MECNICA DE LAS ESTRUCTURAS

Gua de Trabajos Prcticos

Carreras: IM-IME-IA
Universidad Nacional de Crdoba
Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
ndice general
1. Miembros cargados axialmente 1
1.1. CAMBIOS DE LONGITUD Y BARRAS NO UNIFORMES . . 1
1.2. ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS . . 5
1.3. EFECTOS TRMICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS . . . . . . . 10
1.5. ENERGA DE DEFORMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Problemas a resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Torsin 15
2.1. DEFORMACIN POR TORSIN Y TORSIN NO UNIFORME 15
2.2. CORTANTE PURO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. TRANSMISIN DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS . . . . 20
2.5. ENERGA DE DEFORMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6. TUBOS DE PARED DELGADA . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7. Problemas a resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3. Esfuerzos en Vigas 27
3.1. DEFORMACIONES Y ESFUERZOS NORMALES EN VIGAS 27
3.2. DISEO DE VIGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. VIGAS PRISMTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS RECTANGULARES . 32
3.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS I . . . . . . . . . . . . 34
3.6. VIGAS ARMADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.7. Problemas a resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bibliografa 37
i
Captulo 1
Miembros cargados axialmente
1.1. CAMBIOS DE LONGITUD YBARRAS NO
UNIFORMES
Los siguientes ejercicios corresponden al libro de Geer y Timoshenko
(1998). Es conveniente leer los enunciados de cada problema directamente del
libro.
Problema 2.2.6
Para que la barra quede en posicin horizontal la longitud total una vez
deformado los resortes en A y B debe ser la misma. Luego
L
1
+
1
= h + L
2
+
2
(1.1)
Para calcular la elongacin de cada resorte debido al efecto de P y W
calculamos los esfuerzos que actan en A y B. Del diagrama de cuerpo libre se
obtiene

F
y
= 0 =R
a
+ R
B
P W = 0 (1.2)

M
A
= 0 =Px + R
b
L W
L
2
= 0 =R
b
=
Px
L
+
W
2
(1.3)
2 Cap.1
Observe que adoptamos, como convencin para la esttica, fuerzas verti-
cales como positivas (coincidente con la direccin positiva del eje y). Los mo-
mentos consideramos positivos cuando producen un giro anti horario.
A B
P
x
W
k
2
L
2
L
1
k
1
h
L
Donde en (1.3) se supone el peso W concentrado a la mitad de la luz
de la barra. La reaccin en A se obtiene usando la expresin (1.2), as R
A
=
P
_
1
x
L
_
+
W
2
. Observe que lo que es reaccin en el diagrama de cuerpo libre
es accin en el clculo de los resortes. Reemplazando las expresiones de los
esfuerzos en (1.1) obtenemos
L
1
+
P
k
1
_
1
x
L
_
+
W
2k
1
= h + L
2
+
P
Lk
2
x +
W
2k
2
(1.4)
Resolviendo para x se obtiene
x =
_

W
2
_
1
k
2

1
k
1
_
+
P
k
1
(h + L
2
L
1
)
_
L
P
1
1
k
1
+
1
k
2
(1.5)
reemplazando los valores se obtiene x = 0.135m.
Problema 2.2.13
Del diagrama de cuerpo libre podemos escribir

F
y
= 0 =P
1
+ R
b
+ R
C
P
2
= 0 (1.6)
Miembros cargados axialmente 3

M
B
= 0 =P
1
6 + R
C
6 P
2
14 = 0 (1.7)
de (1.7) obtenemosR
c
= 110k y de (1.6) R
B
= 80k.
R
C
P
2
A
B C
D
9ft
3ft
6ft
6ft
6ft
a)
b)
P
2
P
1
A
B
C
D
P
1
R
B
Para determinar los desplazamientos de los puntos A y D procedemos a
calcular el acortamientos de las barras verticales. Nuevamente lo que es reaccin
en el diagrama de cuerpos libre se transforma en accin sobre las barras, as

BE
=
R
B
L
BE
EA
BE
= 0, 0177in
CF
=
R
C
L
CF
EA
CF
= 0, 0220in (1.8)
Por relacin de tringulos se puede calcular
A
y
D
.

CF

BE
6
=

D

BE
14
=
D
= 0, 0278in (1.9)
Luego

CF

BE
6
=

D

A
20
=
A
= 0, 0133in (1.10)
4 Cap.1
Problema 2.3.5
a) Para poder determinar el esfuerzo normal por tramo utilizamos los
diagramas de cuerpo libre cortando en el tramo que corresponda
N
CD
= P
3
(1.11)
N
BC
= P
3
+ P
2
(1.12)
N
AB
= P
3
+ P
2
P
1
(1.13)
Luego la elongacin total de la barra es

AD
=
3

i=1
N
i
L
i
E
i
A
i
=
AB
+
BC
+
CD
(1.14)

AD
=
L
EA
(N
AB
+ N
BC
+ N
CD
) = 0.0302in (1.15)
b) Procediendo de forma similar al punto a) obtenemos

AD
2
=
L
EA
(P
3
+ P
3
+ P
2
+ P
3
+ P
2
P
1
) (1.16)
de donde obtenemos P
3
= 5k.
(d)
(a)
(b)
(c)
P
3
P
2
P
1
R
A
A
B C D
P
3
P
3
P
3
P
2
P
2
P
1
N
CD
N
BC
N
AB
Miembros cargados axialmente 5
Problema 2.3.8
Para dimensionar primero debemos escribir la expresin del acortamiento
que sufre la barra debida a la fuerza P.

AC
=
adm
=
PL
E
_
_
_
1
4
(
d
2
1
d
2
)
4
+
1
4
d
2
1
4
+
1
2
d
2
2
4
_
_
_ (1.17)
de la expresin (1.17) se puede despejar el dimetro d necesario
d =

_
d
2
1

adm
E
PL

1
d
2
1

2
d
2
2
= 23, 9mm (1.18)
L/2 L/4 L/4
A C
B
D
P P
d
d
1
d
2
1.2. ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDE-
TERMINADAS
Problema 2.4.7
Para resolver el problema necesitamos adems de la ecuacin de equilibrio
una ecuacin de compatibilidad. Segn el diagrama de cuerpo libre la ecuacin
de equilibrio queda
R
A
+ R
B
2P = 0 (1.19)
6 Cap.1
Como la barra est bi-articulada, el desplazamiento total del extremo en
A debe ser nulo, luego

A
=
AB
=
CB
+
AC
= 0 (1.20)
A
C
B
L
2L
P P P P
A
C
B
R
B
R
A
Note que el tramo de aluminio queda comprimido y el tramo de acero
traccionado. Reemplazando en (1.20) el esfuerzo de cada tramo obtenemos

2R
B
L
E
a
A
a
+
R
A
L
E
s
A
s
= 0 (1.21)
Utilizando la ecuacin de equilibrio (1.19)

2R
B
L
E
a
A
a
+
(2P R
B
) L
E
s
A
s
(1.22)
Resolviendo para R
B
R
B
=
2PE
a
A
a
E
a
A
a
+ 2E
s
A
s
(1.23)
Usando (1.23) y (1.19) podemos obtener R
A
Miembros cargados axialmente 7
R
A
=
4PE
s
A
s
E
a
A
a
+ 2E
s
A
s
(1.24)
Finalmente las tensiones de cada tramo son

a
=
2PE
a
E
a
A
a
+ 2E
s
A
s
= 1611psi (1.25)

s
=
4PE
s
E
a
A
a
+ 2E
s
A
s
= 9346psi (1.26)
Problema 2.4.16
La barra rgida gira alrededor del apoyo B. Tomando momentos alrededor
de B podemos escribir la siguiente ecuacin de equilibrio

M
B
= 0 =R
A
a Pc + R
D
b = 0 (1.27)
La ecuacin de compatibilidad podemos obtenerla como una relacin de
los desplazamientos en los extremos A y D respecto del apoyo jo B, as

D
b
=

A
a
(1.28)
R
D
k
2
b
=
R
A
k
1
a
(1.29)
8 Cap.1
A
D
B C
P
k
1
k
2
a
b
c
A
B C
D
a)
b)
P
R
D
R
A
R
B
Utilizando (1.27) y (1.29) podemos encontrar, por ejemplo, la reaccin en
el resorte A,
R
A
=
Pc
a + 2
k
2
k
1
b
(1.30)
El ngulo de la barra rgida una vez inclinada no puede superar los 2
o
. Siendo
un ngulo pequeo es posible escribir, por ejemplo

A
a
= tan (1.31)
De esta ltima expresin reemplazando (1.30) podemos obtener la carga
P admisible
P = k
1

a
c
_
a + 2
k
2
k
1
b
_
= 1, 69kN (1.32)
1.3. EFECTOS TRMICOS
Problema 2.5.7
Miembros cargados axialmente 9
Un salto de temperatura negativo genera esfuerzos de traccin en toda la
barra. Para determinarlo, como estamos en un caso estticamente indetermina-
do, liberamos uno de los extremos y escribimos la ecuacin de compatibilidad.

T
+
R
= 0 (1.33)
tL +
RL
EA
= 0 (1.34)
El esfuerzo de traccin R genera en el perno tensiones de corte en dos
secciones transversales. Luego escribimos
=
R
2
d
2
p
4
(1.35)
reemplazando (1.35) en (1.34) y despejando t obtenemos
t =
d
2
p

2EA
= 34, 19
o
F (1.36)
Problema 2.5.9
a) Un salto de temperatura positivo genera en una barra bi-empotrada
un esfuerzos uniforme de compresin. Liberando uno de los extremos podemos
escribir

T
+
R
= 0
tL
R
B
E
_
L
CB
A
CB
+
L
AC
A
AC
_
= 0
R
B
=
tLE
L
CB
A
CB
+
L
AC
A
AC
= 11, 88k
b) La mxima tensin de compresin se da en el tramo de menor seccin
transversal

max
=
4R
B
d
2
AC
= 3, 78ksi (1.37)
10 Cap.1
c) = tL
_
R
B
L
AC
EA
AC
+
R
B
L
BC
EA
BC
_
= 0.0126in
A
C
B
A
C
B
R
B

t
t

1.4. ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLI-

NADAS
Problema2.6.16
a) El par de tensiones asociado a una faceta inclinada un ngulo puede
calcularse a travs de las siguientes expresiones

=

x
2
(1 + cos 2) (1.38)

x
2
sin 2 (1.39)
Utilizando la expresin (1.38) obtenemos
60 =

x
2
(1 + cos 2) (1.40)
20 =

x
2
_
1 + cos 2
_
+

2
__
(1.41)
Trabajando con la expresin (1.41) podemos escribir
Miembros cargados axialmente 11
20 =

x
2
(1 cos 2)
luego

x
=
40
1 cos 2
(1.42)
reemplazando (1.42) en (1.40) obtenemos
= 0, 5236rad = 30
o
Luego

=
20
1 cos 2
sin 2 = 34, 6MPa
b) El esfuerzo normal mximo es justamente
x
, luego de (1.42)

max
=
x
= 80MPa
La tensin de corte mxima es justamente la mitad de la tensin normal
mxima
max
=
max
/2 = 40MPa
1.5. ENERGA DE DEFORMACIN
Problema 2.7.5
Caso a)
Dada las condiciones de carga el nico esfuerzo provocado por la carga
horizontal P
1
se da en la barra CB y es igual a P
1
. Luego la energa del sistema
es
U =
F
2
CB
L
CB
2E
CB
A
CB
=
2000
2
60
2 29 10
6
2
= 2.07in.lb
12 Cap.1
Caso b)
Clculo de reacciones y esfuerzo en las barras.

M
C
= 0 R
HA
32 P
2
60 = 0 R
HA
= 7500lb

M
A
= 0 R
HC
32 P
2
60 = 0 R
HC
= 7500lb
Analizando el nudo C queda claro que R
V C
= 0. Luego R
V A
= P
2
.
En la barra CB es esfuerzo es de compresin, luego F
CB
= 7500lb. En
la barra AB tenemos una traccin. Analizando el equilibrio del nudo se llega a
F
AB
= 8500lb.
Conocido los esfuerzos es posible calcular la energa total del sistema:
U =

2
i=1
U
i
=
F
2
CB
L
CB
2E
CB
A
CB
+
F
2
AB
L
AB
2E
AB
A
AB
=
(7500)
2
60
22910
6
2
+
8500
2

60
2
+3
2
22910
6
2
= 71, 5in.lb
Caso c)
Clculo de reacciones y esfuerzo en las barras.

M
C
= 0 R
HA
32 P
2
60 = 0 R
HA
= 7500lb

M
A
= 0 R
HC
32 P
2
60 + P
1
32 = 0 R
HC
= 5500lb
Analizando el nudo C queda claro que R
V C
= 0, Luego R
V A
= P
2
=
4000lb.
En la barra CB es esfuerzo es de compresin, luego F
CB
= 5500lb. En
la barra AB tenemos una traccin. Analizando el equilibrio del nudo se llega a
F
AB
= 8500lb.
Conocido los esfuerzos es posible calcular la energa total del sistema:
U =

2
i=1
U
i
=
F
2
CB
L
CB
2E
CB
A
CB
+
F
2
AB
L
AB
2E
AB
A
AB
=
(5500)
2
60
22910
6
2
+
8500
2

60
2
+3
2
22910
6
2
= 58in.lb
Problema 2.7.7
a) Para calcular la energa total de la armadura debemos primero encon-
trar los esfuerzos en cada barra. Si tomamos momentos respecto del apoyo A
tenemos que

M
A
= 0 R
V C
L P
L
2
tan = 0 R
V C
=
P tan
2
=
P

3
2
Tomando momento respecto de C encontramos R
V A
=
P

3
2
.
Miembros cargados axialmente 13
Analizando el equilibrio del nudo A obtenemos R
V A
= F
AB
sin = F
AB

3
2

F
AB
= P. As la barra AB est traccionada
Por simple inspeccin y debido a la simetra de la armadura encontramos
que la barra BC est comprimida con una valor igual a la carga P. La energa
total es la suma de la energa de cada barra
U =
2

i=1
U
i
=
F
2
AB
L
AB
2E
AB
A
AB
+
F
2
CB
L
CB
2E
CB
A
CB
=
(P)
2
L
2EA
+
P
2
L
2EA
=
P
2
L
EA
b) Para calcular el desplazamiento en la direccin de la carga tenemos que
U = W =
P
2
=
P
2
=
P
2
L
EA
= =
2PL
EA
Donde se aprecia nuevamente la proporcionalidad entre la carga P y el
desplazamiento .
1.6. Problemas a resolver
Resuelva los siguientes ejercicios: 2.2.9 - 2.2.11 - 2.4.10
Captulo 2
Torsin
2.1. DEFORMACIN POR TORSIN Y TOR-
SIN NO UNIFORME
Problema 3.3.12
a) Para el clculo de las tensiones mximas podemos utilizar la siguiente
expresin

adm
=
16T
1
d
3
=T
1
=

adm
d
3
16
= 424Nm (2.1)
b) Para el caso del tubo

adm
=
16T
2
d
2
(d
4
2
d
4
1
)
=T
2
=

adm
(d
4
2
d
4
1
)
16d
2
= 398Nm (2.2)
c) Finalmente la relacin entre los momentos de torsin y el peso entre la
seccin hueca y slida es
T
2
T
1
= 0, 9375
A
hueco
A
s olido
=
d
2
2
d
2
1
d
2
= 0, 75 (2.3)
Observe que el esfuerzo de torsin que podemos aplicar a la barra para el
caso del tubo es nicamente un 6,25 % menor que la seccin slida. Sin embargo
el peso del tubo es un 25 % menor que la barra slida.
Problema 3.4.3
16 Cap.2
a) Del diagrama de cuerpo libre calculamos los esfuerzos en cada tramo,
luego

CD
=
16T
CD
d
3
CD
= 5730psi (2.4)

BC
=
16T
BC
d
3
CBC
= 5867psi (2.5)

CD
=
16T
AB
d
3
CAB
= 5659psi (2.6)
Vemos que el esfuerzo mximo se da en el tramo BC.
A
B
C D
T
AB
12 k.in
9 k.in
9 k.in
9 k.in
9 k.in
9 k.in
12 k.in
9 k.in
9 k.in
T
A
T
CD
T
BC
b) El giro total del extremo libre se calcula como

AD
=
D
=
3

i=1
T
i
L
i
G
i
I
pi
=
32L
G
_
T
CD
d
4
CD
+
T
BC
d
4
BC
+
T
AB
d
4
AB
_
(2.7)
reemplazando los valores obtenemos
D
= 0, 02937rad 1, 68
o
.
Problema 3.4.12
Cuando la torsin no es uniforme es necesario ver que variables cambian
a medida que nos movemos a lo largo de la barra. Observe que para este proble-
ma el esfuerzo de torsin es variable y la geometra permanece constante. As
Torsin 17
podemos escribir que T (x) = t (L x). Es importante, a la hora de calcular el
giro, utilizar la expresin integral del d ya que en este caso T(x) cambia con
el dx
(x) =
16t (L x)
d
3
=
max
(x = 0) =
16tL
d
3
(2.8)
=

L
0
d =

L
0
t (L x)
GI
p
dx =
1
GI
p

L
0
t (L x) dx =
16tL
Gd
4
(2.9)
x
L
T(x) = t(L-x)
2.2. CORTANTE PURO
Problema 3.5.1
Sabemos que la deformacin mxima, en cortante puro, es la mitad de la
distorsin

max
=

2
(2.10)
Luego como conocemos experimentalmente
max
podemos conocer . A
su vez podemos escribir
= G (2.11)
y
18 Cap.2
=
16T
d
3
(2.12)
Utilizando (2.10-2.11-2.12) obtenemos
G =
8T
d
3

max
11, 5psi (2.13)
Problema 3.5.4
Utilizando las expresin (2.10-2.11) y la expresin (2.12) pero para tubos
encontramos la siguiente expresin para T
T =
G (d
4
2
d
4
1
)
max
8d
2
(2.14)
reemplazando los valores datos obtenemos T = 6, 7kN.
2.3. TRANSMISIN DE POTENCIA
Problema 3.7.4
a) La potencia que transmite el eje del camin es
P =
2nT
60
(2.15)
Observe que n est en r.p.m y la potencia dato en kW. As de (2.15)
despejamos T
T =
60P
2n
(2.16)
Escribiendo la expresin para calcular la tensin de corte en un tubo y
reemplazando la expresin (2.16) obtenemos
=
480Pd
2

2
n(d
4
2
d
4
1
)
= 16835kPa (2.17)
b) Podemos utilizar la expresin (2.17) e igualar el con el
adm
y despejar
Torsin 19
la potencia mxima. Si reemplazamos los valores obtenemos P 312kW.
Problema 3.7.9
Procedemos a calcular el torque que genera el motor y el que transmiten
los engranajes en B y C. Luego podemos dibujar el diagrama de cuerpo libre
para conocer los esfuerzos en cada tramo del eje. El torque que transmite el
motor en A es
H =
2nT
33000
T
A
=
33000 275
21000
= 1443, 3 lb ft (2.18)
El torque que transmiten los engranajes en B y C son
T
B
=
33000 125
21000
= 656, 5 lb ft T
C
=
33000 150
21000
= 787, 8 lb ft (2.19)
Motor
B
A
C
T
A
T
B
T
C
El dimetro necesario utilizando la tensin admisible a corte
max
es

adm
=
16T
AB
d
3
d =
3

16 1443, 3 12
7500
= 2, 27 in (2.20)
El dimetro necesario segn el giro admisible
adm
se calcula como
20 Cap.2

C
=
adm
=
32
Gd
4
(T
AB
L
AB
+ T
BC
L
BC
) d = 2, 75 in (2.21)
Vemos que el dimetro mnimo debe ser d = 2, 75 in para satisfacer los
valores admisibles.
2.4. MIEMBROS ESTATICAMENTE INDETER-
MINADOS
Problema 3.8.1
Para resolver el problema necesitamos usar luna ecuacin de equilibrio y
una de compatibilidad. La ecuacin de equilibrio es
T
A
+ T
D
= 4T
o
(2.22)
Para plantear la ecuacin de compatibilidad liberamos, por ejemplo, el
extremo D y sabemos que el giro en dicho extremo debe ser nulo, luego

1
+
2
+
3
= 0 (2.23)

1
=
T
D
L
GI
p

2
=
T
o
L
2GI
p

3
=
3T
o
L
4GI
p
(2.24)
Torsin 21
3T
o
T
o
T
o
3T
o

2
sumando los giros segn (2.23) podemos encontrar el valor de la incgnita
hiperesttica T
D
T
D
=
5
4
T
o
(2.25)
T
A
podemos encontrarla a partir de la ecuacin de equilibrio (2.22)
T
A
=
11
4
T
o
(2.26)
El mximo ngulo de torsin se da en el tramo AB (note que la geometra
es la misma y en dicho tramo tenemos el mximo esfuerzo de torsin)

B
=
11
16
T
o
L
GI
p
(2.27)
Problema 3.8.3
Del diagrama de cuerpo libre podemos escribir la ecuacin de equilibrio
T
A
+ T
B
= 12P (2.28)
Tambin de los diagramas de cuerpo libre podemos escribir la ecuacin
22 Cap.2
de compatibilidad. Elegimos como incgnita hiperesttica la reaccin en B, as

1
+
2
= 0 (2.29)
donde

1
=
T
B
L
AB
GI
p

2
=
12PL
AC
GI
p
(2.30)
A
C
B
B
C
A
A
T
A
T
B
T = 12P
T
B
T = 12P

2
Reemplazando en (2.29) y resolviendo para T
B
encontramos
T
B
=
36
5
P (2.31)
De la ecuacin de equilibrio (2.28) podemos encontrar T
A
T
A
=
24
5
P (2.32)
Para encontrar el valor de la carga admisible en funcin de la tensin
mxima admisible observamos que el tramo ms solicitado es el CB, luego
Torsin 23
=
16T
B
d
2
(d
4
2
d
4
1
)
=
16
_
36
5
P
_
d
2
(d
4
2
d
4
1
)
(2.33)
de donde podemos despejar P. Finalmente reemplazando los valores datos
del problema encontramos P = 716 lb.
Problema 3.8.11
Este ejemplo corresponde a un caso de torsin donde las barras se disponen
en paralelo. Del diagrama de cuerpo libre planteamos la ecuacin de equilibrio
T
t
+ T
b
= T (2.34)
La ecuacin de compatibilidad en este caso es

t
=
b
(2.35)
T
b
T
t

1
Usando esta ltima expresin podemos escribir
T
t
L
t
G
t
I
pt
=
T
b
L
b
G
b
I
pb
(2.36)
Entre las expresiones (2.34) y (2.36) podemos encontrar el esfuerzo de
24 Cap.2
torsin en cada material
T
t
= T
_
G
t
I
pt
G
t
I
pt
+ G
b
I
pb
_
T
b
= T
_
G
b
I
pb
G
t
I
pt
+ G
b
I
pb
_
(2.37)
Luego las tensiones en cada material son
t
=
16T
t
d
2

(
d
4
2
d
4
1
)
= 5274 psi,
b
=
16T
b
d
3
= 3518 psi. El ngulo de rotacin de la placa lo podemos calcular con
cualquiera de los dos esfuerzos, as = 0, 00795 0, 46
o
. Para obtener la
rigidez del sistema podemos, por ejemplo, proceder de la siguiente forma
.
=
T
b
L
G
b
I
pb
= T
_
G
b
I
pb
G
t
I
pt
+ G
b
I
pb
_
L
G
b
I
pb
=
T
G
t
I
pt
L
+
G
b
I
pb
L
=
T
k
T
(2.38)
Luego k
T
=
G
t
I
pt
L
+
G
b
I
pb
L
= 2, 52 10
6
lbin
2.5. ENERGA DE DEFORMACIN
Problema 3.9.5
Lo interesante de este problema es ver que la energa total del sistema,
formado por la carga t y T, debe ser obtenida considerando todos los esfuerzos
actuando en conjunto.
x
L
T(x) = t(L-x)
a) En este caso acta nicamente el esfuerzo T, luego
U
1
=
T
2
L
2GI
p
(2.39)
Torsin 25
b) Si la carga actuante es t debemos tener en cuenta que no es una torsin
uniforme. Vamos a usar la expresin de energa que resulta de integrar dU, as
dU
2
=
[t (L x)]
2
dx
2GI
p
(2.40)
U
2
=
1
2GI
p

L
0
[t (L x)]
2
dx =
t
2
L
3
6GI
p
(2.41)
c) Cuando actan t y T debemos plantear una expresin para el esfuerzo
que involucre ambas torsiones
dU
3
=
[T + t (L x)]
2
dx
2GI
p
(2.42)
Luego
U =
1
2GI
p

L
0
[T + t (L x)]
2
dx = T
2
L + TtL
2
+
t
2
L
3
3
(2.43)
2.6. TUBOS DE PARED DELGADA
Problema 3.10.5
Algunas de las propiedades de la elipse pueden obtenerse del apndice D
del libro. Por ejemplo, A
m
= ab y el permetro

L
m
0
ds
_
1, 5 (a + b)

ab
_
.
=
T
2A
m
t
= 3316 psi (2.44)
=
T
4GA
2
m

L
m
0
ds
t
= 0, 000116
rad
in
0, 0067
o
1
in
(2.45)
Problema 3.10.7
Las propiedades del hexgono pueden consultarse en el apndice D. Lo
primero que debemos hacer es calcular el rea media encerrada por la lnea
26 Cap.2
media. Para ello calculamos el rea de un tringulo con base b y altura R
2
. El
rea total del hexgono es igual a seis veces el rea del tringulo.
R
2
=
b
2
cot

2
=
b
2

3 (2.46)
A
m
=
3
2
b
2

3 (2.47)
=
T

3
9b
2
t
=
2T
9Gb
3
t
(2.48)
2.7. Problemas a resolver
Resuleva los siguientes ejercicios: 3.5.7 - 3.8.6 - 3.9-7
Captulo 3
Esfuerzos en Vigas
3.1. DEFORMACIONES Y ESFUERZOS NOR-
MALES EN VIGAS
Problema 5.4.2
Sabemos que la relacin entre deformacin unitaria y la curvatura se ex-
presa como
=
y

(3.1)
Como la deformacin mxima positiva se da en la bra ms alejada pode-
mos expresar que

max
=
d/2
r
(3.2)
donde se obtiene r = 0, 606 m. Finalmente la longitud total ser L =
2r = 3, 81 m.
Problema 5.5.1
a) Para calcular el esfuerzo mximo en funcin de la curvatura utilizamos
28 Cap.3
la ley de Hooke

max
= E
max
= Ey
max
= E
d/2
(r + d/2)
= 48000 psi (3.3)
b) si r aumenta la tensin disminuye.
Problema 5.5.6
Del diagrama de cuerpo libre se observa que el tramo central est sometido
a exin pura y el mximo momento vale Pb. Luego la tensin mxima es

2
=
1
=
M
max
S
(3.4)
con S = I/c. Reemplazando los valores se obtiene
2
= 37 MPa. Donde
S = d
3
/32. Observe que la expresin (3.4) se corresponde con la expresin
(5-16) del libro deGeer y Timoshenko (1998).
P P
R
R
b b
L
Problema 5.5.9
Cada viga del puente en construccin , durante la etapa de montaje, puede
suponerse en voladizo. As el momento mximo se da en el empotramiento y
vale M
max
= qL
2
/2. Es necesario determinar el momento de inercia alrededor
del eje donde se exiona la viga. En este caso corresponde a un perl con forma
de I, luego el momento de inercia
Esfuerzos en vigas 29
I = 2 momento alas + momento alma (3.5)
= 2
_
24
12
2
3
+ 24 2
_
96
2
1
_
2
_
+
1 (96 4)
3
12
= 276986, 7 in
4
(3.6)
De (3.6) se puede obtener el mdulo S = I/h/2 de la seccin. El esfuerzo
mximo se obtiene de la siguiente forma

1
=
adm
=
M
S
=
(13, 005 10
7
)
5770, 6
= 22536, 8 psi (3.7)
Problema 5.5.17
3,5 ft
2,1 ft
230 lb
20 lb/ft
Mmax = 118,6 lbft
El momento mximo se obtiene en la seccin de empotramiento
M
max
= 230 3, 5 + 20
3, 6
2
2
= 1118, 6 lbft = 13423, 2 lbin (3.8)
Las tensiones mximas y mnimas son
30 Cap.3

1
=
t
=
M
S
1
=
(13423, 2)
4, 637
= 2894, 8 psi (3.9)

2
=
c
=
M
S
2
=
13423, 2
1, 317
= 10189, 2 psi (3.10)
3.2. DISEO DE VIGAS
Problema 5.6.3
El momento mximo se encuentra en el empotramiento. As
M
max
= 3000 6 + 250
6
2
2
= 22500 lbft = 270000 lbin (3.11)
De la expresin de la tensin mxima igualada al valor de la tensin
admisible se puede despejar el mdulo S de la seccin. Dicho mdulo contiene
la informacin de la geometra de la seccin.

1
=
max
=
adm
=
M
S
S =
M

adm
=
(270000)
16000
= 16, 875 in
3
(3.12)
Con el valor de S entramos a la tabla del libro (Apndice E) y buscamos
el perl W. El mdulo que satisface al valor necesario S
nec
= S = 16, 875 in
3
es
S
perfil
= 18, 2 in
3
que corresponde a un perl W de 8 21.
Si agregamos el peso propio de dicho perl q = 21 lb/ft debemos calcular
nuevamente el momento M
max
M

max
= M
max
+ 21
6
2
2
= 22878 lbft = 274536 lbin (3.13)
Luego el mdulo S resistente es
S

=
(274536)
16000
= 17, 160 in
3
< S
perfil
(3.14)
Por lo tanto el perl elegido es correcto.
Esfuerzos en vigas 31
Problema 5.6.16
Procedemos plantear la relacin entre los esfuerzos de la parte superior e
inferior (tomamos el valor absoluto de los valores) del perl.

2
=
M
I
c
1
M
I
c
2
=
7
3
c
1
=
7
3
c
2
(3.15)
Sabemos que la altura de la viga es
c
1
+ c
2
= 75 (3.16)
Luego de (3.15) y (3.16) podemos encontrar que c
1
= 52, 5 mm y c
2
=
22, 5 mm.
De la expresin de la coordenada vertical del centro de gravedad
y
G
= c
2
=

3
i=1
A
i
y
gi

3
i=1
A
i
=
(t 75)
75
2
2 + (180 2t) t
t
2
t 75 2 + (180 2t) t
(3.17)
despejamos t. Resolviendo queda t
3
135t
2
+ 1800t = 0. Esta ltima ex-
presin puede escribirse t (t
2
135t + 1800) cuyas races son t = 0, t = 120 mm
y t = 15 mm. De las tres races la que corresponde es la ltima t = 15 mm.
3.3. VIGAS PRISMTICAS
Problema 5.7.2
El cambio de altura a medida que nos movemos en la direccin x se expresa
como
h
x
= h
A
+
(h
B
h
A
)
L
x (3.18)
Procedemos a calcular el mdulo de la seccin S
x
. Dicha expresin quedar
en funcin de la altura h
x
.
32 Cap.3
S
x
=
h
3
x
6
=
1
6
_
h
A
+
(h
B
h
A
)
L
x
_
3
(3.19)
La tensin mxima a lo largo del eje x es

x
=
M
x
S
x
=
6Px
_
h
A
+
(h
B
h
A
)
L
x
_
3
(3.20)
La mxima se encuentra buscando el mximo de una funcin d
x
/dx = 0.
Derivando el cociente (3.20) y reemplazando, por ejemplo, h
B
= 2, 5h
A
obten-
emos que la coordenada donde la tensin es mxima es x = L/3. La tensin
mxima es

max
=
x
(x = L/3) = 0, 5926
PL
h
3
A
(3.21)
La tensin en el empotramiento es

x
(x = 0) = 0.384
PL
h
3
A
(3.22)
Finalmente la relacin entre ambas tensiones es

max

x
(x = 0)
= 1, 5432 (3.23)
3.4. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS REC-
TANGULARES
Problema 5.8.3
Del diagrama de cuerpo libre obtenemos los diagramas de esfuerzo cor-
tante y momento ector. La seccin que nos interesa a los efectos de calcular la
mxima tensin de corte es cualquiera de las dos secciones de los extremos (El
esfuerzo de corte es el mismo por simetra). Calculando el valor del corte obten-
emos V =
P
max
2
+ 17, 64 lb. El momento esttico corresponde al rea compren-
dida entre la supercie de contacto y el borde superior Q =
3,5
3
2
. El momento
de inercia es I =
3,57
3
12
. Luego podemos expresar (en unidades consistentes)
Esfuerzos en vigas 33
=
adm
= 200 =
V Q
bI
=
_
P
max
2
+ 17, 64
_
3,5
3
2
3, 5
3,57
3
12
(3.24)
De (3.24) se obtiene nalmente la carga mxima admisible P
max
= 6569 lb.
P
L = 6 ft
Mmax = PL/4
Problema 5.8.9
Del diagrama de cuerpo libre trazamos los diagramas de esfuerzo ector
y corte. La seccin ms comprometida por exin es la ubicada debajo de la
carga puntual. Y la seccin ms comprometida por el esfuerzo de corte es la
ubicada en el apoyo derecho. As el M
max
= 224160 lbin y V
max
= 6406, 7 lb.
a) Para disear la viga calculamos el valor necesario del mdulo de la
seccin
S = S
nec
=
M

adm
=
224160
2500
= 89, 7 in
3
(3.25)
Tambin podemos calcular el rea necesaria a partir de la tensin de corte
admisible
A = A
nec
=
3
2
V

adm
=
3
2
6406, 7
150
= 64, 1 in
2
(3.26)
Con estos dos valores entramos a la tabla del Apndice F y obtenemos
una seccin rectangular de 8 10 con A
elegida
= 71, 25 in
2
y S
elegido
= 112, 8 in
3
b) El peso de la viga es q = 17, 3 lb/ft. El incremento en el momento ector
y corte es M = 155, 7 lbft = 1868, 4 lbin y V = 77, 9 lb respectivamente.
Volvemos a calcular el mdulo necesario y el rea necesaria con los nuevos
valores de M + M y V + V y obtenemos S
nec
= 112, 8 in
3
< S
elegido
y
34 Cap.3
A
nec
= 64, 9 in
2
< A
elegida
.
3 ft
9 ft
6406,6 lb
3473,3 lb
Mmax = 18680 lbft
3.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS I
Problema 5.10.1
a) Para calcular el corte mximo calculamos el mdulo de la seccin com-
prendida desde el eje neutro hasta la bra superior
Q = 8
_
12
2

10, 7
2
__
12
2

_
12
2

10, 7
2
__
+
10, 7
2
0, 4
10, 7
4
= 35, 2 in
3
(3.27)
Calculamos el momento de inercia
I =
8 12
3
12

(8 0, 4) 10, 7
3
12
= 376, 1 in
4
(3.28)
Luego la tensin mxima es

max
=
V Q
tI
=
20000 35, 2
0, 4 376, 1
= 4683, 7 psi (3.29)
Esfuerzos en vigas 35
b) Par calcular el esfuerzo cortante mnimo en el alma, procedemos a
obtener el mdulo de la seccin del ala
Q = 8
_
12
2

10, 7
2
__
12
2

_
12
2

10, 7
2
__
= 29, 5in
3
(3.30)
Luego la tensin de corte mnima es

min
=
20000 29, 5
0, 4 376, 1
= 3922, 7 psi (3.31)
c) La tensin promedio del alma es

pro
=
V
A
alma
=
20000
0, 4 10, 7
= 4673 psi (3.32)
d) La fuerza de corte tomada por el alma es
V
alma
=
th
1
3
(2
max
+
min
) = 18960, 5 psi 95 %V
total
(3.33)
3.6. VIGAS ARMADAS
Problema 5.11.2
Para calcular el corte mximo que puede tomar la soldadura igualamos el
esfuerzo razante por unidad de longitud (ujo de corte) con la carga admisible
por unidad de longitu de la soldadura.
2 500
kN
m
= f =
V
adm
Q
I
(3.34)
El valor de Q = 0, 001953 m
3
que e el momento esttico del ala superior y
I = 0, 001491 m
4
que es el momento de inercia de todo el perl. Luego de (3.34)
obtenemos V
max
= 763, 6 kN.
Problema 5.11.9
Para calcular la separacin s de los pernos igualamos el ujo de corte f
36 Cap.3
en la unin ala-planchuela con la carga admisible F de las dos las de bulones.
2F
s
= f =
V Q
I
(3.35)
El momento esttico Q = 42, 55 in
3
corresponde al momento esttico de
la planchuela respecto del eje horizontal baricntrico y el I = 1835, 03in
4
el
moemnto de inercia de todo el perl ms las dos planchuelas. Luego la separacin
longitudinal de los pernos es s = 6, 03 in.
3.7. Problemas a resolver
Resuleva los siguientes ejercicios: 5.8.10 - 5.5.21 - 5.7.3 - 5.8.5 - 5.8.10 -
5.11.4
Bibliografa
J.M. Geer y S.P. Timoshenko. Mecnica de Materiales. International Thomson
Editores - Cuarta Edicin, 1998.
37