Sistemas de Medida e

instrumentao
Professor: Mrcio Valrio de Arajo
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Captulo I
Introduo
Aspectos Gerais da rea de Instrumentao
Principais Sistemas de Medidas
Analise em Engenharia Terica e Experimental
2
Introduo
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e
controle de variveis fsicas emequipamentos nos processos industriais.
Em todos os processos de fabricao absolutamente necessrio
controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso,
vazo, temperatura, nvel.
Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as
variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento
emquantidade do produto e a segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados
atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente
instrumentos.
3
Aspectos gerais da rea de
instrumentao
Processo industrial: uma operao ou uma srie de operaes
realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo menos
uma caracterstica fsica ou qumica de um material.
Variveis de Processo: So condies internas ou externas que
afetam o desempenho de um processo.
Varivel Controlada: a varivel que deve ser controlada para
obtermos um objetivo no processo.
Meio controlado: a energia ou material no qual a varivel
controlada.
Varivel manipulada: aquela sobre a qual o controlador
automtico atua,no sentido de se manter a varivel controlada no
valor desejado.
Agente de controle: a energia ou o material do processo, da qual
a varivel manipulada uma condio ou caracterstica.
4
Exemplo
Sistema de aquecimento de gua
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Elementos bsicos de um sistema de
controle automtico.
Unidade de medida
Unidade de controle
Elemento final de controle
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Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente
subentender uma medio de uma varivel qualquer
do processo, isto , a informao que o controlador
recebe. Recebida essa informao o sistema
controlador compara-a comumvalor pr-estabelecido
(chamado SET POINT), verifica a diferena entre
ambos, e age de maneira a diminuir ao mximo essa
diferena.
Esta seqncia de operaes, medir a varivel;
comparar com o valor pr determinado e atuar no
sistema de modo a minimizar a diferena entre a
medida e o set point,ns denominamos de malha de
controle, que pode ser aberta ou fechada.
7
Malha Aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada
no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variaes nas variveis do processo.
8
Malha Aberta
Exemplo
9
Malha Fechada
Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada,
com a respectiva comparao com o valor desejado,
utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo.
10
Malha Fechada
Exemplo:
11
Rede de comunicao
Utilizao de redes e protocolos
de comunicao em automao.
12
Principais sistemas de medidas
Os principais sistemas so:
13
Anlise em engenharia terica e
experimental
Na resoluo dos problemas de engenharia, contamos
com dois mtodos distintos, o terico e o
experimental.
Alguns problemas necessitam dos dois mtodos para
seremresolvidos.
A Teoria e o experimento so dois mtodos
complementares, da o engenheiro que utiliza ambos
ser ummelhor solucionador de problemas.
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Mtodo Terico
Os resultados so normalmente de uso geral;
muito comumo uso de hipteses simplificadoras
Em alguns casos o mtodo terico resulta em
problemas matemticos complexos;
No requer o uso de equipamentos de laboratrio,
apenas lpis, papel, calculadoras, computadores, etc;
Muitas vezes o tempo requerido para a soluo do
problema menor, j que no necessrio construir
modelos em escala ou dispositivos experimentais e
realizar medies.
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Mtodo Experimental
Quase sempre os resultados
aplicam-se somente ao
sistema sendo testado
Requer a construo de um
prottipo
O tempo requerido para a
soluo do problema
normalmente longo por
envolver o projeto, construo
e depurao do dispositivo
experimental
16
Captulo II
Elementos Funcionais de um instrumento
Exemplos
Tipo de Sinal Transmitido
Transdutores Ativos e Passivos
Mtodos da deflexo e da anulao
17
Elementos funcionais de um
instrumento
A figura abaixo mostra diversos instrumentos
associados formando uma malha de controle.
18
Elementos funcionais de um
instrumento
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por
funo cuja descrio sucinta pode ser lida na tabela abaixo.
19
Exemplos
Na maioria dos casos, os sensores e conversores, se encontram juntos em
um s elemento chamado transdutor.
20
Tipo de Sinal Transmitido
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o
tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento.
Podemos dividir em Pneumticos, eltricos, etc.
A seguir ser descrito os principais tipos, suas
vantagens e desvantagens.
21
Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar.
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam
emumvalor acima do zero.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido,
sendo tambmo NITROGNIO.
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos
pneumticos est no fato de se poder oper-los com
segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de
gs, por exemplo).
22
Desvantagens do sinal Pneumtico
Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para
seu suprimento e funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar
seco, e sempartculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores.
Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de seremdetectados.
No permite conexo direta aos computadores.
23
Tipo eltrico
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais
em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50
mA e 1 a 5 V.
Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto
preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de
um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo
de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos
detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a
queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.
24
Vantagens do sinal eltrico
Permite transmisso para longas distncias sem
perdas.
Alimentao pode ser feita pelos prprios fios
que conduzem o sinal de transmisso.
No necessita de poucos equipamentos
auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de
operaes matemticas.
25
Transmisso via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais
medidos so enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.
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Vantagens e desvantagens
As vantagens so:
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de
mquinas em movimento.
As desvantagens so:
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados
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Transdutores Ativos e Passivos
Os transdutores passivos so aqueles cuja energia
suprida inteiramente ou quase inteiramente pelo
sinal de entrada
Transdutores ativos so aqueles que possuem uma
fonte auxiliar de potncia, que supre a maior parte
da energia consumida, enquanto que o sinal de
entrada supre somente uma poro insignificante.
28
Sinal Analgico, Binrio e Digital
Para podermos automatizar um processo,
necessrio que tenhamos informaes sobre o
seu estado, para isso se estudam quais as
magnitudes fsicas que devero ser
transmitidas e registrada.
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Sinais Analgicos
O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente
varia no tempo de forma relativamente suave.
O sinal analgico carrega a informao todo o
intervalo de tempo de observao.
Exemplo de um termmetro de mercrio.
30
Sinais Binrios
O sinal binrio o mais simples, pois tem somente
dois "estados discretos", ligado ou desligado, 0 ou 1.
Vrios instrumentos usados no controle discreto de
sistemas tmesta caracterstica.
Por exemplo, um instrumento chamado "chave de
nvel" (chave pois "chaveia" entre dois estados
discretos e independentes, lgicos, do tipo sim ou
no,ligado ou desligado, 0 ou 1) pode ser usado para
ligar ou desligar a bomba que alimenta um
reservatrio de lquido.
31
Sinais digitais
O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada
um deles correspondendo a um valor do sinal analgico em um
certo instante de tempo.
A resoluo do sinal digital depende do nmero de bits, e o nmero
de combinaes se d pela seguinte regra: NC = 2
n
onde n o
nmero de bits.
Exemplos:
1) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de
medida de temperatura de uma sanduicheira eltrica para um
sinal digital.
2) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de
um termmetro para uso mdico para um sinal digital com
resoluo menor que 0,1 C e escala de 30 at 45
32
As vantagens relativas do sinal digital
frente ao analgico
Facilidade de condicionamento de sinal;
os computadores so digitais e podem ento processar os sinais
digitais em pr e ps-processamento, isto , filtragem,
operaes matemticas, etc;
os sinais digitais podem ser apresentados diretamente em
displays numricos;
problemas com rudos so praticamente eliminados, e a
transmisso de dados mais simples;
sinais digitais podem ser transmitidos em redes
computacionais.
33
Mtodos da deflexo e anulao
uma forma de classificar os instrumentos em
dois grupos: cancelamento e deflexo.
Esta classificao diz respeito ao princpio de
operao do instrumento.
34
Instrumentos de deflexo
Em instrumentos de deflexo a quantidade medida produz
um efeito fsico que contrabalanceado por um efeito
contrrio em alguma outra parte do instrumento.
Este efeito contrrio, por sua vez, est intimamente ligado a
alguma varivel que ser diretamente perceptvel por um
sentidos humano.
35
Instrumentos de cancelamento
Em instrumentos de cancelamento, a deflexo idealmente
mantida nula pela aplicao de um efeito contrrio quele
gerado pela quantidade medida.
A balana de brao articulado (a "balana de feira"), o
instrumento da cancelamento mais simples e talvez o mais
antigo que existe.
36
Captulo III
Terminologia na Metrologia
Algarismos significativos
Erro de Medio
Estatstica Aplicada Metrologia
37
Terminologia na Metrologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se
tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
erro esttico, que poder ser positivo ou negativo,
dependendo da indicao do instrumento, o qual poder
estar indicando a mais ou a menos.
38
Terminologia na Metrologia
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro
convencional da grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma
imprevisvel quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm
constante ou varia de forma previsvel quando se efetuam vrias medies
de uma mesma grandeza. Os erros sistemticos e suas causas podem ser
conhecidos ou desconhecidos. Para um instrumento de
medida ver "erro de justeza".
Erro Combinado - Desvio mximo entre a reta de referncia e a curva de
medio, incluindo os efeitos de no linearidade, histeresis e
repetibilidade, expresso em porcentagem do sinal de sada nominal.
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Terminologia na Metrologia
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza
uma grandeza perfeitamente definida nas condies
existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro de
uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido
exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de
uma grandeza que para um determinado objetivo pode
substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro
convencional , em geral, considerado como suficientemente
prximo do valor verdadeiro para que a diferena seja
insignificante para determinado objetivo.
40
Terminologia na Metrologia
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que
faz parte de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a
duas marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com
que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequada
sua utilizao.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a
duas marcas sucessivas.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que
estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados
por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o
estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a
determinao das correes a serem aplicadas.
41
Terminologia na Metrologia
Faixa Nominal - (faixa de medida, RANGE ) Conjunto de
valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um
instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas
nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades
da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada
sobre a escala e normalmente especificada por seus limites
inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da
diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um
instrumento de medir. Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
42
Terminologia na Metrologia
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal -
mximo valor de medida que pode ser ajustado para a
indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal -
mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de
medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou
igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal -
mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a
indicao de um instrumento de medir.
43
Terminologia na Metrologia
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal -
mnimo valor que pode ser indicado por um instrumento de
medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou
igual ao LRL do instrumento.
Condies de Referncia - Condies de utilizao de um
instrumento de medir prescritas para ensaios de
funcionamento ou para assegurar a validade na comparao
de resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um
instrumento de medir pela variao correspondente do
estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
44
Terminologia na Metrologia
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um
instrumento de medir e distinguir valores muito prximos da
grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja,
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo
mostrador que pode ser significativamente percebida. a
razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por
um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps
ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em
unidades de medida de sada e entrada.
Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500
C, possui uma escala de leitura de 50 cm.
Sensibilidade ou Resoluo = 50/500 cm/ C = 0,1 cm/ C
45
Terminologia na Metrologia
Exatido - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir
como o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor
verdadeiro do mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance (span)
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido
de 0,5 % do span.
Sendo, 0,5% = 0,005 e o span = 100 C, teremos: 0,005. 100 = 0,5 C
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C.
Em unidade da varivel
Instrumento com exatido de 2 C
Em porcentagem do valor medido
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido
de 0,5 % do valor medido.
Sendo, 0,5% = 0,005 e o valor medido = 80 C, teremos: 0,005. 80 = 0,4 C
Portanto, a temperatura estar entre 79,6 C e 80,4 C.
46
Terminologia na Metrologia
Zona morta - a mxima variao que a varivel possa
ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de
sada de um instrumento ou em valores absolutos do
range do mesmo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C,
possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona
morta do instrumento pode ser calculada da seguinte
forma:
Sendo, 0,1% = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C
Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o
instrumento no apresentar resposta alguma.
47
Terminologia na Metrologia
Histerese - a diferena mxima apresentada por um
instrumento, para um mesmo valor, em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre
toda a escala no sentido ascendente e descendente.
expresso em porcentagem do span.
Exemplo: Durante a calibrao de um determinado
instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a
curva dos valores indicados, conforme mostrado na
figura. A diferena entre 120,2 C e 119,8 C
representa o erro de histeresis correspondente a 0,2 %
do span.
48
Terminologia na Metrologia
49
Terminologia na Metrologia
Repetibilidade - a mxima diferena entre diversas medidas de um
mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.
Expressa-se em porcentagem do span.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com
repetibilidade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do span, para
uma vazo real na primeira passagem ascendente for 750 l/min e o
instrumento indicar 742 l/min, numa segunda passagem ascendente com
vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1 l/min, conforme
mostrado na figura, a seguir:
50
Algarismos significativos
51
Algarismos significativos
52
Algarismos significativos
Os algarismos significativos de um nmero
contam-se da esquerda para a direita, a partir
do primeiro no nulo. Exemplos:
53
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 1 - Quando o algarismo imediatamente
seguinte ao ltimo algarismo por conservar
menor que 5, ele permanecer conservado
sem modificaes.
54
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 2 - Quando o algarismo imediatamente
seguinte ao ltimo algarismo por conservar
superior a 5, ele dever ser aumentado uma
unidade.
55
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 3 - Quando o algarismo imediatamente
seguinte ao ltimo algarismo por conservar igual a
5, e for seguido de no mnimo um algarismo
diferente de zero, o ltimo algarismo por conservar
dever ser aumentado de uma unidade.
56
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 4 - Quando o algarismo imediatamente
seguinte ao ltimo algarismo por conservar
um 5 seguidos de zeros, por exemplo:
4,550; 2,750; 3,650; 1,25
necessrio observar dois casos:
57
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar
mpar, arredonda-se para o algarismo par mais prximo, ou
seja, aumenta-se de uma unidade o ltimo algarismo por
conservar. Exemplo:
4,550 => arredondada a 1a decimal , ser 4,6
3,350 => arredondada a 1a decimal , ser 3,4
REGRA 4.2 - Quando o ltimo algarismo por conservar for par,
ele permanecer conservado sem modificao. Exemplo:
2,850 => arredondada a 1a decimal , ser 2,8
1,650 => arredondada a 1a decimal , ser 1,6
58
Erro de Medio
O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor
da indicao do SM e o valor verdadeiro o mensurando, isto :
Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o
chamado valor verdadeiro convencional (VVC), isto , o valor
conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de
medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por:
59
Tipos de erros
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode
ser considerado como composto de trs parcelas aditivas:
60
O erro sistemtico
O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente
nas medies realizadas em idnticas condies de operao.
Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir
enquanto o ponteiro estiver torto. Pode tanto ser causado por
um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio,
quanto por fatores construtivos.
61
O erro aleatrio
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas
condies, observam-se variaes nos valores obtidos. Em
relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem
de forma imprevisvel, tanto para valores acima do valor
mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado pelo erro
aleatrio (Ea). Diversos fatores contribuem para o surgimento
do erro aleatrio.
A existncia de folgas, atrito, vibraes, flutuaes de tenso
eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento
deste tipo de erro.
62
O erro grosseiro
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou
mau funcionamento do SM. Pode, por exemplo, ocorrer em
funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM.
Seu valor totalmente imprevisvel, porm geralmente sua
existncia facilmente detectvel. Sua apario pode ser
resumida a casos muito espordicos, desde que o trabalho de
medio seja feito com conscincia.
63
Estatstica Aplicada Metrologia
Estatstica cincia que se preocupa com a organizao ,
descrio , anlise e interpretao dos dados experimentais.
A confiabilidade metrolgica utiliza-se de ferramentas
estatsticas para avaliar a eficincia de ensaios e produzir
resultados confiveis.
64
Caracterizao da amostra
Mdia
Se um conjunto de medies de um mesurando fornece n valores
individuais independentes x1, x2, x3, o resultado do valor mais provvel
para o conjunto, expresso como sendo a mdia aritmtica amostral dos
n valores individuais, a qual definida pela expresso:
65
Mdia
Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs
leituras seguidas, a 1 foi 4,02 mA, a 2 foi 3,99 mA e a 3 foi 4,10 mA.
Calcule a mdia das 3 leituras.
Utilizando-se a regra de arredondamento para 3 algarismos significativos
o resultado da mdia de 4,04 mA.
66
Medida de disperso
Varincia da amostra
A varincia da amostra avalia o quanto os valores
observados esto dispersos ao redor da mdia.
67
Varincia da amostra
Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram
feitas trs leituras seguidas, a 1 foi 4,02 mA, a 2 foi 3,99 mA
e a 3 foi 4,10 mA. Calcule a varincia das 3 leituras.
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Utilizando-se a regra de arredondamento para 2 algarismos
significativos o resultado da varincia de 0,0032.
Desvio padro
O desvio padro a raiz quadrada da varincia.
Exemplo: A partir da varincia da amostra de 0,0032, calcule o
desvio padro.
Utilizando-se a regra de arredondamento para 2 algarismos
significativos o resultado do desvio padro de 0,057 mA.
69
Captulo IV
Medio de Temperatura
Medio de Viscosidade
Medio de Densidade
70
Medio de Temperatura
O que temperatura
De um modo simples, a temperatura a medida de
quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro.
Quanto mais quente um corpo, maior a sua
temperatura e maior o seu nvel de calor.
Outra definio simplificada de temperatura se baseia em
sua equivalncia a uma fora acionadora ou potencial que
provoca um fluxo de energia em forma de calor.
71
Medio de Temperatura
Unidades de temperatura
72
Termmetro bimetlicos
Baseia-se no fenmeno da
dilatao linear dos metais com
a temperatura.
O termmetro bimetlico
consiste em duas lminas de
metais com coeficientes de
dilatao diferentes
sobrepostas, formando uma s
pea e tem exatido de +/- 1.
Variando-se a temperatura do
conjunto, observa-se um
encurvamento que
proporcional temperatura.
73
TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM
RECIPIENTE DE VIDRO
constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da
sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo,
mais uniforme possvel, fechado na parte superior.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em
graus ou fraes deste.
Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e
acetona.
74
TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM
RECIPIENTE DE VIDRO
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo
at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, para evitar a
vaporizao do mercrio.
Por ser frgil, impossvel registrar sua indicao ou
transmiti-la a distncia.
75
TERMMETRO DILATAO DE LQUIDO EM
RECIPIENTE METLICO
Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e,
sob o efeito de um aumento de temperatura, se dilata,
deformando um elemento extensvel.
permitem leituras remotas e so os mais precisos dos
sistemas mecnicos de medio de temperatura.
O elemento usado o tubo de Bourdon.
76
Termmetros presso de gs
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido,
consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao
entre estes dois elementos.
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a
alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua
presso.
77
Detector de Temperatura
Resistncia
O princpio de medio de temperatura por meio de
termmetros de resistncia, repousa essencialmente sobre a
medio de variao da resistncia eltrica de um fio
metlico em funo da temperatura. A relao matemtica
entre a resistncia de um condutor e sua temperatura dada
pela frmula aproximada:
R = Ro (1 + t)
Onde: R = resistncia t C.
Ro = resistncia 0 C.
= coeficiente de variao da resistncia do metal com a
temperatura.
t = temperatura.
78
Detector de Temperatura
Resistncia
A exatido dos termmetros de resistncia, quando
corretamente instalados, grande, pode atingir a 0,01C.
Normalmente as sondas utilizadas industrialmente
apresentam uma preciso de 0,5C.
Os metais utilizados com maior frequncia na confeco de
termo resistncia so:
PLATINA - faixa - 200 600C - Ponto de Fuso 1774C.
NQUEL - faixa - 200 300C - Ponto de Fuso 1455C.
COBRE - faixa - 200 120C - Ponto de Fuso 1023C.
79
Termopares
A experincia de SEEBECK demonstrou que num circuito
fechado, formado por dois fios de metais diferentes, se
colocarmos os dois pontos de juno temperaturas
diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja intensidade
determinada pela natureza dos dois metais, utilizados e da
diferena de temperatura entre as duas junes.
80
Tipos de Termopares
A seguir mostraremos os tipos mais usados nas indstrias:
81
Tipos de Termopares
Tipos de Termopares
82
Termopares
CORRELAO ENTRE TEMPERATURA E FEM
83
Termistores
so semicondutores sensveis temperatura.
Existem basicamente dois tipos de termstores:
NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) -
termstores cujo coeficiente de variao de resistncia com
a temperatura negativo: a resistncia diminui com o
aumento da temperatura.
PTC (do ingls Positive Temperature Coefficient) -
termstores cujo coeficiente de variao de resistncia com
a temperatura positivo: a resistncia aumenta com o
aumento da temperatura.
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Termistores
O grande problema do termistor NTC, como sensor para a
temperatura, a sua calibrao,isto , a de estabelecer uma
funo entre resistncia eltrica e temperatura. A variao de
sua resistncia eltrica com a temperatura no linear
( pode ser vista como uma funo exponencial decrescente)
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Termmetro de Radiao
Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento
requeriam que o termmetro estivesse em contato fsico com o
corpo cuja temperatura se quer medir. Alm disso, a temperatura
era medida quando o elemento sensor atingia a condio
idealizada de equilbrio trmico com o corpo ou sistema que se
mede.
Isso implica alguns problemas: medir sem interferir, medir
temperaturas muito elevadas e medir objetos em movimento,
distncia.
Radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua
temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser
atribudas as propriedades tpicas de uma onda, ou seja, a
freqncia e o comprimento de onda .
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Termmetro de Radiao
Termmetro de Radiao
Faixas tpicas: 0 a 1000, 600 a 3000 e 500 a
2000C
Faixa de preciso varia entre 0,25 e 2% do
fundo de escala.
Termgrafos
Produzem imagens com gradientes de temperatura
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Medio de Viscosidade
A viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com
que um fluido escoa, quando submetido a uma fora
externa.
A viscosidade a medida dos efeitos combinados de
adeso e coeso das molculas do fluido entre si.
A viscosidade pode ser considerada como a fora de
atrito que aparece quando uma camada de fluido
forada a se mover em relao a outra.
A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno
do fluido ou a habilidade do fluido vazar sobre si
mesmo.
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Medidores de Viscosidade
Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so:
1. Medidor rotacional: o torque requerido
para girar um disco ou um cilindro e a fora requerida para mover uma
placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para fluidos
no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de Brookfield.
2. Medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que
mede o tempo para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo
capilar, e a queda de presso atravs do capilar em vazo constante.
Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford.
3. Medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda
vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma
esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma
bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha
funo da viscosidade do fluido.
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Exemplo de um medidor de
viscosidade
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Medio de Densidade
A densidade absoluta definida como a massa
dividida pelo volume. Sua unidade expressa
em kg/m
3
ou kg/L.
A densidade relativa de lquido a diviso da
massa da substncia pela massa de um igual
volume de gua, tomadas ambas mesma
temperatura, presso e gravidade.
Densidade relativa um numero adimensional
e a mesma em qualquer sistema de
unidades. As densidades relativas da gua e do
ar so iguais a 1.
Se a densidade relativa de um dado leo
0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3.
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