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APLICADOS EM ACIONAMENTOS
Kazuo Nakashima
Luiz E. B. da Silva
Valberto F. da Silva
Q1
D1
D2
I-INTRODUO
Q2
Q1
D2
D1
Q2
Q1
D1
D4
Q4
Q1
D2
Q2
D1
is
+
ia
Va
II
Q3
Vs
-
Va
III
IV
ia
D4
Q4
D3
EFEI-IEE/DON
Va=(0; -VS)Va(av)=(d-1).VS
Va=(-VS; +VS)Va(av)=(2d-1)VS
La
Ea
X a () = (1 a )
Ea
Va=0
b)
X a ( ) = a
Ea
Va= -Vs
X a () = (1 + a )
c)
VH
I a2
VL
tH
I a1
tL
I a(av) = [Va(av) - E a ] / R a
II-EQUAO NORMALIZADA
As equaes do comportamento da corrente para os trs circuitos equivalentes so:
va (t ) = vLa (t ) + vRa (t ) + Ea
[V]
d
va (t ) = La ia (t ) + Ra .ia (t ) + Ea [V]
dt
[A]
Va Ea d
1
= ia (t ) + ia (t ) [A/s]
Ta .Ra
dt
Ta
T a=
Ra
Va=+Vs
a)
Va Ea
d
= Ta ia (t ) + ia (t )
Ra
dt
Va=(0; +VS)Va(av)=d.VS
.2
La
Ra
(1)
(2)
(3)
(4)
[S]
(5)
VS..................Tenso de alimentao
Ra...............Resistncia da armadura
La.................Indutncia da armadura
Ea............................Tenso induzida
Ta..........Constante de tempo eltrica
T...Perodo de comutao do chopper
Tq....Perodo de comutao do tiristor
tH.................Intervalo de tempo "alto"
tL...............Intervalo de tempo "baixo"
ia(t)......Corrente de sada do chopper
Ia1................Pico inferior de corrente
Ia2..............Pico superior de corrente
Va..........Tenso de sada do chopper
[V]
[]
[H]
[V]
[S]
[S]
[S]
[S]
[S]
[A]
[A]
[A]
[V]
[A]
(6)
I () =
Va Ea
valor final
(7)
Ra
I (o) = I a1 ou I a 2 valor inicial
(8)
Ea = a . VS
Va = +VS, 0 ou -VS.
xa (t )=(1 a )[(1a ) X a1 ] t / Ta
VB = VS
V
Ia = S
Ra
TB = Ta
[V]
tenso base
[A]
corrente base
[S]
tempo base
X a 2 =(1a)(1a X a1 ) d .S
obtendo:
xa (t )=[ X ( ) X (0)] t / Ta
(9)**
(10)
(11)
(12)
(13)
t '=t t H
(14)
a = Ea / Vs ......................tenso induzida
X a1 =
d .S 1
a
S 1
S =T / Ta ..............perodo de comutao
d =t H / T ....ciclo de trabalho do chopper
d q =ton / Tq ...ciclo de trabalho do tiristor
.3
X a2 =
1 d .S
1 S
(15)
(16)
r pp =
1 S S 1
(17)
[
=
0 ,5 S
(18)
S 1
Para S<1, muito comum na prtica, a equao (19) apresenta um bom resultado
aproximado.
rpp max 0,25S p / S < 1
d .S 1
S 1
a<alim conduo contnua.
alim =
.4
(20)
cuja soluo grfica apresentada na Figura 5. A regio hachurada a regio de operao no modo de conduo contnuo. Este
grfico apresentado por Dewan [2] ser utilizado para anlise dos demais choppers e,
portanto, reapresentado com mais detalhe
na Figura 8.
VH = +VS
(19)
I a2
rpp
1.0
S=10
I a1 = 0
S=5
VL = 0
1
s=0
0.5
a
continuo
S=2
limite
0
0
S=1
d
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
rpp
1.0
A=
D.S 1
= f (S .D )
S 1
(21)
d=0.5
0
0
10
Durante a conduo do tiristor Q2, no intervalo tL, o chopper pode ser representado
pelo circuito equivalente 3(b) e durante o
bloqueio de Q2, no intervalo tL, pelo circuito
equivalente 3(a). Como o comportamento do
circuito semelhante ao do chopper classe
d .s
(22)
1 S
a > alim conduo contnua
d = 1 dq2
(23)
VH = +VS
VL = 0
I a2 = 0
.5
I a1
1
(24)
D =1d =d q 2
(25)
EFEI-IEE/DON
.6
uma chave, Q4, a livre circulao de corrente, free-wheeling, feita atravs de Q1 e D4;
quando o chopper pode ser representado
pelo circuito equivalente 3(b). Portanto, no
intervalo tH Va=+VS e no intervalo tL, Va=0,
como no chopper classe A.
a Lim =2
d .S 1
1
S 1
(34)
(35)
Durante a conduo simultnea dos tiristores, no intervalo tH, o chopper pode ser representado pelo circuito equivalente 3 (a).
A=
xa (t )=(1a)[(1a) X a1 ] t / T
(26)
No instante t=tL,
X a 2 =(1a )(1a X a1 ) d .S
(27)
xa (t ' ) = (1 + a) [(1 + a) X a2 ]
X a1 = (1 + a ) + (1 + a + X a 2 )
S (1 d )
t '/ Ta
(28)
(29)
d .S
1
a 1
S 1
X a2 =2
1 d .S
1 .S
a 1
(30)
(31)
1 dS
dS 1
r pp = 2
S
S 1
1
(32)
(33)
(a +1)
(36)
Tq
(38)
2.Ta
d = 2.d q 1
(39)
Ea<0
D4 - Q1 bloqueado (dq1=0) e Q4 chaveado
(0<dq4<1)
Durante a conduo Q4 no intervalo tH a
tenso de sada zero conforme o circuito
EFEI-IEE/DON
(40)
X a 2 = a ( a X a1 ) d .S
(41)
.7
D1
+Vs
xa (t ' ) = (1 + a) + (1 + a + X a 2 ) t '/ T
(42)
X a1 = (1 + a) + (1 + a + X a 2 ) S (1d )
(43)
d .S 1
a1
X a1 = S
1
1 dS
X a2 =
a1
1 S
1 dS d S 1
r pp =
S
1 S
1
(44)
D2
D5
-Vs
D4
-Vs
Q1
Q4
+Vs
D3
Q1
(45)
Q4
D6
-Vs
(46)
0
(47)
D1 D3
D4 D6
-1
0
1
D2 D5
d .S
1
1
(48)
S 1
a<alim ou a>alimconduo contnua
alim =
EFEI-IEE/DON
(49)
-1
0
S=0
1
(50)
2
5
Tq
10
(51)
2.Ta
d = 2.d q
(52)
EFEI-IEE/DON
Tq
.8
0
0