Captulo 1

Introduccin a la Mecnica de Fluidos

ndice
Qu es la Mecnica de Fluidos?
Alcance de esta asignatura
Breve introduccin histrica
Defnicin de fuido
Viscosidad
Mdulo de elasticidad volumtrico
Otras propiedades especfcas de los fuidos
Conceptos y propiedades a recordar
Ecuaciones de estado de los fuidos
Conclusin
Bibliografa
Anexos
Unidades de las principales variables mecnicas y factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Viscosidades dinmicas de los fuidos en funcin de la temperatura
Viscosidades cinemticas de los fuidos en funcin de la temperatura
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 3
Qu es la mecnica de fuidos?
Si la Fsica es la ciencia que modela e interpreta todos
los fenmenos naturales como, por ejemplo, la cada
libre de un cuerpo o el batir de un pndulo simple,
la Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que es-
tudia los fenmenos en los que, de un modo u otro,
los fuidos participan. Como sus movimientos, tanto
los naturales (el agua discurriendo por el cauce de un
ro, el batir de las olas en una playa o el clculo de las
cargas que transmite el viento a la visera de un esta-
dio), como los artifciales (por ejemplo, el bombeo de
agua de un acufero existente a centenares de metros
de profundidad).
La importancia de esta rama de la Fsica es eviden-
te. De una parte el agua y el aire, los dos fuidos ms
abundantes en la naturaleza que tanto el hombre como
cualquier otra forma de vida posible en este planeta
necesita para vivir. Entender su comportamiento para
manejarlos y conservarlos es, sin duda, un asunto cru-
cial. Pero la Mecnica de Fluidos no es slo el estu-
dio de los fenmenos ligados al agua o al aire. Hay
otros muchos fuidos de notable relevancia. Como los
aceites minerales, en su papel de lubricantes, la san-
gre, el medio que transporta el oxgeno por el cuerpo
humano o en fn el petrleo o el gas natural, dos de las
fuentes de energa ms utilizadas a da de hoy. Y otros
muchos ejemplos se podan citar. As, pues, conocer
su comportamiento, cmo trasegarlos o, en fn, cmo
aprovechar su movimiento natural (mediante, por
ejemplo, un aerogenerador elico), es de una impor-
tancia incuestionable que no ha hecho sino aumentar
con el paso del tiempo. Tendencia que la creciente re-
levancia de estos asuntos mantendr.
Los fuidos se dividen en lquidos y gases. De entre
los lquidos el ms representativo es, ya se ha dicho, el
agua. Tanto por la importancia que para el ser humano
tiene como porque abunda, y mucho, en la Naturaleza.
Conviene decir que la superfcie terrestre est cubierta
por 36010
6
km
2
de agua (entre mares, ocanos, ros y
lagos), lo que supone un 70% del total del globo te-
rrqueo. Pero conviene matizar que del total de agua
presente en la Naturaleza, menos del 1% es aprove-
chable. Un hecho que ligado al progresivo aumento
de la poblacin humana (en la Tierra viven ya ms de
7000 millones de personas) y al constante aumento de
la contaminacin de las aguas como consecuencia de
su creciente utilizacin, exige utilizar este recurso cada
vez de manera ms efciente, otra de las razones que
explican el creciente inters del hombre por la Mec-
nica de Fluidos.
Aunque el nacimiento de la moderna Mecnica de
Fluidos es muy reciente (acaba de cumplir cien aos)
el hombre siempre ha sido consciente de la importan-
cia del agua para la vida humana como, por otra parte,
no poda ser de otro modo. Ya Tales de Mileto deca
hace ms de 2500 aos que todo es agua y que todo
comienza con el agua. La necesidad de aprender a ma-
nejarla (no slo es necesaria para sobrevivir, tambin
lo es para aumentar, con el riego, la fertilidad de la tie-
rra y as multiplicar su rendimiento) ha contribuido a
que la Mecnica de Fluidos aplicada al agua, es decir,
la hidrulica, sea una de las reas de la ingeniera en
la que desde el primer momento el hombre evidenci
su extraordinaria creatividad. Por ello, sin margen de
error, se puede afrmar que la historia de la Ingeniera
del Agua, particularmente en la antigedad, nos ha le-
gado algunas de las ms brillantes creaciones del saber
humano. As lo evidencia, slo es un ejemplo cercano
en el espacio, el acueducto de Segovia. Un fuido, el
agua, que el hombre crea era un elemento hasta que
Lavoisier y Cavendish, ya en el siglo XVII e indepen-
diente uno del otro, concluyeran que era un compues-
to integrado por dos elementos bsicos como el hidr-
geno y el oxigeno.
No le va a la zaga en importancia el segundo de los
fuidos, el aire, el gas ms representativo de cuantos se
nos presentan de esta forma en la Naturaleza. El aire
rodea por completo la superfcie de la tierra y, como
el agua, tampoco el hombre puede prescindir de l.
Con todo, estando mucho ms accesible que el agua,
la historia de la ciencia del aire, es decir, la historia de
la Mecnica de Fluidos de los gases, es mucho ms re-
ciente. Su origen acostumbra a fjarse en las ltimas
dcadas del siglo XIX. En concreto en el ao 1876 cuan-
do Riemann publica su primer artculo sobre las ondas
de choque, ondas que sern observadas por vez pri-
mera en 1887 por Mach, slo unos aos despus, en las
trayectorias de proyectiles supersnicos. Finalmente,
ya en los albores del siglo XX, la aparicin en escena
de la aviacin, le otorgar el espaldarazo defnitivo de
manera que todas las cuestiones relacionadas con la
dinmica de los gases en general y de la aerodinmica
en particular pasa a ser el principal foco de atencin de
4 Mecnica de fuidos
quienes trabajan en el campo de la Mecnica de Flui-
dos. Conviene recordar que son aos en los que se su-
cedern dos guerras mundiales en las que la aviacin
desempea un papel crucial.
En resumen si, como ms adelante se ver, un fluido
(lquido o gas) es un medio continuo fcilmente
deformable, la Mecnica de Fluidos es la parte de la
Fsica que estudia su comportamiento, tanto en reposo
como en movimiento. Conjuntamente con la rama de la
Fsica encargada de estudiar el comportamiento de los
medios continuos rgidos, compone un cuerpo de doc-
trina ms amplio y general denominado Mecnica de
los Medios Continuos. El anlisis tensorial que en este
campo relaciona causas (esfuerzos) y efectos (deforma-
ciones) es propio de los medios continuos, sean slidos
rgidos o fuidos. Una modelacin tensorial que las limi-
taciones de tiempo dejan fuera del alcance de esta asig-
natura porque las simplifcaciones que se introducen en
los fujos que en este curso se estudian permiten obviar-
la. Pero es no este el caso de los complejos fujos tridi-
mensionales que s la exigen, un campo que, en paralelo
con el desarrollo de los ordenadores, est viviendo un
extraordinario esplendor. Se habla de los cdigos CFD
(Computer Fluid Dynamics) que tanto han contribuido
al desarrollo de la aerodinmica y a los que se har re-
ferencia, bien que muy brevemente, al contar la historia
de la Mecnica de Fluidos.
Alcance de esta asignatura
En los nuevo grado de Ingeniera en Tecnologas In-
dustriales (GITI), en Ingeniera Mecnica (GIM) y en
Ingeniera de Organizacin Industrial (GIOI) disea-
dos en el marco del proceso de Bolonia, esta asignatura
ha quedado enmarcada en el segundo semestre del se-
gundo curso del Grado. Con 4,5 crditos, equivalentes
a 45 horas lectivas entre clases tericas y prcticas (tan-
to las informticas como las de laboratorio). Teniendo
en cuenta las prcticamente infnitas aplicaciones de
la Mecnica de Fluidos, estas restricciones temporales
obligan a hacer una cuidada seleccin del temario a
impartir, tanto por lo que respecta a los asuntos a tra-
tar como a la profundidad con que cada uno de ellos
se aborda. Por otra parte todas las decisiones que al
respecto se han tomado no han ignorado el marco en
que la asignatura se va a impartir, los nuevos grados
de Ingeniera (GITI, GIOI y GIM) resultado del pro-
ceso de Bolonia. Porque an cuando los fundamen-
tos de la Mecnica de Fluidos son independientes de
la titulacin en que se imparta, sta si condiciona la
orientacin y el nfasis de cada uno de los temas que
se abordan.
Pues bien, teniendo en cuenta las consideraciones pre-
cedentes, se ha dividido la asignatura en ocho bloques
temticos diferentes. Son:
-Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Propieda-
des que caracterizan su comportamiento.
-Esttica de fuidos.
-Cinemtica de fuidos.
-Introduccin a la dinmica de los fuidos.
-Dinmica integral de los fuidos.
-Flujo alrededor de cuerpos inmersos en una co-
rriente fuida.
-Flujo natural en rgimen de lmina libre.
-Flujo artifcial a presin.
Obviamente no se presta la misma atencin a todos es-
tos temas. Se priman las partes del temario con mayor
aplicabilidad en los campos de trabajo en los que previ-
siblemente desarrollar su actividad profesional el futu-
ro graduado en Tecnologas Industriales. En particular
la dinmica integral de los fuidos y el fujo artifcial a
presin. Este ltimo tema se enfoca sobre todo desde
una perspectiva prctica. Para ello, y con el concurso
de una excelente herramienta, el programa de dominio
pblico EPANET se abordan algunos de los numerosos
problemas prcticos propios del fujo a presin. De he-
cho esta visin ingenieril y marcadamente aplicada es la
que, sin descuidar los aspectos formales, debe presidir
la imparticin de esta asignatura.
Y ya centrndonos en este primer captulo de introduc-
cin, los conocimientos que con su estudio el alumno
debe adquirir son: el concepto de fuido como medio
continuo, las propiedades que permiten modelar su
comportamiento, fundamentalmente las dos que ms
importan para las aplicaciones que en este curso se
abordan. En particular la viscosidad y el mdulo els-
tico. Al tiempo se aprovecha para repasar propiedades
que el alumno ya habr estudiado en otras asignatu-
ras. Entre otras la densidad, el peso especfco, el calor
especfco, la tensin superfcial y, en fn, la tensin de
vapor. En cualquier caso a esta ltima propiedad se le
dedicar atencin especial pues permite introducir el
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 5
concepto de cavitacin de un lquido, un fenmeno de
notable importancia en el fujo a presin. Pero convie-
ne decir que no es exclusivo de estos fujos. Tambin,
y es slo un ejemplo, puede presentarse en los verte-
deros de presa, movimiento caracterstico en rgimen
de lmina libre.
Breve introduccin histrica
De acuerdo con lo expuesto la Mecnica de Fluidos
que se subdivide en dos grandes bloques. El primero
la Mecnica de Fluidos de los lquidos que, aplicada
al movimiento del fuido ms relevante, el agua, se le
denomina hidrulica (alternativamente, Ingeniera del
Agua). Si el lquido es aceite, el trmino que acostum-
bra a utilizarse es Oleohidrulica. El segundo la Mec-
nica de Fluidos de los gases que, con un recorrido en el
tiempo mucho menor, no tiene un nombre sinttico. Se
la llama, simplemente, Dinmica de los Gases que, en-
tre otros cuerpos de doctrina relevantes, incluye la ae-
rodinmica, cuya relevancia se la otorga tanto el trans-
porte areo como el terrestre, trascendentales ambos
a partir del pasado siglo XX. Porque tanto los coches
como los aviones se mueven inmersos en el seno del
aire de la atmsfera. Pero claro, hablar de la historia de
la Mecnica de Fluidos anterior al siglo XX es hablar
de manera exclusiva de la historia de la hidrulica. Ya
se ha dicho que la dinmica de gases nace, prctica-
mente, con Riemann, all por 1876.
De la historia de la Mecnica de Fluidos de los lqui-
dos, es decir con la Ingeniera del Agua de la que, como
no poda ser de otro modo, se han escrito numerosas y
excelentes crnicas. Sin nimo de ser exhaustivos en lo
que sigue, y por orden cronolgico se citan cuatro de las
ms relevantes. La Historia de la Hidrulica (Rouse e
Ince, 1963), El agua en la antigedad (Bonnin, 1984), La
hidrulica en las civilizaciones antiguas (Viollet, 2000)
y, ms recientemente, La Ingeniera del Agua a travs
de los tiempos (Cabrera y Arregui, 2010). Una historia
impulsada porque el hombre, pero tambin la agricul-
tura necesita el agua. No extraa, pues, que las ms
remotas prcticas de riego hayan cumplido 30000 aos
ni que las primeras obras destinadas a facilitar el consu-
mo humano (como las cisternas familiares de almace-
namiento de agua de lluvia) estn bien documentadas
desde varios milenios antes de nuestra era. Unas cister-
nas individuales que se fueron suprimiendo, a medida
que las posibilidades de la ingeniera iban en aumen-
to. Y as, hace ya dos mil aos, en la antigua Roma se
lleg a disponer de un sistema de acueductos con una
capacidad de transporte de 600000 m
3
al da, cantidad
que contemplada hoy es, ciertamente, impresionante.
De hecho sera sufciente para abastecer de agua a la
Comunidad Valenciana (cinco millones de habitantes
a da de hoy).
Pero estando el hombre ms preocupado en resolver
sus problemas de suministro de agua, el estableci-
miento de los fundamentos bsicos que gobiernan su
movimiento se har esperar. Tanto que los primeros
avances realmente signifcativos tienen lugar en el si-
glo XVIII. Un conocimiento que tambin retrasa la ex-
trema complejidad del movimiento de los fuidos en el
medio natural. Pinsese, por ejemplo, en las corrientes
de los ros o en el movimiento de las olas. No puede,
pues, extraar que los primeros anlisis tengan un
carcter eminentemente experimental. Una frase del
gran Leonardo da Vinci (que dedic notable atencin
a la hidrulica) enunciada en los albores del siglo XVI
resume un proceder que presidir todos los avances en
este campo hasta los albores del siglo XX. "Al estudiar
el movimiento del agua recuerda: primero la experimenta-
cin, luego la razn". En efecto, la historia cuenta que
hasta hace unos cien aos todos los conocimientos que
en este campo se adquirieron hasta entonces lo fueron
a partir de la experimentacin.
Un poco antes, y coincidiendo con los grandes avances
de las matemticas del siglo XVIII, se inicia el estudio
analtico del movimiento de los fuidos, lo que propi-
ciar el nacimiento de la hidrodinmica. Sus princi-
pales impulsores son los cuatro grandes matemticos
de la poca. Euler, Clairaut, dAlambert y, por encima
de todos ellos, Daniel Bernoulli cuya obra Hydrodyna-
mica publicada en 1738 da nombre a una escuela a la
que se irn incorporando nombre ilustres. Entre ellos
Laplace y Lagrange. Ya en el siglo XIX, Navier y Stokes
plantearn con rigor las ecuaciones que gobiernan el
movimiento de los fuidos. En cualquier caso conviene
subrayar que slo preocupa el movimiento del agua.
El nombre de la escuela, hidrodinmico, tomado del
ttulo del libro de Bernouilli as lo evidencia. Riemann
an no ha entrado en escena.
Durante los siglos XVIII y XIX las dos aproximaciones
al estudio de los fuidos (los hidrulicos que optan por
6 Mecnica de fuidos
la va experimental y los hidrodinmicos por la va f-
sico matemtica) avanzan de manera independiente.
Antes que colaborar se ignoran. Y hasta llegan a des-
preciarse porque unos, los hidrodinmicos, ven en los
otros, los hidrulicos, personas carentes de todo rigor
cientfco, mientras stos piensan que los primeros ig-
noran la realidad del fenmeno fsico. Que son unos
tericos que no contemplan la realidad de los hechos.
Una de las ancdotas ms ilustrativas del divorcio que
entre ambas corrientes de investigadores existi es la
paradoja de dAlambert, el fsico que demostr por
va matemtica que una corriente de aire no arrastra a
una esfera en reposo inmersa en ella. Los hidrulicos
constatan por va experimental que este resultado no
es real. Que el aire arrastra a cualquier objeto que en-
cuentre a su paso. DAlambert formul desde el punto
de vista terico bien el problema pero al ignorar la vis-
cosidad del aire, pequea pero no despreciable, el re-
sultado que obtuvo no se corresponda con la realidad.
Hay que esperar a 1904 para que la hidrulica y la hi-
drodinmica se unifquen dando lugar a lo que hoy
seconoce como Mecnica de Fluidos. Lo consigue, al
formular la teora de la capa lmite, Ludwing Prandtl,
un joven alemn de 29 aos. Consiste en admitir que
los fuidos, como el aire, poco viscosos se comportan
de manera ideal en casi todo el espacio (lo que en la
prctica equivale a ignorar el rozamiento) excepto en
una pequea lmina de fuido, la capa lmite, pegada
al contorno del cuerpo inmerso en el mismo, en la que
nunca se podrn ignorar los efectos viscosos. Con la
teora de la capa lmite los dos enfoques convergen y
los avances de hidrulicos e hidrodinmicos se super-
ponen, quedando establecidos a partir de ese momen-
to los fundamentos de esta rama fundamental de la F-
sica. Esta es la razn por la que Prandtl es considerado
el padre de la Mecnica de Fluidos.
Previamente (en 1827) Navier haba formulado de
manera completa y rigurosa los movimientos de los
fuidos reales introduciendo, bien que con una funcin
molecular que no acab de concretar, los trminos vis-
cosos en unas ecuaciones ideales conocidas desde ha-
ca casi un siglo (Bernouilli en 1738 haba establecido
en el movimiento de los fuidos ideales la proporcio-
nalidad entre el gradiente de presiones y la aceleracin
del fujo. Muy poco despus ser Stokes quien en 1845
relacionar tensiones y deformaciones introduciendo
en esta expresin, de modo absolutamente experimen-
tal, la viscosidad como parmetro ms signifcativo.
Tan decisivas aportaciones justifcan que la ecuacin
general vectorial del movimiento de los fuidos se de-
nomine de Navier-Stokes. Y tambin que el stoke sea
una unidad de medida de la viscosidad, en particular
de la viscosidad cinemtica en el sistema CGS.
Pero el impulso defnitivo le llegar a la Mecnica de
Fluidos, ya en la segunda mitad del siglo XX, de la
mano de los ordenadores digitales. Ello propicia un
desarrollo formidable del clculo numrico lo que a la
postre supondr un antes y un despus en la resolu-
cin de problemas reales de la Mecnica de Fluidos,
una de las ramas de la ciencia que ms provecho ha sa-
cado de tan trascendental desarrollo. No extraa, por
la importante componente matemtica que requiere la
modelacin de los fenmenos de esta rama de la Fsi-
ca. Un cambio de poca que alcanza su madurez ya en
las dos ltimas dcadas del siglo pasado. Los mto-
dos numricos permiten abordar la resolucin de las
ecuaciones completas que modelan el movimiento de
los fuidos por complejas que sean. La era del CFD ha
comenzado.
Un cambio de poca que, sobre todo, evidencia el de-
clive de la modelacin fsica en benefcio de la matem-
tica. Porque hasta bien entrada la segunda mitad del
siglo XX la complejidad que comportaba resolver anal-
ticamente muchos problemas reales de la Mecnica de
Fluidos obligaba a recurrir a la modelacin fsica. Los
grandes laboratorios en los que se ensayaban modelos
de cauces de ro, puertos, vertederos, bombas, turbinas,
automviles, perfles aerodinmicos de ala de avin, es-
tructuras mecnicas inmersas en una corriente de aire,
etctera, vern su ocaso. De los modelos se obtenan va-
liosos resultados experimentales que, posteriormente,
se extrapolaban a los prototipos reales. Pero, al comps
de los avances de la modelacin numrica, los elevados
costes irn propiciando su declive. Tanto que hoy se re-
curre mucho menos a los modelos fsicos y cuando ello
se hace es para ajustes muy fnos que permiten validar
los resultados numricos.
En defnitiva hoy la Mecnica de Fluidos est per-
fectamente cimentada pudindose abordar cualquier
problema por complejo que sea. En este curso, sin em-
bargo, slo se abrir una pequea rendija que, aunque
permite asomarse a este vasto y apasionante mundo,
no es ms que una gota de agua en el seno de un oca-
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 7
no. Aunque puede y debe bastar para que el alumno
se haga una primera idea del alcance global de esta
materia. Y por supuesto debe servir para que los futu-
ros ingenieros que cursen estos grados adquieran unos
conocimientos de notable utilidad.
Defnicin de fuido
Un fuido es un medio continuo (entendiendo por tal
la materia sin discontinuidades y, por tanto, con pro-
piedades fsicas uniformes) fcilmente deformable. Al
respecto no conviene olvidar que la materia tiene una
estructura molecular con muchos espacios vacios y
que, por tanto, estrictamente hablando es discontinua.
Pero como la inmensa mayora de las longitudes repre-
sentativas de los problemas ingenieriles que aborda la
Mecnica de Fluidos tienen un orden de magnitud
muy superior al de las distancias intermoleculares, la
hiptesis del continuo es ms que aceptable. Para evi-
denciarlo se dan dos cifras. En el supuesto de un espa-
cio ocupado por un fuido tan comn como el aire, el
elemento de volumen diferencial ms pequeo que se
considera es un cubo de 0,01 mm de lado, para un volu-
men total de 10
-6
mm
3
, volumen de otra parte muy infe-
rior al de una mota de polvo. Pues bien, en su interior
caben 310
9
molculas de aire en condiciones estndar.
Por ello cualquier medida de una variable fuida en ese
punto puede asociarse al mismo pues resulta imposi-
ble identifcar las discontinuidades conocidas de la
materia. Y si, adems, se considera que la longitud del
cubo escogida (una centsima de milmetro) es muy
inferior a una longitud signifcativa del problema (por
ejemplo el dimetro de una tubera que, por pequea
que sea, tendr algunos milmetros), la hiptesis del
continuo es ms que razonable. De hecho, y ya para
concluir esta refexin previa, slo al estudiar la din-
mica de gases muy enrarecidos puede ser incorrecta la
hiptesis que preside esta asignatura.
Pero volviendo a la defnicin de fuido como medio
continuo fcilmente deformable, habr que concretar
lo que por ello se entiende. La respuesta es simple.
Como contraposicin a slido (desde la ptica de la
Mecnica de Fluidos, el otro estado posible de la ma-
teria) un fuido es una materia continua que no puede
soportar ningn esfuerzo cortante por pequeo que
sea. Cuantifcar esta relacin causa (tensin) efecto
(deformacin), no es inmediato. Planteada en un con-
texto general es la expresin de carcter experimental
que en su da introdujo Stokes y a la que ya se ha he-
cho referencia en el epgrafe precedente. Una relacin
tensorial integrada por nueve ecuaciones escalares que
se simplifca mucho en el caso que se detalla a conti-
nuacin y que corresponde al conocido fujo entre dos
placas paralelas y horizontales en el que no existe un
gradiente de presiones. Cual se ver en la introduc-
cin a la dinmica diferencial, da lugar a un campo de
velocidades lineal particularmente sencillo.
Considrese la fgura 1, una piscina llena de agua en
reposo con un tablero de madera (placa plana supe-
rior) fotando en ella. La placa plana inferior es el fon-
do de la piscina. Si desde un borde se tira del tablero
con una cuerda atada a l, la viscosidad del agua en
contacto con el tablero har que la lmina superior se
mueva a su velocidad. Es lo que se conoce por condi-
cin de adherencia de un fuido viscos. Una condicin
que tambin obligar a que el agua en contacto con el
fondo de la piscina permanezca en reposo. La hipte-
sis de Stokes aplicada a este caso particular tan sencillo
indica que el esfuerzo cortante aplicado sobre la lmi-
na superior del agua es proporcional al gradiente li-
neal de velocidades generado y donde en esta relacin
la viscosidad es el coefciente de proporcionalidad.
Figura 1Relacin entre tensin y deformacin en
el movimiento ms elemental de un fuido
La hiptesis de Stokes caracteriza, pues, el comporta-
miento de un fuido. Cual se ha dicho es experimental
y su validez se la otorga la constatacin de que los re-
sultados que al utilizarla se obtienen se corresponden
bien con la realidad fsica experimental. La ecuacin
(1.1) detalla la relacin lineal que corresponde a este
caso. El esfuerzo cortante t (cociente entre la fuerza F
con que se tira de la cuerda y la superfcie S del table-
ro), su velocidad V
0
, la viscosidad del agua y la pro-
x
F
Solera piscina
y
Tablero
h
u(y)
V
0
u = 0
8 Mecnica de fuidos
fundidad del agua en la piscina h. Siendo el gradiente
de velocidades, dV/dy, lineal, expresar la relacin ori-
ginal de Stokes (aplicada a este caso particular) en fun-
cin de los parmetros caractersticos del problema V
0
y h es inmediato.

Si el fuido es muy viscoso opone mayor resistencia
a la deformacin de manera que un mismo esfuerzo
cortante genera diferentes gradientes de velocidades
en lquidos de distintas viscosidades. O, dicho de otro
modo, si en la fgura 1 en lugar de agua hubiese acei-
te (bastante ms viscoso que el agua), para desplazar
el tablero a la misma velocidad habra que aplicar un
esfuerzo cortante (y por tanto una fuerza) mucho ma-
yor. El caso opuesto es el de un fuido ideal (viscosidad
muy pequea y, por tanto, se deprecia). Desplazar en
las mismas condiciones el tablero no exigira ningn
esfuerzo del mismo modo que cuando no existe fric-
cin entre dos superfcies rgidas, una se desliza sobre
la otra sin prdida alguna de energa.
Viscosidad
Cual se ha visto en el epgrafe precedente, la viscosi-
dad de un fuido es la propiedad que relaciona causa
(esfuerzo) y efecto (deformacin). Si en la relacin (1.1)
se despeja y despus se sustituye en cada variable
las dimensiones correspondientes, se obtienen las de
la viscosidad:
En consecuencia, en el sistema internacional se expre-
sar en kgm
-1
s
-1
, una unidad denominada poiseuille
(en honor al mdico francs Jean Louis Marie Poiseui-
lle que en 1838 por vez primera cuantifc el valor de
la friccin de un fuido circulando por una tubera en
rgimen laminar). Se podra defnir como la resisten-
cia a la deformacin de un fuido que sometido a un
= =
dV
dy
V
h
0
(1.1)

= =



V
h
MLT L
LT L
ML T
0
2 2
1 1
1 1
(1.2)
esfuerzo cortante puro de 1 N/m
2
responde con un gra-
diente de velocidades de 1 m/s por metro. No habiendo
sido incluida en el Real Decreto 2032/2009 (BOE de 30
de diciembre de 2009) por el que se establecen las uni-
dades legales de medida y se concretan sus simbolo-
gas, en lo que sigue se har referencia a ella utilizando
la P (es decir 1 poiseuille = 1 P).
Sin embargo los fuidos habituales en ingeniera pre-
sentan viscosidades muy inferiores. Es, pues, desde
un punto de vista prctico, una unidad muy grande.
De hecho los fuidos ms viscosos (los aceites pesados)
tienen una viscosidad del orden de 0,05 P. El agua,
unas cincuenta veces menos viscosa que los aceites
tiene una viscosidad de 0,001 P. Esta es la razn por
la que acostumbra a utilizarse el poise (una abrevia-
cin terminolgica de poiseuille) y que es la unidad
en el sistema CGS (gcm
-1
s
-1
). En su forma abreviada se
denotar como una p (1 poise = 1 p). Pero como es slo
diez veces inferior al poiseuille (fcilmente se com-
prueba), se usa mucho ms el centipoise (cp). Entre
otras razones porque a temperaturas normales (20 C)
la viscosidad del agua es igual a 1 cp (ver la grfca A3
del anexo), equivalente a 0,001P.
Esta viscosidad, , tiene el claro signifcado fsico, re-
sultado de interpretar la relacin (1.1). Se la denomina
viscosidad dinmica (tambin absoluta) para diferen-
ciarla de la que seguidamente se defne. Porque al co-
ciente entre la viscosidad y la densidad r de un fui-
do se le llama viscosidad cinemtica ( = /r). La razn
es clara. Entre sus dimensiones no fgura la magnitud
caracterstica de la dinmica, la masa. Slo incluye las
dos especfcas de la cinemtica, es decir longitud y
tiempo. En efecto,

Al ser muy frecuente la aparicin del cociente /r, en
muchas de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos
resulta cmodo utilizar la viscosidad cinemtica ,
que en el sistema internacional (SI) presenta la misma
singularidad que la viscosidad absoluta. Su unidad,
el m
2
/s, es muy grande y, tal vez por ello, no tiene un
nombre especfco. S se le ha dado a la unidad de vis-
cosidad cinemtica en el sistema CGS (cm
2
/s). En honor

= =

ML T
ML
L T
1 1
3
2 1
(1.3)
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 9
al investigador britnico Stokes, cuya principal aporta-
cin ya ha sido comentada, se le conoce por stoke (St).
Pero pese a ser diez mil veces inferior a la unidad del
SI, sigue siendo muy grande, por lo que se recurre a su
centsima parte, el centistoke (cSt) que, a su vez, es la
millonsima parte de la unidad de viscosidad dinmi-
ca en el SI. Y de nuevo (no es casualidad) la viscosidad
cinemtica del agua a 20 C coincide con esta unidad
(= 1 cSt) es decir 10
-6
m
2
/s (ver la grfca A4 del anexo).
La densidad del agua 1000 kg/m
3
permite verifcar esta
equivalencia. Que la viscosidad dinmica del agua es
1 cp y la cinemtica 1 cSt.
La viscosidad es una propiedad que caracteriza la ca-
pacidad de transporte de cantidad de movimiento de
un fuido (en su desplazamiento un flete fuido arras-
tra al vecino). A mayor valor, ms rozamiento y ms
cuesta trasegar ese fuido. Un rozamiento que acaba
transformndose en calor (el fuido se calienta) por lo
que es una propiedad eminentemente termodinmica.
Y adems es muy sensible a la temperatura. En el caso
de los lquidos decrece con ella (pinsese en el com-
portamiento del aceite, tanto el vegetal utilizado para
cocinar como el mineral empleado como lubricante).
Sin embargo los gases siguen una tendencia opuesta
(su viscosidad aumenta con la temperatura), porque
en ellos la agitacin molecular es el efecto predomi-
nante. Las fguras 3 y 4 del anexo muestran la varia-
cin con la temperatura de las viscosidades cinemtica
y dinmica de los fuidos que presentan un mayor in-
ters ingenieril.
La variacin = (T) es sencilla de modelar analti-
camente. En el caso de los gases se puede aproximar
muy bien con relaciones potenciales (ecuacin 1.4) de
tal manera que a partir de un valor de la viscosidad
0
(correspondiente a una temperatura T
0
) su evolucin
sigue una sencilla variacin potencial. En consecuen-
cia conocidas la viscosidad de un gas a dos tempera-
turas diferentes (lo que permite calcular el valor del
exponente n que, en el caso del aire, es 0,7), su evolu-
cin queda determinada. Subrayar tambin que al ser
la expresin adimensional, no importa las unidades
que se utilicen. Sin embargo las temperaturas s deben
expresarse en K, pues su relacin cambia con la escala
de temperaturas (absoluta o centgrada) que se utilice.
En el caso de los lquidos su variacin la proporciona
el inverso de un polinomio de segundo grado (ecua-
cin 1.5) que, en el caso del agua, resulta la ecuacin
(1.6). No siendo en este caso la relacin adimensional,
hay que explicitar la unidad de medida (poises para la
viscosidad y grados centgrados para la temperatura,
en esta escala t minscula). Obviamente, a la presin
atmosfrica, la ecuacin slo es vlida en el intervalo
100 > t > 0. Fuera de ese rango se tendra o bien hielo, o
bien vapor de agua.
(1.5)
(1.6)
con en poises y t en C
La gran sensibilidad de la viscosidad con la tempera-
tura no encuentra un paralelismo con la otra variable
termodinmica por excelencia, la presin. De hecho
apenas vara con ella. Como tampoco depende, en el
caso de los fuidos newtonianos, del grado de defor-
macin es decir, de cunto se haya distorsionado pre-
viamente. As lo muestra la fgura 2 que relaciona el
esfuerzo cortante con el gradiente de velocidades que
cuantifca la deformacin del fuido. De hecho es la re-
presentacin grfca de la ecuacin (1.1) y que para los
fuidos newtonianos es una recta.
El comportamiento de un fuido desde la ptica de la
viscosidad es el que permite establecer, cual se ver con
la ayuda de la fgura 2, una de las clasifcaciones con
mayor sentido fsico. Ya se ha dicho que un fuido es
ideal si su viscosidad se aproxima a cero (la lnea ho-
rizontal de la fgura 2). La otra clasifcacin relevante
(incompresible y compresible) vendr de la mano de
la segunda propiedad por excelencia de los fuidos, su
mdulo elstico, el cual se ver en el siguiente epgrafe.
Conviene aclarar por qu, en un fujo tan sencillo como
el que detalla la fgura 1, se asimila la deformacin de
un fuido en el punto del espacio que se considere (un
concepto muy importante que en el caso ms general

T
T
n
0 0
(1.4)

=
+ +
0
2
A Bt Ct
=
+ +
0 0178
1 0 0337 0 0002
2
,
, ,
10 Mecnica de fuidos
lo modela el valor del tensor deformacin) al gradien-
te de velocidades en ese punto. La explicacin es sen-
cilla. Si dos lminas contiguas de fuido se mueven a
diferente velocidad (imagnese que est formado por
un conjunto de capas), las distancias entre dos puntos
contiguos de esas capas se modifca, lo que evidencia
que el fuido se est deformando. Por ello en la fgura
2, y a medida que se avanza positivamente sobre el eje
de abscisas el fuido se est deformando a mayor velo-
cidad. Si la relacin t - dV/dy es lineal, con independen-
cia del grado de deformacin del fuido, la viscosidad
es contante.
Figura 2Clases de fuidos atendiendo al
comportamiento de la viscosidad
En un fuido la representacin de la expresin simpli-
fcada de Stokes (ecuacin 1.1) siempre pasar por el
origen de coordenadas. Recurdese que, por defnicin,
no puede soportar ningn esfuerzo cortante por pe-
queo que sea. Por ello cuatro de las lneas represen-
tadas (todas las que pasan por el origen) corresponden
a fuidos. Ya se ha dicho que el eje de abscisas modela
el comportamiento del fuido ideal ( = 0). En segun-
do lugar, la recta que pasa por el origen de pendiente
constante corresponde al fuido newtoniano que deja
de serlo cuando la relacin no es lineal (los dos casos
restantes). Si la curva, vista desde el eje de abscisas, es
convexa este fuido no newtoniano se "dilata" porque a
medida que se va deformando ofrece ms resistencia a
dv/dy
L

m
i
t
e
s

d
e

f
l
u
e
n
c
i
a
Gradiente de velocidad
Plstico ideal de Bingham
Plstico
No Newtoniano
(dilatante)
Newtoniano
No Newtoniano
(pseudoplstico)

seguir hacindolo. Es el caso de las arenas movedizas.

Y, al contrario, si cada vez es ms fcil deformar se tiene
un fuido pseudoplstico porque como tal se comporta
(a medida que se le deforma, el plstico ofrece menos
resistencia). Pero claro, como la grfca pasa por el ori-
gen de coordenadas, sigue siendo un fuido. La pulpa
de papel en agua o el plasma sanguneo muestran este
comportamiento. La ciencia que se ocupa de los fuidos
no newtonianos (algunos de ellos tienen, ya se ha visto,
notable importancia) se llama reologa.
Por ltimo la grfca tambin muestra la relacin
t - dV/dy para los plsticos. La diferencia con los fui-
dos es clara. Se necesita un esfuerzo cortante mnimo
para que comiencen a deformarse. Despus, ya se ha
dicho, cada vez es ms fcil seguir hacindolo (la curva
muestra su concavidad). Por ltimo los plsticos cuyo
comportamiento, una vez superado el esfuerzo cortan-
te de inicio de la fuencia, es anlogo al de un fuido,
se denominan de Bingham. El chocolate, por ejemplo,
tiene este singular comportamiento.
Ya para concluir conviene referirse a otras medidas de
la viscosidad que con frecuencia aparecen en tratados
tcnicos. Como los segundos universales Saybolt (SUS)
o los grados Engler (E). Al representar la viscosidad la
resistencia de un fluido a deformarse (se le llama fui-
dez al inverso de la viscosidad), las primeras medidas
de la viscosidad se hicieron midiendo el tiempo que
tardaba en vaciarse una determinada vasija "estndar"
llena del fuido en cuestin. El resultado es una medi-
da obviamente expresada en segundos (SUS). En oca-
siones (es el caso de los grados Engler) se establece el
cociente entre los tiempos de vaciado del fuido en cues-
tin y el del agua (E). Finalmente cuando se habla de
grados SAE de un aceite lubricante no se est dando su
viscosidad sino refrindose a unas prestaciones prees-
tablecidas por la SAE (Society of Automotive Engineers)
de los USA. No es, pues, una medida de viscosidad. Es,
sencillamente, una clase de lubricante.
Mdulo de elasticidad volumtrico
Algunas propiedades de la materia (la densidad, el ca-
lor especfco o la conductividad trmica) son propias
tanto de los slidos como fuidos. Otras son exclusivas
de los fuidos. Como la viscosidad descrita en el pre-
cedente epgrafe o el mdulo elstico como ya se ha
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 11
visto. Por ltimo hay un tercer grupo de propiedades
(la tensin superfcial y la presin de vapor) que son
especfcas de una parte de los fuidos, de los lquidos.
Y, como acostumbra a suceder, exclusividad comporta
relevancia. Dicho de otro modo, las dos propiedades
que mejor caracterizan el comportamiento de un fui-
do son la viscosidad y el mdulo elstico. Tan es as
que, cual se ha dicho, permiten clasifcarlos.
El mdulo de compresibilidad volumtrico cuantifca
la cualidad de estos medios continuos de almacenar
energa elstica. Y as, al comprimir un fuido, ste
almacena una energa elstica que al dejar de estar
presionado devolver. Gracias esta propiedad, y slo
debido a ella, se pueden transportar tan fcilmente.
Porque una bomba (en el caso de un lquido) o un
compresor (en el caso de un gas) comprimen el fuido
que pasa a almacenar una energa elstica que se ir
empleando tanto en vencer el rozamiento que las tube-
ras de transporte ofrecen a su avance como el desnivel
entre dos puntos, ms bajo el de partida, ms alto el de
llegada. Y si el desnivel est a favor del movimiento,
esta energa potencial puede convertirse perfectamen-
te en energa elstica. Tal sucede en las tuberas que
suministran el agua a las centrales hidroelctricas.
La compresin del fuido le permite acumular, pues,
una energa elstica que, cuando se propicie, ir poco
a poco devolviendo cuando la compresin disminuya.
Como es bien sabido, un slido elstico se comporta
de manera muy distinta. De entrada tambin admite
la compresin, pero, al contrario que el fuido, admite
una traccin que, por pequea que sea, ste no pue-
de soportar. Y tambin devuelve la energa cuando el
esfuerzo (sea traccin o compresin, que igual da en
el slido elstico) al que ha sido sometido desaparece.
Con todo, en el distinto comportamiento entre slidos
y fuidos hay una segunda diferencia que an mar-
ca ms la distancia entre estos dos tipos de materia.
Mientras el slido tiene un lmite elstico (si se alcanza
pierde esta propiedad), el fuido se puede comprimir
tanto cuanto se desee. No tiene lmite elstico. Su com-
portamiento no se ver modifcado por la magnitud
de la presin a la que es sometido (aunque la modif-
cacin de la presin si puede cambiar, cual la fgura 3
evidencia, su estado).
Pues bien, es el mdulo elstico quien mide la mayor o
menor elasticidad (siempre a compresin) de un fui-
do. Por ello es la relacin entre la causa (el aumento de
presin p) y el efecto, la variacin de volumen rela-
tiva , es decir, la variacin unitaria porcentual (y, por
tanto, sin dimensiones) de volumen. Y todo ello prece-
dido por el signo menos para que el mdulo elstico
K sea un valor positivo toda vez que a un aumento de
presin (al comprimir, es siempre positivo) le corres-
ponde una disminucin de volumen (siempre negati-
va). En defnitiva:
Las unidades de K, siendo el denominador adimensio-
nal, coinciden con las del numerador. Son, pues, uni-
dades de presin (por ejemplo N/m
2
o bares).
Obviamente si el mdulo K no es constante (es el caso
de los gases, cuya resistencia a la compresin crece a
medida que estn ms comprimidos) la expresin en
forma incremental (1.7) no es correcta (el valor de K
depende de la presin) y la relacin debe formularse
en forma diferencial. Es decir:
De tal manera que la expresin (1.8) puede utilizarse
tanto para lquidos como para gases, pero no as la
(1.7), slo vlida para lquidos. Y no es que en este
caso la K no dependa tambin de la presin. Es, sen-
cillamente, porque las mayores presiones a las que
se somete un lquido (generalmente en las prensas
hidrulicas) pueden ser, como mucho, unos cientos
de bares, un valor pequeo comparado con el del m-
dulo elstico tpico de un aceite mineral, unos 15000
bares. Es decir, como mucho, un 3% de su valor, una
cantidad con relacin al valor de partida muy poco
signifcativa.
El inverso del modulo elstico K, es el coefciente de
compresibilidad, . Cuanto mayor es el primero me-
nor es la compresibilidad del fuido. En el caso del
(1.7) K
p
=

(1.8) K
dp
d
=

12 Mecnica de fuidos
agua (Kbares), es, lgicamente, casi cero.
En otras palabras, el agua no es compresible, lo que
permite establecer la ms conocida clasifcacin de los
fuidos (lquidos y gases). Son lquidos aquellos que,
para las presiones que en el mundo ingenieril se ma-
nejan, apenas se pueden comprimir ( 0) y gases los
que s lo son, pues el valor de K es muy discreto con
relacin a las variaciones de presin a las que son so-
metidos. Por lo tanto, su inverso, es bien distinto de
cero. Y an hay ms. En el caso de los gases, K no es
slo pequeo y vara con la presin. Tambin su valor
depende de cmo se efecte la compresin. Es menor
si sta es isoterma. Y se entiende. Al permitir evacuar
el calor generado durante el proceso de compresin
(slo as se puede mantener la temperatura del gas
que evoluciona constante), se disminuye la agitacin
molecular y, por tanto, la resistencia que ofrece si se
sigue comprimiendo es menor.
En efecto, el mdulo elstico K de cualquier gas "per-
fecto" coincide con la presin, p, que soporta, siempre
que se comprima de manera isoterma. Cuando la com-
presin es adiabtica es, sin embargo, igual a p, con
la relacin de calores especfcos (c
p
/c
v
,). Para el aire,
gas biatmico, = 1,4. En defnitiva, si la compresin
es isoterma el aire a 8 bares de presin absoluta (el del
interior de una rueda de bicicleta bien hinchada) es
2500 veces ms compresible que el agua para la que,
K 20000 bares. Pero en el de una rueda apenas hin-
chada (p = 1 bar) la relacin es 20000, una relacin que
disminuye rpidamente a medida que aumenta la pre-
sin, hecho que se constata al hinchar la rueda de la
bicicleta con un bombn. El esfuerzo que requieren las
emboladas fnales es muy superior al de las iniciales,
una diferencia amplifcada si el proceso de hinchado
es el habitual, mucho ms prximo a una evolucin
adiabtica que isoterma (se lleva a cabo en un corto
espacio de tiempo).
La justifcacin de estos valores de K es muy sencilla.
Recordando que la masa, la propiedad que relacio-
na volumen y densidad, es un invariante, la relacin
(1.8) se puede reescribir en funcin de la densidad,
resultando,
(1.9)
20000
20000
20000
K
dp
d
=

Diferenciando en la ecuacin de los gases perfectos la

presin (supuesta la evolucin isoterma y, por tanto, la
temperatura T = T
0
= constante), se tiene:
(1.10)
Combinando estas dos ltimas expresiones de inme-
diato se obtiene K = p. Obviamente si la evolucin es
adiabtica la expresin (1.10) no es vlida. En este caso
hay que utilizar la ecuacin correspondiente, que es:
y proceder como antes. El resultado que se obtiene
(K = p) ya ha sido anticipado.
El mdulo elstico juega un papel mucho ms relevan-
te en dinmica de gases (fujo compresible) que en el
caso de lquidos. Por ello no puede extraar que mu-
chos tratados clsicos de la Mecnica de Fluidos (entre
otros el libro de White, a nuestro parecer el mejor texto
bsico de este cuerpo de doctrina de la Fsica, razn
por la cual se referencia y recomienda) posponen su
defnicin hasta llegar a esta parte de la materia. Pero
tampoco conviene olvidar que el mdulo elstico jue-
ga un papel muy relevante en determinados anlisis
de fujos lquidos. En concreto en los transitorios hi-
drulicos rpidos, es decir, en el clculo del golpe de
ariete. Y as la mxima sobrepresin generada por el
cierre brusco de una vlvula en una tubera de agua es
proporcional a la raz cuadrada del mdulo elstico K.
No extraa, pues, que en tuberas de gas (por ejemplo,
en una red de aire comprimido) los cierres rpidos de
vlvulas para nada preocupen. El valor de K es muy
pequeo. Y con l, tambin el del pulso de presin.
Otras propiedades especfcas de los
fuidos
Al contrario de las dos propiedades anteriores (pro-
pias de todos los fuidos) hay otras que son especfcas
de los lquidos pero no de los gases. En cualquier caso,
en dos de ellas (la constante de solubilidad de Henry y
dp d RT =
0
(1.1)
p
C

=
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 13
la presin de vapor) intervienen de manera indirecta.
La tercera, la tensin superfcial a la que seguidamente
se hace referencia, nada tiene que ver con los gases.
La tensin superfcial de un lquido , es la energa
requerida, porque en los lquidos las fuerzas intermo-
leculares as lo exigen, para aumentar su superfcie
una unidad de rea. En consecuencia sus unidades
son las de una energa por unidad de superfcie (Nm/
m
2
) equivalente a fuerza por unidad de longitud
(N/m). Es una propiedad extremadamente impor-
tante en determinadas aplicaciones. Condiciona la
mayor o menor facilidad de atomizacin del com-
bustible en un motor diesel. Tambin el estudio de
puentes lquidos (masa de agua entre dos superfcies,
como la de una gota entre dos dedos que la tensin
superfcial del agua impide se parta en dos) de inters
para medir aceleraciones en ingeniera aeroespacial
(condiciones de micro gravedad). Pero desde ptica
de las aplicaciones que aqu nos ocupan, es una pro-
piedad de escaso inters prctico. De hecho no vuelve
a aparecer en todo el curso.
La segunda propiedad que se comenta evala la capa-
cidad (mayor o menor) de los lquidos de disolver un
gas en su seno. La enunci a principios del siglo XIX
Henry, estableciendo que a una determinada tempera-
tura la masa de gas que un lquido tiene capacidad de
disolver (la solubilidad S del gas en el lquido) es pro-
porcional a la presin parcial p que el gas ejerce sobre
el lquido. La propiedad es la constante de proporcio-
nalidad C
H
de la Ley de Henry.
(1.12)
Desde la ptica de esta asignatura, la solubilidad de
aireagua tiene inters en el anlisis del fujo de agua
a presin. Y lo tiene porque la presencia del aire en el
agua puede generar problemas si al fnal se llega a acu-
mular en puntos especfcos de la tubera (obviamente,
por ser el aire ms ligero que el agua, en los puntos
altos) formando una bolsa de aire atrapado. Una ca-
da de presin notable en el sistema puede propiciar
la liberacin de aire previamente disuelto porque, al
disminuir la presin, el agua pierde parte de su capa-
cidad para almacenarlo. Para prevenir este fenmeno
lo mejor es evitar que entre aire en la fase de aspiracin
S C p
H
=
de agua por el sistema. Si ni hay aire disuelto, no habr
posibilidad de liberarlo.
Figura 3El diagrama p-V-T (tridimensional,
arriba; bidimensional, debajo)
Ya por ltimo nos se referenciar la presin de vapor,
una propiedad que tiene notable inters porque expli-
ca el fenmeno de la cavitacin, tan frecuente como
perjudicial en la hidrulica a presin (aunque tam-
bin se presenta, ya se ha dicho, en fujos muy rpidos
P
r
e
s
i

n
Slido
Punto triple (lnea)
Volumen
Temperatura
Lquido
Gas
Punto crtico
P
V
P
C
V
C
Vapor
Gas
Liq-Vapor
Lquido
14 Mecnica de fuidos
en lmina libre). Para explicarlo hay que recordar el
diagrama p-V-T (fgura 3) de un compuesto qumico en
general y del agua en particular. El agua, dependiendo
de las condiciones en que se encuentre, puede ser hielo
(slido) o fuido. Este, a su vez, puede ser un lquido
(el agua por excelencia) o un gas (vapor de agua). Fcil
es imaginar que a bajas temperaturas siempre ser un
slido mientras que para valores elevados suceder lo
contrario. La fgura 3 (abajo) es un simple corte oblicuo
de la representacin tridimensional de la izquierda.
Representando en los ejes de la fgura bidimensional
la presin y el volumen, la temperatura es un par-
metro que permanece constante sobre las lneas que
atraviesan los tres estados del agua. Cual se ve, dentro
de la campana en la que conviven dos fases (vapor y
lquido) las isotermas son lneas horizontales. Con re-
lacin a este diagrama conviene subrayar:
-Que a partir de un valor de la temperatura (en el
caso del agua 374 C) es imposible licuar el vapor.
Corresponde a la isoterma tangente a la campana
en su vrtice superior, llamado punto crtico. La
presin en este punto, denominada crtica, es 225
bares. Son, sobre todo por lo que a la presin res-
pecta, unas condiciones en la prctica difciles de
alcanzar.
-Observar en la grafca bidimensional que la campa-
na no llega hasta el eje de abscisas. La fgura de la
izquierda (y tambin el sentido comn) lo aclaran.
A partir de 0 C el agua es hielo. La base de la cam-
pana se corresponde prcticamente con la isoterma
t = 0 C aunque la presin puede modifcar ligera-
mente el paso de lquido a slido del agua. La fgu-
ra tridimensional de la izquierda as lo evidencia.
Con todo no es el objeto de esta leccin centrarnos
en asuntos ms propios de la Fisicoqumica que de la
Mecnica de Fluidos (aunque en ingeniera tener una
visin transversal siempre es muy positivo). Porque
ahora nos ocupa defnir correctamente la presin de
vapor del agua que, cual muestra la fgura 4, tiene un
valor que depende de la temperatura. As lo explica la
fgura 3. Porque presin de vapor (p
v
) es aquella a la
que, por estar en equilibrio el lquido con su propio
vapor, aquel hierve (T
e
). De este modo cada punto de
la curva de la fgura 4 queda defnido por cada par de
valores (T
e
-p
v
) que corresponden a cada una de las ho-
rizontales de la fgura 3. Y ello porque en la fgura 3 las
isotermas devienen horizontales en cuanto los dos es-
tados (lquido y vapor) coexisten. Dicho de otro modo,
las dos formas posibles de agregacin de la materia (l-
quidos y gases) bajo el paraguas "fuido" entran equili-
brio al ingresar en la campana la isoterma que seguir
siendo horizontal mientras permanezca dentro de ella.
Cual se ver, el agua en el interior de una tubera a
presin puede soportar presiones altas. Pero tambin
puede estar sometida a presiones muy bajas (por deba-
jo de la presin atmosfrica). Casi siempre sucede por
una transformacin de energa de presin en cintica.
Un caso tpico es el de las vlvulas reductoras de pre-
sin. Si la presin baja tanto que se iguala a la presin
de vapor del agua a la temperatura en que se encuen-
tra, comienza la vaporizacin o, dicho con un trmino
ms hidrulico, cavita. Un efecto que, cual se ver, es
muy inconveniente sobre todo por el dao que genera
en las partes metlicas del sistema. La cavitacin apa-
rece no slo en las vlvulas que reducen la presin.
Tambin en la aspiracin las bombas, en las hlices de
un barco o de una turbina hidrulica, en un estrangu-
lamiento de una tubera (tipo venturi), etctera.

Figura 4Presin de vapor del agua en
funcin de la temperatura
El fenmeno es idntico al de una olla exprs en la que
el agua comienza a hervir, obviamente, a los 100 C,
pero muy pronto esta ebullicin se pospone. Porque
Temperatura (C)
P
r
e
s
i

n

d
e

v
a
p
o
r

(
k
P
a
)
0 20 40 60 80 100
20
40
60
80
100
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 15
estando atrapado el vapor de agua que se genera al
comenzar a hervir el agua (al principio, ya se ha dicho,
a la temperatura prevista), ese mismo vapor atrapa-
do por la tapadera de la olla, aumenta la presin que
soporta el agua. Y para seguir hirviendo va tener que
igualarse la presin de vapor a la nueva (y superior)
presin, lo que exige un aumento de la temperatura.
Un proceso que, de no purgarse el vapor generado,
provocara la explosin de la olla. Y los alimentos, l-
gicamente, a temperaturas superiores a los 100 C se
cuecen ms rpidamente. Pues bien, la cavitacin es
justamente el fenmeno inverso. El punto de ebulli-
cin se anticipa tanto ms cuanto menor sea la presin
que el agua soporta.
Conceptos y propiedades a recordar
Hay otras propiedades que caracterizan el comporta-
miento de la materia en general y de los fuidos en par-
ticular. En el estudio de los fuidos las ms importan-
tes son, la velocidad V, la presin p, la densidad r (o,
alternativamente, el peso especfco ) y, en la Mecni-
ca de Fluidos trmica (cuando hay importantes fujos
de calor) la temperatura T. Si el fuido es incompresi-
ble (es decir, si r es constante) el problema se puede
resolver sin la participacin de las variables trmicas
y se dice que el problema mecnico y el trmico estn
desacoplados. Porque en la mecnica de los fuidos de
los fuidos viscosos (o reales) siempre hay una com-
ponente trmica. Porque con el fuido en movimiento,
la viscosidad genera friccin que se disipa en calor y
que, en defnitiva, lo calienta. Pero se puede resolver
primero el problema mecnico y despus, ya de mane-
ra ms sencilla, hacer lo propio con el trmico. As se
har cuando, en la dinmica integral, se comparen la
ecuacin de Bernouilli con la de la energa. Pero claro,
en un problema trmico clsico, las ecuaciones no se
desacoplan.
Se ver que la ecuacin de Bernouilli es slo vlida en
los fujos incompresibles de los lquidos (mdulo els-
tico K muy grande). Pero tambin hay fujos de gases
que se pueden resolver utilizando la ecuacin de Ber-
nouilli. De hecho siempre que evolucionen de manera
que las variaciones de presin y temperatura (recordar
la ecuacin de los gases perfectos que, de cualquier
modo, se repasa en el epgrafe que sigue) sean muy
pequeas y, consecuentemente, el valor de r apenas
cambie. Es el caso de un circuito de aire comprimido,
tan habitual en la industria.
Limitaciones de tiempo obligan a abordar fundamen-
talmente problemas de fujos incompresibles. De he-
cho, los nicos fujos de gases no compresibles que se
consideran son isotermos, por lo que conocida las tem-
peraturas el problema trmico se simplifca extraordi-
nariamente de modo que apenas hay diferencia con el
fujo genuinamente mecnico (incompresible). De ah
que las propiedades que en este curso ms veces apa-
recen son las mecnicas. Sus unidades, sobre todo en
los dos sistemas ms utilizados, el SI y el CGS, deben
manejarse a la perfeccin. Y pese a que escribir esta
frase en un texto cuya misin es apoyar a alumnos que
estn cursando estudios de ingeniera genera sonrojo,
la experiencia dice que en este caso es mejor pasarse
que quedarse corto. Hay demasiado en juego.
Adems de la temperatura, otras propiedades trmi-
cas intervienen en los fujos mecnicos desacoplados
que a lo largo de esta asignatura se estudian. Son
los calores especfcos, a presin y volumen constan-
te, una diferencia inexistente en el caso de lquidos
cuyo calor especfco (en singular) es prcticamente
constante, as como la energa interna u y la entalpa
h, combinacin de variables mecnicas y trmicas
(h = u + p/r). Y obviamente la viscosidad , el parme-
tro que vincula lo mecnico (genera la friccin) con lo
trmico (el rozamiento genera calor que se traduce en
un aumento de temperatura del lquido bien que, cual
se ver, inapreciable).
Las restantes propiedades trmicas (entropa y con-
ductividad trmica), no intervienen en ninguno de
los problemas de Mecnica de Fluidos que este curso
aborda. Pero juegan un papel clave en la Mecnica de
Fluidos Trmica. Conviene insistir en ello. Tampoco
est de ms (se han estudiado en termodinmica) que
se conozca perfectamente su signifcado fsico. Propi-
cia la transversalidad del conocimiento algo muy im-
portante, ya se ha dicho, en un buen profesional de la
ingeniera.

Ecuaciones de estado de los fuidos
La ecuacin de estado de los gases perfectos relaciona
de manera muy sencilla las variables fundamentales
16 Mecnica de fuidos
con las que se modela su comportamiento. Cuando
la masa del gas que evoluciona se refere al nmero
de moles, n, su constante R es universal, por lo que se
denominar R
u
, razn por la que acostumbra a utili-
zarse de este modo (ecuacin 1.13) en los tratados de
qumica.
Sin embargo en Mecnica de Fluidos es ms cmodo
expresar la masa del gas directamente en Kg en vez de
referirla al nmero de moles, lo que tiene dos conse-
cuencias. De una parte, la constante R
u
pierde su carc-
ter universal y pasa a depender de la masa molecular
del gas que evoluciona, por lo que se denominar R
g
.
De otra la ecuacin (1.13) se convierte en la ecuacin
(1.14).
(1.14)
En el caso del aire el peso molecular equivalente se ob-
tiene ponderando el de los dos gases que lo componen.
Aproximadamente el 22% de oxigeno (peso molecu-
lar de 32 g/mol) mientras el restante 78% es nitrgeno
(peso molecular de 28 g/mol). Por tanto:
(1.15)
Pero un ajuste ms fno de la composicin del aire (el
aire no slo es oxigeno y nitrgeno) lleva a una masa
molecular ligeramente superior (M = 28.96 g/mol). Si
adems se tiene en cuenta que una atmsfera es 1,013
bares y, por tanto 101300 N/m
2
, el cambio de unidades
de la constante R
u
al sistema internacional proporciona
un valor de R
g
= 287 Nm/KgK, que es el que se utiliza
en todos los fujos de aire. Pero es un valor que corres-
ponde al aire. Porque al analizar la evolucin de gas
natural (metano con un peso molecular de 16 g/mol)
por una tubera, la constante R
g
de este gas ser casi el
doble que la del aire, toda vez que su masa molecular
es casi la mitad.
p nR R
at l
mol K
u u
= =

T con 0 082 ,

(1.13)
p R T
g
=
M g mol
aire
= + = 0 78 28 0 22 32 28 88 , , , /
Por lo general el transporte de gases por tuberas (ga-
seoductos, redes urbanas de gas, etctera) es isotermo
y, cual se ha dicho, se estudiar ms adelante. Ello
supone que el calor que la friccin genera no se tra-
duce en un aumento de temperatura del fuido. Bien
porque no es sufciente para generar un calentamien-
to signifcativo o bien porque ese calor va escapando
por las paredes de la tubera. En el extremo opuesto
se encuentran los adiabticos en los que no hay fu-
jos trmicos a travs de las superfcies que limitan el
movimiento del fuido. Todo sucede tan rpidamente
que no hay tiempo para el intercambio de calor. Con
diferencia, el caso ms notable es el fujo a travs de
las toberas propulsoras de un avin a reaccin. Los
tramos por los que la mezcla de gases evoluciona son
muy cortos pero, pese a ello, la mezcla de combus-
tible y oxidante tras la combustin va adquiriendo
gran velocidad y con ella capacidad de propulsin
cual se ver en la leccin de dinmica integral. Y
cuando la evolucin no es tan rpida como para ser
adiabtica, pero tampoco tan lenta como para tener
un fujo isotermo, se tiene el caso intermedio, el del
fujo politrpico.
Todas estas evoluciones las modela la ecuacin (1.16),
complementaria de la ecuacin de estado. En ella es
variable y dependiente de la mayor o menor rapidez
del proceso. Igual a la unidad en el fujo isotermo y a
1,4 en la evolucin adiabtica ( = c
p
/c
v
= 1,4 es el resul-
tado de dividir los valores de los calores especfcos,
a presin y volumen constante, de gases biatmicos
como los que integran el aire). As lo ensea la termo-
dinmica clsica.
El flujo politrpico, del que un ejemplo tpico es
la evolucin de aire confinado en el interior de
un caldern antiariete, se modela con la misma
ecuacin (1.16) si bien con valores del exponente
comprendidos entre los dos evoluciones extremas
(isoterma y adiabtica), con (1 < < 1,4) porque aun-
que al evolucionar el gas no conserva la temperatura
(el fujo no es isotermo), la transmisin de calor con
las paredes tampoco es nula (la caracterstica de los
fujos adiabticos).
p
C

= (1.16)
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 17
Signifcar que mientras los gases tienen una ecuacin
de estado bien establecida, tal no ocurre con los lqui-
dos. Supuestos incompresibles dos relaciones
(1.17)
expresan y, en su caso, relacionan las variables sig-
nifcativas del fujo. De hecho la primera impone la
supuesta incompresibilidad del lquido mientras la
segunda permite ligar las variables trmicas. Estas
ecuaciones de "estado" de los lquidos no deben con-
fundirse con la hiptesis de Stokes que relaciona cau-
sa (tensiones) y efectos (deformaciones) en los fujos
fuidos y de los que la versin ms simplifcada es la
ecuacin (1.1) que ha permitido defnir la viscosidad.
Conclusin
Tras el estudio de esta leccin el alumno debe saber
qu es la Mecnica de Fluidos, la importancia que su
estudio tiene en el marco de la titulacin que est cur-
sando, la amplitud del campo cubierto por este apasio-
nante cuerpo de doctrina de la Fsica y, sin perder esa
visin general, conocer sus numerosas aplicaciones y
tener clara la orientacin que a lo largo de este curso
se va a seguir. Un enfoque condicionado tanto por el
tiempo disponible como, sobre todo, por el marco que
le confere la titulacin en que la asignatura se cursa.
En cualquier caso, una visin completa de esta materia
la proporciona el libro de Mecnica de Fluidos que se
recomienda. El de F.M. White.
En cualquier caso, y ya de manera ms concreta, de-
ber:
-Conocer las caractersticas de los fuidos y lo que les
distingue de los slidos.
-Recordar las variables y conceptos tanto mecnicos
y termodinmicos que caracterizan su comporta-
miento y que permiten seguir su evolucin ya estu-
diadas en cursos precedentes (densidad, peso espe-
cfco, velocidad, aceleracin, presin, temperatura,
fuerza, trabajo, potencia, calores especfcos, ener-
ga interna, entalpa y entropa) as como las unida-
des fsicas en las que se expresan, particularmente
= = Cdh c dT
e
= = Cdh c dT
e
en los sistemas ms utilizados (SI y CGS). Este es
un requisito imprescindible para avanzar con pie
frme en la asignatura.
-Comprender las dos propiedades especfcas de los
fuidos, a saber la viscosidad (mecnica y cinem-
tica) y mdulo elstico. Tambin recordar propie-
dades ya vistas como la tensin superfcial, la ca-
pacidad que tiene los lquidos de disolver gases y,
sobre todo, la presin de vapor y el concepto de ca-
vitacin intrnsecamente ligado a l. Y obviamente
conocer a la perfeccin tanto sus dimensiones como
las unidades en cada uno de los sistemas.
-Recordar las ecuaciones de estado de los fuidos
tanto en lquidos como en gases.
-En defnitiva, haber comprendido a la perfeccin
todos los conceptos expuestos en esta leccin y ha-
ber refrescado todos los que de manera directa o
indirecta aqu se mencionan y que no se han des-
crito por haber sido ya estudiados en cursos pre-
cedentes.
18 Mecnica de fuidos
Bibliografa
Bonnnin, J., 1.984
Leau dans lantiquet. Lhydraulique avant notre re.
Collection de la Direction des Etudes et Recherches
dElectricite de France. Eyrolles. Paris. 1.984
Cabrera E., Arregui, F., 2010
La Ingeniera y la gestin del agua a travs de los tiempos.
Aprendiendo de la historia.
ITA. Universidad Politcnica de Valencia
Rouse H., Ince S., 1963
History of Hydraulics
Editorial Dover. Nueva York.
Viollet P.L., 2000
Hydraulique dans les civilisations anciennes.
Presses de lEcole National des Ponts et Chausss. Pa-
ris.
White F.M., 2008
Mecnica de Fluidos, 6 edicin
Mc Graw Hill Interamericana. Madrid.
Anexos
Figura 5Viscosidades dinmicas de los fuidos
en funcin de la temperatura
Figura 6Viscosidades cinemticas de los fuidos
en funcin de la temperatura
Tetracloruro
de carbono
Bixido de
carbono
1 10
-4
2,0
1 10
-1
Aceite
SAE-10W
1 10
-2
Glicerina
Aceite de ricino
Aceite SAE-30
Aceite
SAE-10W-30
Mercurio
Queroseno
Agua
1,0
1 10
-3
1 10
-5
Octano
Heptano
Hidrgeno
Aire
Helio
Metano
20 60 100 140 180 220
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura C
Temperatura F
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

(
N

s

/

m
2
)
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

(
l
b
-
s

/

f
t
2
)
1 10
-2
1 10
-3
1 10
-4
4
1 10
-5
1 10
-6
2 10
-7
220
Tetracloruro de carbono
Bixido de carbono
1 10
-6
1 10
-3
Aceite
SAE-10W
1 10
-4
Glicerina
Aceite SAE-30
Aceite SAE-10W-30
Mercurio
Queroseno
Agua
1 10
-5
1 10
-7
Octano
Heptano
Hidrgeno
Aire
Helio
Metano
20 60 100 140 180
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura C
Temperatura F
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

c
i
n
e
m

a
t
i
c
a

(
m
2

/

s
)
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

c
i
n
e
m

a
t
i
c
a

(
f
t
2

/

s
)
1 10
-2
1 10
-6
1 10
-3
1 10
-4
1 10
-5
1 10
-2
Introduccin a la Mecnica de Fluidos 19
Tabla 1.Unidades de las principales variables mecnicas y factores
de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Cantidad Unidades inglesas Sistema internacional (SI) Factor de conversin
Longitud pulgada milmetro 1 in = 25,4 mm
pie metro 1 ft = 0,3048 m
milla kilmetro 1 milla = 1,609 km


yarda


1 milla = 5280 ft
1 milla = 1760 yd
rea Pulgada cuadrada Centmetro cuadrado 1 in
2
= 6,452 cm
2
Pie cuadrado metro cuadrado 1 ft
2
= 0,09290 m
2
Volumen pulgada cbica centmetro cbico 1 in
3
= 16,39 cm
3
pie cbico metro cbico 1 ft
3
= 0,02832 m
3


Galn( US o Brit)


1 gal(US) = 231 in
3
= 0,003789 m
3
1 gal (Brit) = 1,2 gal (US)
Masa libra-masa kilogramo 1 lbm = 0,4536 kg
slug 1 slug = 14,59 kg
onza 1 oz = 28,35x10
-3
kg
Densidad slug/pie cbico kilogramo/metro cbico 1 slug/ft
3
= 515,4 kg/m
3
Fuerza libra-fuerza newton 1lb = 4,448 N
Trabajo pie-libra newton-metro 1ft-lb = 1,356 N-m
Presin libra/pulgada cuadrada
newton/metro cuadrado
(pascal)
1 psi = 6895 Pa
libra/pie cuadrado 1 psf = 47,88 Pa
Bar 1 bar = 105 Pa = 14,7 psi
Pulgada de mercurio 1 psi = 2,036 in Hg
Pulgada de agua 1 psi = 27,7 in H2O
Temperatura grado Fahrenheit grado Celsius F= 9/5 C+32
grado Rankine kelvin R = 9/5 K
Energa
unidad trmica britnica
(BTU)
joule 1 Btu = 1055 J
calora 1 cal = 4,186 J


pie-libra


1 ft-lb = 1,356 J
1 BTU = 778,2 ft-lb
Potencia caballo de fuerza wat 1 hp = 745,7 W
pie-libra/segundo 1 ft-lb/s = 1,356 W
Velocidad pie/segundo metro/segundo 1 ft/s = 0,3048 m/s
Milla/hora 1 mph = 1,467 ft/s
Aceleracin pie/segundo al cuadrado metro/segundo al cuadrado 1 ft/s
2
= 0,3048 m/s
2
Frecuencia ciclo/segundo hertz 1 cps = 1,000 Hz
Viscosidad libra-segundo/pie cuadrado newton-segundo/metro al cuadrado 1 lb-s/ft
2
= 47,88 N.s/m
2
Stoke 1 stoke = 10
-4
m
2
/s
Poise 1 poise = 0,1 N-s/m
2