CAPTULO 2

MODOS DE FALHA E CONFIABILIDADE

A falha de elementos mecnicos um processo que pode assumir
as mais distintas formas, dependendo do tipo de aplicao, do
material, das condies ambientais, etc. Neste captulo vamos procurar
identificar e descrever sucintamente as principais formas pelas quais
um componente mecnico pode falhar. De um modo genrico, a falha
pode ser definida como a incapacidade do componente corresponder
demanda que lhe exigida, ou seja, a sua capacidade inferior
demanda. Os termos capacidade e demanda foram escolhidos para
indicar que o desempenho do componente pode ser limitado de
diversas formas, como por exemplo, um valor mximo de carga, acima
do qual ocorre a ruptura do material, ou uma voltagem mxima,
limitada pela capacidade de isolamento eltrico, ou uma taxa de
dissipao do calor gerado, abaixo da qual a temperatura ultrapassa os
valores tolerveis pelo lubrificante ou pelos materiais sintticos dos
isolamentos, etc. Aqui vamos nos preocupar apenas com os
componentes mecnicos e os seus modos de falha mais
caractersticos. As formas com que o componente estrutural pode
falhar dependem do tipo de carregamento, tipo do material, condies
ambientais, tempo de vida, cuidados com manuteno, etc. Uma
distino bem marcante pode ser feita, considerando os modos que
no so influenciados pela idade do componente, ou tempo de
aplicao do carregamento e os modos que dependem do tempo de
vida ou de carregamento.
22 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
Quando do estudo da confiabilidade, a exata definio do que a
falha do produto fundamental. A falha do produto corresponde ao
instante em que este deixa de cumprir a funo a que se prope, ou
seja, deixa a descoberto a funcionalidade desejada. Deste modo, esta
funcionalidade deve ficar muito bem definida quando da determinao
dos requisitos de projeto do produto, de forma a permitir, em todas as
etapas do ciclo de vida do produto, verificar a ocorrncia ou no de
uma falha. Assim, de uma maneira bastante abrangente, a falha
simplesmente o fato de que a funcionalidade do produto deixa de ser
atendida, em decorrncia de algum evento.
2.1 - MODOS DE FALHA INDEPENDENTES DO TEMPO
Os modos de falha tratados como independentes do tempo so os
que possuem igual probabilidade de ocorrer, qualquer que seja a vida
ou tempo de uso do produto considerado. Estes modos se manifestam
quando a estrutura em questo sofre uma sobrecarga ou um pico de
solicitao, levando a uma falha na forma de uma ruptura, ou um
empenamento. Os principais modos de falha deste tipo esto
comentados logo a seguir, sendo que alguns so detalhados ao longo
do texto, nos Captulos seguintes.
FRATURA
Neste caso vamos considerar inicialmente os modos de falha que
levam ruptura do material, ou seja, separao do slido em duas
ou mais partes. Em geral o processo de desenvolvimento da fratura
dividido em duas etapas distintas, incio da fratura e propagao desta.
Uma fratura pode ser classificada em duas categorias gerais, fratura
dtil e fratura frgil. Uma fratura dtil caracterizada por uma
aprecivel deformao plstica na nucleao e na propagao da
trinca. Uma deformao plstica em nvel macroscpico tambm
encontrada nas superfcies de falha. Uma fratura frgil nos metais
caracterizada por uma grande velocidade de propagao da trinca,
com pequena deformao plstica, mesmo em um nvel microscpico.
Um metal pode ter uma ruptura dtil ou frgil, dependendo da
temperatura, estado de tenses e velocidade de carregamento. Para
simplificar o desenvolvimento vamos nos restringir a um carregamento
esttico de trao, que leva ruptura.
Neste ponto devem ser deixados bem claros os conceitos de fratura
frgil e de fratura dtil. Isto deve-se necessidade de diferenciar uma
classificao que pode ser quanto ao aspecto macroscpico da fratura,
ou quanto ao mecanismo metalrgico envolvido, logo no aspecto
microscpico. Assim, uma ruptura macroscopicamente dtil possui
elevadas deformaes plsticas. J uma ruptura microscopicamente
dtil pode ser macroscopicamente dtil ou frgil. A discusso que
segue diz respeito ao comportamento microscpico associado ao
mecanismo metalrgico de falha.
FRATURA DTIL
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 23
Corpos policristalinos de metais muito dteis podem se deformar
plasticamente at que a seo transversal fique reduzida a um ponto,
como ilustrado na figura 2.1. J para a ruptura sob trao, de metais
moderadamente dteis, a deformao plstica produz uma reduo na
seo transversal, provocando um estado triaxial de trao no interior
do material. Esta triaxialidade diminui a capacidade de deformao
plstica e a ruptura pode processar-se por um mecanismo de
nucleao de vazios, em torno de impurezas, no centro do material.
Esta nucleao passa a uma etapa de crescimento destes vazios, com
a continuidade da deformao plstica, at o instante em que os vazios
comeam a se unir, levando ruptura da regio central, extendendo-se
aps por cisalhamento. O resultado a familiar fratura tipo cone e taa.
Os modos dteis de fratura ocorrem como resultado de uma extensiva
deformao plstica, ao menos a nvel microscpico, seja por
crescimento de vazios seja por cisalhamento. O modo de falha por
crescimento de vazios ocorre quando a deformao plstica atinge um
nvel tal que os vazios originados nas impurezas do material passam a
coalescer, formando uma trinca de dimenses comparveis com a
geometria do componente. Esta deformao plstica crtica
altamente sensvel ao estado de tenses a que a regio est sujeita,
medido pela relao
m
/
eq
, bem como curva tenso-deformao
do material. Embora o mecanismo metalrgico de ruptura seja dtil,
macroscopicamente a falha pode ter uma aparncia frgil. O critrio de
ruptura dtil por cisalhamento dado pela expresso (2.1) e o critrio
para uma ruptura dtil por nucleao, crescimento e coalescimento de
vazios expresso pela equao (2.2).

E
(2.1)

f m eq
( / ) (2.2)
FRATURA FRGIL
Uma ruptura metalurgicamente frgil caracterizada pela separao
das duas pores do material segundo um plano perpendicular
tenso de trao, sendo este um plano atmico da rede cristalina. Este
o chamado mecanismo de ruptura por clivagem, sendo controlado
pelas tenses de trao que agem perpendicularmente ao plano
cristalogrfico de clivagem. Quando esta tenso ultrapassa um valor
crtico tem incio o processo de ruptura. A superfcie rompida por
clivagem aparece brilhante e granular, devido reflexo da luz nos
planos de clivagem expostos, enquanto a ruptura por cisalhamento,
quando observada com pequena ampliao, se mostra cinzenta e
fibrosa. Em geral, a superfcie rompida apresenta uma ruptura mista,
com uma frao da rea fraturada de modo frgil e o restante de modo
dtil. O critrio de falha na ruptura frgil dado pela mxima tenso
24 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
normal que atua no material,
1
, a qual no pode ultrapassar a tenso
crtica de clivagem,
cl
. Assim, o critrio de ruptura frgil :

1

cl
(2.3)
CISALHAMENTO
>
E
CRESCIMENTO
DE VAZIOS
>
f
*
CRESCIMENTO
CISALHAMENTO
COM

f
*
/
m eq

cl
CLIVAGEM
>
cl 1
Figura 2.1 - Mecanismos de ruptura dtil e frgil de corpos de prova.
FRATURA NA PRESENA DE DEFEITOS
Os dois modos de falha por ruptura acima discutidos consideram o
material isento de defeitos macroscpicos. Ocorre, no entanto, que em
muitas situaes o material da pea possui defeitos no seu interior,
sejam defeitos oriundos do prprio processo de fabricao, sejam
defeitos que surgiram pela operao em servio. Em qualquer uma das
duas situaes o problema de analisar a ruptura do material deve ser
feito com o uso das ferramentas e conceitos da Mecnica da Fratura,
como discutido nos Captulos 6 e 7. A Mecnica da fratura define o
fator de intensidade de tenso, K
I
, que caracteriza a solicitao no
extremo da trinca, o qual no pode ultrapassar um valor crtico, K
I C
,
denominado tenacidade fratura, uma propriedade do material da
pea. O critrio de falha neste caso :
K
I
K
I C
(2.4)
INCIO DE ESCOAMENTO
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 25
Em muitas aplicaes necessrio que o material esteja
integralmente dentro do regime elstico, para garantir um nvel de
deformaes baixo e recupervel, como no caso de eixos de alta
velocidade, de modo a manter o balanceamento em servio, por
exemplo. Outro caso tpico o de dispositivos de medio e de
controle dimensional, em que a rigidez fundamental e as tenses
devem ser bem inferiores tenso limite de escoamento. Nestes casos
o incio de escoamento j caracteriza a falha do componente. Outro
exemplo quando se necessita de preciso de posicionamento do
mecanismo que est sendo projetado, onde um pequeno escoamento
pode provocar uma deformao permanente na geometria e levar a
uma conseqente perda de preciso do dispositivo. Para situaes em
que um pequeno escoamento nos pontos de concentrao de tenso
no problema, este modo de falha passa a ser muito conservativo,
no sendo econmico. A falha ocorre no ponto mais solicitado da pea
e assim o critrio de falha :

eq mx
=
E
(2.5)
PLASTIFICAO GENERALIZADA
No caso de aplicaes em que pode ser tolerada uma deformao
plstica, provavelmente localizada em detalhes que levam a uma
concentrao de tenso, considerar como critrio de falha o incio de
escoamento muito conservativo, a favor da segurana. Assim, mais
realista considerar como critrio de falha a situao em que se tem
uma plastificao generalizada na seo crtica, condio em que a
capacidade de suportar carga fica esgotada. Outra possibilidade
admitir um certo nvel de deformao plstica no ponto mais solicitado,
como, por exemplo, igual ao nvel da deformao de incio de
escoamento, da ordem de 0,002. Nesta situao a falha fica
caracterizada por uma plastificao que ocorre sobre um volume finito
do material. Este um critrio de falha em que o clculo de uma
tenso mxima no ponto mais solicitado do material no significativo.
No modo de falha por plastificao generalizada em geral considera-se
que o material do tipo elasto-plstico ideal, logo sem encruamento.
Esta uma hiptese conservativa. Neste caso o critrio de falha pode
ser escrito como na equao (2.6), que deve se verificar para todo e
qualquer ponto da seo transversal analisada,

eq
=
E
(2.6)
FRAGILIZAO POR HIDROGNIO
26 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
Um modo de falha que em certos aspectos se assemelha a uma
corroso sob tenso a fragilizao por hidrognio. Neste caso a falha
tem incio quando tomos de hidrognio so liberados, como no caso
de tratamentos de galvanizao, ou solda, ou ento em consequncia
do ambiente de trabalho, difundindo-se pela estrutura cristalina do
material, devido ao seu dimetro extremamente pequeno. Estes
tomos acomodam-se em certos pontos do material, onde novos
tomos vo chegando, combinando-se com os existentes, gerando
assim uma molcula de hidrognio H
2
, que agora no tem mais
mobilidade dentro da rede cristalina, pelas suas dimenses. O acmulo
de molculas faz com que a presso gerada dentro do material atinja
valores extremamente elevados, com a formao de um estado de
tenses de trao, que pode at, em casos extremos, levar o material
a sofrer uma ruptura espontnea. Neste caso pode ocorrer uma ruptura
sem qualquer razo aparente, com a pea, por exemplo, apenas
armazenada. Se o hidrognio atmico penetra no material em
consequncia do ambiente de trabalho, este modo de falha pode ser
encarado como dependente do tempo.
FLAMBAGEM
A falha por flambagem ocorre quando temos uma combinao
crtica de rigidez do conjunto estrutura-sistema de aplicao de carga,
na qual os deslocamentos transversais passam a crescer de uma
forma significativa, mesmo para uma carga constante. Neste caso a
pea perde a sua forma original, alterando a geometria e
comprometendo o seu desempenho em servio. Este modo de falha
caracterstico de estruturas esbeltas nas quais ocorrem tenses de
compresso. A instabilidade que leva a falha por flambagem pode
ocorrer de um modo global, como no caso clssico de colunas, ou de
uma forma local, quando a instabilidade fica restrita a uma deformao
local nas paredes da pea, no incio, mas que pode levar aps a um
colapso a nvel global da estrutura em considerao.
DEFORMAO ELSTICA EXCESSIVA
Em muitas situaes prticas as tenses que se desenvolvem no
material so relativamente baixas, no levando o material a nenhum
modo de falha que comprometa a sua resistncia mecnica. No
entanto a pea ou estrutura pode vir a falhar por uma flexibilidade
excessiva, onde os deslocamentos passam a ser muito grandes, acima
de um mximo admissvel. Nestes casos se torna necessrio atuar
sobre a rigidez do projeto. Este caso pode ocorrer facilmente quando
adota-se sees relativemente esbeltas para suportar a carga, qu age
em uma direo. Ocorre no entanto que cargas adicionais, como
devido a uma excentricidade, podem surgir em direes diferentes,
levando a deslocamentos inaceitveis.
2.2 - MODOS DE FALHA DEPENDENTES DO TEMPO
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 27
O tempo de uso do produto pode afetar a falha de componentes das
mais variadas formas, dependendo do modo de falha, porm todos
estes modos de falha so caracterizados por algum tipo de
envelhecimento ou desgaste do material. Isto traduzido como uma
perda gradativa das propriedades que tornam o material adequado ao
uso pretendido, fazendo com que a funcionalidade da pea fique pouco
a pouco comprometida. Temos vrios modos de falha que podem ser
considerados como dependentes do tempo, ou tambm chamados de
modos de falha por envelhecimento ou ainda, desgaste. Logo a seguir
so discutidos os mais importantes.
FADIGA
A fadiga um processo de reduo da capacidade de carga de
componentes estruturais pela ruptura lenta do material, atravs do
avano quase infinitesimal da trinca a cada ciclo de carregamento. A
fadiga ocorre pela presena de tenses que variam com o tempo, que
provocam deformaes plsticas cclicas localizadas nos pontos mais
crticos. Estas deformaes levam a uma deteriorao do material que
d origem a uma trinca de fadiga que, com o prosseguimento do
carregamento varivel, vai crescendo, at atingir um tamanho
suficiente para provocar a ruptura final. O processo de nucleao da
trinca de fadiga depende das tenses cisalhantes cclicas que atuam,
enquanto que para a propagao so importantes as tenses de
trao, que fazem com que as pequenas trincas que foram nucleadas
venham a crescer e levem ruptura final.
DEFORMAO PLSTICA PROGRESSIVA
Quando a pea sofre um carregamento cclico de magnitude tal que
o material experimenta deformaes plsticas, a existncia de uma
carga mdia faz com que as deformaes plsticas sejam direcionadas
no sentido da carga mdia, produzindo um efeito de deformao
progressiva da pea. Numa situao como esta, em cada ciclo de
carga as deformaes plsticas no so simtricas, em decorrncia da
carga mdia. Desta forma, cada ciclo de carga provoca uma pequena
deformao plstica, resultante da diferena entre o escoamento em
um e outro sentido, deformao esta que vai se acumulando at
inviabilizar o uso da pea ou do produto, pela distoro final que
resulta aps um certo nmero de ciclos.
CORROSO
A corroso pode ser definida como a destruio de um corpo slido
por uma ao qumica ou eletroqumica no intencional, que
invariavelmente inicia na superfcie do corpo. No caso dos metais o
ataque ocorre quase sempre por uma ao eletroqumica, devida
caracterstica estrutural dos metais, que permite fenmenos como o
movimento de eltrons dentro da rede cristalina. Como os materiais
28 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
no metlicos no exibem esta propriedade, eles podem ser atacados
apenas pelos meios corrosivos capazes de reagirem quimicamente
com eles dentro de certas condies. Muitos fenmenos de corroso
so em essncia eletroqumicos e envolvem a presena de um
eletrlito em contato com o metal. Este eletrlito usualmente uma
soluo aquosa de um sal, cido ou lcali e conseqentemente este
tipo de corroso denominado mido. Todos os outros fenmenos de
corroso envolvendo reaes qumicas entre o metal e um lquido, ou
gs, que no um eletrlito, so classificados como corroso a seco.
CORROSO SOB TENSO
A superposio de um esforo mecnico com um meio ambiente
agressivo ao material pode levar ao surgimento de um outro tipo de
corroso, a chamada corroso sob tenso. Este tipo de corroso difere
da corroso tradicional por dois aspectos bsicos. Em primeiro lugar, a
corroso ocorre apenas em pontos muito localizados, como por
exemplo nos contornos de gro. Neste caso a aparncia externa do
material no evidencia a degradao que o material sofre. Este ataque
localizado vai penetrando, podendo comprometer a capacidade de
carga da pea pelas trincas que se formam a partir dos pontos de
ataque. Em segundo lugar, o meio ambiente que provoca a corroso
sob tenso no material um meio com composio qumica particular,
para aquele tipo de material, que vem assim a ativar o processo. Isto
significa que, para um dado material, de todos os meios agressivos que
levam a uma corroso, apenas uns poucos provocam uma corroso
sob tenso. Deste modo, a corroso sob tenso ocorre apenas em
certas combinaes de material e meio ambiente, desde que somada a
esta combinao tenhamos a ao de um estado de tenses. Este
estado de tenses pode ser proveniente dos esforos de operao, ou
produzido por um estado residual de tenses, presente no material,
mesmo na ausncia de cargas externas.
FLUNCIA
Para componentes que operam a temperatura elevadas temos a
presena de outros mecanismos de falha, que se tornam operantes a
temperaturas da ordem de 0,3 T
F
e superiores, sendo T
F
a temperatura
absoluta de fuso do material. Nestas temperaturas novos
mecanismos de deformao podem se tornar ativos. Estes
mecanismos passam a provocar no material uma deformao
irreversvel que cresce de forma constante com o tempo, mesmo que o
carregamento seja mantido constante. A velocidade com que a
deformao ocorre depende tanto da temperatura a que o material
est submetido como do nvel de tenso aplicada. Outro fator a
considerar o efeito de uma exposio prolongada alta temperatura
sobre a estabilidade metalrgica, ou seja, metais encruados iro
recristalizar e sofrer um crescimento de gro, enquanto que as ligas
endurecidas por precipitao podem sofrer um super envelhecimento e
perder resistncia devido ao crescimento das partculas de segunda
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 29
fase. Outro problema a oxidao, que se torna sensivelmente mais
ativa a altas temperaturas.
DESGASTE
Aqui nos referimos ao desgaste do material, por remoo deste, seja
atravs do processo de aderncia e remoo de partculas do material
de um dos elementos do par de atrito para o outro, seja por
arrancamento de metal por partculas mais duras, que colidem com
este. O primeiro tipo de desgaste denominado de desgaste adesivo e
depende muito das condies de lubrificao e tambm da
compatibilidade dos dois metais em contato. O segundo tipo de
desgaste o tipo abrasivo, onde a principal varivel a dureza do
material. O desgaste abrasivo pode ocorrer pela presena de partculas
duras entre as duas superficies em atrito ou ento pelo contato de uma
superfcie dura e spera sobre outra mole. Este ltimo caso foi
praticamente eliminado nos equipamentos atuais pelo uso de um
acabamento esmerado nas superfcies duras.
2.3 CONFIABILIDADE
O projeto de sistemas e componentes estruturais de muitos
sistemas mecnicos, como os veiculares, possuem caractersticas
peculiares, quanto ao tipo de solicitao atuante, tipicamente dinmica
e imprevisvel, e quanto aos requisitos da segurana em operao.
Esta segurana deve ser traduzida em parmetros de projeto, em geral
na forma do tradicional coeficiente de segurana. Com a exigncia
sempre crescente de competividade, em termos de desempenho de
produto, reduo de custos, e menores prazos de desenvolvimento do
produto, aplicaes em casos diferentes do habitual e o uso de
modernas ferramentas de projeto, como os sistemas CAE/CAD/CAM, o
procedimento tradicional de projeto mecnico deve sofrer significativas
reformulaes, para fazer frente a estas novas situaes. O assunto
deste captulo procura enfocar um dos pontos que , ainda hoje,
tratado de uma forma subjetiva, para no dizer emprica, que da
caracterizao dos nveis de segurana adequados a um dado projeto.
O enfoque proposto para a anlise de segurana faz uso dos conceitos
probabilsticos, de forma a fornecer uma ferramenta suficientemente
potente para resolver situaes onde a solicitao aleatria,
excitando dinamicamente a estrutura, permitindo uma criteriosa
avaliao do nvel de segurana existente ao longo da vida do produto.
A metodologia desenvolvida pode ser aplicada de uma forma bastante
simples, quando no desenvolvimento do projeto preliminar, pelo uso de
um fator de projeto calculado adequadamente, ou ento em uma etapa
de avaliao do projeto, onde pode ser acoplada diretamente com os
modernos mtodos numricos de anlise de tenses, como o mtodo
de elementos finitos ou de elementos de contorno, ou ainda com
mtodos experimentais.
30 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
A teoria clssica de projeto ignora o fato de que muitas variveis em
Engenharia no so valores perfeitamente definidos, mas que variam
dentro de um certo intervalo. O processo clssico de projeto, com o
uso de um coeficiente de segurana, simples e fcil de empregar,
mas peca pela falta de um maior rigor no tratamento quantitativo das
variveis de projeto. A necessidade de estabelecer uma base mais
racional, com mtodos precisos na determinao da performance
estrutural, tornou-se clara com um uso cada vez maior de sistemas
com requisitos de alto desempenho, com custos bastante elevados, o
que implica em uma grande responsabilidade por parte do projetista.
Nestes tipos de aplicaes, em que um mnimo de peso, extrema
segurana e confiana no desempenho so exigncias primordiais, o
caminho mais aceitvel para trabalhar com as variveis de projeto
adotar um procedimento probabilstico. A diferena fundamental entre
o mtodo clssico do projeto mecnico e o enfoque probabilstico
consiste no fato de se admitir neste ltimo uma probabilidade de falha.
No mtodo clssico a probabilidade de falha do projeto fica oculta por
um coeficiente de segurana. Por outro lado, com o enfoque
probabilstico, de uma maneira mais condizente com a realidade,
admitimos a existncia de uma chance de falha.
O termo confiabilidade est intimamente ligado confiana em algo.
No caso do projeto em Engenharia, est relacionado com a confiana
sobre um projeto executado. Tal pode ser traduzido pela segurana do
projeto quando em uso. A segurana de um sistema estrutural
habitualmente obtida atravs de um coeficiente de segurana, de
escolha um tanto arbitrria. O uso de uma margem de segurana se
faz necessrio, pois apenas em raras ocasies o projetista conhece
com exatido o valor de todas as variveis de projeto. Por outro lado,
uma anlise feita com todo o cuidado e rigor pode ficar desprovida de
valor, se a preciso de seus resultados for diluida pelo uso de fatores
empricos, de escolha arbitraria, baseados em consideraes as vezes
pouco relevantes. Assim, um dos objetivos da anlise de confiabilidade
justamente definir a margem de segurana a usar, atravs de um
fator de projeto, definido como a relao entre os valores mdios da
resistncia e da solicitao. O coeficiente de segurana real que existe
tratado como uma varivel aleatria, podendo assumir qualquer
valor. O fator de projeto determinado a partir das disperses das
variveis de projeto e do grau de segurana necessrio.
conveniente neste ponto definir com preciso o termo
confiabilidade, o qual pode ser ento colocado como:
"Confiabilidade a probabilidade de que um componente, ou
sistema, operando dentro dos limites de projeto, no falhe durante
o perodo de tempo previsto para a sua vida, dentro das condies
de agressividade do meio".
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 31
Desta definio vemos que trs fatores so relacionados com a
confiabilidade, que so, em primeiro lugar a definio do que a falha
do sistema. Em segundo lugar tem-se o perodo de vida e em terceiro
lugar, o meio ambiente onde o produto foi posto a operar.
Da teoria da confiabilidade, esta pode ser expressa, de modo
aproximado, para um conjunto de produtos idnticos postos a operar,
como sendo a frao destes produtos que ainda operacional, no
instante de tempo considerado. Assim, considerando um conjunto com
N
0
produtos idnticos entre s, postos a operar em iguais condies de
trabalho, aps um certo tempo de operao, teremos um nmero de
produtos ainda operacionais N(t), menor ou igual ao nmero inicial, N
0
.
Assim, para um instante de tempo qualquer, a confiabilidade pode ser
fornecida por
C(t) = N(t) / N
0
Introduzindo o conceito de taxa de falhas, h(t), como a frao de
produtos que falham, na unidade de tempo, e considerando que
durante um intervalo de tempo t falham N produtos, podemos
escrever,
h(t) = N / N(t) / t
e aplicando a expresso da confiabilidade, para t 0, chegamos a
h t
dC t
dt C t
( )
( )
( )
=
1
Desenvolvendo esta equao obtemos uma expresso para a
confiabilidade, a partir da taxa de falhas, h(t), como
C(t) = exp [ -

h(t) dt ] (2.7)
A taxa de falhas pode ser pensada como a frao de produtos que
falham, na mdia, por unidade de tempo. O comportamento tpico da
taxa de falhas em funo do tempo est ilustrado na figura 2.2.
A taxa de falhas tem sua curva caracterstica dividida em trs
regies, ou perodos de vida bem distintos. No primeiro perodo temos
as chamadas falhas prematuras, ou de infncia, onde o produto
apresenta um percentual elevado de falhas. Estas falhas so
32 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
decorrentes de produtos que foram colocados em operao, mas que
esto fora das especificaes, por problemas de peas fora de
tolerncia, montagem errada, falta de lubrificante, folgas e calibrao
erradas, etc. Assim, esta regio tem como ponto central a qualidade do
produto, ou seja, a gesto da qualidade que atua sobre a intensidade
da taxa de falhas. No segundo perodo, que inicia aps o instante t
1
, a
taxa de falhas tem um comportamento que praticamente constante,
assumindo um valor mnimo. Neste perodo as falhas ocorrem de uma
maneira totalmente aleatria, como consequncia de sobrecargas
eventuais que o produto sofre. Os modos de falha que ocorrem so os
modos de falha independentes do tempo, ou por sobrecarga. O valor
da taxa de falhas depende aqui da distncia relativa entre os nveis de
solicitao e de resistncia do produto. Isto est relacionado com o
grau de segurana que o produto possui, ou em outras palavras, a
confiabilidade depende diretamente do projeto do produto. Esta regio
corresponde ao perodo de vida til do produto, onde a taxa de falhas
denominada de taxa mdia de falhas, .
I I I I I I
t
h(t)

Controle de qualidade
Projeto do produto
Poltica de manuteno
t
1
t
2
Figura 2.2 - Curva tpica da taxa de falhas funo do tempo.
Finalmente, o terceiro perodo corresponde ao incio da deteriorao
de certas propriedades dos materiais que formam o produto,
decorrncia da vida deste. Estes modos de falha correspondem aos
modos de falha dependentes do tempo, que necessitam de um certo
tempo de vida para ativar os mecanismos de deteriorao. Estes
modos de falha comeam a se manifestar apenas aps o instante t
2
.
Esta a regio de desgaste, onde as peas mais sensveis a um ou
outro modo de falha dependente do tempo comeam a comprometer o
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 33
desempenho do produto. Neste perodo a poltica de manuteno
essencial para garantir uma confiabilidade adequada.
A avaliao da confiabilidade para um produto feita considerando
que, para uma dada vida, correspondente ao instante de tempo t, ela
a probabilidade de que no ocorra uma falha. Assim,
C(t) = P [no ocorra falha para vida < t]
onde a no ocorrncia de falha implica que o sistema no venha a
falhar por nenhum dos modos de falha possiveis de ocorrerem, seja
um dos modos por sobrecarga ou um modo de falha por desgaste.
Os modos de falha por sobrecarga, tambm designados de modos
de falha independentes do tempo, ou ainda de modos de falha por
chance, so os modos que caracterizam-se por terem igual
probabilidade de ocorrerem, seja nos primeiros cinco minutos de
operao do produto, seja nos ltimos cinco minutos da vida deste
produto. Estes modos atuam em geral quando a demanda que
exigida do sistema, ou seja, a solicitao atuante, ultrapassa pela
primeira vez a capacidade deste mesmo sistema, ou seja, a sua
resistncia, levando-o falha. Esta categoria engloba os modos de
falha por ruptura, plastificao, flambagem, etc.
Os modos de falha por desgaste, ou seja, dependentes do tempo de
operao do produto, so tambm chamados de modos de falha por
acmulo de dano ou por envelhecimento. Estes modos caracterizam-
se por necessitar um certo tempo de operao do sistema, em servio
ou no, para que iniciem a atuar, sendo portanto mais provveis de
ocorrerem conforme a vida vai aumentando. Estes modos atuam na
forma de uma reduo gradativa das propriedades dos materiais que
formam as diferentes peas do sistema, que influem diretamente sobre
sua capacidade. Esta categoria engloba as falhas por desgaste, por
corroso, por fadiga, por corroso sob tenso, por fluncia, etc.
Esta diviso entre os modos de falha fundamental, pois a anlise
de resistncia mecnica bem como a anlise de confiabilidade, para
cada uma das duas categorias, so feitas de forma independente,
considerando as caractersticas especficas de cada uma, envolvendo
diferentes modelos para caracterizar tanto o carregamento que atua,
como a resistncia do componente cada modo de falha. Uma
cuidadosa definio do que consiste a falha do produto deve ser
realizada, conforme discutido no Captulo 1, funo dos requisitos do
produto, que foram gerados quando do incio do desenvolvimento do
projeto. Adicionalmente, devemos analizar como que a falha do
produto se relaciona com os modos de falha das peas, para permitir
uma anlise de resistncia e de confiabilidade consistentes. De uma
forma geral possvel dizer que a confiabilidade dada por
C(t) = C
S
(t) . C
D
(t) (2.8)
34 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
sendo C
S
(t) a confiabilidade para os modos de falha por sobrecarga e
C
D
(t) a confiabilidade para os modos de falha por desgaste. O objetivo
passa a ser agora o de detalhar os modelos de falha por sobrecarga,
que vo permitir o clculo da confiabilidade do sistema para os modos
de falha que se enquadram neste caso e aps, apresentar os modelos
de falha por desgaste ou acmulo de dano, para permitir o clculo da
confiabilidade correspondente.
2.4. MODELOS PARA FALHA POR SOBRECARGA
Quando um sistema solicitado por um carregamento aleatrio,
possui como possibilidade de falha mais provvel um modo em que a
falha se caracteriza pelo evento S(t) R(t), onde S(t) a varivel
aleatria da solicitao e R(t) a varivel aleatria correspondente
resistncia do sistema no instante considerado, diz-se que se trata de
uma falha por sobrecarga. A figura 2.3 a seguir ilustra o
comportamento que pode-se esperar para S(t) e R(t). A varivel R(t)
vai sofrendo o efeito do tempo de uso do equipamento, com uma
degradao crescente nas propriedades dos materiais empregados na
fabricao do sistema. Esta degrao traduzida por uma reduo dos
nveis de R(t) com o tempo, bem como por um aumento na faixa de
disperso dos valores da resistncia.
CONFIABILIDADE PARA FALHA POR SOBRECARGA
Para a falha por sobrecarga passam a ser relevantes, como
solicitao que atua no componente, os pontos de mximo do
carregamento. Isto decorrncia do fato de que a falha ocorre no
porque o carregamento, num dado instante, atingiu o valor da
resistncia, mas sim porque um pico da solicitao ultrapassou a
resistncia. Desta forma, para os modos de falha por sobrecarga,
relevante a distribuio estatstica dos mximos do carregamento.
Estes mximos que sero considerados como a solicitao que atua
sobre o carregamento mecnico. Analisando um nico ponto de
mximo, a probabilidade de que este valor tenha atingido o nvel da
resistncia, e portanto leve falha, denominada de probabilidade de
interferncia, P
I
, calculada como
P
I
= P [ S R ]
e usando as distribuies estatsticas dos mximos da solicitao e da
resistncia, pode ser calculada, seja analitica ou seja numericamente,
dependendo do caso. Deste modo, a probabilidade de interferncia
corresponde ao que se denomina na teoria da confiabilidade de caso
fundamental, onde estudado o efeito de uma nica aplicao de
carga. Para este caso a probabilidade de falha do sistema, por
sobrecarga, a prpria probabilidade de interferncia. Para outras
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 35
situaes, necessrio agora considerar as peculiaridades de cada
caso. Como o interesse para uma solicitao dinmica, alm da
distribuio dos mximos desta solicitao, as informaes relativas
freqncia com que estes mximos ocorrem passam a ser tambm
fundamentais. Com a caracterizao dada pela figura 2.2 a
probabilidade de interferncia funo do tempo, j que a resistncia
do material sofre uma degradao.
FALHA ?
t
R(t)
S(t)
Figura 2.3 - Solicitao aleatria, com indicao de um provvel ponto de
falha, em um sistema com degradao da resistncia.
De modo a desacoplar os efeitos de uma falha por sobrecarga com
os efeitos de degradao da resistncia, que so decorrentes dos
modos de falha por envelhecimento, ser considerado que R(t) no
afetado pela vida, sendo portanto constante no tempo.
Para uma solicitao dinmica, j raciocinando em termos de
mximos do carregamento, que atua vrias vezes ao longo do tempo,
com a resistncia no degradando-se com a vida, a probabilidade de
falha para cada sobrecarga ser P
I
(caso fundamental) e assim, para
cada aplicao de carga,
- Probabilidade de que ocorra a falha P
I
- Probabilidade de que no ocorra a falha 1 - P
I
Esta situao caracterizada estatisticamente atravs de uma
distribuio de Bernoulli e se a ocorrncia dos picos for repetida um
nmero N de vezes, desde que em cada novo pico a probabilidade de
36 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
falha permanea igual, ento existe uma seqncia de eventos de
Bernoulli, o que leva a uma distribuio binomial. Considerando agora
a funo como varivel no tempo, se o interesse sobre o nmero de
eventos de Bernoulli, sobre um intervalo de tempo, e se este intervalo
de tempo for levado ao limite, para zero, chega-se assim a uma
distribuio de Poisson, que fornece a probabilidade de ocorrer um
certo nmero de falhas para uma dada vida. Como o interesse em
geral sobre o tempo de vida at a primeira falha, este tempo passa a
seguir uma distribuio exponencial, o que leva para a confiabilidade
uma expresso simplificada, j que a taxa de falhas, equao (2.7),
passa a ser constante. Isto vlido quando se considera, portanto, que
as propriedades estatsticas de S(t) no variem no tempo, ou seja, que
a solicitao seja um processo estocstico estacionrio, e ergdico,
ento a equao da confiabilidade fica sensivelmente simplificada, pois
a taxa de falhas h(t) passa a ter um valor constante , denominada de
taxa mdia de falhas e portanto
C(t) = exp [ - t ] (2.9)
A taxa mdia de falhas dada pela probabilidade de ocorrncia dos
eventos de Bernoulli, ou seja, pela probabilidade de interferncia do
caso fundamental, e pela freqncia com que os pontos de mximo
ocorrem, f
p
, freqncia de picos, ou
= f
p
P
I
e assim finalmente a confiabilidade calculada por
C(t) = exp [ - P
I
f
p
t ] (2.10)
O ponto agora passa a ser o clculo da probabilidade de
interferncia, em que para alguns casos particulares possvel uma
soluo analtica.
A PROBABILIDADE DE INTERFERNCIA
Vamos considerar que a solicitao que atua sobre o ponto crtico
seja um processo estocstico ergdico, ou seja, um processo aleatrio
estacionrio, onde as propriedades estatsticas no variam com o
tempo, que uma hiptese bastante vivel, e geralmente feita.
Adicionalmente, vamos adotar para a solicitao a hiptese de que
tenha uma distribuio gaussiana, ou seja, que sua funo densidade
de probabilidade siga a distribuio normal. Para a resistncia que o
sistema apresenta possvel tambm adotar, na maioria dos casos,
uma distribuio normal. Com estas hipteses, ento tanto a
solicitao atuante como a resistncia seguem distribuies normais, o
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 37
que permite que se chegue a solues analticas para o clculo da
probabilidade de interferncia. A figura 2.4 ilustra a situao em que
ambas as distribuies so normais, como discutido.
DISTRIBUIO DA RESISTNCIA
DISTRIBUIO DA SOLICITAO
Figura 2.4 - Solicitao segundo um processo estocstico gaussiano e a
resistncia tambm seguindo uma distribuio normal.
Para o clculo da probabilidade da interferncia necessrio no
entanto trabalhar com a distribuio dos mximos da solicitao S e
no com a distribuio de S diretamente, conforme j comentado. A
distribuio de mximos de S pode ser deduzida a partir do contedo
de freqncia de S e temos dois casos extremos. Em um extremo, a
solicitao tratada como um processo de banda larga, ou seja, o
contedo de freqncia de S(f) est distribuido sobre uma ampla faixa
de freqncias, e no outro caso, como um processo de banda estreita,
onde o contedo de freqncia fica restrito a uma pequena faixa,
conforme mostra a figura 2.5.
Para a condio em que a densidade espectral de banda larga, a
distribuio de mximos coincide com a distribuio do sinal, ou seja,
os mximos seguem tambm uma distribuio normal. Desta forma, a
probabilidade de interferncia calculada diretamente pela expresso
(2.11) abaixo, onde (z) a funo de probabilidade acumulada da
distribuio normal, em geral tabelada.
P
I
= 1 - (z) (2.11)
Nesta equao z a varivel normal padronizada, dada por:
z = (
S
-
R
) / (
R
2
+
S
2
)
1/2
38 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
BANDA LARGA BANDA ESTREITA
f
S (f)
f
S (f)
Figura 2.5 - Solicitao gaussiana de banda larga e de banda estreita.
As variveis
R
e
R
so respectivamente a mdia e o desvio padro
da resistncia e
R
e
S
so os correspondentes valores para a
solicitao. Em uma condio de projeto, em que no se tem o
dimensionamento da pea e se procura determinar qual o coeficiente
de projeto a adotar, definindo este como a relao entre a mdia da
resistncia e a mdia da solicitao, tem-se
n = [ 1 + 1 - ] /
R S R
(2.12)
onde
n =
R
/
S
(2.13)

i
= 1 - [z V
i
]
2
V
R
=
R
/
R
V
S
=
S
/
S
sendo:
n - Fator de projeto, anlogo ao usual coeficiente de segurana;
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 39
V
R
- Coeficiente de disperso da resistncia, um ndice da maior ou
menor aleatoriedade das propriedades do material. Pode ser pensado
como um ndice de homogeneidade das propriedades do material.
Situa-se, em geral, na faixa de 0,02 a 0,08 para materiais metlicos;
V
S
- Coeficiente de disperso da solicitao. Indica o grau de
aleatoriedade da excitao dinmica que sobreposta ao valor de
carga esttica. muito dependente da aplicao e do meio ambiente
em que o produto deve operar. Valores tpicos na faixa de 0,02 a 0,30.
Para a condio onde a densidade espectral de banda estreita, a
distribuio dos mximos segue uma distribuio de Rayleigh, cujo
parmetro de definio o desvio padro da distribuio normal da
solicitao. A probabilidade de interferncia deve ser calculada entre a
distribuio de Rayleigh dos mximos e a distribuio normal da
resistncia. O desenvolvimento analtico leva expresso:
P = exp -
E
V
S
(n - 1)
2 E
I
(2.14)
onde E vale:
E = V
S
2
+ (n V
R
)
2
Pela estrutura da expresso de P
I
no possvel neste caso
explicitar o fator de projeto como uma funo de P
I
, sendo necessria
uma soluo iterativa, ou grfica, para determinar qual n deve ser
usado em um dado projeto, para atingir uma probabilidade de
interferncia compatvel com o nvel de segurana desejado para o
produto, dentro da vida especificada.
As duas condies limites, de uma densidade espectral da
solicitao de banda estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh
para os mximos e a de uma densidade espectral de banda larga, que
leva a uma distribuio normal para os mximos, podem no ser
adequadas a um caso real, em que se tem que a densidade espectral
da solicitao no se enquadra nos casos extremos. Uma maneira de
avaliar o tipo de densidade espectral do sinal atravs do chamado
fator de irregularidade , definido por
= f
0
/ f
p
(2.15)
onde f
0
a freqncia esperada do sinal e f
p
a frequncia dos
mximos, que podem ser obtidas por
f m m
0
2
2 0
= / ; f m m
p
2
4 2
= /
40 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
onde m
i
o momento de ordem i da densidade espectral unilateral
W(f) do sinal da solicitao, [29],
m
i
= f
i
W(f) df (2.16)
Para uma densidade espectral de banda estreita, a frequncia de
picos praticamente coincidente com a freqncia do sinal, e logo = 1.
Para um sinal agora com uma densidade espectral da banda larga,
idealmente o nmero de picos muito maior do que as passagens pelo
valor mdio do sinal. Isto leva a que, para um processo ideal de banda
larga, = 0, caracterizando assim uma distribuio gaussiana para os
mximos, [106]. Para uma situao mais geral em que 0 < < 1, a
probabilidade de interferncia assume um valor intermedirio entre a
situao com = 0 (menor P
I
) e com = 1 (maior P
I
). Um extenso
trabalho analtico de integrao permite calcular, para o caso geral, a
probabilidade de interferncia P
I
como sendo:
P
I
= [1 - (z
1
)] + P
I R
[1 - (z
3
)] (2.17)
onde P
I R
dado para o caso em que = 1, equao (2.14), como j
visto, e z
1
e z
3
so funes de , n, V
R
e V
S
, [89]. Esta expresso
converge para a soluo de banda larga quando = 0, e converge
para a soluo de banda estreita quando = 1.
2.5. MODELOS PARA FALHA POR DESGASTE
Uma falha por desgaste fica caracterizada por uma perda gradativa
das propriedades que tornam o material usado na fabricao do
equipamento adequado ao uso. Esta perda gradativa de propriedades
est quase sempre relacionada com fenmenos qumicos, fsicos ou
metalrgicos, sobre o material. De uma forma geral pode-se dizer que
o material vai sofrendo um acmulo de dano, dano este que aumenta
com o tempo, at atingir um valor crtico, que leva o material ao
colapso. possvel dizer que o valor crtico de dano, que indica o
colapso do material, uma caracterstica deste, e como tal possui uma
disperso em torno de um valor mdio. Assim, tanto o dano solicitante,
que vai se acumulando com o aumento da vida, como o dano crtico,
que o material suporta, so variveis aleatrias, de comportamento
similar ao mostrado na figura 2.6.
Caracterizando a distribuio estatstica da vida de desgaste, seja
experimental, seja analiticamente, possvel ento calcular a
confiabilidade devida ao desgaste, como
C
D
(t) = 1 - F
T
(t) (2.18)
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 41
onde F
T
(t) a funo de probabilidade acumulada, considerando a
vida como aleatria, para a falha por desgaste.
DANO RESISTENTE
DANO SOLICITANTE
Figura 2.6 - Dano acumulado, que solicita o material, e dano crtico, que o
material consegue suportar.
Dentre os vrios modelos de falha que so classificados como
dependentes do tempo, uma falha por fadiga a que se apresenta
como de maior importncia, pela complexidade dos fenmenos
envolvidos e pela freqncia com que ocorre nos problemas de projeto
mecnico do dia a dia. A caracterizao da resistncia fadiga do
material deve considerar de uma forma explcita o perodo sob estudo,
se o perodo de nucleao das trincas, ou se o perodo de propagao,
pois os fenmenos envolvidos em um e outro perodo so totalmente
diferentes, sendo analisados por modelos tambm diferentes. Para o
perodo de nucleao os modelos mais usados esto divididos em
modelos com base nas tenses atuantes e em modelos com base nas
deformaes que agem. O mecanismo que atua no perodo de
nucleao est ligado s deformaes plsticas cclicas que se
desenvolvem localizadamente, que levam a um dano, microscpico,
mas irreversvel, em especial em meios ambiente no incuos. Com a
continuidade da solicitao cclica o dano provocado no material vai se
acumulando, o que leva finalmente formao de uma trinca. Quando
o comportamento do material caracterizado pelo nvel de deformao
cclica que atua, a resistncia fadiga fica definida pelas equaes de
Coffin-Mason, Captulo 9, que relacionam a flutuao de deformao
com a vida que o material suporta, na forma
= M N
c
+ B N
b
(2.19)
sendo N a vida em ciclos e os demais so constantes especficas do
material. Outra possibilidade adotar a solicitao cclica em termos
42 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
da tenso atuante, quando ento a resistncia do material fadiga fica
caracterizada pela curva de Woehler, na forma
= C N
m
(2.20)
A aplicao destes modelos de fadiga para o caso de solicitaes
aleatrias exige que consideremos o conceito de dano, que no
contexto da fadiga dado por
D
i
= n
i
/ N
i
(2.21)
ou seja, a relao entre o nmero de ciclos que um dado nvel de
tenso e o nmero de ciclos que o material resistiria sob este mesmo
nvel de tenso. Para a atuao de vrios nveis de tenso, a regra
linear de acmulo de dano traduzida por
D = D
i
Considerando que o carregamento um processo gaussiano de banda
estreita, possvel determinar o dano mdio esperado aps uma vida
especfica como, [29, 34],
D = f
0
t [ 2
S
/ C]
w
(1 + w / 2) (2.22)
onde
S
o desvio padro da solicitao, f
0
a frequncia mdia,
a funo gama e finalmente, da equao (2.20),
w = - 1 / m (2.23)
Tipicamente consideramos como valor limite para o dano que o
material pode resistir, sem romper, o valor unitrio. Assim, para haver
segurana necessrio que D < 1.
possvel ainda obter o coeficiente de disperso do dano, V
D
desde
que o sistema sob anlise seja considerado de baixo amortecimento.
Assim, sendo o coeficiente de amortecimento, e para um nmero
elevado de ciclos para a ruptura, vem
V
D
2
= f
1
(w) / [ f
0
t ] (2.24)
onde f
1
(w) funo que pode ser aproximada por [83]
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 43
f
1
(w) = 0,075 exp [ 0,553 w ] (2.25)
Este modelo integral para a anlise de dano bastante til, pois
fornece uma estimativa do comprometimento que o produto apresenta
quanto fadiga, de uma forma explcita e simples. Por outro lado, o
modelo est baseado em um sinal gaussiano de banda estreita, o que
para aplicaes prticas pode no corresponder exatamente
realidade. Torna-se assim necessrio validar certas hipteses, o que
deve ser feito com a comparao com outros resultados.
EXEMPLO 2.1
Nesta seo apresentada uma aplicao das formulaes e procedimentos discutidos,
com o objetivo de ilustrar de forma clara como devem ser usadas em uma situao de projeto.
Um dado componente estrutural deve ser dimensionado para suportar uma solicitao
que apresenta um valor esttico (mdio) de 25 kN e uma parcela dinmica com um desvio
padro de 21 kN. A frequncia mdia do sinal de 0,38 Hz, tendo um fator de irregularidade de
0,85. Deseja-se uma confiabilidade, quando falha por sobrecarga, de 50% para uma vida de
18000 horas de operao. O material a ser usado apresenta as propriedades abaixo

R
= 620 MPa

E
= 345 MPa

N
= 2103 N
- 0,1921
V
R
= 0,05
O primeiro passo calcular qual a probabilidade de interferncia que deve ser usada de
modo a garantir a confiabilidade de 50%. Da expresso da confiabilidade, vem
= - ln (1 - C) / t , e como = P
I
f
p
, resulta
P
I
= - ln (1 - C) / (t f
p
)
A solicitao tem f
0
= 0,38 Hz e = 0,85, assim f
p
= 0,45 Hz. Logo, P
I
= 2,38 . 10
- 8
.
Para calcular o fator de projeto que leva esta probabilidade de interferncia, necessrio um
processo iterativo, como indica a tabela abaixo, onde V
S
foi calculado em 0,84.
n 3 4 5 6 6,3 6,31
P
I
6,31E-2 2,33E-2 2,87E-5 1,41E-7 2,47E-8 2,33E-8
Desta forma, o fator de projeto a usar deve ser de 6,31, que corresponde relao entre
a mdia da resistncia e a mdia da solicitao. Assumindo que o critrio de falha seja quanto
ao colapso plstico, a tenso resistente que relevante a tenso limite de escoamento do
material, o que fornece portanto uma tenso admissvel de 54,7 MPa. Esta tenso deve ser
usada com o valor mdio do carregamento, no caso a fora de 25 kN, o que leva a uma seo
transversal de 457 mm
2
, e a um dimetro de 24,1 mm. Adotando 25 mm, o fator de projeto
passa a ser de 6,77, o que leva a uma probabilidade de interferncia de 1,39E-9 e a uma
confiabilidade de 96% para a vida prevista. Isto leva a um valor de resistncia mdia da pea de
170 kN, ou seja, a 6,9 desvios padro da mdia da solicitao. Este valor, quando comparado
com a informao de que estamos seguros a trs desvios padro da mdia, mostra que esta
44 Anl i se de Resi st nci a Mecni ca
indicao no se aplica nas situaes em que exigida uma confiabilidade elevada para o
produto, como no caso do presente exemplo.
Para este dimensionamento, a anlise de dano imediata, necessitando-se apenas
calcular o desvio padro da solicitao em termos de tenses, a partir do desvio padro da
fora atuante, de 21 kN, o que leva a um valor de
S
de 42,78 MPa. Usando estes valores, bem
como w = 5,205, resulta
D = 0,38 . 6,48E7 [2 . 42,78 / 2103]
5,205
. 3,52 , ou seja,
D = 0,825, o que indica uma vida de fadiga adequada para o projeto.
2.6 CONCLUSO
Este Captulo apresentou um conjunto de tcnicas e procedimentos
para o desenvolvimento de um processo de projeto mecnico, em
ambientes aleatrios, que usa direta e explicitamente as caractersticas
estatsticas da solicitao, seja a solicitao imposta ao sistema
mecnico, como a solicitao que atua no material, nos pontos crticos.
Como critrio para o projeto preliminar definido o conceito de fator de
projeto, com base nos modelos de falha por sobrecarga, o que torna o
processo de dimensionamento anlogo ao processo usual, que usa o
conceito do coeficiente de segurana. Quanto aos modelos para o
clculo da probabilidade de interferncia, o caso extremo de banda
estreita, que leva a uma distribuio de Rayleigh para os mximos, a
situao mais conservativa, j que fornece a maior probabilidade de
interferncia, para um dado desvio padro da solicitao. No caso
extremo de uma solicitao de banda larga, os mximos tm uma
distribuio normal e no caso geral, para um coeficiente de
irregularidade qualquer, possvel usar a expresso (2.11).
Quanto falha por fadiga, para uma etapa de projeto preliminar,
uma alternativa vivel o uso da expresso integral do dano, conforme
usado no exemplo de aplicao, o que permite, de uma forma rpida,
fazer uma avaliao do grau de comprometimento quanto a uma falha
para fadiga. Neste caso o efeito de tenso mdia ou de tenses
residuais deve ser usado diretamente nas constantes que definem a
curva de fadiga do material, corrigida para o ponto crtico da pea.
Finalmente, quanto determinao dos esforos que atuam no
material, em casos simples estes esto diretamente relacionados com
as foras e solicitaes atuantes no sistema. Em outras situaes, a
determinao no imediata, exigindo, ou uma anlise dinmica com
integrao no tempo, ou uma anlise com o uso de mtodos
numricos, com excitao via a funo densidade espectral. No
primeiro caso o resultado o histrico de solicitaes, o qual pode ser
usado para uma anlise de dano ponto a ponto, ou sofrer uma anlise
estatstica. No segundo caso obtm-se diretamente a densidade
espectral dos esforos nos pontos de interesse, o que permite a
aplicao direta dos modelos descritos para a anlise de falha por
sobrecarga, como para a anlise de dano, na forma integral.
Modos de Fal ha e Conf i abi l i dade 45
Deste modo, possvel dizer que, embora muitas vezes o uso das
ferramentas probabilsticas no projeto mecnico seja visto com
reservas, o desenvolvimento de modelos adequados para uma anlise
expedita, conforme visto no exemplo de aplicao, permite um ganho
de conhecimento sobre o real desempenho do produto em operao,
levando a critrios de projeto mais objetivos e versteis.