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Consideremos un sistema de n partculas cada una de
masa constante
n
m ,m ,...,m ,
1 2
cuyas respectivas
posiciones en un instante t son
n
r ,r ,...,r ,
1 2
respecto de
un sistema de referencia inercial.
La posicin del centro de masa est dada por:
1
r
2
r
3
r
4
r
cm
r
n
r
m
1
m
2
m
3
m
n
O
m
4
n n
CM
n
m r .. ..... m r
r
m m ..... m
+ +
=
+ + +
1 1
1 2
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2
(1)
n
i i
i
CM n
i
i
m r
r
m
=
=
=
1
1
Esta ecuacin es vlida para una distribucin discreta de masa.
La ubicacin del centro de masa es independiente del sistema de coordenadas que se usa
para localizarlo, slo depende de las masas de las partculas y de las posiciones relativas de
las partculas entre s.
El vector posicin del centro de masa depende del sistema de referencia que se usa para
localizarlo.
Para una distribucin continua de masa, como lo es el sistema de partculas que forman un
cuerpo rgido, tambin se puede determinar el centro de masa. Para obtenerlo, supongamos
que se divide el cuerpo en n pequeos elementos de masa
i
m A , cuyas posiciones son
aproximadamente
i
r
1
1
Para un valor ms exacto de la posicin del centro de masa, se aumenta el nmero n de
pequeos elementos, disminuyendo la masa de los Am
i
.
Cuando n tiende a infinito, Am
i
tiende a cero y la posicin del centro de masa es:
i
i i
CM CM
m
i
r dm
m r
r lim r ; dm M
m
dm
A
A
= = =
A
}
}
}
0
En coordenadas cartesianas, las componentes toman la forma:
CM CM CM
x x dm ; y y dm ; z z dm
M M M
= = =
} } }
1 1 1
De acuerdo a la definicin de la densidad( ) , el diferencial de masa se puede expresar
como dm dV = expresin que ser til para poder determinar el centro de masa de los
cuerpos.
O
i
r
i
m A
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3
El centro de masa de cuerpos homogneos que tienen punto, lnea o plano de simetra, se
encuentra en el punto de simetra, o en un punto de la lnea de simetra , o en un punto del
plano de simetra.
Demuestre que para una barra delgada homognea de masa M y largo L, el centro de masa
se encuentra en L/2.
Determine la posicin del centro de masa de los siguientes cuerpos homogneos : una placa
triangular, un cono, una pirmide.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Analizaremos el movimiento de un sistema de n
partculas de masa
n
m , m ,....., m
1 2
y cuya masa
total es M, siendo
i
M m =
Sean
n
r , r ,...........r
1 2
las respectivas
posiciones en un instante t respecto de un sistema
de referencia inercial. De la definicin de c.m. dada
en la ecuacin (1) se tiene que:
CM n n
Mr m r m r .....m r = + +
1 1 2 2
derivando esta ecuacin respecto del tiempo y recordando que m
i
es constante, se obtiene:
CM n
n
dr dr dr dr
M m m ..... m
dt dt dt dt
= + + +
1 2
1 2
En esta ecuacin:
CM
CM i
dr dri
v y v
dt dt
= =
luego:
(2)
CM i i
Mv m v =
, entonces
i i
CM
m v
v
M
Recordemos que el producto mv
, entonces
(3)
sist. CM
P Mv =
Siendo
sist
P
es la fuerza
resultante sobre la partcula isima, luego:
M a F F ..... F
c.m n
M a F
c.m i
= + + +
=
1 2
Es decir, la masa del sistema de partculas multiplicada por la aceleracin de su centro de
masa, es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas internas y externas, que obran sobre
el grupo de partculas.
De acuerdo al tercer Principio de Newton, las fuerzas internas actan de a pares y su
resultante es nula. Luego, la sumatoria de las fuerzas
i
F
, luego:
(4)
ext. CM
F Ma =
Esta ecuacin expresa que el centro de masa de un sistema de masa constante M, se mueve
como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y todas las fuerzas externas se
aplicaran en l.
Como
CM
CM
dv
a
dt
=
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5
(5)
sist
ext.
dP
F
dt
=
Esta ecuacin expresa que slo las fuerzas externas pueden cambiar la cantidad de
movimiento lineal del sistema de masa constante.
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL O MOMENTUM LINEAL
Analicemos un sistema sobre el cual la fuerza externa sea nula
ext.
(F ) = 0
luego en la
ecuacin (5)
dP
dt
= 0
esto implica que la cantidad de movimiento lineal del sistema P
, es correcto an en la
fsica atmica y nuclear, an cuando la mecnica newtoniana no lo es (Revisar captulo 9.6
del Resnick).
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal es el segundo de los
grandes principios de conservacin. El primero que se analiz, fue el de la conservacin de la
energa mecnica, ambos principios tienen algo semejante: ''en un sistema que est
cambiando, existe algn aspecto que permanece inalterado''.
En el caso del principio de conservacin de la energa mecnica, su valor permanece
constante cuando las fuerzas que actan sobre el sistema son conservativas, y las fuerzas
no conservativas no realizan trabajo. En la conservacin de la cantidad de movimiento lineal
P
De aqu podemos obtener el cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo durante un
choque integrando en el tiempo que dura el choque, esto es:
P t
P t
dp F dt =
} }
2 2
1 1
;
t
t
P P Fdt =
}
2
1
2 1
Al segundo miembro de la ecuacin se le llama impulso y se designa con I
, es decir
t
t
I F dt =
}
2
1
De la expresin I p = A
podemos decir que el impulso I
F
t
2
0
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7
dos carros, en el cual se produce contacto fsico, corresponde a una colisin macroscpica
(Revisar el captulo 9-7 del Alonso y Finn).
Analizaremos los tipos de choques desde el punto de vista macroscpico.
Consideremos dos esferas de masas m
1
y m
2
que se interactan durante un intervalo de
tiempo t A . Durante ese lapso de tiempo y de acuerdo al tercer Principio de Newton ambas
esferas se ejercen fuerzas de igual mdulo y direccin, pero de sentido opuesto.
El cambio de momentum lineal para cada partcula es:
t
t
p F dt A =
}
2
1
1 21
(6)
t
t
p F dt A =
}
2
1
2 12
(7)
Si no actan otras fuerzas sobre las partculas, p A
1
y p A
2
y sumando esta expresin con la ecuacin (7), obtenemos:
p p A + A =
1 2
0
Este resultado expresa que la cantidad de movimiento total del sistema se conserva
constante.
Si p
1
y p
2
son los momentum de las esferas inmediatamente antes del choque y, p'
1
y
p'
2
21
F
m
1
m
2
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durante el choque son fuerzas internas, es decir, no cambia el momentum lineal p
del
sistema.
En la realidad, en todo choque existen fuerzas externas como la fuerza de gravedad, la
fuerza de friccin, pero es admisible no tomar en cuenta dichas fuerzas durante el choque
y suponer la conservacin de la cantidad de movimiento, inmediatamente antes y despus
del choque, las fuerzas externas se puedan despreciar frente a las fuerzas impulsivas de
choque.
CLASIFICACION DE CHOQUES
I. Los choques pueden clasificarse de acuerdo a la lnea de choque, entendiendo por lnea
de choque a la recta perpendicular comn a las superficies de contacto durante el choque,
Esta clasificacin es:
a) Choque Central:
Es aquel que ocurre cuando el centro de masa de los
cuerpos, estn sobre la lnea de choque.
b) Choque Excntrico:
Los centros de masas no estn en la lnea de choque
(figura 1 y 2 )
El choque central se puede a su vez clasificar en :
a.1) Choque Frontal :
Es aquel en que las velocidades de las partculas
antes y despus del impacto tienen la direccin de
la lnea de choque.
a.2) Choque Lateral u Oblicuo:
Es aquel en que una o ambas partculas se mueven en
direcciones diferentes en la lnea de choque.
-
-
cm
c
m
cm
cm
(1
)
(2
)
-
m
1
m
2
cm
cm
1
v
2
v
m
1
m
2
1
v
2
v
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II. Los choques tambin pueden clasificarse comparando la energa mecnica del
sistema justo antes y justo despus del choque.
a) Choque Elstico:
La energa mecnica del sistema inmediatamente antes y despus del choque son
iguales.
b) Choque inelstico y choque plstico o perfectamente inelstico:
En estos choques, no hay conservacin de la energa cintica. Para el caso del choque
plstico los cuerpos despus del impacto tiene la misma velocidad (siguen juntos).
Esta ltima clasificacin es vlida para todo tipo de choque central. Los choques
elstico, inelstico y plstico pueden ser identificados por medio del coeficiente de
restitucin ''e'' el cual permite medir el grado de elasticidad de un choque.
La relacin que define el coeficiente de restitucin, fue propuesta por Newton y es de
la siguiente forma:
2 1
'
2
'
1
v v
v v
e
=
Siendo
2 1
v , v las componentes de las velocidades de las partculas inmediatamente
antes del choque, en la direccin de la lnea de choque; v
1
'
y v
2
'
componentes de las
velocidades despus del choque, en la direccin de la lnea de choque.
El coeficiente de restitucin toma valores entre 0 y 1.
a) Para un choque elstico e = 1
b) Para un choque inelstico 1 e 0 ( (
c) Para un choque plstico e = 0
En un choque frontal elstico hay conservacin de la cantidad de movimiento lineal P
y de
la energa del sistema, a partir de esto, ''demuestre'' que la velocidad relativa de la
partcula conserva su magnitud pero cambia de sentido y que el coeficiente de restitucin
vale 1.
Demuestre que cuando se deja caer una pelota desde una altura
1
h chocando contra el suelo
y esta rebota verticalmente hasta una altura
2
h , el coeficiente de restitucin es:
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1
h
2
h
e =
Demuestre que la energa disipada en un choque plstico frontal entre dos cuerpos de
masas m
1
y m
2
cuyas rapideces antes del choque son v
1
y v
2
respectivamente, es:
2
1 2
2 1
2 1
2
1
) v v (
m m
m m
+
Averigue acerca del pndulo balstico (Revisar captulo 10.4 del Resnick).
EJEMPLO 1
Un sistema est formado pordos partculas A y B de masas m
A
=4kg y m
B
=2kg ubicadas en un
plano horizontal suave OXY. En t = 0, las posiciones y las velocidades de las partculas son
(4,0) m ; ((5,0)m/s para la partcula A y (6.0)m ; (-2,0) m/s para la partcula B.
Si las partculas chocan frontal e inelsticamente siendo e = 0,6 el coeficiente de
restitucin, calcule:
a) Posicin y velocidad del centro de masa en t = 0.
b) Fuerza media que acta sobre
B
m durante el choque,
si el tiempo que dura la interaccin es de 0,01 s .
c) Variacin de energa cintica del sistema.
DESARROLLO
a)
c.m CM
n
m r
i i m r m r
i A A B B
r ; r
M m m
A B
+
=
= =
+
1
CM CM
( , ) ( , )
r r , m
+ | |
= =
|
\ .
4 4 0 2 6 0 14
0
6 3
CM
n
i i
i
CM
m v
m v m v
A A B B
v ; v
M m m
A B
=
+
= =
+
CM CM
( , ) ( , )
v v , m/ s
+ | |
= =
|
\ .
4 5 0 2 2 0 8
0
6 3
Plano
Horizontal
y
x
- -
A
B
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b) La definicin de impulso nos da la siguiente expresin:
I F dt = }
Si consideramos la fuerza media que acta sobre la partcula, se tiene que
M
I F t = A
luego:
M
I
F
t
=
A
Por otra parte, el impulso se puede medir a travs de la variacin de la cantidad de
movimiento que experimenta la partcula impactada, es decir: I p = A
Para calcular la fuerza media que acta sobre
B
m , es necesario entonces, de acuerdo a los
datos dados, calcular el impulso a travs de la variacin de la cantidad de movimiento que
ste experimenta. Necesitamos conocer la velocidad de
B
m despus del impacto.
En el choque hay conservacin del momentum lineal, luego:
B B A A A A B B
m v m v m v' m v' + = +
A b
( , ) ( , ) ( v' , ) ( v' , ) + = + 4 5 0 2 2 0 4 0 2 0
A B
v' v' = + 16 4 2 (1)
Por otra parte, el coeficiente de restitucin e nos permite encontrar otra ecuacin con las
mismas incgnitas de (1).
' ' ' '
A B A B
A B
v v (v v )
e ,
v v ( )
= =
0 6
5 2
' '
A B
, v v = + 4 2 (2)
De (1) y (2), se tiene que:
'
A
v , m/ s = 1 27 y
'
B
v , m/ s = 5 47
Luego,
B B B
p m(v' v ) A =
| |
B
B
p ( , ; ) ( ; )
p ( , ; ) kg m/ s
A =
A =
2 5 47 0 2 0
14 94 0
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12
Luego
MB MB
( , ; )
F F ( , )N
.
= =
14 94 0
1494 0
0 01
Cunto es el valor de la fuerza media que acta sobre la partcula A ?
c) El choque es inelstico, luego
'
sist. sist
K K =
' '
o A A B B final A A B B
K m v m v K m v m v = + = +
2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
Reemplazando los valores para las masas y las rapideces se tiene que la energa cintica
inicial es de 54J y la final es de 33,15J.
Luego hay una prdida de 20,85 J debido a la colisin.
EJEMPLO 2
Un cuerpo se mueve con velocidad
v vi =
, y en el
instante que pasa por el origen O, se desintegra
en dos fragmentos m
1
y m
2
los cuales salen
formando los ngulos o y | que muestra la
figura. Determine las rapideces de los
fragmentos despus de la desintegracin y la
energa liberada en la desintegracin.
DESARROLLO
El cuerpo se desintegra debido a la accin de un agente interno, puede llamrsele explosivo,
el cual libera energa, produciendo fuerzas internas. Se cumple que el momentum lineal
A
(P )
del sistema inmediatamente antes de la desintegracin es igual al momentum lineal
D
(P )
inmediatamente despus de la desintegracin.
1.
A D
P P =
Despreciando la masa del explosivo:
2.
A
P mv ; m m m = = +
1 2
3.
D
P m v m v = +
1 1 2 2
en esta ecuacin.
4.
v v cos i v sen j = o + o
1 1 1
5.
v v cos i v sen j = | |
2 2 2
Combinando las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (5), se obtiene:
O
o
|
m
1
x
y
m
2
v
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(m m ) v m v cos m v cos
m v sen m v sen
+ = o + |
= o |
1 2 1 1 2 2
1 1 2 2
0
Resolviendo este sistema, se obtienen expresiones para calcular v
1
y v
2
.
b) Sea K A la energa liberada en la desintegracin.
D A
K K K A = , siendo
A
K la energa cintica del sistema justo antes de la desintegracin
y
D
K la energa cintica del sistema justo despus de la desintegracin. Las respectivas
expresiones de
D
K y
A
K , son:
D
K m v m v = +
2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
y
A
K (m m )v = +
2
1 2
1
2
Compruebe que v (m/ s) =
1
11 y v (m/ s) =
2
21 y K J A = 50 si:
v m/ s
m g
m g
= o =
= | =
=
1
2
13 56
370 21
450
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Sobre una superficie horizontal suave se desplazan con velocidades constantes tres
partculas A, B y C de masas 3, 4 y 1 kg. , respectivamente. En t=0 las velocidades de A y B
son [5;0] y [-3,0] m/s respectivamente y la posicin de C es (0;4) m. En t=2 s las tres
partculas chocan en el punto O (0,0) en un choque plstico. Calcular:
a) Velocidad de la partcula B despus del impacto.
b) Fuerza media que acta sobre la partcula A durante el choque si este dur
s
3
2 10 .
2. Una barra AB de largo L = 0,5 m y masa despreciable, une a las esferas A y B de masas
A
m kg =1 y
B
m kg = 3 . El sistema se encuentra inicialmente en reposo sobre una mesa
suave. En el instante t = 0, se aplican sobre las partculas las fuerzas
A
F i N = 16
y
B
F j N = 20
y
B
F
se mantienen constantes
en magnitud y direccin, independiente del movimiento del sistema, determinar:
a) La aceleracin del centro de masa.
b) La posicin del centro de masa 2 s despus de aplicadas
las fuerzas.
c) La direccin del movimiento del centro de masa.
3. El istopo Ra
226
de Radio, tiene una masa de , g
22
3 8 10 .
y
x
F
B
F
A
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14
Este ncleo atmico se desintegra radiactivamente, dando una partcula o (ncleo de He,
masa , g
24
6 7 10 ) y el istopo RN
222
del Radn(m , g)
=
22
3 7 10 . En esta explosin la
partcula o sale disparada con una velocidad de , cm/ s
9
1 5 10 . Cul es la rapidez del
istopo de radn?
4. A un extremo de una barra de 40 cm de longitud y
masa despreciable se fija una masa m kg =
1
3 , y al
otro extremo una masam kg =
2
1 . La barra se coloca
verticalmente sobre un plano horizontal sin
rozamiento en un punto P y se suelta. A qu distancia
de P choca la masa m
1
al suelo, si cae en el sentido
indicado con la flecha?
5. Un hombre de masa M est parado en el extremo
de un tabln de masa m=M/3 y largo L en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Si el hombre camina hacia el otro extremo del tabln,
demostrar que habra recorrido una distancia D = L/4 respecto de la superficie.
6. La figura muestra un bloque A de masa 2 kg. que se encuentra comprimiendo 0,1 m a un
resorte de constante elstica k por medio de la fuerzaF
y el bloque se desplaza por la pista "suave" OQ para ir a impactar frontalmente con una
velocidad de
y
B
v'
A B
Q
P
m
2
m
1
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15
7. Un proyectil se dispara con un can que forma un ngulo de 45 con la horizontal y con
una rapidez de salida de 400 m/s. En el punto ms alto de su trayectoria, el proyectil
explota en dos fragmentos de igual masa, un fragmento cae verticalmente. A qu distancia
del can cae el otro fragmento al suelo?
8. Un resorte liviano de largo natural L = 18 cm y constante elstica k=2 N/cm est unido
por sus extremos a dos bloques A y B de masas
A
m kg = 2 y
B
m kg = 3 , tal como lo
indica la figura.
El resorte se comprime en
o
cm o = 6 y se deja
libre al sistema sobre una mesa horizontal suave.
Determinar las velocidades de los bloques A y B en
el instante en que el resorte recupera su largo
natural .
9. Un bloque A de masa
A
m kg = 2 desliza, sin roce en una mesa, con
velocidad
A
v i m/ s = 10
sobre el ncleo de
carbono en reposo, determine la velocidad del neutrn despus del choque.
11. La figura muestra una pista horizontal con el tramo AB liso y BC rugoso. El bloque
m kg =
1
4 impacta frontalmente con una rapidez de 5 m/s al bloque m
2
el que est en
reposo en el punto 0. Las velocidades de los bloques m
1
y m
2
inmediatamente despus
del impacto son
, i m/ s 3 4 y
V
B
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16
12. Un pndulo de largo l = 1.8 m y masa
A
m kg = 4 ,se encuentra en reposo, como muestra
la figura. Una partcula
B
m kg = 6 se desplaza sobre una superficie horizontal lisa, siendo
su energa cintica equivalente a 1/6 de la energa potencial del pndulo. Cuando se
encuentra en la posicin (1.8,0) se suelta
A
m y luego impacta frontalmente a
B
m en el
punto P, siendo el coeficiente de restitucin de 0,5. Calcule:
a) las velocidades de A y B inmediatamente
despus del choque.
b) Energa disipada durante el choque.
c) Altura que alcanza A despus del choque.
13. Un carrito B de masa 2 kg. est en reposo sobre una pista horizontal a 10m de una pared
rgida C.
El carrito A de masa m= 10 kg., se mueve con velocidad constante de
i m/ s 10 chocando
con B que, posteriormente, choca con C. (Considerar choques elsticos).
Dnde chocarn A y B por segunda vez? Cul es la velocidad de B despus del segundo
choque con A?
RESPUESTAS
1. a) (3/8 ; -1/4)m/s 2. a) (4 ; 5) m/s
2
b) [8,375 ; 10]m
b) [-6937,5 ; - 375]N c) 51 20'
3. 2.72 x 10
-7
cm/s 4. - 10 cm
6. a) -8 i kg m/s b) A' : 5 i m/s ; B' :1 i m/s
c) -18 i Ns d) -54 J
7. 24 km 8. A: -0,47 i m/s ; B : 0,31 i m/s
9. 0,25 m 10) a) (-1,6 ; -1,2)m ; b) 0,465 i m/s. c) - 1.35 i N.s
11. - 11/13 v
0
12. a) 0.6 b) 4 i m/s c) 7,35 m
13. a) A : 1,2 i m/s ; B : -2,8 i m/s
b) 57,6 J c) h = 0,072 m
14. d = 4,286 m de C ; B" : 200/9 i m/s
A B
C
x
g
x
y
A
B P
-
0