Componentes

IC1 L293D
R1,R3 10K 1/4W
R2,R4 1K 1/4W
Q1,Q2 BC547
Zcalo de 16 p
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1234567891
0
Etiqueta componentes
10
Componentes Rayos X
1
1
1
2
1
3
1
4
Driver de potencia para motor paso a paso bipolar
0
5
0
1
0
0
1
5
0
2
0
0
2
3
0
I

i
g
o

Z
u
l
u
a
g
a
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1234567891
0
10
1
1
1
2
1
3
1
4
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
10
1
1
1
2
1
3
1
4
11
(L293)
Lado Pistas
D1
Enab
L2
L1
D2
L4
L3
5v
Vmo
GND GND
1
0
K
M
8
8
R
L1 L2 1
2
4
3
R
M
L1 L4
L2 L3
1
2
5
4
3
6
8
2
R
8
2
R
R
R
R
R
M
L1 L4
L2 L3
1
2
5
4
3
2
R
2
R
R
R
2R
2R
R
R
12 4
M
L3-4
L1-2
L4 L3
L1 L2
L
2
9
3
D
15
10
2
7
5
14
11
3
6
IN2
IN4
IN3
IN1
O2
O4
O3
O1
2
1
6
5
5
1
4
16 8
9
1
ENAB-A
ENAB-B
GND
Vcc Vs
3
4 GND
Tensin
del motor
GND
Vs
D1
D2
L4
L3
L2
L1
R
3
1
0
K
R
1
1
0
K
R
21
K
R
41
K
Q1 Q2
2 +5v
3 ENAB
e
c
b
Tensin
TTL
Q1
R
2
1
6
5
4 GND
Vs
L4
L3
L2
L1
M
L4
L1
L3
L2
L4
L3
L1
L2
C
2
3
e
b
c
N DE PASOS 1 2 3 4
devanado1 1 1 0 0
devanado2 0 0 1 1
devanado 3 1 0 0 1
devanado 4 0 1 1 0
como dev2=-dev1 y dev4=-dev3
con 2 seales es suficiente:
dev1=-dev2 1 1 0 0
dev3=-dev4 1 0 0 1

B
C
5
4
7
4 cables (bipolar)
Necesariamente es un motor bipolar, es decir es necesario alimentar las bobinas alternando el
sentido de la corriente. Con un tester cojemos un cable y medimos la resistencia con los otros cables
si es infinita pertenece a la otra bobina si no, es el otro terminal de la bobina.
6 cables (unipolar-bipolar)
Es probable que sea unipolar, para identificar los terminales, cojemos un cable y con un tester
medimos la resistencia con el resto de terminales, si es infinito, pertenece a la otra bobina, si con
dos cables nos da R es el borne 5 (6). Si con los dos cables restantes nos da R y 2R, puede ser
el borne 1 2 (3 4). Con las otras bobinas haremos lo mismo.
Para conectarlo deberemos unir los terminales 5 y 6 y si al conectarlo en la placa el motor no
gira, deberemos alternar los terminales 3 y 4
5 cables (unipolar-bipolar)
En este caso se han unido los terminales intermedios de las dos bobinas. El borne 5 es el nico
que mide R con el resto de los cables, el resto de cables (con los que mide 2R) deberemos
intercambiarlos en la placa haste que el motor gire.
Como vemos en la tabla de la derecha si alimentamos los devanados 2 y 4 con la tension
invertida de los devanados 1 y 3, podemos controlar el motor slamente con dos seales. Esto
lo realizaremos con los transistores Q1 y Q2 que se activan con las seales de las entradas 2 y
4 y la entregan invertida en las entradas 1 y 3.
Uno de los problemas que nos encontramos al querer utilizar un motor paso a paso es identificar que tipo de motor es (sobre
todo si lo hemos sacado del "desguace").
Si el motor es paso a paso al mover el eje del rotor notaremos que se mueve a saltos, y sobre todo nos fijamos que tiene un
montn de cables. Ahora el problema es saber cmo se conecta cada cable.
Para ello nos fijaremos en el nmero de cables:
Al colocar los componentes fjate en la posicin del L293B y de los transistores.
Si quieres, puedes eliminar los transistores y las resistencias R1-R4 y controlar el chip con cuatro
seales conectadas a las patillas 2,7,10 y 15 de acuerdo a la tabla anterior.
Recuerda que hay que alimentar al L293B con 2 tensiones, una para el control, de 5v y otra de
potencia segn el motor que utilices.
Si no quieres utilizar la patilla enable (ENAB) debes ponerla a 5v ya que a nivel bajo desactiva las
bobinas (en pruebas, con la patilla al aire funciona correctamente).
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
1
K
1
0
K
1
K
e
c
b
Q2
B
C
5
4
7
R
1
IC1
13
1
0
K
e
c
b
1
K
1
0
K
1
K
e
c
b
R
4
R
5