Pgina:1 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:2 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Posicionamiento de redes
Nivel de Clula Ethernet Industrial PROFIBUS Nivel de Sensor Actuador - - Actuador - Sensor - Interfase PROFIBUS Nivel de Campo Industrial Nivel de Control de Procesos Process control level Ethernet 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:3 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Posicionamiento de redes CNC PC/VME VME/PC PLC DCS Controlador Area Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Nivel de fbrica Tiempos de ciclo bus < 1000 ms Nivel de celda Tiempos de ciclo bus < 100 ms Nivel de campo Tiempos de ciclo bus < 10 ms 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:4 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Perfiles de PROFIBUS Tareas universales de comunicacin FMS Comunicaciones Multi-maestro Amplia gama de aplicaciones Intercambio de datos rpido y cclico DP Plug & Play Eficiente y rentable Automatizacin de procesos incluso en reas con riesgo de explosin PA Alimentacin va bus Seguridad intrnseca
2.- PROFIBUS Datos tcnicos
Pgina:5 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes: PC PLC como sistema de control Terminales de operador inteligentes Configuracin PROFIBUS-FMS 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:6 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Maestro Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o PC como sistema de control Varios dispositivos E/S como: E/S digitales o analgicas Accionamientos AC o DC Vlvulas magnticas o neumticas Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Configuracin PROFIBUS-DP 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:7 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Configuracin PROFIBUS-PA "SpliTConnect como hub" Segmento PROFIBUS-PA DP/PA Link 24 V x + PROFIBUS-DP "SpliTConnect con resistencia de cierre" 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:8 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA? PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Aplicacin Nivel de clula Nivel de campo Nivel de campo Estndar EN 50 170/IEC 61158 EN 50 170 /IEC 61158 IEC 1158-2 Dispositivos PLC, PG/PC, PLC, PG/PC, Dispositivos de campo conectables Dispositivos de Dispositivos de campo para reas con riesgo de campo binarios y analgicos, explosin y 31.25 kbit/s accionamientos, OPs Tiemp. respuest. < 60 ms 1 - 5 ms < 60 ms Tamao red <= 150 km <= 150 km Mx. 1.9 km Velocidad 9.6 kbit/s - 9.6 kbit/s - 31.25 kbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:9 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Estndar PROFIBUS segn EN 50 170 Mtodo de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo Velocidad de transmisin 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s Medio de transmisin elctrico: cable de dos hilos apantallado ptico: cables de FO (cristal y plstico) sin hilos: infrarrojos Mx. n de nodos 127 Tamao de la red elctrica: mx. 9.6 km (depende de velocidad) ptica: 150 km (depende de velocidad) Topologas Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante Aplicaciones Comunicacin de proceso, campo o datos Datos tcnicos de PROFIBUS 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:10 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Tipologas de red en PROFIBUS Red elctrica: Cable de par trenzado y apantallado (RS 485) Cable de par trenzado para reas sujetas a riesgos de explosin (IEC 1158-2) Red ptica: Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Red sin hilos con el mdulo de enlace infrarojo ILM para PROFIBUS-DP 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:11 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Qu componentes hay disponibles para PROFIBUS? Medio de transmisin Software SIMATIC NET Procesadores de comunicaciones para controladores SIMATIC Procesadores de comunicaciones para PCs, PGs Componentes de red para PROFIBUS 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:12 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Cables para PROFIBUS Cable de fibra ptica de plstico estndar. Cable de fibra ptica de ncleo doble. Cable de fibra ptica de cristal. Cable elctrico. 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:13 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Conector de bus PARA PROFIBUS Con conectores FastConnect el tiempo de montaje es extremadamente corto debido a su tcnica de conexin Resistencia de cierre integrada Montaje simple 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:14 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Conector de bus PARA PROFIBUS Sistema FastConnect: Confeccionado rpido y libre de errores! Todos los componentes en la mano! Cable de bus, conectores, repetidores, elementos de bus 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:15 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Conector de bus PARA PROFIBUS Para rpida y sencilla confeccin de cables de cobre Compuesto de tres componentes FastConnect cable de bus para montaje rpido FastConnect herramienta de montaje FastConnect conector de bus Reduccin de tiempos de conexionado Sencilla confeccin Seguro ante errores mediante codificacin de colores 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:16 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Conector de bus PARA PROFIBUS 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:17 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Terminales de bus PARA PROFIBUS Terminal de bus 12M (BT 12M) Para la conexin de un participante de PROFIBUS con interfase RS 485 Con velocidades de transmisin entre 9,6 kbit/s y 12 Mbit/s Localizacin clara errores en los terminales de bus 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:18 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SpliTConnect para PROFIBUS PA El SpliTConnect permite la conexin de segmentos de bus segn IEC 61158-2 (p.e. PROFIBUS PA) y la conexin de equipos Sencilla conexin de equipos mediante el uso de FastConnect en el sistema de conexin Amplia insercin mltiple mediante el sistema SpliTConnect modular 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:19 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SpliTConnect para PROFIBUS PA 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:20 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS elctrico Repetidor Repetidor Terminal de bus OP S7-400 TD ET 200 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:21 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Repetidor RS 485 para PROFIBUS Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o de MPI con tcnica RS 485 Para la ampliacin del nmero de participantes y de la distancia Separacin galvnica de los segmentos Ayuda para la puesta en servicio 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:22 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET 200S Caractersticas principales Mdulo interfase de altas prestaciones IM151 Conexin rpida Modularidad a nivel de bit Agrupacin individual de seales Arrancadores de motor con capacidad de comunicacin El bus de alimentacin se instala automaticamente Caractersticas de seguridad integradas Alta resistencia mecnica Fcil de utilizar Montaje en varias filas Totalmente integrado en el S7 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:23 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET 200X El sistema modular en IP65/67 (NEMA4X) Diseo modular Gran espectro de mdulos de expansin: Mdulos digitales y analgicos Arrancadores de motor mecnicos y elctronicos Enlace a AS-i Mdulos neumticos 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:24 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET 200L/ET 200L-SC Asequible y con elevadas prestaciones Pequeo y plano, p.ej. ED: 145 x 100 x 75 (An x Al x F en mm) Grado de proteccin IP 20 Mdulo compacto de E/S con interfase PROFIBUS-DP integrado Velocidad de transmisin hasta 1.5 Mbit/s Cableado permanente Cableado a 2 hilos (Opcional: conexin a 3 o 4 hilos) con bornas de tornillo o pinza 2 versiones: ET 200L: ED, SD, mdulos mixtos ET 200L-SC: ED, SD, EA, SA, IM SC Posibilidades de ampliacin a nivel de canal con hasta 16 canales extra utilizando SIMATIC Smart Connect 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:25 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET 200M - El sistema modular para usuarios con elevados requerimientos Periferia descentralizada modular Se pueden emplear todos los mdulos de E/S del S7- 300 Configuracin de los mdulos definible por el usuario Diagnstico de los mdulos Grado de proteccin IP 20 Transmisin hasta 12 Mbit/s Cableado permanente Conexiones con un solo hilo (Tres hilos opcional) Con mdulos de bus activo: Es posible la conexin y desconexin de mdulos incluso con el sistema en funcionamiento 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:26 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET 200B El equipo compacto, Cuando el tamao es lo importante Mdulo de E/S compacto con interfase PROFIBUS-DP integrado Pequeo y plano, p.ej. 16ED: 160 x 130 x 60 (An x Al x F en mm) Diferentes versiones: ED, SD, ED/SD para CA y CC as como EA, SA Diagnstico del mdulo Grado de proteccin IP 20 Velocidad de transmisin hasta 12 Mbit/s Cableado permanente Cableado a 3 o 4 hilos Terminales de tornillo o resorte 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:27 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SIMATIC ET 200iS Visin General E/S remotas para zonas con riesgo de explosin (Control de proceso, Qumica, Farmacutica, Pintura, Cemento, Turbinas de Gas, Plataformas petrolferas, ) Instalacin directa en Zona 2 1 (Sensores/Actuadores provenientes de Zona 0) Construccin Modular 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:28 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES ET200 Periferia descentralizada para robots ET200 R-W ET200 R-H Mdulo de E/S descentralizadas para soldadura Mdulo de E/S descentralizadas para manipuladores y cambio automtico de herramienta ET200 R 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:29 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Mdulo de conexin infrarrojo ILM Acoplamiento a PROFIBUS sin hilos para todos los protocolos Distancias hasta 15 m. para velocidades de hasta 1,5 Mbit/s Sustitucin de sistemas con desgaste (p.e. anillos rozantes) Montaje sin necesidad de ajustes de ayuda 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:30 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS ILM Ejemplo de montaje Distancia de 0,5 hasta 15 m 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:31 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Chequeo de las propiedades fsicas del bus Comprobador de bus BT 200 Comprobacin del cable Roturas de cable Cortocircuitos (entre A y B o A-B contra malla) Intercabio de A con B Localizacin de reflexiones Medida de la longitud del cable Comprobacin del puerto PROFIBUS-DP Comprobacin Driver RS485, 5V internos, Seal RTS Nodos accesibles a travs del bus 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:32 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Funciones de Protocolos Salvaguarda de los resultados con posibilidad de impresin En ms idiomas Espaol, Francs, Italiano, Portugus Test del interfase del maestro DP muestra la direccin del maestro Comprobacin del cableado sin desconectar los nodos (sin alimentacin) Nuevo cargador ms econmico Chequeo de las propiedades fsicas del bus Nuevas propiedades 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:33 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Mdulos CP con capacidad multi-protocolo S5 S7-300 S7-400 Panormica de procesadores de comunicacin para controladores SIMATIC 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:34 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS DP/AS-i interfase DP/AS-i interfase Link 20E Pasarela compacta entre PROFIBUS-DP y AS-i Funcionalidad AS-i segn la especificacin V2.1 Conectable hasta 62 esclavos AS-i Elaboracin de las seales analgicas integrada Soporta los perfiles de maestro M0, M0e y M1e 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:35 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS DP/EIB-Link Interconecta el mundo de la automatizacin de procesos con el mundo de la automatizacin de edificios Montaje flexible - posibilidad de montaje tanto en armario como tambin de forma distribuda Costes nfimos para la puesta en servicio y el mantenimiento 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:36 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS en PC Productos SIMATIC NET CP 5511 (PCMCIA) CP 5412(A2) (ISA) CP 5611 (PCI) CP 5613/4 (PCI) 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:37 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SIMATIC NET CP 5613 La tarjeta de PROFIBUS Optimizada para funciones de PROFIBUS DP Soluciones de comunicacin para todos los protocolos, admitiendo posibilidad de multiprotocolo 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:38 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SIMATIC NET CP 5614 La tarjeta de PROFIBUS Profibus DP-Maestro y DP-Esclavo en una misma tarjeta 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:39 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES SIMATIC NET CP 5613 FO La tarjeta de PROFIBUS Contiene interfase ptica para la conexin directa a una red PROFIBUS ptica 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:40 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Procesadores de comunicacin con interfase ptica Conexin directa al PROFIBUS ptico Sencillo y rpido montaje en la fibra ptica de plstico Topologa en lnea CP 5614 KO CP 5613 FO 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:41 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Periferia del robot Aplicacin: Control de un robot con PROFIBUS CP 5614 PG/PC/OP Sistema de control p.e. S7-400 Control del robot SOFT NC 2.- PROFIBUS Datos tcnicos Pgina:42 C.F.G.S. SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL AUTOMTICOS MDULO: COMUNICACIONES INDUSTRIALES Mtodo de acceso al bus PROFIBUS Estaciones activas, equi.maestros Estaciones pasivas, los esclavos son consultados PLC PLC PC