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Jos Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

CAPTULO 6 CENTROS DE GRAVEDAD, CENTROIDES Y FUERZAS

DISTRIBUIDAS

6.1 INTRODUCCIN

El trmino centro de gravedad, bien sea de una estructura, de una mquina o de
un cuerpo en general, es un parmetro que se usa a menudo en ingeniera como
referencia para definir medidas relacionadas con el peso y su distribucin. En el
diseo de autos de carrera se tiene en cuenta para distribuir el peso del vehculo
de tal manera que su centro de gravedad se encuentre lo ms bajo posible y en el
centro de la carrocera, con el fin de disminuir las posibilidades de volcado en
curvas a altas velocidades. Las mismas consideraciones son vlidas en la
fabricacin del resto de vehculos, incluidos los de carga y de pasajeros.

De la torre inclinada de Pisa se afirma que no se ha cado porque fue construida
de tal manera que los pisos de abajo son los ms pesados, lo cual quiere decir
que su centro de gravedad es bajo, y adems porque la vertical que pasa por el
centro de gravedad no se ha salido del rea de su base.

Mientras que el peso se encuentra en realidad distribuido en todo el cuerpo, el
centro de gravedad est definido como el punto donde se considera se encuentra
concentrado todo el peso y est cercano a la zona donde se concentra la mayor
parte del peso total. Si se logra suspender un cuerpo del centro de gravedad
quedar en perfecto equilibrio en cualquier posicin.

En un aeroplano la posicin del centro de gravedad respecto de la ubicacin del
denominado centro de presiones, juega un papel importante en su
maniobrabilidad. Mientras que en el centro de gravedad se considera aplicado el
peso del avin, dirigido verticalmente hacia abajo, en el centro de presiones
tericamente se concentra toda la presin del aire que acta en forma de una
fuerza de sustentacin hacia arriba, equilibrando el peso del aeroplano durante el
vuelo.

Para mantener el avin en forma estable durante la operacin de vuelo es
necesario manipular los controles de las alas de tal manera que el centro de
presiones quede en la misma lnea vertical que el centro de gravedad, as la
fuerza de sustentacin F queda alineada con el peso W, como se muestra en la
Figura 6.1(a) y no se genera ningn par de fuerzas. En cambio, si se desea
colocar el avin en posicin de elevacin, es necesario generar un par de ascenso
entre la fuerza de sustentacin F y el peso W, lo cual se logra al manipular las alas
de tal forma que el centro de presiones quede por delante del centro de gravedad,
como se indica en la Figura 6.1(b). Por otro lado, si se requiere descender,
entonces los controles se manejan para que el centro de presiones se ubique por
detrs del centro de gravedad y se produzca un par de descenso mediante las dos
fuerzas F y W, tal como aparece en la Figura 6.1(c).

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Figura 6.1 Centro de Gravedad y Centro de Presiones en un Aeroplano

En este captulo estudiaremos el procedimiento de clculo del centroide de un
rea desde el punto de vista de su similitud con el peso de un cuerpo y su centro
de gravedad, el cual es a su vez es tomado como una fuerza equivalente a un
sistema de fuerzas paralelas. Se determinar el centroide de reas compuestas a
partir del centroide de reas conocidas y se analizarn las fuerzas distribuidas
sobre vigas y su forma de reemplazo por fuerzas concentradas.


6.2 EL PESO COMO UNA FUERZA EQUIVALENTE

El centro de gravedad G de un cuerpo se define como el punto donde se
considera se encuentra aplicado su peso W, tomado como si fuera una fuerza
concentrada. El peso W, en vez de ser una fuerza concentrada caracterizada por
estar aplicada en un solo punto, ms bien est formado por un sinnmero de
diminutas fuerzas distribuidas en todas las partculas que conforman el cuerpo, las
cuales son originadas por la accin gravitacional de la Tierra. Por tal razn, las
lneas de accin de dichas fuerzas se encuentran dirigidas hacia el centro de la
Tierra, aunque para efectos prcticos se toman como si fueran paralelas.

Entonces, un cuerpo rgido se considera que est formado por un sistema de
diminutas fuerzas paralelas cuya resultante es el peso W y para el cual la posicin
del punto de aplicacin es el centro de gravedad G del cuerpo. O sea que para
definir la posicin del centro de gravedad G de un cuerpo es necesario calcular el
punto de aplicacin de la fuerza resultante W, equivalente a la de un conjunto de
diminutas fuerzas paralelas.

Antes de determinar la posicin del centro de gravedad G de un cuerpo,
consideremos primero el clculo de la posicin x del punto de aplicacin de la
fuerza resultante R, equivalente a tres fuerzas paralelas verticales F1, F2 y F3
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aplicadas respectivamente en los puntos X1, X2 y X3 de una viga en el plano XZ,
como se muestra en la Figura 6.2(a).

El procedimiento consiste en trasladar las fuerzas inicialmente a un punto de
referencia tal como A (vase la Figura 6.2(b)), para convertirlas a un sistema
fuerza-par formado por R y MR, como se muestra en la Figura 6.2(c), siendo R
igual a la suma de las fuerzas F1, F2 y F3 y MR igual a la suma de los momentos
X1F1, X2F2 y X3F3. Posteriormente se traslada la fuerza resultante R a una
distancia X tal que el momento XR sea igual al momento MR, tal como se aprecia
en la Figura 6.2(d). En esa forma la fuerza R aplicada a una distancia X se
convierte en la fuerza equivalente a las tres fuerzas F1, F2 y F3 aplicadas a las
respectivas distancias X1, X2 y X3.

Teniendo en cuenta lo anterior, concluimos que para hallar la fuerza equivalente
R, efectuamos una sumatoria de fuerzas verticales por lo que

R = F1 + F2 + F3 (6.1)



Figura 6.2 Fuerza Equivalente en una Viga

Para hallar la distancia X realizamos una sumatoria de momentos con respecto al
punto A, as:

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XR = X1F1 + X2F2 + X3F3 (6.2)

Siendo X =

(6.3)

Si en vez de actuar sobre una viga, las fuerzas F1, F2 y F3 actan sobre una placa
plana como se muestra en la Figura 6.3, aplicadas respectivamente en los puntos
de coordenadas (X1, Y1), (X2, Y2) y (X3, Y3), entonces para calcular la coordenada
(X, Y), correspondiente a la posicin de la resultante R, se divide la placa en dos
planos: uno en el plano ZX y el otro en el plano ZY.

La resultante R se encuentra al efectuar la sumatoria de fuerzas verticales, as:

R = F1 + F2 + F3 (6.4)



Figura 6.3 Fuerza Equivalente en una Placa Plana

Para hallar la posicin X se toma sumatoria de momentos con respecto al eje Y,
de tal manera que:

XR = X1F1 + X2F2 + X3F3 (6.5)
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Siendo x =

(6.6)

Ahora, la posicin Y se encuentra al efectuar la sumatoria de momentos con
respecto al eje X, resultando:

YR = Y1F1 + Y2F2 + Y3F3 (6.7)

Siendo y =

(6.8)

Ntese que las expresiones (6.6) y (6.8) son similares a las relaciones (3.41) y
(3.42) las cuales definen la posicin de una fuerza equivalente a un sistema de
fuerzas paralelas, analizado en la seccin 3.22.2.

6.3 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

Para calcular el centro de gravedad G correspondiente al peso W, dividimos el
cuerpo en n partculas de peso AW cada una, por lo tanto el peso resultante W es
equivalente a un sistema de diminutas fuerzas paralelas, siendo AW cada una de
ellas, como se muestra en la en la Figura 6.4(a).

Elegimos un sistema de coordenadas XYZ y a cada partcula le asignamos sus
respectivas coordenadas y peso, de tal manera que a la partcula 1, le
corresponde las coordenadas (X1, Y1, Z1) y peso AW1, a la partcula 2, las
coordenadas (X2, Y2, Z2) y peso AW2, hasta llegar a la partcula n la cual le
corresponde las coordenadas (Xn, Yn, Zn) y peso AWn. O sea que el cuerpo se
encuentra bajo la accin de n diminutas fuerzas paralelas al eje Z, por tanto el
peso total W del cuerpo es igual a la sumatoria de ellas, as:

(6.9)

El peso W es una fuerza equivalente a las diminutas fuerzas paralelas distribuidas
AW, las cuales son a la vez perpendiculares al plano XY, por lo que al aplicar
sumatoria de momentos con respecto al eje Y encontraremos la coordenada X
correspondiente a la fuerza W, as:

(6.10)

Efectuando adems, sumatoria de momentos con respecto al eje Y la coordenada
Y est dada por:

(6.11)
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Figura 6.4 Centro de Gravedad de un Cuerpo

Si giramos el cuerpo de tal manera que el eje Y quede en direccin vertical y
tomamos sumatoria de momentos con respecto al eje X, la coordenada en Z ser:

(6.12)

Si aumentamos el nmero n de pequeas partculas hacindolas infinitamente
pequeas, en el lmite las sumatorias (6.9), (6.10), (6.11) y (6.12) tienden a las
integrales (6.13), (6.14), (6.15) y (6.16), respectivamente as:

(6.13) (6.14) (6.15) (6.16)

Las coordenadas ( , , ) corresponden al centro de gravedad G del cuerpo o
punto de aplicacin del peso W, como se muestra en la Figura 6.4(b).


6.4 CENTROIDE DE UN REA

El centroide de un rea, el cual se designa por C, se puede definir como el punto
donde se encuentra concentrado el peso del rea considerando como si esta
tuviera peso. O sea corresponde al centro de gravedad atribuyndole al rea
caractersticas de poseer peso. Teniendo en cuenta tales propiedades los
coordenadas ( , ) correspondientes al centroide se determinan mediante el
mismo procedimiento utilizado para definir el centro de gravedad de un cuerpo.

Dividimos el rea A en n diferenciales de reas dadas por: A
1
, A
2
, An,
como se muestra en la Figura 6.5(a), las cuales se encuentran localizadas
respectivamente en los puntos de coordenadas (X1, Y1), (X2, Y2) hasta (Xn, Yn).
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Entonces, para determinar el rea total A efectuamos la sumatoria de todas las
reas, as
(6.17)
Al realizar la sumatoria de momentos con respecto al eje Y, hallamos la
coordenada , as:
(6.18)


Figura 6.5 Centroide del rea A

Y al efectuar la sumatoria de momentos con respecto al eje X encontraremos la
coordenada , as:

(6.19)
Por lo tanto, partiendo de las relaciones (6.17), (6.18) y (6.19), obtenemos:

(6.20) (6.21) (6.22)

Al aumentar el nmero de n diferenciales de reas, hacindolas infinitamente
pequeas, en el lmite las sumatorias anteriores tienden a las integrales:
A = dA (6.23) A = xdA (6.24) A = ydA (6.25)

Las cuales definen las coordenadas ( , ) correspondientes al centroide C de un
rea A, como se indica en la Figura 6.5(b).
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6.5 EJES DE SIMETRA DE UN REA

Un eje de simetra de un rea es una lnea imaginaria que divide al rea en dos
partes iguales de tal manera que para cada punto de una de las subreas existe
un punto equidistante en la otra subrea. Al momento de determinar el centroide
de un rea es importante sealar los ejes de simetra existentes puesto que
definen la ubicacin de dicho centroide.

Para las reas como las mostradas en las Figuras 6.6(a), 6.6(b) y 6.6(c) las cuales
cuentan con un eje de simetra, su centroide C se encuentra localizado sobre
dicho eje y si las reas presentan dos ejes de simetra como las indicadas en las
Figuras 6.6(d), 6.6(e) y 6.6(f) su centroide C queda determinado como el punto
donde se cortan los mencionados ejes.



Figura 6.6 Ejes de Simetra de un rea


6.6 CENTROIDES DE REAS COMPUESTAS

Para determinar el centroide de un rea compuesta de divide inicialmente esta en
reas conocidas y se sigue el mismo procedimiento empleado para definir el
centro de gravedad de un cuerpo. Consideremos el caso del rea compuesta de
tres reas conocidas, como el mostrado en la Figura 6.7(a), para la cual una vez
localizados los respectivos centroides dados por (X1, Y1), (X2, Y2) y (X3, Y3), las
coordenadas ( , ) correspondientes al centroide del rea total, se hallan, as:
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Figura 6.7 Centroide de rea Compuesta

Hallamos el rea total mediante la suma de las reas:

A: A = A1 + A2 + A3 (6.23)

Efectuamos sumatoria de momentos con respecto al eje y:

My: A = x
1
A
1
+ x
2
A
2
+ x
3
A
3
(6.24)

Posteriormente realizamos sumatoria de momentos con respecto al eje x:

Mx: A = y
1
A
1
+ y
2
A
2
+ y
3
A
3
(6.25)

Por ltimo despejamos y de las relaciones (6.24) y (6.25), respectivamente:

Siendo: =

(6.26)

=

(6.27)

En forma general, las ecuaciones (6.26) y (6.27) se hacen extensivas para el caso
de un rea A compuesta de n reas, as:

(6.28) (6.29)

Siendo: Ai cada una de las reas y (Xi, Yi), las correspondientes coordenadas de
los centroides de cada una de ellas.

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6.6.1 PROBLEMA EJEMPLO 6.1

Calcular las coordenadas ( , ) correspondientes al centroide del rea compuesta
mostrada en la Figura 6.8.

Procedimiento

El procedimiento bsico para hallar las coordenadas ( , ) correspondientes al
centroide de un rea compuesta consiste en:

1. Dividir inicialmente el rea compuesta en reas conocidas.
2. Establecer un punto de referencia comn para definir las coordenadas de
los centroides de cada una de las reas, en las cuales se ha dividido el rea
compuesta.
3. Para cada una de las reas Ai, calcular las coordenadas (Xi, Yi)
correspondientes, con base en el punto de referencia seleccionado.
4. Aplicar las ecuaciones (6.28) y (6.29), para lo cual es conveniente organizar
los datos en una tabla.



Figura 6.8 rea Compuesta

Solucin

Paso 1: Dividir el rea compuesta en reas conocidas.

El rea compuesta se ha dividido en cuatro reas as: A
1
= cuarto de crculo, A
2
=
tringulo, A
3
= rectngulo y A
4
= crculo, las cuales se muestran en las Figuras
6.9(a), 6.9(b), 6.10(a) y 6.10(b), respectivamente.

Paso 2: Establecer un punto de referencia.

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Por conveniencia hemos escogido el punto O del origen de coordenadas YX,
como referencia para determinar los centroides de todas las reas individuales.

Paso 3: Clculo de los Ai y (Xi, Yi).

A
1
= cuarto de crculo. Teniendo en cuenta la Tabla 1, para un cuadrante de rea
circular, los clculos son los siguientes:

, siendo R = 6 cm
Por lo tanto:

= 4R/3 = 4(6cm)/3 = 2.54cm y = 4R/3 = 4(6cm)/3 = 2.54cm

Ntese que los valores y correspondientes a las coordenadas del centroide C
del cuadrante de crculo tienen como referencia un origen O particular para cada
rea de la tabla. Los valores X1 y Y1 correspondientes al centroide C1, tienen
como referencia un origen O diferente, como tambin es diferente el lado del
cuadrante de nuestra rea. Por lo tanto es necesario corregir dichos valores los
cuales se indican en la Figura 6.9(a), as:

X1 = 6cm - 4R/3 = 6cm - 4(6cm)/3 = 6cm - 2.54cm = 3.46cm

Y1 = 12cm + 4R/3 = 12cm + 4(6cm)/3 = 12cm + 2.54cm = 14.54cm



Figura 6.9 Cuarto de Crculo y Tringulo

A
2
= tringulo: de acuerdo a la Tabla1, tenemos:

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A
2
= bh/2 = (9cm)(6cm)/2 = 27 cm
2


= b/3 = 9cm/3 = 3cm y = h/3 = 6cm/3 = 2cm

O sea que teniendo en cuenta el punto O de referencia seleccionado para todas
las reas individuales, los valores X2 y Y2 de acuerdo a la Figura 6.9(b), son:

X2 = 6cm + b/3 = 6cm + 3cm = 9cm, Y2 = 12cm + h/3 = 12cm + 2cm = 14cm

A
3
= Rectngulo: para un rectngulo los datos son los siguientes:

A3 = bh = (6cm + 9cm)(6cm + 6cm) = 180cm
2


Con base en la Figura 6.10(a) los valores X3 y Y3 estn dados por:

X3 = (6cm + 9cm)/2 = 7.5cm, Y3 = (6cm + 6cm)/2 = 6cm

A
4
= crculo: para un crculo tenemos lo siguiente:

Y de acuerdo a la Figura 6.10(b):

X4 = 6cm y Y4 = 6cm


Figura 6.10 Rectngulo y Crculo

Paso 4: Aplicar las ecuaciones (6.28) y (6.29):

Para tal efecto organizaremos primeramente los datos como se indican en la Tabla
6.1.
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reas

Ai (cm
2
)

Xi(cm)

XiAi (cm
3
)

Yi (cm)

YiAi (cm
3
)
Cuarto de crculo 28.27 3.46 97.81 14.54 411.04
Tringulo 27 9 243 14 378
Rectngulo 180 7.5 1350 6 1080
Crculo - 28.27 6 - 169.62 6 - 169.62

Tabla 6.1 Datos para rea Compuesta

Se debe tener en cuenta que como el crculo representa un hueco, la respectiva
rea tiene signo negativo as como tambin los valores X
4
A
4
y Y
4
A
4
, como se
puede apreciar en la tabla anterior.

= 28.27cm
2
+ 27cm
2
+180cm
2
28.27cm
2
= 207cm
2

= 97.81cm
3
+ 243cm
3
+1350cm
3
169.62cm
3
= 1521.19cm
3


= 411.04cm
3
+ 378cm
3
+ 1080cm
3
169.62cm
3
= 1699.42cm
3


= 1521.19cm
3
/207cm
2
= 7.34 cm (6.28)

= 1699.42cm
3
/207cm
2
= 8.20 cm (6.29)


6.7 FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE VIGAS

En muchos casos las vigas se encuentran sometidas a cargas tales como la
presin de fluidos o el peso de materiales, los cuales se pueden expresar
mediante un sistema de fuerzas distribuidas. Es conveniente entonces reemplazar
dicho sistema por una carga concentrada equivalente.

Consideremos la viga de longitud L medida en el eje X, de anchura constante a
segn en el eje Y, bajo una carga de presin dada por un eje P, la cual se
encuentra distribuida de tal manera que es constante el eje Y y variable en el eje
X, como se indica en la Figura 6.11. Dicha distribucin de carga, se puede
representar por un sistema de fuerzas paralelas cubriendo a un rea A en el plano
WX, tal como se indica en la Figura 6.12(a), siendo W = eje de las ordenadas,
cuyas medidas estn dadas en carga por unidad de longitud y X el eje de las
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abscisas, dado en unidades de longitud, en donde la carga vara de tal manera
que es expresada como una funcin de x, o sea w = f(x).



Figura 6.11 Carga de Presin sobre Viga

Siendo as la carga correspondiente a un diferencial de longitud dx, de la viga
dado por dW = wdx, es equivalente al diferencial de rea dA, como se muestra en
la misma Figura 6.12(a), por lo tanto la carga total W est dada as:
W = dW wdx dA

= A = rea bajo la curva de carga

Figura 6.12 Distribucin de Carga sobre Viga
La carga total W = A, mostrada en la Figura 6.12(b) es una fuerza concentrada
equivalente al sistema de fuerzas paralelas distribuidas bajo la curva de carga.
Nos interesa ahora encontrar la posicin dada por el valor X
w
donde acta W y
para tal fin tomaremos sumatoria de momentos con respecto al punto O, as:
(X
w
)W = (X
w
)A = xdW xdA

(6.30)
Si comparamos la ecuacin (6.30) con la relacin (6.24), dada para obtener la
coordenada correspondiente a la posicin del centroide del rea A:
A = xdA (6.24)
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Concluimos que X
w
= , por lo tanto la posicin de la carga concentrada W es la
misma del centroide del rea A, bajo la curva de carga.

6.7.1 PROBLEMA EJEMPLO 6.2
Una viga se encuentra sometida a una carga tal, cuya distribucin se puede
representar como se muestra en la Figura 6.13. Determinar las reacciones
correspondientes en los apoyos A y B.

Figura 6.13 Carga Distribuida sobre Viga

Solucin

Debido a que se trata de una carga distribuida representada mediante un rea
compuesta, la dividiremos en tres reas: A
1
= W
1
= rea triangular, A
2
= W
2
= rea
rectangular y A
3
= W
3
= cuadrante de rea elptica, para las cuales hallaremos un
rea total A = carga total W y calcularemos adems el valor correspondiente al
centroide del rea A el cual define la posicin de la carga concentrada W, tal como
se muestra en las Figuras 6.14(a) y 6.14(b).O sea que:

W
1
= A
1
= (12m)x(8KN/m)/2 = 48KN y X
1
= 4m + 12m 12m/3 = 12m
W
2
= A
2
= (4m)x(8KN/m) = 32KN y X
2
= 4m + 12m + 2m = 18m
W
3
= A
3
= x(6m)x(8KN/m)/4 = 37.69KN y X
3
= 4m + 12m + 4x6m/3 = 22.54m

Organizaremos los datos como se muestran en la Tabla 6.2


reas

Ai (KN)

Xi(m)

XiAi (KNm)
Tringulo 48 12 576
Rectngulo 32 18 576
Cuadrante de
rea elptica
37.69 22.54 849.53

Tabla 6.2 Datos para Carga Distribuida en Viga
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Figura 6.14 Descomposicin de Carga Distribuida en Viga
Aplicaremos ahora la ecuacin (6.28) para hallar el valor de X = correspondiente
al punto de aplicacin de la carga concentrada W, tal como se aprecia en la Figura
6.14(b).
= 48KN + 32KN + 37.69KN = 117.69KN


= 576KNm + 576KNm + 849.53KNm = 2001.53KNm

= 2001.53KNm/117.69KN = 17m (6.28)

Una vez reemplazada la carga distribuida por una carga concentrada dibujaremos
el diagrama de cuerpo libre de la viga, la cual es mostrada en la Figura 6.14(b) y
utilizaremos las ecuaciones de equilibrio para encontrar las requeridas reacciones.

: Ax = 0 (6.31)

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: Ay + B W = 0, o sea: Ay + B = W = 117.69KN (6.32)

: (17m)x(117.69KN) Bx30m = 0, siendo: B = 66.69KN (6.33)

Y al reemplazar en la ecuacin (6.33): Ay = 117.69KN 66.69KN = 51KN.


6.8 PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMAS 1, 2 Y 3 Para cada una de las reas compuestas mostradas en la
Figura 6.15, calcular las coordenadas ( , ) correspondientes al centroide C.



Figura 6.15 Problemas 1, 2 y 3.

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PROBLEMAS 4, 5, 6 Y 7 En relacin con las reas compuestas mostradas en la
Figura 6.16, hallar las coordenadas ( , ) correspondientes al centroide C, para
cada una de ellas.


Figura 6.16 Problemas 4, 5, 6 y 7.



Figura 6.17 Problemas 8 y 9
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PROBLEMAS 8 y 9 Teniendo en cuenta las vigas mostradas en la Figura 6.17 con
las cargas distribuidas indicadas, hallar la reaccin en el punto de empotramiento
A, para cada una de ellas.

PROBLEMAS 10, 11, 12 y 13 Las vigas de la Figura 6.18 se encuentran
sometidas a las cargas distribuidas indicadas. Para cada una de ellas calcular las
reacciones en los puntos de apoyos A y B.




Figura 6.18 Problemas 10, 11, 12 y 13
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Tabla 6.3 Centroides de reas Usuales