MEMORIA TECNICA PREVIA A LA OBTENCION DE: BACHILLER TECNICO TEMA: COSTRUCCION DE TABLEROS DE CONTROL INDUSTRIAL AUTORES: JAQUE DARWIN GRUPO NUMERO 16 AMBATO ECUADOR
2013- 2014
ndice: CONTENIDO INDICEI
RESUMEN EJECUTIVO..II
INTRODUCCION..III
1. PROPUESTA DE TRABAJO...4 2. MEMORIA DESCRIPTIVA...5
2.1 Descripcin general...5
2.2 Descripcin tcnica..11
2.3 Glosario.....12
3. Procesos De Presentacion De Servicios.13
4. RECURSOS...14
5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES..15
6. CONCLUCIONES...16
7. RECOMENDACIONES...17
8. BIBLIOGRAFIA.17
9. ANEXOS.........18
I RESUMEN EJECUTIVO Un motor es la parte intima de una persona capaz de hacer funcionar el si stema urinario, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combus tibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes: Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calri ca. Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa q umica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica . El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comb urente (como el aire) y un combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles. Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido moto r alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica. En los aerogeneradores: las centrales hidroelctricas o los reactores nuc leares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin embargo , la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inm ediato es energa mecnica.
II INTRODUCCION El siguiente resumen de la monografa comprende totalmente en la investi gacin de la propuesta sobre los tableros de control industrial especifican do en la memoria descriptiva como funciona, partes, componentes, caract ersticas de toda la instalacin del tablero de control industrial La siguiente resea escrita se desarrolla en la instalacin de tableros de control industrial en la Institucin de la Unidad Educativa Atahualpa. A nivel de Latinoamrica el avance de la tecnologa crece cada vez ms, De igual modo, la nueva generacin de estos dispositivos son usados cad a vez ms dentro de las industrias, En el Ecuador existe dependencias financieras, la cadena de centros com erciales, empresas e industrias se han visto en la necesidad de implement ar en sus instalaciones de tableros de plc el mismo que ha dado un excele nte tablero de control que puede servir a los estudiantes El Servicio Ecuatoriano de Capacitacin Profesional Centro de Formaci n Industria Ambato, no cuenta con los tableros de control industrial moder nizado en comparacin con los diferentes establecimientos en el Ecuador; que si cuentan con tableros de plc.
III 1. PROPUESTA DE TRABAJO Prestacin de servicios Los estudiantes Del Tercero Bachillerato paralelo A de la Unidad Educativa ATAHUALPA, de manera independiente, utilizando diferentes medios como son: esfuerzo, dedicacin, conocimiento, tiempo u cualquier elemento de trabajo para el servicio de tableros de control de plc. es un tablero que nos puede servir para aprender mas como puede ser muy til para hacer prcticas y aprender ms sobre el tema de tableros de control industrial .
4 2. MENORIA DESCRIPTIVA 2.1Descripcin general Motor sncrono de induccin Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico c on arranque propio en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no ne cesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas d e velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranura s que se muestran en la figura 1. Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy f cil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncron o de la mquina de polos salientes. As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, propor cional a sen de 2a y al cul se le llama a veces motor polifsico de relucta ncia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de ind uccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncro no y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con d evanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arra nque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplaza miento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincroni smo con carga mediante el par de reluctancia.
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Motor de carga estratificada Una variante del motor de encendido con bujas es el motor de carga estratificada, diseado para reducir las emisiones sin necesidad de un sistema de recirculacin de los gases resultantes de la combustin y sin utilizar un catalizador. La clave de este diseo es una cmara de combustin doble dentro de cada cilindro, con una antecmara que contiene una mezcla rica de combustible y aire mientras la cmara principal contiene una mezcla pobre. La buja enciende la mezcla rica, que a su vez enciende la de la cmara principal. La temperatura mxima que se alcanza es suficiente como para impedir la formacin de xidos de nitrgeno, mientras que la temperatura media es la suficiente para limitar las emisiones de monxido de carbono e hidrocarburos.
Fig.01 Motor sncrono de induccin
Fig.02 Motor de carga estratificada. 6 Motores de arranque con capacitor:
Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc.
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Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el
Fig.03 Motores de arranque con capacitor. 7 devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.
Fig.04 motores con permanentes
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Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
Motor elctrico El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Fig. 05 fundamentos de operacin de los motores elctricos.
Fig. 06 Motores de excitacin Independiente.
9 Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa adecuadamente o con frenos regenerativos. Son utilizados en infinidad de sectores; instalaciones industriales, comerciales, particulares; como ventiladores, telfonos, bombas, mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas elctricas y unidades de disco. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), tal como bateras de automviles y por fuentes de corriente alterna (AC) bien sea directamente de la red elctrica bifsica o trifsica. Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.
Funciones extras Este movimiento es transmitido por medio de la biela al eje principal del motor o cigeal, donde se convierte en movimiento rotativo, el cual se transmite a los mecanismos de transmisin de potencia (caja de velocidades, ejes, diferencial, etc.) y finalmente a las ruedas, con la potencia necesaria para desplazar el vehculo a la velocidad deseada y con la carga que se necesite transportar. Fig. 07 Motor Electrico. 10 Mediante el proceso de la combustin desarrollado en el cilindro, la energa qumica contenida en el combustible es transformada primero en energa calorfica, parte de la cual se transforma en energa cintica (movimiento), la que a su vez se convierte en trabajo til aplicable a las ruedas propulsoras; la otra parte se disipa en el sistema de refrigeracin y el sistema de escape, en el accionamiento de accesorios y en prdidas por friccin. En este tipo de motor es preciso preparar la mezcla de aire y combustible convenientemente dosificada, lo cual se realizaba antes en el carburador y en la actualidad con los inyectores en los sistemas con control electrnico. Despus de introducir la mezcla en el cilindro, es necesario provocar la combustin en la cmara de del cilindro por medio de una chispa de alta tensin que la proporciona el sistema de encendido.
2.2DESCRIPCION TECNICA
Tipos de motores Motores elctricos. Existen muchos tipos de motores elctricos como: Corriente continua: son fciles de controlar, tanto el arranque/paro, como su posicin y velocidad, lo que los ha extendido profusamente para multitu d de aplicaciones industriales.
Corriente alterna: Motor. Estos motores cuentan con un par de arranque excelente, pero no funcionan bien si se le da un uso continuado e intensiv o ya que tienden a recalentarse. Otra pega es que suelen producir interfer encias electromagnticas debido al chisporroteo de las escobillas Sncrono: Son motores de velocidad constante. El rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator, lo que garantiza un par motor constante. La velocidad a la que rota tambin es constante y depende de la frecuencia de la corriente alterna. Para una frecuencia de6 0 Hz el motor rotar de forma constante a 3.600 rpm, o 3000 rpm si la frec uencia de la corrientes de 50 Hz.
11 Asncrono o de induccin: Los motores asncronos o de induccin son a quellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la mis ma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Ventajas de los motores Se puede construir de cualquier tamao. La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudie ndo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica . Son silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como medio de funcio namiento la electricidad. Los motores de elctricos (de cc y cda) son fciles de manipular, siendo c ontrolables tanto en el arranque como en el paro. La ausencia de emisin de gases. El motor de induccin, que es bastante simple y muy eficiente. La mayora de los motores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos co rtos Reduccin de las emisiones de co2 y mucho ms Basndose en el mix de consumo energtico de nuestro pas (el porcenta je de fuentes de energa de la energa gastada: elica, solar, nuclear, cent rales elctricas, etc.), el idea afirma rotundamente que "el coche elctrico reduce las emisiones contaminantes de co2". Adems, al no quemar los c ombustibles en las ciudades se reduce la emisin de otros gases nocivos como por ejemplo, los compuestos de azufre y nitrgeno (nox y so[2]x)
2.3 Glosario Sncronos: Los procesos sncronos son procesos que se llevan a cabo e n intervalos conocidos y constantes, como por ejemplo el tic-tac de un relo j. Combustin externa: Se llama "combustin externa" al proceso qumico- fsico que "quema" un combustible por accin de un comburente, con des 12 prendimiento de energa calrica. ASNCRONO: Que no tiene un intervalo de tiempo constante entre cada evento. Caracterstica de cualquier sistema de comunicacin en el que el transmisor puede enviar datos sin previo aviso. El receptor debe estar preparado para aceptar datos en cualquier momento. Inducido: Parte de una mquina elctrica en la que tienen lugar los fen menos de induccin. En el inducido se genera una fuerza electromotriz qu e produce una corriente elctrica debido a las variaciones del flujo magnt ico que se producen.
3. Procesos De Presentacin De Servicio La ciencia y la tecnologa hoy en da son herramientas indispensables para el desarrollo econmico, educativo y cultural de todas las sociedades. El conocimiento es un fuerte impulso a la ciencia y la tecnologa. El desarrollo del presente trabajo surge como respuesta a la necesidad de implementar un laboratorio de PLC (Controladores Lgicos Programables), para el Laboratorio de Instalacin de Quipos Mquinas Elctricas. El trabajo de grado consta del diseo, construccin y la respectiva documentacin del simulador o tableros para PLC. Dichos tableros presenta todos los elementos necesarios para realizar y simular procesos industriales; PLC, contactores, pulsadores, entre otros dispositivos, proveen gran versatilidad y funcionalidad. Para el diseo y la posterior implementacin se busc aprovechar al mximo los elementos ya disponibles en el Laboratorio de Quipos Mquinas Elctricas. Elctrica-Electrnica, as los tableros son compatibles con motores, 13 tableros de control y cables de conexin.
4. RECURSOS CABLE GEMELO En cable gemelo fue utilizado para las concesiones necesarias par a la fabricacin del tablero de control.
FREXOMETRO Esta herramienta manual fue utilizada para medicin exacta en don de ubicaban los diferentes materiales que se encuentran en el table ro. TAIPE Este material manual lo utilizamos como material aislante en las co nexiones. TALADRO Herramienta elctrica utilizada para la perforacin de la tabla triple. DESTORMILLADORES Utilizamos para hacer las instalaciones, conexiones en el tablero. CUCHILLA Utilizamos para pelar, cortar los cables a utilizar.
5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 14
ACTIVIDADES TIEMPO
MESES FEBR MARZO ABRIL MAYO JUN 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 Presentacin y aprobacin proyectos del rea
Adquisicin y presentacin de materiales y mecanismos
Investigacin de los temas a desarrollarse de la resea escrita
Elaboracin del esquema del tablero
Diagramacin del cableado
Colocacin de cada uno de los componentes.
Conexin e instalacin de cada uno de los componentes
Programacin PLC Mediante computador
Entrega del tablero con su respectivo funcionamiento
-11- 15 6. CONCLUSIONES -Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo m ecnico, a travs de medios electromagnticos es considerada esencialm ente un motor elctrico, algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando c omo generadores. -El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que es tar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polo s magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. -Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemo s que se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes pr incipales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexione s, las tapas y los cojinetes. -Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se u tilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente l a velocidad del motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motor es accionados por pilas o bateras, Motores de Corriente Alterna; Son los t ipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alim entan con los sistemas de distribucin de energas "normales" y por ltimo Los Motores Universales Tienen la forma de un motor de corriente continu a, la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es s u eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%). -Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su instalacin sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de gir o de los motores elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente e s necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se pue de realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin c 16 orrespondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para m otores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de ar ranque.
7. RECOMENDACIONES -Que las autoridades planifiquen mejor los cronogramas y las fechas. -Que los estudiantes se organicen para no tener contratiempos. -Se recomienda revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs, radios, y dems dispositivos involucrados en el sistema para facilitar la implementacin de los mismos. -Es necesario tener un conocimiento previo de cualquier proceso que se quiera controlar. Se debe conocer el funcionamiento de los equipos involucrados. La eficacia del rendimiento del sistema se da con un diseo adecuado, una buena implementacin utilizando elementos de calidad, simulando y probando previamente el sistema, para tener un producto final depurado y listo para ser introducido en el mercado.