Circuito de Linealización para Una Fotorresistencia LDR

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGA
Informe de Prctica #4

Ci rcui to de L i neal i zaci n para una
fotorresi stenci a ( L DR)

ESCUELA: Ingeniera Electrnica

ASIGNATURA: Sensores y Transductores

DOCENTE: Ing. Jos Luis Pesantez

ALUMNOS: Fernando Arbito
Fernando Velastegu
Carlos Zeas

CUENCA - ECUADOR

Facultad de Ciencia y Tecnologa
Escuela de Ingeniera Electrnica
Sensores y Transductores

1. ABSTRACT
El siguiente documento es un informe de laboratorio en el que se analiza el
funcionamiento de un circuito de linealizacin para una fotorresistencia; se
analiza tambin, posteriormente, un circuito de aplicacin llamado seguidor de
luz, el cual implementa dos fotorresistencias. Adems se muestran dos circuitos
de interfaz para la conexin de un fotodiodo y un fototransistor.

2. OBJETIVOS
1.1. General
Linealizar la respuesta caracterstica resistencia versus iluminacin de una
LDR, mediante el montaje del circuito propuesto a continuacin y con el
criterio de la correcta seleccin de su resistencia fija de linealizacin, para as
poder implementar este sensor en aplicaciones que requieran de una
respuesta lineal aceptable.
1.2. Especficos
Construir el circuito de aplicacin: carro seguidor de luz mediante la
implementacin de dos fotorresistencias.
Presentar los circuitos de interfaz para la conexin de un fotodido y para
la de un fototransistor.

2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. Fotorresistencia o LDR (Ruiz, 184-189)
Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, del ingls Light Dependent Resistor,
es un componente semiconductor que vara su valor hmico segn la
intensidad de radiacin luminosa que incida sobre su superficie; es decir, su
valor de resistencia elctrica est en funcin de la iluminacin recibida. A
medida que la intensidad luminosa incidente aumenta, el valor de su
resistencia disminuye.

Figura 1: Aspecto fsico de una LDR.
2.1.1. Construccin y funcionamiento
Se fabrican utilizando materiales fotosensibles como: sulfuro de cadmio
(aplicaciones en el espectro visible), sulfuro de plomo (para el espectro
infrarrojo), sulfuro de talio o seleniuro de cadmio; los cuales se encapsulan en
vidrio, resina o bajo un recubrimiento de laca transparente, que permita la
incidencia de luz.
Estos materiales poseen pocos electrones libres cuando se encuentran
en condiciones de oscuridad, pero a causa del efecto fotoconductor los
electrones libres aumentan cuando el material es iluminado; en
consecuencia, su conductividad crece y por tanto su resistencia hmica
disminuye.
2.1.2. Curva caracterstica de calibracin
Una de las caractersticas tcnicas ms importantes para la calibracin de
una LDR es aquella que establece la relacin entre su resistencia hmica y la
intensidad de iluminacin a la que se expone, datos que se obtienen de la
curva caracterstica resistencia-iluminacin suministrada por su fabricante
(Fig. 2).

Figura 2: Curva caracterstica resistencia-iluminacin.
La relacin entre el valor de la resistencia y la iluminacin es no lineal y
puedes ser modelada matemticamente como una funcin hiperblica,

donde: R es la resistencia en ohmios,
es la iluminacin en lux,
K y son constantes que dependen del material, variando tpicamente
entre -0.7 a -0.9.

2.2. Circuito de Interfaz para un Fotodiodo

Figura 3: Circuitos de polarizacin de un fotodiodo.
3. HERRAMIENTAS Y COMPONENTES
3.1. Herramientas
Computador
Software LabView 7.1
Software Proteus 8
Tarjeta de adquisicin de datos myDAQ
Protoboard
Multmetro
Cable multipar
Utensilios de corte

3.2. Componentes
Circuito de linealizacin
1 fotorresistencia de sulfuro cadmio
1 amplificador operacional 741
2 resistencias de 10 k
1 resistencia de 100 k

Circuito de Aplicacin Carro Seguidor de Luz
Armazn de un carro de plstico (juguete)
2 motores de corriente continua de 5V
2 fotorresistencias de sulfuro cadmio
1 amplificador operacional LM393
2 transistores 2N3906
1 potencimetro de 20 k

4. ANLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
A continuacin se muestra el circuito montado para esta prctica:

Figura 4: Circuito de linealizacin para LDR
El mtodo de linealizacin usado se basa en el fundamento de un divisor de
tensin resistivo, el cual est formado con la resistencia RL y la fotorresistencia. El
voltaje de entrada Vin se reparte entre estas resistencias en serie y su relacin con
el voltaje de salida (sin ser amplificado an) puede expresarse como:

En esta relacin se mantiene constante el valor de RL y el de Vin, lo que
permite que la variacin del voltaje de salida quede en funcin nicamente de la
variacin en la LDR.
El funcionamiento de este divisor de tensin se resume como sigue: cuando
incide luz sobre la LDR sta baja su resistencia elctrica aumentando la tensin
sobre la resistencia fija RL, como consecuencia obtendremos una tensin de
salida baja; por el contrario, si mantenemos la LDR en la oscuridad sta aumenta
su resistencia elctrica disminuyendo la tensin en bornes de la resistencia fija RL
y obteniendo una tensin de salida alta.
Entonces el objetivo es dar a la RL el valor adecuado, para que la salida
mantenga una respuesta aproximadamente lineal ante las variaciones que se
producen en la LDR a causa de los cambios de luminosidad.
Este valor para RL debe ser igual al valor la LDR cuando est expuesta a la
mayor iluminacin que se desea medir.
El valor correspondiente a la resistencia de nuestra LDR cuando la expusimos
a una iluminacin controlada
1
de 200 Lumens fue de 400k, aproximadamente.
5. RESULTADOS DE LA SIMULACIN
La simulacin se realiz para dos valores distintos de RL, con el fin de
comprobar cul de estos dos era el ms adecuado para obtener la mejor
respuesta de linealidad en la salida del circuito.
Primero simulamos el funcionamiento con una resistencia RL1 igual a 120k
escogida al azar, y generamos la curva de la Fig. 5 mediante un barrido de
valores sobre la LDR1 con ayuda de la herramienta DC Sweep Analysis del
software Proteus 8.

Luego reemplazamos RL1 por RL2 igual a 400k y generamos la curva de la
figura 6 simulando un barrido de valores sobre LDR2.

1
Para controlar y medir la iluminacin variamos la seal de corriente hacia un diodo LED, ubicado
frente a la LDR dentro de un entorno oscuro, como se explica en la seccin 6.
Figura 5: Simulacin del circuito para dos valores de resistencia. a) RL1=120K y b) RL2=400K.
Como resultados de la simulacin se muestran las curvas caractersticas
resistencia-iluminacin de cada caso, con la magnitud de resistencia
representada en el eje y y la magnitud de lmenes en el eje x
En la Fig. 6 podemos evidenciar el efecto de RL2 = 400k en la mejora de
linealidad para la mayor parte de la curva.

Figura 6: Curva caracterstica"resistencia-iluminacin" con RL1=120K.

Figura 7: Curva con RL2=400K. Mejor la linealidad para valores bajos de resistencia.

6. MONTAJE DEL CIRCUITO
El control de la iluminacin sobre la LDR form una parte fundamental en el
montaje del circuito, al cual podemos aportar con la siguiente explicacin:

Para el correcto montaje de la LDR en el circuito optamos por la
implementacin de un diodo LED frente a sta.
Mediante un control por PWM (Pulse Wide Modulation) variamos la
intensidad de corriente hacia el LED, de esta manera controlamos la intensidad
de brillo con la que se irradia a la LDR y pudimos registrar de forma ms precisa la
variacin de los parmetros en la fotorresistencia.
Para evitar cualquier perturbacin externa (luz ambiente), decidimos encerrar
a la LDR y al LED en una caja oscura completamente sellada.
El control de PWM, con el cual alimentamos al LED, y la adquisicin de datos
de la LDR; fue realizado mediante la tarjeta myDAQ y el software ELVISmx.
7. ADQUISICIN DE DATOS
La adquisicin de los datos desde el circuito, la realizamos utilizando la tarjeta
MyDAQ y un programa creado en el software LabView 7.1 (Fig. 7) facilitado por
el profesor.

Finalmente, tabulamos los datos producto de la adquisicin y graficamos
estos resultados para ambos valores de la resistencia RL, de esta manera
podemos observar que s se ha conseguido linealizar buena parte de la respuesta
de la LDR, como lo vemos en las tablas y grficas de las figuras 8 y 9.

Figura 8: Adquisicin de datos mediante el software LabView 7.1.
Figura 9: Resultados de la adquisicin de datos con RL1=120K.

8. CIRCUITO DE APLICACIN CON LDRS
Utilizamos dos fotorresistencias como parte del circuito de un Carro Seguidor
de Luz, como se muestra en la figura 10.

Figura 11: Aplicacin de LDR's en el circuito de un Carro Seguidor de Luz.

Figura 10: Resultados de la adquisicin de datos con RL1=400K.
El potencimetro RV1 sirve para regular la sensibilidad de cada LDR.
El voltaje en la salida de cada amplificador LM293: U1A y U1B, est en
funcin tanto de LDR1 como de la LDR2, debido a la conexin cruzada entre
amplificadores, en la cual la entrada no inversora de un amplificador se conecta a
la inversora del otro y viceversa.
Estos voltajes de U1A y U1B alimentan la base de dos transistores 2N3906:
Q1 y Q2 respectivamente, los cuales sirven como una interfaz de potencia para
controlar ambos motores. Cada motor controla una rueda delantera del carro.
Explicado lo anterior podemos notar que cuando se presenta mayor
intensidad lumnica en alguna de las dos LDRs, el motor correspondiente a ese
lada girar ms rpido y el otro motor se ralentizar, lo que permite que el carro
gire hacia la izquierda o hacia la derecha, siguiendo una luz, mientras se mueve
hacia delante.
Este funcionamiento pudimos comprobarlo virtualmente mediante la
simulacin y luego, de forma prctica con el montaje de este circuito en el
armazn de un carro de plstico de juguete; como se muestra en las fotos
adjuntas.

Foto 6: Fotorresistencias ubicadas
en la defensa del carro.
Foto 5: Circuito montado en el circuito
impreso dentro del prototipo.
9. CONCLUSIONES
Se logr linealizar de forma discreta la respuesta no lineal de una LDR, con
base en un circuito divisor de voltaje que es medianamente eficiente para
cortos rango de luminosidad.
Cuando se quiere linealizar mediante divisor de voltaje, el valor de la
resistencia fija en serie debe ser igual al valor de la LDR cuando est
expuesta a la mayor iluminacin que se va a medir, para que este mtodo
sea efectivo.
Pudimos construir y probar con xito un carro seguidor de luz,
implementando como parte fundamental de su circuito a las
fotorresistencias.
Investigamos dos circuitos de interfaz para la utilizacin del fotodiodo y
para la del fototransistor.
10. BIBLIOGRAFA
RUIZ, Francisco. Componentes Electrnicos. Editorial Ceac. 2000. Per.
Cap. 8: Resistencias no lineales.
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/Calibrado%20LDR%
202003.pdf
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/66127/mod_folder/content/0/Mon
ografias_2013/LDR.pdf?forcedownload=1
http://www.garduza.mx/m112/index.php?option=com_content&view=ar
ticle&id=74&Itemid=176&limitstart=2

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