente 's $recuencia
Corriente %Ar,s+
Corriente %Ar,s+
@2 CONCLUS#ONES F RECO!ENDAC#ONES
El control de par del Altistart *8 i,pone el par al ,otor durante toda la 0ase de
arran&ue si la corriente necesaria no supera la corriente de li,itacin2 El par
acelerador puede ser casi constante en todo el ran1o de 'elocidades2
Se pueden conS1urar 'arios tipos de parada con el Altistart *8( co,o por eOe,plo
parada en rueda libre- el ,otor se para en rueda libre2 Parada decelerada- reduce
eSca3,ente los 1olpes de ariete( incluso si la car1a es 'ariable2 Parada 0renada-
reduce el tie,po de parada de la ,&uina2
Las 1rScas obtenidas en nuestra prctica se puede obser'ar &ue eGiste linealidad
en "or&ue 's $recuencia D elocidad 's $recuencia en el control donde el tor&ue
per,anece constante2
Para el uso de dri'ers se tiene &ue tener conoci,iento del ,anual de operacin
antes de proceder a reali3ar un proDecto2 Ade,s esto ser de 1ran utilidad( por&ue
tendre,os presente la 'ariedad de aplicaciones &ue se podrn reali3ar2