Análise de Sobretensões em Linhas de Transmissão Com Cabos Pára-Raios Isolados

ANLISE DE SOBRETENSES EM LINHAS DE TRANSMISSO COM CABOS
PRA-RAIOS ISOLADOS

Denesmar Gomes Pimenta

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
ELTRICA

Aprovada por:

____________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Jr., Ph. D.

____________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.

____________________________________________
Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.

____________________________________________
Prof. Clever Sebastio Pereira Filho, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MARO DE 2006

ii

PIMENTA, DENESMAR GOMES
Anlise de Sobretenses em Linhas de
Transmisso com Cabos Pra-Raios
Isolados [Rio de Janeiro] 2006
VIII, 75 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2006)
Dissertao Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE
1. Anlise de Sobretenses
2. Cabos Pra-Raios Isolados
3. Linhas de Transmisso
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

iii

Dedico este trabalho a Denise, minha esposa, por ter me apoiado mesmo nos
momentos em que eu dedicava mais tempo aos estudos do que a ela, e a famlia que
estamos construindo.

iv
Agradeo primeiramente a Deus pela vida, por tudo que me concedeu e que
venha a me conceder.
Agradeo a Jacimar e Celina, meus pais, pela dedicao e incentivo para que
eu estudasse e alcanasse uma boa formao.
Agradeo a Jorge Amon Filho, meu gerente, pelo apoio para enfrentar o duro
trabalho que deve ser despendido durante os estudos em um curso de mestrado.
Agradeo tambm aos meus orientadores pela confiana na realizao deste
trabalho, apesar de no poder ter dedicao integral, durante o tempo de convivncia
para obteno deste ttulo.

v
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE SOBRETENSES EM LINHAS DE TRANSMISSO COM CABOS
PRA-RAIOS ISOLADOS


Maro/2006

Orientadores: Sandoval Carneiro Jr.
Antonio Carlos Siqueira de Lima

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho analisa as sobretenses em linhas de transmisso com cabos
pra-raios isolados, fazendo uso da modelagem de seus parmetros no domnio da
freqncia e em componentes de fase. Os resultados so confrontados com os
obtidos em programas de anlise de transitrios eletromagnticos comerciais, para
avaliar a preciso e os erros da modelagem no domnio do tempo. Uma das razes da
modelagem no domnio da freqncia foi incluso da variao dos parmetros do
solo, a condutividade e a permissividade, com a freqncia. Os resultados tm
mostrado que, para as configuraes testadas, os erros so aceitveis, sendo que a
anlise incluindo supressores de surto foram feitas somente no domnio do tempo.
Uma comparao dos resultados obtidos no domnio do tempo e da freqncia indica
concordncia entre eles, embora algum cuidado deva ser tomado a cerca da faixa de
aplicao destes resultados.

vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

OVERVOLTAGE ANALISYS OF TRANSMISSION LINES WHIT ISOLATED GUARD
CABLES


March/2006

Advisors: Sandoval Carneiro Jr.
Antonio Carlos Siqueira de Lima

Department: Electrical Engineering

This work analyzes the overvoltages in transmission lines with ungrounded
ground-wires using phase coordinates and frequency domain modeling. The results are
compared against the one obtained by commercial Electromagnetic transient programs
to assess the overall accuracy and the error in time domain modeling. One of the
reasons of adopting a frequency domain modeling was to include the variation of
ground parameters, namely the ground conductivity and permittivity, with frequency.
The results have shown that for the configurations tested, the errors were acceptable,
thus further analysis including a line surge arrester were developed only in the time
domain. A comparison of time-domain and frequency domain results indicate a good
agreement between, although some care must be taken with the respect to the range
of applicability of theses results.

vii
SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO.................................................................................. 1
1.1. Motivao e Objetivos ................................................................................... 2
1.2. Estrutura do Trabalho.................................................................................... 3
CAPTULO 2 - MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO................................. 5
2.1. CLCULO DOS PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO............... 6
2.1.1. Impedncia Interna dos Condutores ...................................................... 6
2.1.2. Impedncia Externa e de Retorno pelo Solo.......................................... 7
2.1.3. Parmetros do solo variante com a freqncia...................................... 8
2.1.4. Admitncia em Derivao.................................................................... 10
2.1.5. Modelagem de Torres.......................................................................... 11
2.1.6. Modelagem de Resistncia de P-de-Torre......................................... 15
2.2. SOLUO DAS EQUAES DE UMA LINHA DE TRANSMISSO... 17
2.2.1. Modelo -Equivalente.......................................................................... 18
2.2.2. Modelo de Ondas Viajantes em Componentes de Fases..................... 19
2.2.3. Modelo de Ondas Viajantes em Componentes Modais........................ 23
2.3. DISCUSSO............................................................................................... 26
CAPTULO 3 - ESTUDOS NO DOMNIO DA FREQNCIA .................................. 27
3.1. ANLISE DE TRANSITRIOS NO DOMNIO DA FREQNCIA ATRAVS
DA TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE.............................................. 28
3.1.1. Evoluo das Tcnicas da TNL ........................................................... 30
3.1.2. Desenvolvimento da TNL..................................................................... 31
3.1.3. Prticas Atuais na TNL........................................................................ 32
3.2. CONFIGURAO ESTUDADA................................................................... 34
3.3. ESTUDOS DE INJEO DE SINAL NA LINHA DE TRANSMISSO.......... 37
3.3.1. Injeo de um Degrau Unitrio de Tenso nas Trs Fases ................. 37
3.3.2. Injeo de um Sinal Co-Senoidal Trifsico de Tenso......................... 41
3.4. DISCUSSO............................................................................................... 49
CAPTULO 4 - ESTUDOS NO DOMNIO DO TEMPO ............................................ 50
4.1. ESTUDOS DE INJEO DE SINAL NA LINHA DE TRANSMISSO.......... 52
4.1.1. Injeo de um Degrau Unitrio de Tenso nas Trs Fases ................. 52
4.1.2. Injeo de um Sinal Cosenoidal Trifsico de Tenso........................... 56
4.1.3. Injeo de um Surto de Corrente no Cabo Pra-Raios ........................ 63
4.2. DISCUSSO............................................................................................... 65
CAPTULO 5 CONCLUSES E SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS. ..... 67
5.1. TRABALHOS FUTUROS ............................................................................ 68
viii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 70
ANEXO I ............................................................................................................ 74

1
CAPTULO 1 INTRODUO

Em pases como o Brasil, com dimenses continentais e nveis ceranicos elevados,
as linhas de transmisso no podem dispensar a utilizao de cabos pra-raios (cabos
guarda) a fim de minimizar o impacto das descargas atmosfricas nos condutores de
fase. Um outro ponto importante que ao contrrio do que se suponha a principio, os
cabos pra-raios so necessrios em nveis de tenso mais elevados. Por exemplo,
no Canad, o elo de corrente contnua em 500kV interligando a provncia de Quebec
com o estado de Nova York, opera com apenas um cabo pra-raios, no Brasil, o
sistema de 600kV de CCAT interligando a regio sul e sudeste possui dois cabos
pra-raios instalados nas linhas de transmisso.

Usualmente, as linhas de transmisso do setor eltrico brasileiro so dotadas de dois
cabos pra-raios de ao do tipo EHS. Contudo, o recente desenvolvimento da
tecnologia de fibras ticas vem motivando a substituio de um dos cabos EHS por
cabos OPGW. Os cabos OPGW nada mais so que cabos pra-raios dotados de uma
alma com diversas fibras ticas. No caso de dois cabos pra-raios EHS, comum que
eles sejam seccionados, em outras palavras, aterrados apenas em alguns trechos do
circuito, minimizando as perdas por correntes induzidas. J no caso dos cabos OPGW,
faz-se necessrio aterr-los em todas as torres, minimizando as tenses induzidas e
criando diversos caminhos para a circulao de correntes induzidas. No caso de
cabos pra-raios seccionados, os mesmos so isolados, nas torres, atravs de
isoladores polimricos de distribuio (tipicamente isoladores de 34,5kV para sistemas
de at 500kV) ou atravs de centelhadores. Apesar de no muito comum no sistema
eltrico brasileiro, a configurao de linhas de transmisso com cabos pra-raios
(cabos guarda) totalmente isolados das torres esto presentes. Como exemplo de
aplicao ter-se-ia o sistema de 765kV e aplicaes especiais como sistemas com
Pra-Raios Energizados PRE (MARTINEZ, 1997, DAJUZ, 1997). Tipicamente, a
grande maioria dos circuitos de tenso acima de 345kV, no sistema eltrico brasileiro,
operam com pra-raios seccionados (tambm conhecidos, na literatura tcnica, como
pra-raios segmentados).

As perdas hmicas nos cabos pra-raios isolados podem ser consideradas
desprezveis, contudo a anlise correta das tenses induzidas seja em regime
(funcionamento normal do sistema) seja durante transitrios (manobras de
chaveamento devido a energizao, abertura, curto-circuito e surtos atmosfricos)
2
de suma importncia na fase de estudos de projeto. Faz necessrio, portanto, uma
correta avaliao do desempenho dos cabos pra-raios nos diferentes cenrios de
operao a que venham a serem solicitados e no apenas durante a ocorrncia de
descargas atmosfricas.

A anlise das tenses induzidas sejam estas causadas por sobre-tenses transitrias,
sejam por tenses em regime, requer uma correta modelagem da linha em estudo.
Para uma boa representao desta linha, a variao de seus parmetros com a
freqncia durante o processo de clculo de crucial importncia para a obteno de
resultados corretos e o mais prximos da realidade. Tambm deve ser dado destaque
ao comportamento eletromagntico do solo, uma vez que este, apesar de
essencialmente linear, possui condutividade e permitividade eltricas fortemente
dependentes da freqncia.

1.1. Motivao e Objetivos

A princpio, os cabos pra-raios isolados acarretariam uma elevao de sobretenses
nos condutores de fase. Todavia, caso tanto os cabos pra-raios quanto os
condutores mais solicitados sob o ponto de vista de descargas parciais estiverem
protegidos por supressores de surto, seria possvel combinar o aumento de
desempenho da linha, usualmente obtido pelo uso de pra-raios de linha nas fases
mais solicitadas e nos cabos pra-raios, com a diminuio das perdas nos cabos pra-
raios isolados. A escolha das fases dita crtica do ponto de vista de descargas
atmosfricas feita atravs de uma anlise expedita de um modelo eletrogeomtrico
bidimensional. Contudo, para tanto, necessrio uma anlise de uma modelagem da
linha de transmisso admitindo-se a propagao transversal instantnea, ou seja,
supondo que haja apenas a propagao de ondas TEM (transversais
eletromagnticas) ou quase-TEM seja suficiente.

Representa-se facilmente a linha de transmisso no domnio da freqncia, podendo
este tipo de modelagem ser considerada exata, caso o efeito Corona nos condutores
possa ser desprezado. Contudo, a incluso de elementos no lineares no domnio da
freqncia no trivial. Dificultando tanto a incluso das perdas por efeito Corona,
como a incluso de pra-raios de linhas (elementos supressores de surtos).

3
A incluso de supressores de surto, sejam pra-raios de linha sejam centelhadores, no
domnio da freqncia, no trivial. No primeiro caso se lida com a representao de
um sistema no linear no domnio da freqncia, no segundo com a representao de
um circuito linear, mas variante no tempo. Em ambos os casos, h duas
possibilidades para a resoluo:
A primeira baseia-se no principio da superposio atravs de chaveamentos
sucessivos entre o domnio da freqncia e o domnio do tempo (SALARI
FILHO, 2005).
A segunda consiste na utilizao de tcnicas tensoriais (PORTELA, 1972),
onde se estabelece uma modelagem incremental da rede no domnio da
freqncia.
Note-se que ambas propostas so objetos de estudo na COPPE/UFRJ e tem por
caracterstica um elevado custo computacional. Uma abordagem um pouco mais
simples a representao direta do sistema em programas de transitrios
eletromagnticos, como o ATP/EMTP e o PSCAD-EMTDC. Todavia, ambos
programas usam diversas aproximaes no clculo dos parmetros das linhas de
transmisso, podendo haver um comprometimento da qualidade dos resultados. Uma
anlise destes erros foi apresentada em (LIMA, MARTINS e CARNEIRO JR.,2004),
onde verificou-se que os erros so maiores nas faixas de freqncia mais elevadas,
onde normalmente h um maior interesse para o estudo do comportamento dos cabos
pra-raios. Ainda, nos programas comercias de transitrios eletromagnticos, no h a
possibilidade de implementar o comportamento do solo variante com a freqncia.

A idia apresentada aqui operao em conjunto, isto , juno entre estas duas
filosofias de estudo (modelagem no domnio da freqncia e modelagem no domnio
do tempo). Primeiramente, o sistema suposto linear e modelado completamente no
domnio da varivel complexa s de Laplace. Estes resultados compem o conjunto de
contribuies principais do trabalho. De fato a modelagem da linha diretamente em
coordenadas de fase no domnio da freqncia apresenta algumas possibilidades no
que tange a comparao e a eficcia da modelagem utilizada convencionalmente em
programas de transitrios no domnio do tempo.

1.2. Estrutura do Trabalho

O presente trabalho est dividido em cinco captulos, incluindo este captulo
introdutrio. Os demais captulos so descritos a seguir.
4

O captulo 2 apresenta a modelagem aplicada s linhas de transmisso, incluindo-se
tambm os modelos de torres adotados.

O captulo 3 traz os resultados das simulaes realizadas no domnio da freqncia.
Este captulo tambm traz uma descrio da metodologia empregada para obteno
das funes no domnio do tempo.

O captulo 4 apresenta as simulaes realizadas no domnio do tempo, incluindo a
atuao do pra-raios de linha.

Por fim, o captulo 5 apresenta as principais concluses deste trabalho e sugestes de
trabalhos futuros.

5
CAPTULO 2 - MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO

Para o estudo em questo nesta dissertao, os parmetros unitrios de linhas de
transmisso, a saber, a impedncia por unidade de comprimento, Z, e a admitncia
por unidade de comprimento, Y, so calculados pela aproximao quase estacionria.
Esta aproximao equivale a desprezar a propagao transversal, admitindo-a
instantnea, e considerar apenas a propagao longitudinal. Com estas hipteses
reduz-se sobremaneira os clculos, possuindo uma faixa de validade entre 0 e 2 MHz
para circuitos onde o comprimento transversal, i.e. altura do circuito, for muito menor
que o comprimento do mesmo. Tal cenrio comum nos circuitos de transmisso,
excetuando-se quando da modelagem de linhas de transmisso muito curtas, onde o
comprimento seja de apenas algumas centenas de metros, para fenmenos rpidos
como descargas atmosfricas.

Considerando um sistema de n condutores e levando-se em conta as hipteses
descritas acima, podemos representar uma linha de transmisso pelo seguinte
conjunto de equaes matriciais:
[ ][ ]
[ ][ ] V Y
dx
dI
I Z
dx
dV
.
.
=
(
=
(

onde x a coordenada longitudinal, [ ] Z e [ ] Y so as matrizes de impedncia e
admitncia por unidade de comprimento respectivamente, [ ] V e [ ] I so os vetores de
tenso e corrente ao longo do circuito. A matriz [ ] Z pode ser decomposta em trs
partes, a saber:
[ ] [ ] [ ] [ ]
s e i
Z Z Z Z + + =
sendo [ ]
i
Z a matriz de impedncia interna, [ ]
e
Z a matriz de impedncia externa e
[ ]
s
Z a matriz de impedncia do retorno pelo solo, todas em ohms por unidade de
comprimento.

Usualmente para a soluo da equao de onda, o sistema modelado no domnio da
freqncia, podendo obter-se as tenses e correntes atravs de transformadas
numricas baseadas nas Transformadas de Fourier ou Laplace. Com j dito
anteriormente, a grande desvantagem do domnio da freqncia est na limitao do
6
mesmo para estudos de circuitos chaveados, i.e. variantes no tempo, e/ou contendo
elementos no lineares.

A soluo da equao de onda no domnio do tempo demanda a sntese da resposta
da linha no domnio da freqncia, mais especificamente da impedncia (ou
admitncia) caracterstica e da matriz fator de propagao atravs de circuitos RLC.
Este tipo de modelagem amplamente empregado em programas de transitrios
eletromagnticos (EMTP) para a representao mais precisa de linhas de transmisso.
Dos modelos de linhas de transmisso com parmetros variantes com a freqncia
podemos citar o modelo proposto por (MARTI, 1982), conhecido tambm como
modelo modal com matriz de transformao constante, e o auto-denominado Universal
Line Model (ULM) proposto em (MORCHED, GUSTAVSEN & TARTIBI, 1999). Alguns
programas como PSCAD/EMTDC e o EMTP-RV j possuem a implementao de
ambos modelos. O programa ATP possui apenas a implementao do modelo Modal,
e para a modelagem de fases possui o modelo baseado no IARMA (Interpolated Auto-
Regressive Mean Average) estruturado no domnio da transformada z (NODA, 1997).

As sees a seguir apresentam-se maiores dados sobre o clculo e a implementao
de modelos de linhas de transmisso. Maiores detalhes acerca do clculo dos
parmetros longitudinais e transversais de condutores em linhas de transmisso
podem ser obtidos em (ANDERSON, 1999; DOMMEL, 1986, PORTELA, 1983).

2.1. CLCULO DOS PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO

2.1.1. Impedncia Interna dos Condutores

Considerando que os condutores nas fases das linhas de transmisso, que tm alma
de ao, so tratados como condutores tubulares, enquanto que os condutores dos
cabos pra-raios so slidos de ligas de ao, a impedncia interna dada pelas
seguintes equaes,

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
1 1 0 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 1 1 0
1
r K r I r K r I
r I r K r K r I
r
z
i

+
=
(1)
e
7
) (
) (
2
1 1
1 0
1
r I
r I
r
z
i
=
(2)

onde a resistividade do condutor, = (j)
1/2
, a permeabilidade do condutor,
r
1
o raio externo do condutor cilndrico e r
0
o raio interno do condutor. I
0
, I
1
, K
0
, e K
1

so funes de Bessel. At o incio dos anos 70, a implementao das funes de
Bessel por sries de potncia era bastante problemtica. Visando reduzir os
problemas numricos dessas expresses, uma soluo aproximada foi proposta por
Wedepohl & Wilcox (1973) onde so usadas funes hiperblicas no lugar das
funes de Bessel, conforme mostra (3) para condutores com alma de ao e (4) para
condutores slidos.
1 0 1
0 1
1
) ( 2
)] ( coth[
2 r r r
r r
r
z
i
+
+ =

(3)

2
1
1
1
2
365 , 0 ) 777 , 0 coth(
2 r
r
r
z
i
+ =
(4)

As formulaes apresentadas em (3) e (4) so empregadas em programas como o
PSCAD/EMTDC, j o EMTP-RV e o ATP utilizam a aproximao por srie de potncia
para a representao da impedncia interna.

2.1.2. Impedncia Externa e de Retorno pelo Solo

Para linhas de transmisso areas, o modelo de impedncia de retorno pelo solo foi
elaborado por Carson atravs de uma integral infinita. Sua formulao baseada nas
seguintes consideraes:
Os condutores esto dispostos num plano horizontal em relao ao solo e
possuem um comprimento grande o suficiente para que se possa desprezar o
efeito das extremidades;
O meio entre os condutores e o solo homogneo e sem perdas, com
permeabilidade
0
e permitividade
0
;
O solo homogneo com resistividade uniforme
solo
, permeabilidade
0
e
permitividade
0
. limitado por um plano reto de extenso infinita. O solo se
comporta como um condutor (1/
solo
>>
0
), podendo-se desprezar as
correntes de deslocamento. Acima de uma freqncia crtica devem ser
aplicadas outras frmulas (f
critical
= 1/2
0
solo
);
8
O espaamento entre os condutores deve ser de pelo menos uma ordem de
grandeza maior do que a dimenso transversal dos condutores, para que o
efeito de proximidade seja desprezado (distribuio de correntes de um
condutor influenciadas pelos condutores adjacentes).

Deri et al.(1981) justificaram cientificamente uma proposta de Dubanton de representar
o solo atravs do mtodo das imagens e colocado a uma distncia complexa p =
[
solo
/(j)]
1/2
. Desta forma possvel juntar aos elementos da matriz de impedncia
externa (Ze) a contribuio do solo, formando assim uma nova matriz z
ext
cujos
elementos diagonais so dados por:
r
p h j
z
i ii
ext
) ( 2
ln
2
0
+
=

(5)
e os elementos fora da diagonal dados por:
2 2
2 2
0
) (
) 2 (
ln
2
j i ij
j i ij ij
ext
h h x
p h h x
j
z
+
+ + +
=

(6)

onde x
ij
a distncia horizontal entre os condutores i e j, h
i
e h
j
so as distncias
verticais dos condutores i e j em relao ao solo. O erro mximo da formulao de
cerca para 7%. Para esta formulao, as hipteses da formulao de Carson tambm
devem ser aplicadas, ressaltando o fato que a validade das frmulas est situada na
faixa de freqncia abaixo de um valor crtico (f
critica
) de 2 MHz.

2.1.3. Parmetros do solo variante com a freqncia

Em (PORTELA, TAVARES e PISSOLATO, 2001) mostrou-se que possvel incluir na
modelagem do solo a permissividade do mesmo, sendo possvel obter as frmulas da
impedncia externa de forma similar modelagem do plano complexo. Todavia, tanto
a referncia mencionada como (PORTELA, TAVARES e PISSOLATO, 2003)
mostraram que a permissividade varia com a freqncia, no podendo ser associada a
um valor relativo multiplicado pela permissividade do ar. Alm do mais a variao da
permissividade implica tambm na alterao do valor da condutividade solo. Portanto,
excetuando casos extremos de ionizao do solo, causado por campos eltricos
extremamente altos, o solo possui um comportamento eletromagntico
essencialmente linear, mas com a condutividade e a permitividade eltricas
fortemente dependentes da freqncia. De fato, para uma modelagem mais adequada
9
do comportamento dos parmetros do solo com a freqncia necessrio tratar o solo
por uma imitncia (funo de transferncia) W dada por
j W + = (7)

Um tratamento estatstico baseado nas distribuies de Weibull (Wolfram, S. 2005)
permitiu um ajuste do comportamento do solo com a freqncia.

Os resultados experimentais mostraram que funes relativamente simples poderiam
ser usadas para o ajuste tanto do comportamento da condutividade como a
permissividade do solo. De fato, os resultados mostraram que possvel fazer o ajuste
de W considerando o equacionamento a seguir,

c
b a
=
+ =

(8)
onde a, b, e c so constantes reais e invariantes na freqncia. Do ajuste de W foi
possvel notar que o termo a estatisticamente independente de b e c, enquanto b e c
podem ser relacionados, obtendo apenas um valor constante, mas complexo. A
relao entre os parmetros b e c implica que no possvel desassociar o efeito da
variao na freqncia na condutividade do solo e na parcela . Por exemplo,
conforme sugerido em (PORTELA, TAVARES e PISSOLATO, 2001) para a
aproximao da imitncia temos:
B A j W + = + =
(9)

onde tanto A e B so dados em [S/m], e o parmetro adimensional. Para efeito
de clculo numrico, para o conjunto de dados considerados foram obtidos os valores
medianos, conforme a tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Dados para a representao dos parmetros do solo com a
freqncia
A [S/m] B [S/m],
84,16 0,057849 + j 0,12097 0,71603

No caso da aplicao desta modelagem em solos que no os medidos, podem-se
adotar os parmetros B e , pelo menos em primeira aproximao, e o parmetro A
pode ser obtido atravs de medies pelos mtodos tradicionais. Em termos de
10
clculo das impedncias de retorno pelo solo, possvel estender a formulao do
plano complexo, definindo o parmetro p por (10).
( )
B A j
p
+
=
1

(10)

A incluso do comportamento dos parmetros do solo no estende a faixa de validade,
uma vez que o equacionamento utilizado similar ao adotado por Carson. A figura 2.1
abaixo apresenta o comportamento da resistividade do solo em funo da variao de
seus parmetros com a freqncia. Observa-se que ocorre uma reduo no valor
desta resistividade para valores de freqncia elevados, a partir de 1 kHz.
1 10 100 1000 10000 100000. 1. 10
6
f HHzL
200
400
600
800
1000
r
H
W
.
m
L

Figura 2.1 Comportamento da resistividade do solo em funo da freqncia.

2.1.4. Admitncia em Derivao

De maneira mais simples, os parmetros transversais da linha de transmisso podem
ser obtidos diretamente dos coeficientes de potencial de Maxwell.

Esta simplificao se deve ao fato de a condutncia em derivao somente ter
significncia para valores muito baixos de freqncia (prximo a zero) quando
comparada com valor de C (DOMMEL, 1986). Nesta faixa de freqncia a reatncia
em derivao que passa a ser desprezada, sendo mais preponderante o valor da
condutncia.

Dados os elementos P
ij
da matriz de potencial P, temos:
11
ij
ij
ij
d
D
P ln =
(11)
onde D
ij
a distncia entre o condutor i e a imagem do condutor j e d
ij
a distncia
entre os condutores i e j. Nos elementos prprios d
ii
o raio do condutor. Deste
modo, teremos a seguinte matriz de admitncias em derivao:

[ ] [ ]
1
0
2

= P j Y
(12)

2.1.5. Modelagem de Torres

Torres de transmisso constituem um exemplo importante onde s aproximaes de
ondas eletromagnticas quase-estacionrias, normalmente aplicadas a linhas de
transmisso, no so diretamente aplicadas. Ao contrrio das linhas de transmisso,
onde o comprimento do circuito algumas ordens de grandeza maior que a altura do
mesmo, permitindo-se assim supor que a propagao transversal instantnea, se
comparada com a propagao longitudinal, nas torres o comprimento do circuito por
onde a onda trafega a prpria altura da torre. A modelagem das torres poderia,
portanto, ser feita a partir de uma representao da mesma utilizando-se elementos
finitos e aproximando a resposta numrica atravs de mtodos de sntese no domnio
da freqncia. Uma outra opo consiste em admitir, numa hiptese preliminar que a
torre pode ser aproximada como linha de transmisso. Neste caso, as torres so
modeladas como impedncias de surto e tempos de trnsito. Podemos represent-
las, tambm, por impedncias concentradas em situaes de torres no muito
elevadas. Esta representao possibilita a reduo do tempo de processamento.
Existem vrias referncias (ZANETTA, 2003, EPRI, 1982) cujos estudos estabelecem
valores tpicos e frmulas empricas de impedncias caractersticas para torres,
apresentando valores na faixa de 70 a 250 ohms, invariantes na freqncia.
12

Figura 2.2 Modelagem de torres

No clculo do tempo de trnsito, levando em conta o aumento do caminho de
propagao devido aos braos, a referncia (ZANETTA, 2003) sugere uma velocidade
de propagao de cerca de 80% da velocidade da luz. Na referncia (EPRI, 1982)
encontra-se indicao de estudos os quais apresentam medies da velocidade de
propagao que variam de 70% a 90% da velocidade da luz. Sugere-se tambm que
os valores da impedncia de surto das torres variam, normalmente, na faixa de 100 a
300 ohms.

O clculo da impedncia caracterstica da torre depende de sua geometria, e nas
referncias (ZANETTA, 2003, EPRI, 1982) encontram-se as expresses:

Torre cnica, corrente vertical (Figura 2.2 classe 1):
( )
(
(
+
=
2
2 2
2
ln 30
r
r h
Z
t
t

(13)
Prtico (Figura 2.2 classe 2):
[ ]
m s t
Z Z Z + =
2
1

(14)
60 90 ln 60 +
(
=
t
t
s
h
r
r
h
Z
(15)
60 90 ln 60
|
|
\
|
+ |
\
|
=
t
t
m
h
b
b
h
Z
(16)
onde:
Z
t
a impedncia da torre.
13
Z
s
a impedncia prpria das hastes laterais da torre.
Z
m
a impedncia mtua entre as hastes laterais da torre.
Torre cilndrica, corrente vertical (Figura 2.2 classe 3):
1
2 2
ln 60
|
|
\
|
=
r
h
Z
t
t

(17)
As torres com sees aproximadamente quadradas, ou com geometria irregular,
podem ser tratadas como na referncia (ZANETTA, 2003). Para definio da
impedncia da torre sua capacitncia calculada por
t f t
A C C 4
0
=
(18)
sendo:
C
t
- capacitncia da torre.
0
- 8,85410
-12
F/m.
A
t
- rea da torre (m
2
).
( )
=
4 ln
2
f
C
(19)
onde: - razo entre a mxima altura e mxima largura (relao de forma).
Conhecendo-se esta capacitncia da torre, a impedncia de surto determinada pela
seguinte relao:
t
t
t
C
Z
=
(20)
sendo
t
t
t
v
h
= , (onde v
t
varia entre 70 a 90% da velocidade da luz).
Como descrito em (EPRI, 1982), alguns profissionais preferem trabalhar com a
indutncia ao invs da impedncia de surto da torre, uma vez que o primeiro simplifica
em muito os clculos.

A representao da resposta de torres de linhas de transmisso a surtos atmosfricos
atravs de sua representao por parmetros concentrados (circuito de impedncias e
resistncias) traz a vantagem de que a soluo resume-se simplesmente a uma
anlise de circuitos. J na modelagem da impedncia de surto a soluo envolve a
manipulao das equaes de ondas viajantes. A aplicao desta simplificao
possvel, pois grande o nmero de incertezas envolvidas na aquisio dos dados
neste estudo, o que no justificaria a complexidade maior exigida quando se trabalha
com a impedncia de surto.

14
A figura 2.3 apresenta o equivalente entre a representao da torre usando a
impedncia de surto (Figura 2.3.a) e a representao por elementos concentrados
(Figura 2.3.b). Em (EPRI, 1982) visto que, se ambos os circuitos tm a mesma
resposta a uma dada tenso inicial, Z
s
e R devem ser determinados por:
t s
t s
s
Z Z
Z Z
Z
2
2
'
+
=
(21)
R Z
RZ
R
t
t
= '
(22)

O procedimento a ser adotado para a obteno de L o de que a rea sob a curva
Tempo-Tenso de R-L, submetido a um degrau unitrio, seja igual rea sob a curva
Tempo-Tenso do circuito equivalente de onda viajante da torre. Sob esta condio
tem-se:
( )
2 '
'
1
2 ' 2
|
|
\
| +
=
T
s
s
t
Z
Z
R Z
L
(23)
onde:
L
t
indutncia total da torre (H).
T
tempo de transito na torre (s).
Z
- impedncia de onda da torre (no a impedncia de surto).

- fator de amortecimento.

(a) (b)
Figura 2.3 - Circuito equivalente para estudo do desempenho transitrio da torre
representada pela impedncia de surto e pela indutncia
Somente no caso em que a resistncia do p-de-torre igual a zero (R = R = 0) a
expresso acima se reduz a:
T T t
Z L =
(24)
que a frmula clssica para indutncia da torre.
15

2.1.6. Modelagem de Resistncia de P-de-Torre

Normalmente as torres de linhas de transmisso so aterradas com hastes verticais ou
cabos dispostos horizontalmente a uma certa profundidade no solo, chamados cabos
contrapesos. A finalidade desse aterramento facilitar o escoamento da corrente de
impulso atmosfrico e diminuir a tenso no topo da torre.

O comportamento do aterramento depende dos parmetros do solo, que varia ao
longo da rota da linha de transmisso e como descrito anteriormente tambm funo
da freqncia. Em certos casos necessria uma quantidade maior de cabos no
aterramento ou mesmo a sua extenso.

Caso a resistividade no seja elevada, pode ser adotado um aterramento mais
compacto formado por hastes ou cabos contrapesos curtos. Diferentemente das
torres, onde a representao analtica difcil, a representao do aterramento das
torres numa linha de transmisso pode ser obtida atravs de eletrodos imersos em
meio dispersivo, incluindo-se at mesmo o comportamento dos parmetros do solo
com a freqncia (PORTELA, 1999). Todavia, para tanto necessrio desconsiderar o
acoplamento do aterramento com a estrutura e com os condutores de fase e cabos
pra-raios. No presente trabalho, foi adotada uma representao bem mais simples,
considerando apenas o comportamento resistivo do aterramento da torre. Neste caso,
a resistncia de disperso de uma haste aterrada, para correntes de baixa freqncia,
dada pela expresso (ZANETTA, 2003):
|
\
|
=
r
l
l
R
2
ln
2

(25)
onde:
r raio da haste (cm).
- resitividade do solo (.m).
l comprimento da haste (m).

Este comportamento resistivo caracteriza-se para correntes de baixa freqncia, como
no caso de regime permanente freqncia industrial. Uma melhoria poderia ser
includa nesta modelagem considerando o efeito de ionizao do solo, que reduz a
impedncia de aterramento.

16

Figura 2.4 Arranjo de aterramento por cabos contrapeso.

Para valores elevados de resistividade do solo, so instalados cabos contrapesos com
disposies radiais e paralelas, conforme Figura 2.4, sendo mais comum o arranjo
paralelo.

Nos aterramentos de maior extenso, realizados com cabos contrapesos, a
probabilidade de que o campo eltrico atinja um valor que provoque a ionizao do
solo mais remota, pois a corrente fica menos concentrada na sua distribuio pelo
solo, por meio do caminho mais longo.

A resistncia de disperso de um cabo contrapeso obtida pela frmula indicada em
(ZANETTA, 2003):
|
|
\
|
= 1
2
2
ln
rd
l
l
R

(26)
onde:
r raio do cabo (cm).
d profundidade do cabo enterrado, paralelo superfcie da terra (m).

Para mais de um cabo enterrado encontramos frmulas que levam em considerao o
efeito mtuo entre as resistncias.

Em (BEWLEY, 1963) so sugeridas duas frmulas para o clculo da resistncia de p-
de-torre com aterramento. No caso de termos uma nica haste de aterramento:

|
\
|
= 1
4
ln
2 r
l
l
R

(27)
onde:
r raio da haste (cm).
l comprimento da haste (m).
17
E para o caso de mais de uma haste de aterramento, tem-se:

|
|
\
|
|
|
\
|
+
+
+ +
+ =

l
l s
l
s
s
l s l
r
l
lN
R
2
4
2
4 2
ln 1
4
ln
2
2 2 2 2

(28)
onde:
s distncia da haste central at todas as outras hastes (cm).
N nmero de hastes utilizadas.

2.2. SOLUO DAS EQUAES DE UMA LINHA DE TRANSMISSO

A modelagem mais precisa de uma linha de transmisso deve considerar o fato de que
os parmetros longitudinais e transversais esto distribudos uniformemente ao longo
da linha.

Assim, o equacionamento do comportamento da tenso e da corrente ao longo da
linha pode ser expresso por:
[ ] [ ][ ] I Z dx dV = /
(29)
e
[ ] [ ][ ] V Y dx dI = /
(30)
onde [Z] e [Y] representam as matrizes dos parmetros longitudinais e transversais da
linha por unidade de comprimento, [V] e [I] os vetores de tenso e corrente em cada
elemento dx ao longo da linha.
Derivando novamente (29) e (30) em relao x e substituindo no resultado as
equaes originais temos
[ ] [ ][ ][ ] V Y Z dx V d =
2 2
/
(31)
e
[ ] [ ][ ][ ] V Z Y dx I d =
2 2
/
(32)
Tomando-se (31) como exemplo, teremos como uma das possveis solues do
sistema matricial de equaes:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
+
+ = V e V e V
x x
v v

(33)
Substituindo a soluo, proposta acima, no sistema matricial de equaes teremos:
[ ][ ] Y Z
v
. =
(34)
que chamada matriz de funes de propagao. Os elementos desta matriz so
complexos, na forma:
j
ij
+ =
(35)
18
onde chamado de constante de atenuao (Np/m) e chamado de constante de
fase (rad/m). Pode-se extrair, da parte imaginria dos elementos da matriz de funes
de propagao, a velocidade de propagao da onda de tenso, dada por:
= v , onde = 2f
(36)

O fator de propagao, que caracteriza o comportamento das ondas viajantes,
definido como:
[ ]
[ ]x
v
e A

=
(37)

As tenses e correntes relacionam-se pela impedncia caracterstica da linha, definida
como:
[ ] [ ][ ] [ ]
1
. .

= Y Y Z Z
c

(38)

ou, de maneira inversa, pela relao entre correntes e tenses:

[ ] [ ] [ ][ ] Y Z Z Y
c
. .
1
=
(39)

Uma descrio mais detalhada do exposto neste item pode ser obtida em (DOMMEL,
1986, ZANETTA, 2003, GRAINGER & STEVENSON, 1994).

As trs principais categorias de modelagem que tm estas caractersticas com boa
preciso esto brevemente expostas a seguir.

2.2.1. Modelo -Equivalente

O modelo -nominal no representa corretamente uma linha de transmisso no estudo
de transitrios, pois esta modelagem no considera a distribuio uniforme dos
parmetros ao longo de todo o seu comprimento. A discrepncia entre este modelo e
uma linha real aumenta com o aumento do comprimento da linha. Contudo, possvel
encontrar um modelo equivalente que possa representar mais precisamente uma linha
de transmisso em situaes onde nos interessa somente as grandezas terminais.

O modelo, -equivalente (GRAINGER & STEVENSON, 1994) derivado do modelo -
nominal corrigido por um fator para torn-lo equivalente representao completa
da linha de transmisso, representando-a de maneira concentrada. Em estudos de
19
curto-circuito esta representao bem til e fcil de ser implementada. Seus
parmetros longitudinais e transversais apresentam a seguinte formulao:

l
l sinh
Z Z
= '
(40)
e
( )
( ) 2 /
2 / tanh
2 2
'
l
l Y Y
=
(41)
onde:
Z a impedncia srie total da linha;
Y a admitncia shunt total da linha;
o fator de propagao da linha;
l o comprimento total da linha;
sinh(l)/l o fator que transforma a impedncia srie do modelo -nominal em
-equivalente;
tanh(l/2)/(l/2) o fator que transforma a admitncia shunt do modelo -
nominal em -equivalente.

2.2.2. Modelo de Ondas Viajantes em Componentes de Fases

A obteno dos parmetros longitudinais e transversais de cada condutor de uma linha
de transmisso pode conter mais informaes do que o usualmente necessrio. No
estudo do comportamento de uma linha de transmisso, normalmente, so
necessrias somente as quantidades de fase.

Em sistemas de alta tenso, com transmisso de grandes fluxos de potncia, so
utilizadas configuraes de mais de um condutor por fase. A geometria destas
configuraes normalmente simtrica, mas em alguns casos o estudo destas linhas
indica configuraes no simtricas. Dois mtodos podem ser adotados para o
clculo dos parmetros da linha neste tipo de projeto de mais de um condutor por fase.
No primeiro, calculamos os parmetros transversais e longitudinais de cada
subcondutor como sendo de condutores individuais. A seguir procedemos reduo
da ordem da matriz para o nmero de condutores equivalentes ao nmero de fases.
Este mtodo, reduo matricial de Kron, baseia-se no fato dos subcondutores de cada
fase estarem sujeitos mesma tenso. No segundo mtodo o conceito de raio mdio
geomtrico adotado para substituir os subcondutores de uma mesma fase por um
20
nico condutor equivalente, calculando assim os parmetros longitudinais e
transversais.

Deste modo, em configuraes de linhas com cabos pra-raios continuamente
aterrados pode ser feita reduo da ordem das matrizes dos parmetros
longitudinais e transversais. Com esta reduo, a influncia dos cabos pra-raios
inserida nas quantidades de fase.

Em configuraes onde os cabos pra-raios no so aterrados, esta reduo no
aplicvel, uma vez que estes cabos possuem potencial no nulo e diferente um do
outro, conforme o estudo a ser realizado. Assim, os cabos pra-raios so vistos como
se fossem mais duas fases do sistema de transmisso.

Com as matrizes dos parmetros longitudinais (impedncias) e transversais
(admitncias) de dimenso igual ao nmero de fases temos, em seus elementos da
diagonal e fora da diagonal, o comportamento prprio e mtuo das fases,
respectivamente. Sendo o comportamento mtuo um indicativo do acoplamento entre
as fases da linha de transmisso.

A modelagem da linha de transmisso no domnio da freqncia foi estabelecida
pioneiramente por Wedepohl (1963) e utiliza a decomposio modal para sua
representao. Desta forma, a linha pode ser representada via formulao nodal,
conforme mostrado abaixo:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
(

=

1 1 1 1
1 1 1 1
S a S Z S b S Z
S b S Z S a S Z
Y
m m
m m
n

(42)

onde Z a matriz de impedncia por unidade de comprimento, S a matriz de
autovetores associada ao produto
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1
= S D S Y Z
(43)
sendo D a matriz de autovalores do produto ZY , onde Y a matriz de admitncia por
unidade de comprimento do circuito. As matrizes
m
a e
m
b so matrizes diagonais
obtidas a partir da matriz D, sendo
21
2 ,
2
2
,
1
2
1
) 1 (
h
h d
b
h
h d
a
ij m
ij m
+
=

onde d um elemento diagonal de D e ) d L exp( h = , sendo L o comprimento do
circuito.

No caso de se utilizar diretamente coordenadas de fase, a matriz de admitncia nodal,
n
Y , da linha de transmisso passa a ser dada por

[ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] ( )
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) (
(
+
+
=

1
2 2
1
2
1
2
1
2 2
2
2
A I A I Y A I Y
A I Y A I A I Y
Y
c c
c c
n

(44)

sendo [ ] [ ] [ ] ( ) Y Z L A = exp uma matriz cheia e complexa associada ao fator de
propagao, e [ ] [ ] [ ] [ ] Y Z Z Y
c
=
1
a matriz admitncia caracterstica e [ ] I uma
matriz diagonal de ordem n, sendo n o nmero de condutores do circuito. Para o
clculo das matrizes exponencial e raiz quadrada atravs da decomposio de Schr
necessrio utilizar os autovalores, no sendo necessrio o clculo dos autovetores.

Caso Y
c
seja substitudo por Y
c
(s) e A seja substitudo por A(s), sendo ambos
representados por funes derivadas de um ajuste polinomial no domnio da
freqncia, a formulao da matriz de admitncia nodal da linha, dada por (44),
permite a verificao dos erros globais causados pelo ajuste das matrizes no domnio
da freqncia, conforme sugerido por (Gustavsen, 2005).

A Figura 2.5 abaixo apresenta o comportamento da admitncia caracterstica Yc da
linha de transmisso estudada em funo da freqncia para componentes de fase.
Observa-se o comportamento assinttico para valores altos de freqncia, acima de
10 kHz. As fases apresentam valores maiores do que os cabos pra-raios.
22
1 10 100 1000 10000 100000. 1. 10
6
f HHzL
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
c
Y
H
S
L

Figura 2.5 Variao da admitncia caracterstica em funo da freqncia.
Componentes de fase.

A Figura 2.6 apresenta a variao da constante de propagao A em funo da
freqncia para o caso estudado. Observa-se uma reduo acentuada para valores
de freqncia acima de 10 kHz. Nota-se tambm uma diferena pequena entre as
fases laterais e algo um pouco mais acentuado entre as fases laterais e a fase central
para valores de freqncia acima de 10 kHz.
1 10 100 1000 10000 100000. 1. 10
6
f HHzL
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
A

Figura 2.6 Variao da constante de propagao A em funo da freqncia.
Componentes de fase.

Fases A, B e C
Cabos pra-raios 1 e 2
Fases A, B e C
Cabos pra-raios 1 e 2
23
2.2.3. Modelo de Ondas Viajantes em Componentes Modais

O desacoplamento do sistema de equaes matriciais destes parmetros torna muito
mais fcil e simples o estudo de uma linha de transmisso. Este desacoplamento
possvel atravs de uma transformao modal, que diagonaliza as matrizes dos
parmetros de fase, desacoplando os elementos matriciais. Para exemplificar a teoria
de transformao modal tomem-se inicialmente os dois sistemas de equaes de
propagao de ondas (29) e (30) reescritos abaixo:

[ ] [ ][ ] I Z dx dV = /
(45)
e
[ ] [ ][ ] V Y dx dI = /
(46)

Admitindo a existncia de uma matriz que transforma as componentes de tenso e de
corrente de parmetros de fase em parmetros modais e vise-versa, tem-se:
[ ] [ ][ ]
al V fase
V T V
mod
=
(47)
e
[ ] [ ][ ]
al i fase
I T I
mod
=
(48)

Derivando novamente as equaes (45) e (46), reordenando e substituindo (47) e (48)
neste resultado se obtm, para a tenso:

[ ][ ]
al
al
V
dx
V d
mod 2
mod
2
. =
(

(49)
onde,
[ ] [ ] [ ][ ][ ]
v fase fase v
T Y Z T . . .
1
=
(50)
[T
v
] a matriz de transformao modal de tenso, formada pelos autovetores do
produto matricial [Z
fase
].[Y
fase
], e [
v
] uma matriz diagonal composta pelos autovalores
do mesmo produto matricial.

Uma linha de transmisso possui tantos modos quanto o nmero de fases, sendo um
modo terrestre ou modo homopolar e os demais modos areos ou modos no
homopolares.

Para que seja obtida a transformao modal podem ser adotados trs procedimentos.
O primeiro seria a obteno da matriz de transformao em cada ponto de freqncia
do espectro de interesse. A segunda maneira seria, devido simetria da
24
configurao, a utilizao da transformao de Clarke (DOMMEL, 1986, TAVARES,
PISSOLATO & PORTELA, 1999), obtendo-se os quase-modos. Neste procedimento
esta matriz adotada em todo o espectro de freqncias de interesse. O terceiro
procedimento seria a obteno da matriz de transformao modal aproximada. Neste
caso escolhe-se um ponto da freqncia onde se extrai uma matriz de transformao
modal. Adota-se ento a parte real desta matriz como a matriz de transformao
modal, em todo o espectro de freqncias analisado. A adoo da parte real simplifica
muito o processamento uma vez que a parte real nada mais do que um ganho, no
variante na freqncia, o que no ocorre com a parte imaginria. Outro dado
relevante que em termos de valores absolutos a parte real bem mais significativa
do que a parte imaginria.

Conforme descrito em (DOMMEL, 1986), cada fenmeno transitrio possui uma
resposta em uma faixa de freqncias definida. A deteco de uma freqncia de
ressonncia dominante de cada fenmeno transitrio, na qual se obteria a matriz de
transformao a ser usada no processo de desacoplamento modal, quando se
trabalha com esta matriz real e constante para um ponto especfico da freqncia,
produziria resultados mais prximos dos obtidos quando a matriz de transformao
modal varia em todo espectro de freqncia de interesse. importante notar que a
matriz de transformao real e constante apresenta erros bem pequenos no que diz
respeito ao clculo do comportamento dos fatores de propagao modal (MORCHED,
GUSTAVSEN & TARTIBI, 1999).

A Figura 2.7 apresenta a variao da admitncia caracterstica Yc em funo da
freqncia para a linha estudada. Similar ao comportamento da matriz em
coordenadas de fase, observa-se o comportamento assinttico para valores elevados
de freqncia em todos os modos.
25
1 10 100 1000 10000 100000. 1. 10
6
f HHzL
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
c
Y
H
S
L

Figura 2.7 Variao da admitncia caracterstica Yc em funo da freqncia.
Componentes modais.

A Figura 2.8 apresenta a variao da constante de propagao A em funo da
freqncia. Observa-se um comportamento similar a constante de propagao para
componentes de fase. Os trs modos mais baixo apresentam comportamento similar,
apresentando uma pequena discrepncia para valores de freqncia acima de 10 kHz.
J os dois modos mais elevados apresenta comportamento similar, com uma rpida
reduo de seus valores para freqncia acima de 10 kHz.
1 10 100 1000 10000 100000. 1. 10
6
f HHzL
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
A

Figura 2.8 Variao da constante de propagao A em funo freqncia.
Componentes modais.
Modo 0 Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modos 0 e 1
Modos 2, 3 e 4
26
2.3. DISCUSSO

Este captulo apresentou diversos aspectos relevantes da modelagem da linha de
transmisso, incluindo a modelagem das torres e seu aterramento, bem como as
possveis formas de soluo das equaes de onda para obteno das correntes e
tenses terminais de uma linha de transmisso. A soluo via representao modal
bastante comum e serviu de base para a implementao dos modelos de linha de
transmisso tanto no domnio do tempo como no domnio da freqncia. Somente
recentemente, os programas de simulao no domnio do tempo passaram a adotar a
modelagem em coordenadas de fase para a soluo da linha. Modelagem esta que
apresenta algumas limitaes que sero discutidas no captulo seguinte. Para evitar os
problemas associados modelagem modal, como identificao de autovetores e
autovalores, optou-se por representar a linha de transmisso diretamente em
coordenadas de fase. No captulo seguinte so apresentados maiores detalhes da
implementao do modelo de linha de transmisso em coordenadas de fase no
domnio da freqncia.

27
CAPTULO 3 - ESTUDOS NO DOMNIO DA FREQNCIA

Todo evento num sistema eltrico de potncia acarreta o surgimento de sinais de
tenso e corrente compostos por uma gama de freqncias variadas. Os estudos de
transitrios que levam em conta a variao dos parmetros do sistema com a
freqncia nos trazem resultados muito mais precisos. No estudo do comportamento
transitrio de sobretenses induzidas, numa linha de transmisso com cabos pra-
raios isolados, temos poucos elementos envolvidos. Os mais comuns so a linha em
si, os isoladores ou pra-raios de linha, a torre e o solo. Todos estes elementos, numa
primeira anlise, podem ser representados por um modelo que leve em conta seu
comportamento na freqncia. O estudo ento pode ser feito com razovel preciso
com a Transformada Rpida de Fourier ou Laplace, pois, em geral, conhecemos o
comportamento destes elementos com a freqncia. A Transformada Rpida de
Laplace, tambm conhecida como Transformada Numrica de Laplace ou
Transformada Modificada de Fourier, foi proposta por Wilcox (1978) e consiste numa
extenso do algoritmo da Transformada Rpida de Fourier (FFT) utilizando-se uma
freqncia angular complexa em conjunto com uma exponencial positiva no tempo. O
captulo 3 apresentou uma descrio desta tcnica relacionando-a a partir da
representao por srie. Uma reviso histrica interessante sobre as tcnicas no
domnio da freqncia para estudos de transitrios eletromagnticos apresentada
em (Uribe et al., 2002).

Uma outra opo seria a modelagem do sistema utilizando-se programas de
transitrios elaborados no domnio do tempo. Neste caso a linha seria representada
atravs da admitncia (ou impedncia) caracterstica e do fator de propagao, sendo
ambos representados por um ajuste por funes polinomiais ou racionais no domnio
de Laplace. A estabilidade numrica deste tipo de representao garantida apenas
para os modelos elaborados no domnio modal. Os programas comerciais existentes
possuem uma implementao de modelos no domnio modal baseados na proposta de
Marti (1982), onde a matriz de transformao considerada real e constante. A
implementao de modelos baseados na transformao modal, onde a matriz
variante na freqncia, no trivial e, de acordo com Gustavsen e Semlyen (1998),
no possvel obter um ajuste estvel e preciso da matriz de transformao de linhas
de transmisso. A modelagem no domnio de fases carece ainda de uma prova formal
acerca de sua estabilidade numrica, uma vez que ela apenas factvel quando se
28
utiliza apenas um tempo de trnsito para o ajuste da matriz associada ao fator de
propagao dada por
[ ] [ ][ ]) . exp( Y Z L A =
onde L o comprimento do circuito, e [ ] Z e [ ] Y so, respectivamente, a matriz de
impedncia e admitncia por unidade de comprimento do circuito. Um outro problema
associado ao ajuste est no desempenho da linha numa larga faixa de freqncia. O
ajuste pode obter uma resposta da linha adequada para transitrios e ser impreciso
para a resposta da linha freqncia industrial. Uma das vantagens da modelagem no
domnio da freqncia , portanto, a inerente estabilidade do modelo de linha.

Para a implementao do modelo de linha foi utilizado o programa MATHEMATICA
(WOLFRAM, 2004), podendo tambm ser realizado em C ou Fortran. Uma
peculiaridade da implementao escolhida est na representao da linha diretamente
em coordenadas de fase. Usualmente, o clculo da matriz do fator de propagao e da
admitncia caracterstica utilizam decomposio em autovalores e autovetores
(Gustavsen, 2005). Para a representao da linha em coordenadas de fase
necessrio avaliar a exponencial e a raiz quadrada de matrizes complexas no
hessianas. Para isso foi, utilizado a decomposio de Schr (WOLFRAM, 2004).

A modelagem da linha de transmisso foi feita com os cabos pra-raios (p-r) isolados
em todas as torres e sem transposio. Como cada fase possui dois condutores, foi
feita a reduo pelo procedimento de inverso matricial. O clculo da impedncia
interna dos condutores fase foi feita pela formulao completa das integrais de Bessel
e a resistividade do solo foi considerada com e variando na freqncia, conforme
descrito no captulo 2.

3.1. ANLISE DE TRANSITRIOS NO DOMNIO DA FREQNCIA ATRAVS
DA TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE

A anlise de transitrios eletromagnticos (Ramirez, A., et al, 2004) em sistemas de
potncia pode ser desenvolvida tanto no domnio do tempo (DT) quanto no domnio da
freqncia (DF). Os mtodos DT so os mais utilizados, tendo como principais
razes:

29
1. As relaes DT entre os sinais e os processos so mais intuitivas do que
DF;
2. Os procedimentos DT so mais conservativos em termos de tempo de
processamento computacional;
3. Representao direta de no linearidades e variaes de elementos no
tempo;
4. possvel se obter resultados DT em eventos com anlises em tempo real
ou simulaes;
5. Programas baseados no DT, EMPT, so ferramentas amplamente
disponveis e bem desenvolvidas.

Por outro lado, as anlises no DF oferecem algumas caractersticas que
complementam as vantagens descritas acima para anlises no DT, tais como:

1. Modelagem de elementos considerando seus parmetros distribudos e sua
dependncia com a freqncia de maneira bem rigorosa;
2. Normalmente os parmetros de circuito so especificados e obtidos no
domnio da freqncia;
3. Os nveis de erros numricos nos clculos no DF podem ser determinados
e controlados de maneira direta;
4. Por serem baseados em princpios diferentes que os dos mtodos no DT a
anlise no DF serve para confrontar os resultados obtidos no DT.

Nos ltimos 30 anos os mtodos no DF tm sido pesquisados constantemente. Porm
somente um pequeno nmero de especialistas em sistemas de potncia esto
familiarizados com estes mtodos. Vrios deles tm desenvolvido diferentes tcnicas
no DF, entre elas pode-se citar:

1. A Transformada de Fourier (TF);
2. A Transformada Modificada de Fourier (TMF);
3. A Transformada Numrica de Laplace (TNL);
4. E a Transformada Z (TZ).

Este estudo trabalha com a tcnica da TNL aplicada na anlise de Transitrios
Eletromagnticos (TEMs) em sistemas de potncia

30
3.1.1. Evoluo das Tcnicas da TNL

A transformada de Laplace uma tcnica muito poderosa para analise de sistemas de
potncia dinmicos. Contudo, sua forma analtica pode ser aplicada somente em
casos mais simples. Aplicaes prticas envolvem funes normalmente mais
complexas que so difceis de serem resolvidas de maneira puramente analtica.
Alm do mais, estas funes so especificadas na forma tabular ou discreta. Estas
dificuldades podem ser contornadas por mtodos numricos. Um dos mtodos
numricos de inverso da transformada de Laplace mais recentes foi desenvolvido nos
anos 50 por Richard Bellman. Entre 1964 e 1973 um grupo liderado pelo Prof.
Mullineux aproximou o problema da anlise de transitrios em sistemas de potncia
usando Transformadas de Fourier. Este grupo concluiu que o truncamento de uma
funo numa faixa de freqncias (ou espectro) afeta as funes no tempo pelo
fenmeno de Gibbs. Estes pesquisadores introduziram o uso de uma janela de dados
para amenizar os erros de Gibbs. Como as funes na freqncia devem tambm ser
amostrada, as formas de onda no DT correspondentes devero ser afetadas por este
efeito de alisamento. O grupo props o uso de uma exponencial artificial de
amortecimento para amenizar o erro de alisamento. A poro de amortecimento
exponencial no DF torna a varivel de freqncia puramente imaginria j em uma
varivel complexa do tipo c + j, onde c o coeficiente de amortecimento. Os
pesquisadores chamaram esta tcnica de Transformada Modificada de Fourier. Em
1969 Wedepohl e Mohamed adotaram a TMF e aplicaram-na nos clculos de
transitrios em linhas com multicondutores. Como a anlise modal permite a obteno
dos parmetros destas linhas para freqncias especficas, a tcnica da TMF resultou
em um complemento adequado para sntese no domnio do tempo da resposta
transitria. Os pesquisadores tambm estenderam a tcnica da TMF para aplicaes
que incluam alguns elementos no lineares concentrados.
Um problema com a tcnica da TMF que ela necessita de um tempo computacional
de processamento muito grande. Em 1972 Ametani introduziu o uso do algoritmo da
Transformada Rpida de Fourier (TRF) e a TMF se tornou uma alternativa de anlise
muito mais atrativa. Em 1979 Wilcox formulou os mtodos da TF em termos da teoria
da Transformada de Laplace e introduziu o termo Transformada Numrica de
Laplace. Antes de 1972, Wedepohl e Wilcox tinham aplicado a TMF para predio de
respostas de transitrios de cabos de transmisso enterrados e submersos.

31
Wilcox props um critrio de seleo do fator de amortecimento de Laplace c. Como
ser explicado mais adiante, o nvel do erro numrico est relacionado a c. O critrio
de Wilcox permite uma preciso de aproximadamente 0,01 %, o que mais do que
adequado para os propsitos em engenharia (Wilcox, J., 1978). Em 1982 Wedepohl
determinou um novo critrio pelo qual c funo do nmero de amostragem usado na
anlise e o erro numrico pode ser da ordem de 10
-6
.

Em 1988 Nagaoka e Ametani anunciaram o desenvolvimento de um Programa de
Transitrio Eletromagntico no domnio da freqncia. Alm de outras caractersticas,
este programa possua uma entrada de dados compatvel com EMTP.

3.1.2. Desenvolvimento da TNL

Seja f(t) a forma de onda de um transitrio e F(s) sua imagem no domnio Laplace. A
transformada inversa de Laplace dada por
( ) ( )
+

=
j c
j c
st
ds e s F
j
t f
2
1
,
(1)

onde j c s + = , a freqncia angular e c uma constante real e positiva. A
equao (1) pode ser expressa como:
( ) ( )
+

+ =
j
j
t j
ct
d e j c F
e
t f
2
,
(2)
A expresso (2) acima mostra que a transformada de Laplace F(s) de f(t) pode ser
obtida como uma transformada de Fourier de uma funo amortecida ( )
ct
e t f

. Pode-
se aproximar (2) numericamente por
( ) ( ) ( ) , 1 ,..., 1 , 0 ,
1
1
0
/ 2
=
(
N n e k k F
N t
e
n f
N
k
N jkn
t cn
,
(3)
onde
N nmero de amostras no tempo e na freqncia,
t intervalo de amostragem,
F(k)=F(c+jk),
=2/(Nt),
f(n)=f(nt),
(k) a janela de dados.

32
O termo dentro dos colchetes em (3) corresponde a Transformada Inversa de Fourier
Discreta (TIFD). O tempo de observao mximo para f(t) permitido em (3)

T=Nt.

A janela de dados (k) uma funo de ponderao usada para atenuar os erros de
Gibbs produzidos pelo truncamento da faixa de freqncia. F(k) um espectro
amostrado e a funo no DT f(n) obtida por (3) ser necessariamente distorcida pelo
efeito de alisamento. Neste ponto, o coeficiente de amortecimento de Laplace c pode
ser usado para atenuar os erros devido ao alisamento.

3.1.3. Prticas Atuais na TNL

A tcnica da TNL para clculo de TEMs consiste basicamente em primeiro resolver as
relaes do sistema e das formas de onda no domnio de Laplace discreto, e ento
sintetizar a forma de onda de resposta no DT por meio de (3). A implementao de (3)
pode ser feita de diferentes maneiras.
A primeira coisa a se notar em (3) que o algoritmo da Transformada Rpida de
Fourier (TRF) pode ser usado para aumentar a eficincia numrica. Contudo, a
Transformada Discreta de Fourier (TDF) e a TRF requer que a freqncia de
amostragem seja regularmente espaada, isto , com constante. Tem sido um
consenso que para valores de freqncia baixo deve ser pequeno e para valores
de freqncia elevados pode ser maior. A inverso Numrica de Laplace com
variao de tem sido considerada por Ametani. Esta tarefa constitui um campo
aberto para pesquisas. Desconsiderando os erros de truncamento, a literatura de
processamento digital de sinal oferece uma ampla variedade para janela de dados.
Mullineux, et al., introduziu em 1964 o uso da janela de Lanczos. Em 1982 Wedepohl
props o uso da janela de Hamming. A janela de Von Hann (ou Hamming) e
Blackman produz resultados muito satisfatrios.
Desprezando os erros de alisamento, em 1978 Wilcox props o seguinte critrio para
seleo de um valor para o coeficiente de amortecimento c:

= 2 c . (4)

Considere a funo exponencial causal

33
( ) ( ) t u e t f
ct
= .
(5)

Se seu espectro de freqncia amostrado com um intervalo de freqncia =2/T,
a transformada inversa de Fourier conduz a seguinte aproximao para f(t) afetada
pelo efeito de alisamento:

( ) ( )
ct
ct
k
e
e kT t f t f
= =

1
1
'
0
.

Se cT >>1, a seguinte aproximao vlida:

( ) ( )[ ]
ct
e t f t f

+ = 1 ' .
(6)

Calculando o erro relativo entre (5) e (6) tem-se

( ) ( ) ( )
ct
e f t f t f

= = 0 / ' .

Deste modo,
( )
T
c
e
log
= .
(7)

A expresso (6) indica que um valor maior de c implica num valor menor do erro. Na
prtica, contudo, c no pode ser feito arbitrariamente grande. Note que a expresso
(3) inclui o fator de crescimento exponencial
ct
e o qual poderia amplificar os erros de
quantizao assim como os erros do efeito Gibbs no eliminados pela janela de
dados. Wedepohl props o seguinte critrio para c:

( )
T
N
c
2
ln
= .
(8)

No desenvolvimento deste trabalho a Inversa da Transformas Discreta de Fourier foi
desenvolvida pelo mdulo da Transformada Rpida de Fourier j implementado no
MATHEMATICA. O coeficiente de amortecimento calculado conforme sugerido por
Wilcox, atravs da equao (7). O Anexo I apresenta uma listagem da rotina
desenvolvida para as simulaes no domnio da freqncia.

34
3.2. CONFIGURAO ESTUDADA

A configurao usada para as simulaes deste trabalho baseada numa linha de
transmisso cujos parmetros so bem prximos dos das linhas em uso no sistema
eltrico brasileiro.

O trecho de linha estudada, com 50 km de comprimento, baseia-se numa configurao
de circuito simples para o nvel de tenso de 345 kV. A tabela abaixo apresenta os
dados dos cabos condutores e dos cabos pra-raios adotados, bem com a geometria
da torre e as alturas de interesse no estudo. Os dados dos circuitos so apresentados
nas Tabelas 3.1 e 3.2. A Fig. 3.1.(a) apresenta a topologia da rede a ser estudada e a
geometria dos condutores na torre mostrada na Fig. 3.1(b).

A representao de linha infinita se deve ao fato do interesse estar limitado a um
espao de tempo curto, desprezando-se, assim, qualquer reflexo de onda em outros
pontos do circuito. A incluso da linha infinita equivale incluso de um casamento de
impedncia para os condutores de fase. Todavia, para maximizar as sobretenses, em
diversos casos foi desprezado este casamento de impedncia.

Tabela 3.1 Parmetros da Linha de Transmisso Configurao 1.
Cabos pra-
raios (Ao)
Cabos fase
2/fase
Posio dos condutores nas torres
Dimetro 0,914 cm 2,959 cm Horizontal (m) Vertical (m)
r
dc
4,19 /km 0,0663 /km Fase A -8,4 25
Flecha 11,49 m 17 m Fase B 0 25
Raio interno -- 0,3699 cm Fase C 8,4 25
Pra-raios 1 -6,2 31,3
Vo

400 m Pra-raios 2 6,2 31,3

35

Tabela 3.2 Parmetros da Linha de Transmisso Configurao 2.
Cabos pra-
raios (Ao)
Cabos fase
3/fase
Posio dos condutores nas torres
Dimetro 0,914 cm 2,959 cm Horizontal (m) Vertical (m)
r
dc
4,19 /km 0,0663 /km Fase A1 -5,8 25,35
Flecha 11,49 m 17 m Fase B1 -5,8 32,85
Raio interno -- 0,3699 cm Fase C1 -5,8 40,35
Fase A2 5,8 25,35
Fase B2 5,8 32.85
Fase C1 5,8 40,35
Pra-raios 1 -5,8 47,85
Vo 400 m
Pra-raios 2 5,8 47,85

(a) Topologia bsica do circuito a ser estudado

36

(b) Geometria dos condutores em torres da linha de transmisso

Figura 3.1 Geometria da torre e topologia do circuito.

37
3.3. ESTUDOS DE INJEO DE SINAL NA LINHA DE TRANSMISSO

Um dos testes mais simples para verificar a estabilidade numrica bem como analisar
os erros envolvidos nos clculos do comportamento de um sistema linear a resposta
ao degrau. A injeo de um sinal trifsico co-senoidal de seqncia zero e de
seqncia positiva tambm apresenta resultados que permitem uma anlise do
comportamento de sistemas lineares, principalmente quanto a energizao de linhas
de transmisso. Neste item so consideradas duas configuraes para verificar a
resposta ao degrau. Na primeira, considera-se apenas um trecho do circuito, o que de
fato, equivale a energizar um trecho de linha de transmisso no transposto com os
pra-raios isolados. Os grficos a seguir foram traados considerando duas
configuraes de cabos pra-raios. Numa configurao os cabos p-r esto isolados
em todas as torres e na outra esto aterrados em todas as torres. Os estudos foram
feitos com a configurao horizontal (apresentada na figura 3.1 b) com os dados dos
condutores e da geometria da torre indicados na tabela 3.1.
3.3.1. Injeo de um Degrau Unitrio de Tenso nas Trs Fases

Um degrau de tenso de 1 p.u. de seqncia zero foi aplicado nas trs fases da linha
com o terminal receptor em aberto, conforme figura 3.2. Uma vez que foi adotada a
representao nodal para a linha de transmisso, o degrau de tenso foi representado
por um equivalente de Norton. Utilizou-se um tempo de observao de 20 ms e 4096
pontos de amostragem nesta janela, o que levou a um passo de integrao de
aproximadamente 5 s. Nesta primeira avaliao no foi considerada a impedncia
das torres e nem os valores das impedncias de p-de-torre. Tambm no foi
considerada a existncia de supressores de surto devido complexidade da
representao de no linearidades no domnio da freqncia, como descrito nos
captulos anteriores. As curvas de sada esto mostradas nas figuras 3.3 a 3.7.

Figura 3.2 Esquema de injeo de sinal na linha de transmisso estudada.
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Figura 3.3 Degrau unitrio de tenso aplicado s fases.

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Figura 3.4 Sinal de tenso no terminal receptor da fase A.
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Figura 3.5 Sinal de tenso no terminal receptor da fase B.

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Figura 3.6 Sinal de tenso no terminal receptor da fase C.

Pode ser observado nos grficos acima uma pequena diferena na amplitude do sinal
de tenso no terminal receptor em cada fase, medida que o tempo passa,
comparando a linha de transmisso com os cabos pra-raios isolados (linha) com os a
linha com os cabos pra-raios aterrados (pontos) em todas as torres. Tambm ocorre
uma defasagem no decorrer do tempo. O sinal transitrio de tenso no terminal
receptor das fases, para a linha com os cabos pra-raios aterrados nas torres, est se
adiantando em relao linha de transmisso com os cabos pra-raios isolados nas
torres.
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Figura 3.7 Sinal de tenso no terminal receptor dos p-rs 1 (linha) e 2 (pontos).

No grfico acima se encontra as curvas do sinal de tenso no terminal receptor dos
dois cabos pra-raios para a linha de transmisso com os estes cabos isolados nas
torres. O comportamento dos dois cabos pra-raios bem similar, no apresentando
discrepncias significativas.
As simulaes acima no levaram em considerao o casamento de impedncias nas
extremidades da linha de transmisso, o que eliminaria o efeito das mltiplas reflexes
da onda do sinal injetado nas fases, figura 3.8, minimizando tambm a tenso induzida
nos cabos pra-raios da linha com os cabos isolados nas torres, figura 3.9.
Como se observa na figura 3.8, a defasagem do sinal de tenso entre as linhas de
transmisso com os cabos pra-raios isolados (traos) e aterrados (pontos) nas torres
tambm eliminado.
Observa-se na figura 3.9 que o comportamento dos sinais de tenso induzidos nos
cabos pra-raios na linha de transmisso, com os mesmo isolados nas torres, mantm
um comportamento muito similar, sem discrepncias significativas. Nesta figura
possvel visualizar o pico de tenso negativo nos cabos pra-raios. Este
comportamento esperado, j que a tenso nestes cabos devido ao efeito de
induo eletromagntica.

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Figura 3.8 Sinal de tenso no terminal receptor nas fases.
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Figura 3.9 Sinal de tenso no terminal receptor do p-r 1 (linha) e 2 (pontos).

3.3.2. Injeo de um Sinal Co-Senoidal Trifsico de Tenso

Neste item foram injetados dois tipos de sinal co-senoidal de tenso. Inicialmente foi
injetado um sinal senoidal de seqncia zero. Este sinal possui amplitude de 1 pu.
Assim como no item anterior o sinal de tenso foi representado por um equivalente de
Norton. Utilizou-se um tempo de observao de 30 ms e 4096 pontos de amostragem
nesta janela, o que levou a um passo de integrao de aproximadamente 7 s. As
mesmas consideraes quanto a resistncia de torres, resistncia de p-de-torre e a
42
representao de supressores de surto foram adotadas nestas simulaes. As curvas
de sada so apresentadas nas figuras 3.10 a 3.13.

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As mesmas observaes citadas para a tenso de sada nas trs fases para injeo
do degrau unitrio de tenso so aplicveis tambm neste item. A defasagem do sinal
transitrio de tenso entre a linha com cabos pra-raios isolados (linha) com linha com
cabos pra-raios aterrados (pontos) nas torres pode ser visualizada nas curvas acima.

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Figura 3.13 Sinal de tenso no terminal receptor dos p-rs 1 (linha) e 2 (pontos).

Aqui tambm no surgem discrepncias significativas no sinal de tenso do terminal
receptor dos dois cabos pra-raios, na linha com estes cabos isolados nas torres.
44
Sendo considerado o casamento de impedncia nas extremidades da linha de
transmisso eliminado o efeito das mltiplas reflexes em suas extremidades, no
existindo tambm a defasagem entre os sinais de tenso das linhas com os cabos
pra-raios isolados (traos) ou aterrados (pontos) nas torres, como pode ser visto na
figura 3.14.

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Figura 3.14 Sinal de tenso no terminal receptor das fases.

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Figura 3.15 Sinal de tenso no terminal receptor do p-r 1 (linha) e 2 (pontos).

A tenso induzida cabos pra-raios tambm so influenciados pelo casamento de
impedncias nas extremidades da linha. O transitrio fortemente reduzido como
45
tambm a amplitude deste transitrio. Novamente, o comportamento das tenses
induzidas nos dois cabos pra-raios bem similar, como observado na figura 3.15..
A seguir so feitas simulaes para injeo de um sinal de tenso cosenoidal de
seqncia positiva com as mesmas consideraes adotadas para a injeo do sinal de
seqncia zero. As curvas de sada encontram-se nas figuras 3.16 a 3.20.

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Figura 3.16 Sinal de tenso co-senoidal de seqncia positiva aplicada na
linha.

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Diferentemente do sinal de seqncia zero aplicado (degrau e cosenide) no se
observa defasagem no sinal de tenso transitria, nas figuras acima, entre os sinais de
tenso nas fases nas linhas com cabos pra-raios isolados (linha) e aterrados (pontos)
nas torres.

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Figura 3.20 Sinal de tenso no terminal receptor dos cabos pra-raios 1 (linha)
e 2 (trao).

Nas curvas referentes s tenses no terminal receptor dos cabos pra-raios 1 e 2
apresentam amplitude bem mais reduzidas das obtidas quando so aplicados os
sinais de tenso de seqncia zero. Seu comportamento fortemente influenciado
pela defasagem existente nas trs fases, levando a sinais de tenso induzidos
defasados de aproximadamente 180, o que pode ser observado na figura 3.20.
Ao ser considerado o casamento de impedncias nas extremidades da linha de
transmisso ocorre a eliminao dos transitrios devido s mltiplas reflexes nas
extremidades da linha. Isto pode ser visto na figura 3.21, para as trs fases, onde o
sinal de tenso da linha com cabos pra-raios isolados o tracejado e a linha com
cabo pra-raios aterrados o pontilhado.

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A figura 3.22 apresenta o comportamento dos sinais de tenso nos cabos pra-raios,
considerando o casamento de impedncias nas extremidades da linha. Houve uma
aprecivel reduo na durao do transitrio induzido e em sua amplitude, para os
dois cabos. Contudo, ainda permanece a defasagem de aproximadamente 180 entre
os dois sinais de tenso.

0 10 20 30 40
tempo @msD
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
e
d
u
t
i
l
p
m
A
@
u
p
D

Figura 3.22 Sinal de tenso no terminal receptor do cabo p-r 1 (linha) e 2
(traos)

a b c
49
3.4. DISCUSSO

Na injeo de sinais de seqncia zero ocorre uma defasagem nas ondas de tenso
quando se comparam linhas com cabos pra-raios isolados com linhas com cabos
pra-raios aterrados nas torres. J quando o sinal injetado de seqncia positiva
no ocorre esta defasagem. No caso das simulaes onde no considerado o
casamento de impedncia nas extremidades da linha de transmisso esta defasagem
talvez seja justificada pela rpida variao da constante de propagao para valores
de freqncia acima de 10 kHz, como visto no captulo 2.

Quando considerado o casamento de impedncia nas extremidades da linha de
transmisso esta defasagem no aparece, mesmo para injeo de sinais de seqncia
zero. A presena do casamento de impedncia evita as mltiplas reflexes da tenso
induzida nos condutores fase e reduz a presena de componentes de freqncia mais
elevada, reduzindo os valores mximos. Com isso o erro de fase minimizado nos
condutores fase.

A incluso de elementos no lineares no domnio da freqncia requer modelos mais
elaborados, o que demanda um estudo mais amplo. Alguns mtodos conhecidos
(MORENO et al, 2005; SALARI FILHO, 2005; ARTIGO da ELSEVIER; PORTELA,
1972) como, por exemplo, mtodos que excursionam entre os domnios tempo-
freqncia e mtodos tensoriais, poderiam ser testados, mas a sua implementao
estenderia em muito o desenvolvimento deste trabalho necessitando de um maior
prazo para sua concluso.

50
CAPTULO 4 - ESTUDOS NO DOMNIO DO TEMPO

Uma parte importante com relao opo de manter os cabos pra-raios isolados
uma anlise do desempenho da linha de transmisso face s descargas atmosfricas.
Neste tipo de estudo a linha de transmisso modelada a cada vo sendo includos
os modelos de torres e do aterramento das mesmas. O objetivo avaliar as
solicitaes em termos de sobretenses entre condutores e torres a fim de determinar
a ocorrncia ou no de flash-overs (curto entre as fases e a estrutura atravs do ar).
Tipicamente nestes estudos no so considerados elementos supressores de surto, e
o sistema representado de forma linear. No caso de estudos envolvendo cabos
pra-raios isolados necessrio a incluso dos supressores tornando-se necessria a
soluo de um sistema no lineares de equaes diferenciais. Tal situao torna mais
atraente a modelagem no domnio do tempo devido facilidade de representao de
elementos chaveados e no lineares neste domnio. Uma vez que o estudo do
comportamento de um sistema eltrico considerando a variao de seus parmetros
no domnio da freqncia, apesar dos recentes avanos alcanados, no permite a
completa representao de todos seus elementos, ou muitas vezes, a representao
complexa em demasia acarretando um elevado custo computacional e tornando
invivel a sua realizao.

Um dos primeiros programas desenvolvidos para o estudo de transitrios
eletromagnticos a se tornar disponvel foi o EMTP Eletromagnetic Transients
Program (DOMMEL, 1986) para equipamentos de grande porte. Com o advento dos
microcomputadores surgiu o ATP Alternative Transient Program, que tambm possui
verses para computadores de grande porte, que passou a integrar todas as
contribuies feitas por seus usurios para o seu aprimoramento.

Ao contrrio do realizado no captulo anterior, neste captulo, o clculo dos parmetros
da linha de transmisso foi feito, a partir dos dados dos condutores e da geometria da
torre, atravs do mdulo LCC Line Cable Constant existente no pacote
EMTP/ATPDraw (CANAM EMTP, 1987; PRIKLER, HOIDALEN, 2002). A modelagem
poderia ser feita por vo (considerando um vo mdio de 400 metros) atravs de
elementos PI. Deste modo, seria necessrio conectar vrios elementos PIs em
cascata para compor o comprimento total da linha (20 km). Esta modelagem
apresenta a caracterstica de ter um melhor desempenho para respostas na faixa da
51
freqncia industrial (60 Hz). J para anlise de transitrios ela introduz muitos pontos
de reflexo puramente numrica (rudo numrico), o que comprometeria os resultados.

A adoo de um modelo que leve em considerao a variao dos parmetros na
freqncia torna a anlise das simulaes de injeo de sinal mais prxima da
realidade podendo-se comparar estes resultados com os obtidos no captulo anterior.
Um modelo que permite levar em considerao tal fato o JMarti (DOMMEL, 1986;
CANAM EMTP, 1987; PRIKLER, HOIDALEN, 2002), que executa o ajuste dos
parmetros da linha considerando a faixa de freqncia de interesse e cuja matriz de
transformao modal adotada obtida em um ponto de freqncia especificada pelo
usurio, normalmente adotando-se um valor elevado, considerando somente sua
componente real e constante neste ponto de freqncia. Todavia, algumas ressalvas
devem ser feitas aqui. Para o estudo do desempenho de uma linha de transmisso
ainda no h um consenso na literatura se a representao do comportamento
distribudo da mesma atravs de ondas planas adequado ou no. De fato para a
aplicao do modelo de linha baseado em ondas planas necessrio admitir a
propagao transversal como sendo instantnea. Tal fato facilmente atendido
quando a linha analisada ao longo de seu comprimento total, usualmente da ordem
de alguns quilmetros, portanto algumas ordens de grandeza maior que a maior
distncia vertical no circuito. J quando a linha de transmisso modelada por vo, o
comprimento do mesmo aproximadamente da mesma ordem de grandeza das
distncias verticais envolvidas (alturas dos condutores e dos cabos pra-raios),
demandando assim a utilizao de uma modelagem baseada em ondas esfricas
(PORTELA, 1999). Contudo, importante notar que a abordagem adotada aqui serve
de uma primeira anlise visando balizar estudos futuros mais adequados para o
definitivo dimensionamento dos supressores de surtos.

Os estudos foram feitos com a configurao horizontal (apresentada na figura 4.1 b)
com os dados dos condutores e da geometria da torre apresentados na tabela 4.1,
ambos no captulo 4. Os estudos considerados foram:
Injeo de degrau unitrio nas trs fases do terminal emissor;
Injeo de uma consenide trifsica no terminal emissor;
Injeo de um surto de corrente nos cabos pra-raios.

52
4.1. ESTUDOS DE INJEO DE SINAL NA LINHA DE TRANSMISSO
4.1.1. Injeo de um Degrau Unitrio de Tenso nas Trs Fases

Um degrau de tenso de 1 p.u. de seqncia zero foi aplicado nas trs fases da linha
com o terminal receptor em aberto, conforme figura 4.1. Utilizou-se um tempo de
observao de 20 ms e um passo de integrao de 1 s. Nesta primeira avaliao
no foi considerado a impedncia da torre e nem o valor da impedncia de p-de-
torre. A tcnica de modelagem da linha a ser adotada a que leve em considerao a
variao dos parmetros com a freqncia, mesmo que de forma aproximada, para
que os resultados sejam mais prximos da realidade. Um modelo que tenta alcanar
tal objetivo o JMarti, j implementado no programa de simulao de transitrios ATP.
Nesta avaliao inicial no foi considerada a impedncia das torres e nem os valores
das impedncias de p-de-torre. Para efeito de comparao com os resultados
obtidos no domnio da freqncia tambm no foi considerada a existncia dos
elementos supressores de surto.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
PRA-RAIOS
1
F C
A
S B
E
S A

Figura 4.1 Esquema de injeo de sinal na linha de transmisso estudada.

As curvas de sada so apresentadas nas figuras 4.2 a 4.6, a seguir.

53
(file JMarti_Degrau.pl4; x-var t) v:INA
0 4 8 12 16 20 [ms]
0,00
0,22
0,44
0,66
0,88
1,10
[V]

Figura 4.2 Degrau de tenso aplicado nas fases da linha.

JMarti_Degrau.pl4: v :OUTA
JMARTI_DEGRAU_SPR.pl4: v :OUTA
0 4 8 12 16 20 [ms]
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
[V]


[pu]
[pu]
Pra-raios isolados
Pra-raios aterrados
54
JMarti_Degrau.pl4: v :OUTB
JMARTI_DEGRAU_SPR.pl4: v :OUTB
0 4 8 12 16 20 [ms]
-0,2
0,2
0,6
1,0
1,4
1,8
2,2
[V]


JMarti_Degrau.pl4: v :OUTC
JMARTI_DEGRAU_SPR.pl4: v :OUTC
0 4 8 12 16 20 [ms]
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
[V]


Da mesma forma que no estudo no domnio da freqncia, figuras 3.4 a 3.6, se
observa nos grficos acima que h uma pequena diferena na amplitude da onda
transitria nos condutores fase quando se compara a linha com os cabos pra-raios
isolados (vermelho) e a linha com os cabos pra-raios aterrados (verde). Repete-se
aqui tambm a defasagem entre os dois sinais transitrios, com a linha com os cabos
pra-raios aterrados apresentando um avano de fase.
[pu]
[pu]
Pra-raios isolados
Pra-raios aterrados
Pra-raios isolados
Pra-raios aterrados
55
(f ile JMarti_Degrau.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 4 8 12 16 20 [ms]
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
[V]

Figura 4.6 Sinal de tenso no terminal receptor dos cabos pra-raios 1 e 2.

Os sinais de tenso induzidos nos cabos pra-raios apresentam comportamentos
idnticos nos dois cabos para a linha com os mesmo isolados. O primeiro pico
negativo visto no grfico funo do efeito de induo eletromagntica.
Uma vez que o casamento de impedncias nas extremidades da linha elimina o efeito
das mltiplas reflexes e os erros de fase, foram feitas novas simulaes para que se
possa observar o comportamento das duas configuraes de linha de transmisso,
considerando agora este casamento de impedncias. As formas de onda resultante
encontram-se nas figuras 4.7 e 4.8.

JMarti_Degrau_Yc.pl4: v :OUTA
JMARTI_DEGRAU_SPR_YC.pl4: v :OUTA
0 4 8 12 16 20 [ms]
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
[V]

[pu]
[pu]
Pra-raios isolados
Pra-raios aterrados
56

Pode-se observar na figura acima uma reduo significativa nos transitrios sobre o
sinal de tenso nos terminais receptores das fases. Tambm no mais perceptvel
defasagem existente entre as ondas transitrias nas duas configuraes de linha, com
pra-raios isolados (vermelho) e aterrados (verde).

(f ile JMarti_Degrau_Yc.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 4 8 12 16 20 [ms]
-0,500
-0,375
-0,250
-0,125
0,000
0,125
0,250
0,375
0,500
[V]


A incluso do casamento de impedncias nas extremidades da linha leva a uma
reduo significativa na amplitude e na durao da onda transitria do sinal no
terminal receptor dos dois pra-raios. Contudo, o pico negativo que visto na figura
4.8 no sofre alterao, mesmo com a reduo da amplitude do transitrio nas fases.
Deve ser observado que as simulaes no domnio do tempo, figuras 4.3 a 4.8,
apresentam um amortecimento do transitrio mais acentuado do que o verificado nas
simulaes no domnio da freqncia, figuras 3.4 a 3.9.

4.1.2. Injeo de um Sinal Cosenoidal Trifsico de Tenso

Na anlise no domnio do tempo as simulaes tambm foram feitas para a injeo de
dois sinais de tenso. As primeiras anlises foram feitas para injeo de um sinal
cosenoidal de tenso de seqncia zero de amplitude de 1 pu. O tempo de
observao de 30 ms com um passo de integrao de 1 s. As mesmas
consideraes quanto a resistncia de torres, resistncia de p-de-torre e a
[pu]
57
representao de supressores de surto foram adotadas nestas simulaes. As curvas
de sada encontram-se nas figuras 4.9 e 4.10.

JMarti_Senoide_zero.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_ZERO_SPR.pl4: v :OUTA
0 5 10 15 20 25 30
[ms]
-1,2
-0,8
-0,4
0,0
0,4
0,8
1,2
[V]


(f ile JMarti_Senoide_zero.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 5 10 15 20 25 30
[ms]
-0,500
-0,375
-0,250
-0,125
0,000
0,125
0,250
0,375
0,500
[V]


Pode ser observado que tanto para os condutores fase quanto para os cabos pra-
raios no h o surgimento de transitrios. Os sinais de tenso nas duas condies
analisadas aparecem sobrepostos. Os sinais de tenso induzida nos dois cabos pra-
raios aparecem sobrepostos na figura 4.10 mostrando um comportamento idntico
para ambos. Mesmo adotando-se um modelo de linha de transmisso que leva em
[pu]
[pu]
58
conta a variao dos parmetros na freqncia, de maneira aproximada, os resultados
no indicam o surgimento de nenhum transitrio, mesmo quando so comparados os
sinais de tenso nos terminais receptores das fases (figura 4.9).
Quando se passa a considerar o casamento de impedncia nas extremidades da linha
de transmisso, figuras 4.11 e 4.12, o comportamento do sinal de tenso no terminal
receptor apresenta comportamento idntico aos grficos anteriores. Surge somente
uma pequena diferena na amplitude dos sinais de tenso, das fases, quando se
compara a linha com os cabos pra-raios isolados (vermelho) com a linha com os
cabos pra-raios aterrados (verde), sendo o ltimo ligeiramente superior. Na figura
4.12, que mostra o comportamento dos cabos pra-raios, no h alterao.
JMarti_Senoide_zero_Yc.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_ZERO_SPR_YC.pl4: v :OUTA
0 5 10 15 20 25 30
[ms]
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
[V]

(f ile JMarti_Senoide_zero_Yc.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 5 10 15 20 25 30
[ms]
-0,500
-0,375
-0,250
-0,125
0,000
0,125
0,250
0,375
0,500
[V]

Figura 4.12 Sinal de tenso nos terminais receptores dos pra-raios 1 e 2.
[pu]
[pu]
59
Nas simulaes da injeo do sinal cosenoidal de tenso nas trs fases praticamente
no existe nenhum transitrio durante a energizao da linha, o que difere em muito
quando os grficos acima, figuras 4.9 a 4.12, com os grficos obtidos nas simulaes
no domnio da freqncia, figuras 3.10 a 3.15.
A segunda avaliao de sinal cosenoidal foi feita para injeo do sinal trifsico de
seqncia positiva com os mesmos critrios adotados para a simulao de injeo de
sinal trifsico de seqncia zero. O intervalo de observao de 40 ms. As curvas de
sada so apresentadas nas figuras 4.13 at 4.14.

JMarti_Senoide_pos.pl4: v :OUTA v :OUTB v :OUTC
JMARTI_SENOIDE_POS_SPR.pl4: v :OUTA v :OUTB v :OUTC
0 5 10 15 20 25 30 35 40
[ms]
-1,2
-0,8
-0,4
0,0
0,4
0,8
1,2
[V]

(f ile JMarti_Senoide_pos.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
[ms]
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
[V]

Figura 4.14 Sinal de tenso no terminal receptor dos cabos pra-raios 1
(vermelho) e 2 (verde).
[pu]
[pu]
a b c
pr 1
pr 2
60

Na figura 4.13 pode ser visto que no ocorre nenhum transitrio devido injeo do
sinal de seqncia positiva. No h diferena entre os sinais nas fases da linha com
os cabos pra-raios isolados e a linha com os cabos pra-raios aterrados. Na figura
4.14 o sinal induzido de tenso nos cabos pra-raios aparecem com um valor elevado
no inicio do intervalo de simulao, para o cabo 2. J no cabo 1 no apresenta
valores elevados, quando comparado todo o intervalo de observao.
Passando a considerar o casamento de impedncia nas extremidades da linha de
transmisso se pode analisar o comportamento da tenso terminal sem o efeito de
mltiplas reflexes. Os grficos de sada encontram-se nas figuras 4.15 e 4.16,
abaixo.

JMarti_Senoide_pos_Yc.pl4: v :OUTA v :OUTB v :OUTC
JMARTI_SENOIDE_POS_SPR_YC.pl4: v :OUTA v :OUTB v :OUTC
0 5 10 15 20 25 30 35 40
[ms]
-1,2
-0,8
-0,4
0,0
0,4
0,8
1,2
[V]


[pu]
a b c
Pra-raios isolados
Pra-raios aterrados
61
(f ile JMarti_Senoide_pos_Yc.pl4; x-v ar t) v :PR1 v :PR2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
[ms]
-0,300
-0,225
-0,150
-0,075
0,000
0,075
0,150
[V]

Figura 4.16 Sinal de tenso no terminal receptor dos cabos pra-raios 1
(vermelho) e 2 (verde).

Observando-se a figura 4.15 possvel notar uma ligeira reduo na amplitude do
sinal de tenso no terminal receptor das fases na linha com os cabos pra-raios
isolados (vermelho, verde, azul), em comparao linha com os cabos pra-raios
aterrados (rosa, marrom, cinza), alm de uma pequena diferena na fase entre estes
sinais. J na figura 4.16 h o surgimento de um transitrio nos instantes iniciais do
sinal de tenso induzido nos cabos pra-raios, rapidamente amortecido.
As figuras 4.17 e 4.18 mostram a diferena de fase entre as tenses no terminal
receptor das fases quando so comparados os sinais da linha de transmisso com os
cabos pra-raios isolados e sem o casamento de impedncias (verde), a mesma linha,
mas com o casamento de impedncias (vermelho) e a linha com os pra-raios
aterrados e como o casamento de impedncias (azul) nas extremidades da linha de
transmisso.

[pu]
pr 2
pr 1
62
JMarti_Senoide_pos.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_POS_YC.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_POS_SPR_YC.pl4: v :OUTA
0 5 10 15 20 25 30 35 40
[ms]
-1,2
-0,8
-0,4
0,0
0,4
0,8
1,2
[V]


JMarti_Senoide_pos.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_POS_YC.pl4: v :OUTA
JMARTI_SENOIDE_POS_SPR_YC.pl4: v :OUTA
11,5 11,9 12,3 12,7 13,1 13,5 [ms]
-0,160
-0,092
-0,024
0,044
0,112
0,180
[V]

Figura 4.18 Sinal de tenso no terminal receptor da fase A em zoom.

possvel notar nas figuras acima a influncia do casamento de impedncias nas
extremidades da linha de transmisso e o fato dos cabos pra-raios estarem ou no
aterrados quanto s diferenas de fase que surgem nas ondas de tenso.

[pu]
[pu]
Pra-raios isolados sem
casamento de impedncia
Pra-raios aterrados com
Pra-raios isolados com
63
4.1.3. Injeo de um Surto de Corrente no Cabo Pra-Raios

Para efeito de uma anlise inicial, foi feito o estudo considerando a injeo de um
surto de corrente no cabo pra-raios. Este surto foi modelado por uma dupla
exponencial, de amplitude mxima 20 kA e tempos de frente de onda de 1,2 s e
tempo de cauda de 50 s. Neste item foi tambm considerado a incluso de
elementos supressores de surto e a modelagem da torre e da impedncia de p-de-
torre como elementos concentrados.
Baseado no que foi exposto no captulo 2 foi adotado a equao 17 (figura 2.1) e a
equao 25 para o clculo da impedncia da torre e de p-de-torre, respectivamente.
Os valores obtidos foram:

Z
t
= 191 e Z
p-t
= 82,4 .

As sadas grficas das formas de ondas obtidas esto expostas nas figura 4.19 e 4.20,
a seguir.

(f ile JMarti_surto.pl4; x-v ar t) v :OUTA v :OUTB v :OUTC v :PR1
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
[ms]
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
[MV]

Figura 4.19 Sinal de tenso no terminal receptor das fases (vermelho, verde e
azul) e dos cabos pra-raios (rosa).

Fases A, B e C
Pra-raios
64
(f ile JMarti_surto.pl4; x-v ar t) c:PR1 -XX0018
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 [ms]
0
50
100
150
200
250
300
[kA]

Figura 4.20 Energia dissipada no supressor de surto instalado nos cabos
pra - raios

O supressor de surto (pra-raios de linha) foi instalado conectando os dois cabos pra-
raios torre. A simulao foi feita modelando-se dois vos de 400 m da linha de
transmisso instalando-se os supressores de surto nas trs torres deste modelo. O
surto foi injetado na torre central e as medies foram feitas na torre adjacente. As
sobretenses induzidas encontradas nos condutores fase so da ordem de 650 kV,
enquanto que o valor da sobretenso no cabo pra-raios da ordem de 2,4 MV.

[kJ]
65
4.2. DISCUSSO

Os grficos de sada das simulaes, realizadas neste captulo, tem seu equivalente
nos grficos do captulo 3.

Nos estudos realizados para injeo de um degrau unitrio de tenso nas trs fases
ocorrem oscilaes transitrias no terminal receptor das fases, sendo amortecidas
gradualmente at um valor final. Quando considerado o casamento de impedncia
nas extremidades da linha este amortecimento mais acentuado.

Nas simulaes que levam em considerao a injeo de um sinal cosenoidal de
tenso ocorrem fatos distintos. Quando o sinal de tenso de seqncia zero no
surgem transitrios no sinal dos terminais receptores das fases e nem nos cabos pra-
raios. J quando considerado o casamento de impedncia nas extremidades da
linha, alm do surgimento de um transitrio no inicio do intervalo de anlise h uma
pequena reduo na amplitude do sinal nos condutores fase da linha com os cabos
pra-raios isolados em relao linha com os cabos pra-raios aterrados. Ocorre
tambm uma pequena diferena de fase entre estes sinais.

Os estudos no domnio do tempo apresentam um amortecimento do transitrio bem
mais acentuado quando comparado com os estudos no domnio da freqncia. Esta
diferena basicamente funo da modelagem da linha de transmisso, que sendo
feita no domnio da freqncia bem mais detalhada, levando em considerao a
variao dos parmetros do condutor e do solo com a freqncia. J no domnio do
tempo, os parmetros do solo so considerados constantes e os parmetros do
condutor so modelados considerando parcialmente a variao na freqncia.

Outro ponto a ser notado, nas figuras 4.17 e 4.18, quanto diferena na fase dos
sinais de tenso no terminal receptor das fases quando so comparados as linhas com
os cabos pra-raios isolados sem o casamento de impedncias (verde) e com o
casamento de impedncia nas extremidades (vermelho) e a linha com os cabos pra-
raios aterrados com o casamento de impedncia nas extremidades da linha (azul).
Esta anlise feita para injeo da cosenide de tenso de seqncia positiva.

Os nveis de sobretenso encontrados nas simulaes de injeo de surto esto
dentro dos valores usuais em estudos desta natureza. Contudo, deve-se ressaltar que
66
foram empregados elementos supressores de surto em todas as torres representadas.
Tal procedimento implicaria num custo impeditivo de toda a instalao. Em estudos
futuros, caso a representao da linha por ondas planas prove ser adequada, este tipo
de simulao deve ser refeita com o intuito de avaliar o nmero mnimo de elementos
supressores de surtos a serem instalados.

67
CAPTULO 5 CONCLUSES E SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS.

O presente trabalho apresenta uma primeira anlise com relao incluso de pra-
raios de linha para o seccionamento dos cabos pra-raios em circuitos de transmisso.
A proposta uma alternativa configurao convencional, onde os pra-raios so
segmentados em pontos especficos do circuito sendo isolados atravs de isoladores
polimricos na maioria das torres. Optou-se por representar a rede primeiramente no
domnio da freqncia, pois permite uma maior liberdade na escolha da formulao
das equaes da linha. Este tipo de abordagem visa uma avaliao do
comportamento da linha de transmisso e dos cabos pra-raios face surtos de
manobra.

Para o caso dos surtos de manobra, o sistema envolvido linear, pois no foi
considerado o Efeito Corona nos condutores de fase ou nos cabos pra-raios. Tal
configurao permite a utilizao do domnio da freqncia atravs da transformada
de Fourier ou Laplace. Neste trabalho adotou-se a Transformada Numrica de
Laplace devido tanto a sua preciso como a sua estabilidade numrica. importante
mencionar que a adoo do domnio da freqncia permite uma maior liberdade no
clculo dos parmetros unitrios da linha de transmisso, no ficando a modelagem
limitada s aproximaes usualmente encontradas nos programas de transitrios no
domnio do tempo.

A modelagem da linha de transmisso foi feita atravs da aproximao quase-
estacionria, como usual para estudos de surtos de manobra, e utilizando
diretamente coordenadas de fase. A modelagem do solo incluiu o comportamento da
condutividade e permissividade do solo com a freqncia. Acredita-se que esta uma
das maiores contribuies do presente trabalho.

Uma outra opo para a representao do circuito de transmisso seria utilizar o
domnio do tempo, contudo, a elaborao de um programa no domnio do tempo para
a representao da linha no trivial e passvel de erros, visto que ainda no h
modelo de linhas de transmisso, implementados no domnio do tempo, que sejam
numericamente estveis em todas as possveis configuraes, ou seja, ainda no h
modelo numrico absolutamente estvel para as linhas de transmisso. Alm do
mais, o tempo necessrio para o desenvolvimento de um modelo de linha de
transmisso em coordenadas de fase estvel seria considervel, admitindo-se que o
68
mesmo seja possvel. Uma idia seria utilizar os modelos j disponveis em
programas comerciais, ficando claro, os resultados limitados faixa de validade das
hipteses implcitas e/ou explicitas utilizadas na implementao dos mesmos. Por
questes de estabilidade numrica, escolheu-se o modelo modal com matriz de
transformao invariante na freqncia desenvolvido por Jos Marti e comumente
conhecido como modelo JMarti. Para tanto, foi realizada uma primeira anlise
concernente aos erros encontrados quando da representao no domnio da
freqncia e da representao no domnio do tempo. Para o caso estudado, as
respostas foram prximas, contudo tal resultado deve ser considerado com cautela
pelas seguintes razes:
No foi considerado um modelo de maior gama de freqncias para a torre
nem para o aterramento das mesmas
No foram consideradas descargas ao meio do vo

Tanto no caso da torre, como do seu aterramento, uma representao mais acurada
atravs de eletrodos alteraria bastante os resultados. Um ponto importante que
estes elementos demandam a representao no domnio da freqncia, pois so
linhas no uniformes (representados por ondas esfricas) no sendo possveis de
serem representados no domnio do tempo com a formulao atual.

Se a linha de transmisso representada, com certa facilidade e de forma precisa no
domnio da freqncia, o mesmo no pode ser dito da incluso de elementos
chaveados e/ou no lineares no domnio da freqncia. O tempo limitado associado
pesquisa de uma dissertao de mestrado no permite o estudo adequado nem
tampouco a implementao de tcnicas capazes de representar elementos no-
lineares ou variantes no tempo no domnio da freqncia.

5.1. TRABALHOS FUTUROS
A seguir so apresentados diversos pontos onde se acredita ser possvel dar
continuidade ao trabalho desenvolvido nesta dissertao.
Anlise do custo da instalao e comparao entre configuraes em que o
pra-raios de linha usado conjuntamente com os isoladores;
Estudo de viabilidade econmica das configuraes possveis para pra-raios
de linha isolados
69
Anlise de possveis problemas mecnicos tanto na trao dos cabos, como de
esforos mecnicos durante o curto-circuito.
Comparao de mtodos para incluso de elementos no lineares no domnio
da freqncia como, por exemplo, mtodos que excursionam entre os domnios
tempo-freqncia e mtodos tensoriais.
Anlise do desempenho do sistema no caso de descargas ao meio do vo,
incluindo-se a a representao adequada da torre e do aterramento.
Estudo de Efeito Corona nos cabos pra-raios visto que os mesmos estaro
sempre isolados.
Estudo de adequao de se ter um cabo EHS isolado e um cabo OPGW
aterrado num mesmo circuito.

importante mencionar aqui que ainda no h um consenso na literatura tcnica se a
modelagem da linha de transmisso utilizando a aproximao quase-estacionria
adequada para a representao do sistema em face de surtos atmosfricos.
Aproximao quase-estacionria implica em admitir que a propagao transversal, i.e.,
dos campos eletromagnticos entre o condutor e o solo se faz de forma instantnea,
havendo apenas a propagao longitudinal ao longo do condutor. Esta aproximao
vlida quanto o comprimento do circuito algumas ordens de grandeza maior que a
maior altura envolvida. Contudo, no caso de estudo de desempenho de linhas de
transmisso, o circuito deve ser modelado a cada vo, negando a premissa de
validade da aproximao quase-estacionria. Portanto, um outro ponto importante
seria a anlise da transio do modelo quase-estacionrio, representao da linha por
onda plana, para um modelo mais geral a partir de ondas esfricas.

70
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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72
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73
Zanetta Jr., L.C., Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia, Edusp,
So Paulo Brasil, 2003.

74
ANEXO I
Exemplo de Rotina desenvolvida no Mathematica
Exemplo de rotina desenvolvida no Mathematica
In[1]:= <<Graphics`Graphics`
<< LinearAlgebra`MatrixManipulation`
<<Graphics`MultipleListPlot`
In[4]:= Off@General::"spell", General::"spell1"D;
ClearAll@D;
In[6]:= SetOptions@8ListPlot, LogLinearListPlot, LogLogListPlot<,Axes False, Frame True, PlotJoined True, ImageSize 650,
DefaultFont 8"Helvetica", 14<, PlotStyle 8RGBColor@0, 0,1D, AbsoluteThickness@1D<D;
In[7]:= SetOptions@8Plot, LogLinearPlot, LogLogPlot<,Axes False, Frame True,ImageSize 650, DefaultFont 8"ArialBlack", 14<,
PlotStyle 8AbsoluteThickness@2D<D;
Entrada de dados
Dadosdo sistema
Configurao da torre (A31 - 345 kV) - LT Campinas - Poos de Caldas 126 km
In[8]:= xa1= 8.6285;xa2= 8.1715;
ya1= 25;ya2 =25;
xb1= 0.2285;xb2= 0.2285;
yb1= 25.5;yb2=25.5;
xc1= 8.1715;xc2=8.6285;
yc1= 25;yc2 =25;
xw1= 6.2; xw2= 6.2;yw1 =31.3; yw2= yw1;
hor= 8xa1, xa2, xb1, xb2,xc1,xc2, xw1,xw2<;
vert= 8ya1, ya2, yb1, yb2, yc1, yc2, yw1, yw2<;
Parmetros das LTs por metro - Cabo 954 MCM(Rail)
Areduo do feixe de condutores foi feito pelo mtodo da inverso matricial. O mtodo consiste em inverter a matrizque se deseja reduzir,
extrair o nmero de elementos desejados, em posies especficas, e inverter o resultado novamente. O resultado da segunda inverso
a reduo da matrizoriginal. Este mtodo pode ser aplicado tanto para condutores em uma mesma fase quanto para os cabos pra-raios.
O clculo da impedncia interna dos condutores fase feita pela formula completa de Carson, com funes de Bessel I e K de orden 0 e 1.
In[17]:= rede= 88xa1,ya1<,8xa2,ya2<,8xb1,yb1<, 8xb2, yb2<, 8xc1, yc1<, 8xc2, yc2<,8xw1,yw1<,8xw2,yw2<<;
mostra= Circle@#,.25D &@rede;
des= Show@Graphics@mostraD,AspectRatio Automatic, Axes False, Frame Automatic, PlotRange 8812, 12<, 824, 34<<,
Background GrayLevel@0.85D, DefaultFont 8"Arial", 12<D;
-10 -5 0 5 10
26
28
30
32
34
Parmetros eltricos dos condutores e da Lt.
In[19]:= rhos= 1000.0;
mu0= 4.0 10
7
;
rcext= 0.014795;
rcint= 0.003699;
rcpr=
0.914
2
10
2
;
epsilon=
1
36.0 10
9
;
compr= 5010^3;

75
In[26]:= LTparamF1@s_, _, rf_, rint_, rpr_, _, comp_, xc_, yc_D :=
ModuleB8, , p, c, c, pr, pr, Z, Paux, Y, , Taux, M, ZM, YM, P, T<,
c= 0.066310^3 Hrf
2
rint
2
L;
pr= 4.1910^3 rpr
2
;
c= $% %% %% %% %%%%%
I
c
;
pr= $% %% %% %%%% %%%
I
pr
;
=
1
1
s
+
0.71603
H0.057849+ I0.12097L 10^6
;
= $%%% %% %% %% %%%
I
;
p= 1;
Aux1= NBTableBIfBi j, LogB
! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !! !! !! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !! !! !! !!!! !!!! !!!! !!!
Hxc@@iDD xc@@jDDL
2
+ Hyc@@iDD + yc@@jDDL
2
! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !! !! !! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !!!! !! !! !! !!!! !!!! !!!! !!!
Hxc@@iDD xc@@jDDL
2
+ Hyc@@iDD yc@@jDDL
2
F,
IfBi 6, LogB2
yc@@iDD
rf
F, LogB2
yc@@iDD
rpr
FFF, 8i, 1, 8<, 8j, 1, 8<FF;
Caux= Inverse@Aux1D;
Aux= Inverse@Caux@@81, 3, 5, 7, 8<, 81, 3, 5, 7, 8<DDD;
n= 2048;
T= 2010^3;
c= Log@0.001DT;
dt= N@TnD;
dw= 2 HdtnL;
kk= Range@0, n2D;
complk= Ic+ dwkk;
sigma@j_D = Cos@ jHnLD
2
;
nf= Length@complkD;
Vout1= Table@0, 8n, 1, nf<D;
U= IdentityMatrix@5D;
DoB: = complk@@nmDD,
Zaux1= TableBIfBi j,

2
LogB
"### #### #### #### #### #### #### #### ## ## ## #### #### #### #### #### #### #### #### ##
HxcPiT xcPjTL
2
+H2 p+ ycPiT +ycPjTL
2
"### #### ## ## ## #### #### #### #### #### #### #### #### ## ## ## ## ## #####
HxcPiT xcPjTL
2
+ HycPiT ycPjTL
2
F,
IfBi 6,
cc
2 rf
HBesselI@0, crfD BesselK@1, crintD + BesselK@0, crfD BesselI@1, crintDL
HBesselI@1, crfD BesselK@1, crintD BesselI@1, crintD BesselK@1, crfDL +

2
LogB
2Hyc
PiT
+ pL
rf
F,
prpr
2 rpr

BesselI@0, prrprD
BesselI@1, prrprD
+

2
LogB
2H1 + yc
PiT
L
rpr
FFF, 8i, 1, 8<, 8j, 1, 8<F,
Yaux= Inverse@Zaux1D,
Zaux= Inverse@Yaux@@81, 3, 5, 7, 8<, 81, 3, 5, 7, 8<DDD,
Z= Zaux,
Y= I 2 Inverse@AuxD,
= MatrixPower@N@Z.YD, 0.5D,
A= MatrixExp@HcompLD,
Yc= N@Inverse@ZD.D,
Zc= N@.Inverse@YDD,
H= MatrixPower@A, 2D,
AB= Yc.HU+ HL.Inverse@U HD,
BA= 2Yc.A.Inverse@U HD,
Ys= DiagonalMatrix@8100.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0<D,
Ynodal= Ys+ BlockMatrix@88AB, BA<, 8BA, AB<<D,
Vout1PnmT = Inverse@YnodalD.:
100
I
, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0>>,
8nm, 1, nf<F
F
In[27]:= AbsoluteTiming@LTparamF1@rhos, mu0,rcext, rcint,rcpr,epsilon, compr,hor,vertDD
Out[27]= 829.7427680Second, Null<
In[28]:= outlw1= Vout1Map@sigma, kkD;
lowerside1= Delete@outlw1, nfD;
upperside1= Delete@Reverse@Conjugate@outlw1DD, nfD;
Sinal1= Join@lowerside1, upperside1D;
t= dtRange@0, n1D;
v10= Exp@ctDdtChop@ InverseFourier@Sinal1@@All, 1DD, FourierParameters 81, 1<DD;

Análise de Sobretensões em Linhas de Transmissão Com Cabos Pára-Raios Isolados

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Análise de Sobretensões em Linhas de Transmissão Com Cabos Pára-Raios Isolados

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ANLISE DE SOBRETENSES EM LINHAS DE TRANSMISSO COM CABOS

- impedncia de onda da torre (no a impedncia de surto).

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