MQUIN M NAS HIDR RULICA AS

EL SISTEM MA HID DRUL LICO D DEL AVIN V

Contenido
1.-
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 3 1.1-
SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO ................................................................ 6 1.2-
SISTEMAS GENERALES ........................................................................................ 7 2.-
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS .............................. 8 3.-
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS .............................. 10 3.1. Fluidos
hidrulicos .................................................................................................. 10 3.2.
Depsitos hidrulicos ............................................................................................. 16 2.3.
Bombas hidrulicas................................................................................................. 22 3.4.
Vlvulas hidrulicas ................................................................................................ 34 3.5.
Actuadores hidrulicos .......................................................................................... 41 4.-
CONCLUSIONES ................................................................................................... 47 BIBL
IOGRAFA ............................................................................................................ 48















1. INTRODUCCIN
Los primeros sistemas hidrulicosse introdujeron en el avin a comienzos de los aos 30
con la aparicin de las primeras hlices de paso variable en 1933, en el Boeing B-247D,
que permitieron reducir la carrera de despegue y aumentar la velocidad de ascenso y de
crucero. En 1936 American Airlines empez a operar con DC-3, el primer avin que
permiti a las aerolneas ganar dinero con el transporte de pasajeros y que inclua trenes
replegables mediante un sistema hidrulico, lo que liber a los pilotos de tener que
hacerlo de forma manual durante el despegue y aterrizaje. Desde entonces el papel de los
sistemas hidrulicos en el avin ha sido creciente, incrementndose tambin de forma
notable la potencia demandada por ellos. Desde el primer momento la potencia hidrulica
se percibi como un sistema eficaz para convertir las pequeas, y de baja energa,
demandas del piloto en los mandos de vuelo en desplazamientos de alta energa en las
superficies de control del avin (DC-4). La introduccin de mandos de vuelo asistidos fue
una aplicacin inmediata de la energa hidrulica en aviones cada vez ms rpidos y con
mayores demandas de maniobrabilidad. Esta aplicacin convirti los sistemas hidrulicos
en elementos crticos desde el punto de seguridad del avin, donde la posibilidad de fallos
simples no poda comprometer el gobierno de la aeronave. Los sistemas hidrulicos
evolucionaron incorporando bombas y actuadores mltiples, as como acumuladores,
como una solucin para aumentar las fiabilidad de estos sistemas. Los sistemas
hidrulicos son todava hoy el medio ms efectivo para transmitir potencia a los mandos
primarios y secundarios de vuelo, trenes de aterrizaje, frenos, puertas y rampas. No
obstante existen esfuerzos importantes hoy en da para remplazar el uso de sistemas
hidrulicos mediante sistemas elctricos en algunas reas. A pesar de todo, los sistemas
hidrulicos han mantenido su posicin de dominancia debido fundamentalmente a su bajo
peso por unidad de potencia. Incluso con el uso de materiales magnticos basados en
tierras raras, la relacin potencial peso de los sistemas hidrulicos es significativamente
mayor que la de los elctricos, especialmente para potencias por encima de los 3 kW. Los
principales requerimientos para el desempeo de las misiones encomendadas a cualquier
sistema embarcado son bajo peso, bajo volumen, bajo coste de adquisicin, alta fiabilidad
y bajo mantenimiento. Los sistemas hidrulicos satisfacen todos estos requerimientos y
adems poseen atractivos adicionales. El pequeo tamao de los tubos y su flexibilidad
hacen que sean fciles de instalar. El uso de aceite como fluido de trabajo proporciona la
lubricacin necesaria y las sobrecargas del sistema pueden absorberse sin dao. Dentro
de los lmites de la integridad estructural de un actuador, su carga mxima puede
superarse, moverse en direccin contraria, y recuperar su funcionalidad cuando la
sobrecarga desaparece. Muchos ingenieros consideran que estas caractersticas hacen a
los sistemas hidrulicos ms robustos y atractivos que los correspondientes sistemas
elctricos, aunque esto es hoy en da tema de debate.
Figura 1: Componentes del sistema hidrulico en un avin comercial

Las funciones bsicas de los sistemas hidrulicos en los aviones consisten por lo
tanto en el suministro, la aplicacin y el control de la potencia mecnica en
aquellos puntos o equipos en que es necesaria y en el momento adecuado. En la
figura 2, podemos ver un esquema general de un sistema hidrulico, donde la
potencia de entrada, procedente de una fuente de alimentacin cualquiera, se
transmite mecnicamente a travs de un eje a una bomba que es la que genera la
potencia hidrulica en el sistema. Las vlvulas se utilizan para transmitir la
potencia necesaria a los actuadores, que nos darn una salida mecnica
controlada, generalmente como una fuerza aplicada a una velocidad determinada
o como un momento y su velocidad de rotacin correspondiente.

Estas vlvulas controlan tambin la direccin del movimiento, la velocidad y la
fuerza mxima que se puede aplicar en los actuadores. La seal para iniciar la
accin y controlar esta velocidad puede transmitirse de forma mecnica, elctrica
neumtica. La combinacin de las propiedades de la hidrulica y de las seales
elctricas de baja potencia para controlar la potencia transmitida por el fluido,
constituye el sistema de peso mnimo ms verstil disponible en este momento La
utilizacin de ordenadores en el sistema permite obtener una gran precisin de
control. Los fluidos hidrulicos que se utilizan para la transmisin de potencia
suelen ser de diferentes tipos, por ejemplo hidrocarburos, caracterizndose todos
ellos por su gran estabilidad qumica. Los conductos que forman el sistema
hidrulico le dan a ste una flexibilidad que no tienen, por ejemplo, los sistemas de
transmisin mecnica. Igualmente el factor multiplicador de la fuerza en estos sistemas es
mayor que el que se obtiene en los sistemas elctricos, siendo su orden de magnitud
alrededor de diez. Los principales inconvenientes de los sistemas hidrulicos estn
ligados al fallo de sus componentes y a las perdidas del fluido hidrulico y, puesto que se
utilizan altas presiones, las holguras entre las partes mviles son crticas, as como el
mantenimiento de las caractersticas del fluido hidrulico. Las condiciones de sellado, en
general, entre superficies mviles como la del pistn y el cilindro, son una de las
caractersticas ms exigentes de diseo. Actualmente los sellados son capaces de
soportar diferencias de presin del orden de 400 bar, e igualmente se es capaz de
obtener las terminaciones superficiales necesarias en las componentes metlicas. La
eficacia de los sistemas hidrulicos es muy elevada en el intervalo de potencia medio y
alto (kW), pero para aplicaciones de potencia pequea, del orden de 1 kW o menor, su
rendimiento es inferior al de los sistemas elctricos disponibles actualmente. Aunque se
podra pensar en el uso de sistemas neumticos, debido al fluido que utilizan de peso
mnimo, as como a su capacidad de produccin masiva y bajo coste que excede en
muchos rdenes de magnitud a la de los equipos hidrulicos usados en todo el mundo,
sin embargo, la necesidad de aplicar una potencia varias veces mayor que la disponible
en los equipos neumticos que normalmente operan en las aeronaves, alrededor de los
5-8 bar, obliga a centrarse nicamente en los sistemas y equipos hidrulicos.



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Figura 2: Esquema simplificado del sistema hidrulico de un avin

1.1 SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO
Sabemos que un avin debe de controlarse respecto a sus ejes de cabeceo,
alabeo y guiada, as como tener en cuenta el caso particular de control en los
despegues y aterrizajes verticales. Estas maniobras se realizan deflectando las
superficies de control, es decir, los alerones o los timones de profundidad o de
direccin. Igualmente se debe de considerar el control del denominado empuje
vectorizado o el movimiento de las alas en los aviones de geometra variable. La
aplicacin de los sistemas de potencia hidrulicos de alta presin es la mejor
solucin en todos estos casos, donde es necesario apIicar una potencia grande en
determinados puntos y en momentos concretos. Inicialmente, cuando las
potencias necesarias eran pequeas, tanto la palanca de mando del piloto como el
control del timn de direccin estaban acoplados directamente a las superficies de
control por medio de sistemas mecnicos, es decir, mediante varillas, cables y
otros tipos de mecanismos.



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Al aumentar los niveles de potencia necesarios para actuar sobre las superficies
de control fue necesario utilizar sistemas hidrulicos que suministraran la fuerza
necesaria en dichas superficies. Los sistemas hidrulicos de alta presin
suministran la potencia a los actuadores que la transforman en movimiento
mecnico. Las seales para el control de las vlvulas de los
actuadores eran inicialmente transmitidas de forma mecnica, habindose
sustituido actualmente dicha transmisin por seales elctricas con niveles de
potencia inferiores a los 100 W. En la figura 3 podemos ver las superficies de
control de un avin Boeing 767, asociadas al sistema de control de vuelo primario
y secundario.

Figura 3. Superficies de control de una aeronave.




1.2 SISTEMAS GENERALES
En el avin existen otros sistemas que tambin necesitan una cierta potencia para
realizar otras funciones que son necesarias pocas veces en vuelo, o en
determinados momentos como en el despegue y el aterrizaje. As tenemos el
sistema de apertura de las puertas de carga, el sistema de extensin y retraccin
del tren de aterrizaje, el sistema de frenos, el sistema de



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extensin de los flaps, el sistema de reavituallamiento en vuelo, el sistema de
plegado de las alas en los aviones embarcados, entre otros muchos. Los sistemas
hidrulicos de alta presin que se utilizan en estos casos, debido a su alta relacin
de potencia/peso, reciben el nombre de sistemas hidrulicos generales o de
utilidad del avin. La importancia de los sistemas del avin, tanto los de control de
vuelo como los generales, hace que los sistemas de potencia estn duplicados y
en algunos casos incluso triplicados para evitar el fallo de cualquiera de ellos. Sin
embargo, los actuadores correspondientes a los sistemas hidrulicos generales no
estn duplicados puesto que se consideran como cualquier otro elemento de la
estructura del avin, mientras que los actuadores del
sistema de control de vuelo primario si estn duplicados. La complejidad de los
sistemas de una aeronave y la exigencia de sus especificaciones, es lo que hace
que el diseo de los sistemas hidrulicos de los aviones y de sus componentes
produzca un incremento en los costes respecto a los sistemas hidrulicos de uso
industrial.

2. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
Los sistemas hidrulicos constan bsicamente, como hemos visto en los
apartados anteriores, de dos grandes conjuntos denominados la potencia
hidrulica y la unidad de actuacin. La unidad de potencia hidrulica comprende
los siguientes elementos del sistema hidrulico: el depsito, las bombas y las
vlvulas en sentido general, es decir, es la parte que se encarga de la generacin,
distribucin y control de la presin hidrulica. La unidad de actuacin incluye los
elementos que transmiten y transforman la energa hidrulica en mecnica para
realizar el trabajo necesario. Los sistemas hidrulicos se pueden clasificar en
sistemas abiertos y cerrados segn las caractersticas de su unidad de potencia:
En los sistemas abiertos, la presin operativa tiene un valor muy pequeo
mientras el sistema permanece en reposo; en cambio, en los sistemas cerrados se
mantiene la presin operativa de forma permanente.



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Los sistemas abiertos, por tanto, exigen unas condiciones de trabajo mnimas a
las bombas del sistema, sin embargo, por sus condiciones de diseo slo pueden
actuar sobre un nico actuador cada vez. Los sistemas cerrados permiten actuar a
la vez sobre varios actuadores al
mantener la presin operativa de manera permanente, as como dar una
respuesta mucho ms rpida a las solicitudes de carga que aparezcan en el
sistema. En estos sistemas cerrados es necesario, igual que en los sistemas
abiertos, no producir una sobrecarga de la bomba, por ello se suelen utilizar
bombas de desplazamiento variable que permiten variar el caudal de acuerdo con
las necesidades del sistema.

Figura 4. Esquema de un sistema hidrulico abierto.



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En la figura 4 podemos ver un esquema de un sistema hidrulico abierto, as como
la disposicin de sus vlvulas que garantiza su funcionamiento en vaco y con
carga y, en la figura 5, un sistema hidrulico cerrado con la disposicin de varios
actuadores.

Figura 5. Esquema de un sistema hidrulico cerrado.

El sistema hidrulico de una aeronave generalmente consta de varios
subsistemas, de los cuales unos pueden ser abiertos y otros cerrados
dependiendo de !a posicin de os actuadores correspondientes. Los denominados
sistemas hidrulicos modulares se pueden clasificar, igualmente, en abiertos y
cerrados, puesto que no afecta a la distincin entre las unidades de potencia y
actuadora, sino nicamente a la colocacin de los equipos del sistema.

3. COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
3.1. Fluidos hidrulicos
En los sistemas hidrulicos el fluido hidrulico es el encargado de transmitir la
presin a lo largo del circuito hasta los actuadores, as como desempear otras
funciones diferentes, lo que ha hecho que se hayan desarrollado fluidos
hidrulicos con propiedades especiales.
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Su capacidad de lubricacin y de sellado se utiliza en las partes mviles de las
vlvulas para reducir la friccin entre sus superficies, evitando el contacto entre los
elementos metlicos, as como para sellar sus holguras. Igualmente el fluido
hidrulico debe de ser capaz de transportar el calor generado por el trabajo del
sistema, lo que da lugar a un incremento de su temperatura que no debe de
afectar al comportamiento del fluido hidrulico. Los fluidos hidrulicos pueden dar
lugar al deterioro de las componentes del sistema debido a sus caracteristicas
quimicas, siendo necesario algunas veces incluso utilizar pinturas de proteccin en
los depsitos del sistema, por todo ello la eleccin del fluido hidrulico debe de ser
compatible con el resto de los elementos del sistema hidrulico. La oxidacin y la
corrosin del fluido hidrulico cambian las caractersticas del mismo fluido
produciendo sedimentos que varan las cndiciones del circuito por lo que el fluido
hidrulico debe de ser qumicamente estable. Las propiedades de los fluidos
hidrulicos con respecto a su inflamabilidad son muy importantes, no solo para
tener en cuenta la temperatura operativa del sistema, sino tambin por la
probabilidad de perdidas del fluido que puedan dar lugar a su inflamacin. La
resistencia que presenta el fluido hidrulico a su movimiento en los conductos del
sistema es otra de las caracteristicas importantes a tener en cuenta al estar
directamente relacionada con su viscosidad y la temperatura de funcionamiento
del sistema hidrulico. A continuacin veremos algunas de las
caractersticas ms importantes de los fluidos hidrulicos as como su medida y
clasificacin para realizar la seleccin ms adecuada para el correcto
funcionamiento del sistema hidrulico.
CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS La densidad de un fluido
hidrulico viene dada por el fabricante con respecto al mismo volumen de agua y a
la misma temperatura, as como su variacin con la presin y la temperatura,
como podemos ver en la figura 5. La viscosidad es una de las propiedades ms
importantes del fluido hidrulico que puede medirse como viscosidad absoluta o
dinmica, , o como viscosidad cinemtica, , dadas por la relacin:



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En los sistemas hidrulicos la viscosidad cinemtica se expresa en mm2/s,
mientras que la viscosidad dinmica se d en poise o centipoise.

Figura 5. Curvas de variacin de la viscosidad con la temperatura y la presin

La viscosidad tambin vara con la presin, por lo hay que tener en cuenta dicha
variaci6n cuando las presiones del sistema hidrulico alcanzan valores elevados.
En la figura 5 vemos las curvas de variacin con la temperatura y la presin de
algunos lquidos hidrulicos tpicos, con diferentes ndices de viscosidad en el
primer caso. El ndice de desemulsin caracteriza la facilidad de un aceite para
separarse del agua que pudiera contener; para medirlo se utilizan diversos
mtodos, entre ellos destacan el denominado de Herschel y el de la A.S.T.M. El
poder anti-espumante nos indica la facilidad con que un fluido se separa del aceite
que contiene. Todos los aceites contienen un 10 % en volumen de aire
disuelto, siendo su solubilidad proporcional a la presin a que se encuentra
sometido. Para realizar su medida se utiliza una muestra de aceite que puesta al
bao mara a una temperatura determinada se le insufla aire durante 5 minutos y a
continuacin se mide el volumen de espuma, se esperan 10 minutos y se vuelve a
medir el volumen de espuma, su relacin nos da el poder antiespumante del
aceite.



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Otra caracterstica muy importante es el denominado punto de coagulacin o
congelacin, que se puede definir como aquella temperatura a la que el fluido
hidrulico deja de fluir. Existen bsicamente dos mtodos para realizar la medida
de este punto, uno por descenso de temperatura y otro por calentamiento
progresivo despus de la congelacin. Por ltimo los llamados puntos de
inflamacin y de encendido relacionados con su resistencia al fuego, se definen
como las temperaturas a que se produce el encendido espordico o permanente
de los gases del fluido hidrulico. De manera ms precisa definiremos el punto de
inflamacin (flash point) como la temperatura a la que se genera el gas suficiente
para producir una llama solo cuando se acerca un elemento de ignicin,
desapareciendo dicha llama cuando se retira el elemento de ignicin. Punto de
encendido (fire point) es la temperatura a la que el gas generado por el fluido
hidrulico permite mantener una llama una vez se ha producido su ignicin,
independientemente del elemento que la ha producido.

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS. Los distintos tipos de
fluidos hidrulicos se han clasificado de acuerdo con
su composicin y sus propiedades. En la tabla 1 tenemos la clasificacin
correspondiente a la norma lSO 6743 y en la tabla 2 vemos las caractersticas de
algunos fluidos hidrulicos. La clasificacin tradicional ha sido agruparlos, segn
su origen, en fluidos hidrulicos de origen vegetal, de origen mineral y sintticos,
de acuerdo con la normativa militar MIL. Los fluidos hidrulicos de origen vegetal
se caracterizan por su color azul o incoloro, estando formados por una mezcla de
aceite de castor y alcohol con una compresibilidad muy pequea, sin embargo,
presentan problemas de inflamabilidad debido a su contenido de alcohol. Los
fluidos hidrulicos de origen mineral son actualmente los ms empleados,
caracterizndose por su color rojo. Estn disponibles con distintos grados de
viscosidad y con temperaturas de funcionamiento razonables, del orden de los
40C, en las que son qumicamente estables, estando el intervalo de temperatura
admisible comprendido entre -54C a +135C. Sus mayores problemas son debidos
a las caractersticas de inflamabilidad que presentan as como su incremento de la
viscosidad con la presin, lo que limita su uso hasta presiones de trabajo del orden
de los 1000 bares.



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Los fluidos hidrulicos de tipo sinttico son compuestos qumicos del tipo de los
esteres fosfatos que se pueden utilizar a altas temperaturas debido a su alto punto
de inflamacin. Se caracterizan tambin por su alta densidad lo que hace que no
funcionen bien con temperaturas bajas y, por tanto sea necesario calentar el
depsito del lquido hidrulico hasta que
alcance su temperatura de funcionamiento.

Tabla 1. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS SEGUN LA NORMA
150 6743


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Tabla 2. Caractersticas de algunos fluidos hidrulicos






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3.2. Depsitos hidrulicos
Los depsitos hidrulicos dentro del sistema hidrulico, es una de las part
es ms triviales del sistema, sin embargo su diseo y mantenimiento tienen

una gran importancia en su funcionamiento. FUNCIONES: Las funciones ms i
mportantes de los depsitos hidrulicos dentro del sistema son: El almacenamient
o del fluido hidrulico del sistema La compensacin de las fugas del fluido hidruli
co en el sistema Actuar como regulador trmico Completar las funciones del filtra
do Los depsitos se pueden clasificar segn se utilice o no la presin ambiente p
ara llevar el fluido hidrulico del depsito a la bomba del sistema. Cuando el val
or de la presin es inferior a un valor determinado pueden aparecer burbuj
as de aire que se transmiten a los conductos del sistema, lo que hace ac
onsejable el uso de los depsitos presurizados. Los sistemas de presurizacin
que se emplean en los depsitos hidrulicos en los aviones son bsicamente
tres: CAPACIDAD DE LOS DEPOSITOS HIDRAULICOS: La determinacin de l
a capacidad del depsito depende de la instalacin hidrulica, as como de la tem
peratura y de la posicin en que se encuentren los actuadores. El volumen
mnimo se obtendr a la temperatura mnima y con los actuadores extendi
dos, y el mximo a la temperatura mxima y con los actuadores retrados. El volu
men que se toma normalmente para su diseo es el correspondiente a tres
o cuatro veces el caudal de la bomba por minuto. De efecto venturi De aire a p
resin De mbolo



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El nivel del fluido hidrulico es uno de los factores, crticos en los depsitos del sist
ema hidrulico puesto que si dicho nivel es muy bajo puede dar lugar a la

formacin de torbellinos que afectarn al funcionamiento de la bomba, y en

general al funcionamiento del sistema. La variacin del volumen del lquido d
ebido a la variacin de temperatura obliga a tener en cuenta en su diseo un
espacio suplementario para este volumen, as como para prevenir la formacin d
e espuma en su superficie. ELEMENTOS DE LOS DEPOSITOS HIDRAULICOS
Los depsitos hidrulicos deben de poseer los siguientes elementos: Orificio de ll
enado con filtro Varilla de nivel o un elemento medidor adecuado Separador entr
e los orificios de alimentacin y de retorno Captador magntico en la zona donde
se depositan la impurezas ORIFICIO DE ALIMENTACIN Y SALIDA: deben
de estar lo ms separados posibles. El conducto de retorno debe de colocarse
por debajo del nivel del fluido para evitar los fenmenos de emulsin y de cavitaci
n. ELEMENTO MEDIDOR DEL NIVEL DE FLUIDO HIDRAULICO: en el de
psito es
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
fundamental para realizar su mantenimiento puesto las prdidas deben de controla
rse para evitar alcanzar los valores mnimos de volumen del fluido hidrulico. PL
ACA SEPARADORA O DEFLECTORA DEL DEPSITO: permite conseguir el
mximo enfriamiento del fluido hidrulico, al obligarlo a seguir las paredes del de
psito desde la entrada de la lnea de retorno y la lnea de alimentacin a la bomb
a. Esta placa tambin favorece el escape de las burbujas de aire atrapadas por el
fluido hidrulico, as como la sedimentacin de los elementos contaminantes

que arrastre procedentes del sistema hidrulico. CONTROL DE TEMPERATUR
A: el control de la temperatura del fluido hidrulico en el depsito se realiz
a mediante un termmetro o un interruptor elctrico de sobretemperatura, pu
esto que su intervalo terico est alrededor de los 45
50 C y es difcil de bajar la temperatura a partir de dicho nivel. En el caso de siste
mas hidrulicos de uso intermitente o que arranquen en fro, puede ser necesario
introducir calentadores elctricos para mantener la temperatura optima del sistem
a en sus periodos de inactividad.



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En e siguiente esquema se pueden ver los principales e
el n elementos de un dep psito hidr ulico. Esquema de los eleme
entos princi ipales de un n depsito hidrulico.


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SISTEMA DE FILTROS Los filtros en los sistemas hidrulicos se encargan d
e absorber las partculas contaminantes que pueden afectar a diversos element
os del sistema, produciendo su fallo y desgaste prematuro.
Los filtros se pueden clasificar: De flujo total De flujo Proporcional

DE FLUJO TOTAL: el flujo del sistema pasa a travs del filtro, como se ve en la figura sig
uiente. Dando lugar a una cada de presin grande aunque su rendimiento respecto al filtr
ado es muy alto. La cada de presin en este tipo de filtros aumenta conforme se increme
nta el nmero contaminantes retenidos, lo que aconseja el uso de una vlvula de a
livio como elemento de seguridad. Los filtros de FLUJO PROPORCIONAL: solo filtra
n una parte del flujo principal, en la figura vemos un filtro de este tipo, en que el flujo
principal pasa a travs de un venturi que crea una depresin que arrastra a parte del fluid
o hidrulico hacia el filtro. La principal caracterstica de este tipo de filtros es produci
r una cada de presin pequea, lo que da lugar a que no sea necesaria la proteccin d
e una vlvula de alivio como en el caso anterior.
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Filtro de flujo total

Filtro de flujo proporcional





MATERIAL DEL FILTRO: El material que se utilizan en los filtros puede ser mecnico o
absorbente. Mecnico: son filtros relativamente gruesos que suelen utilizar mallas d
e alambre o filtros de discos. Absorbentes: son de material poroso como papel, celulosa
etc, cuyo poder de filtracin depende del tamao de los poros. RENDIMIENTO DEL FIL
TRADO: El rendimiento del filtrado para un tamao de partculas determinado, se
define de acuerdo con unos ensayos que establecen el tanto por ciento de partcul
as que retiene el filtro que se ensaya. Cuando la retencin es del 95% de las

partculas de tamao superior a uno determinado de x micras, se dice que dich
o filtro tiene un rendimiento nominal de x micras, cuando la retencin es del 10
0 % entonces se dice que el rendimiento es absoluto. LA POSICIN DEL L
OS FILTROS: La posicin de los filtros en el sistema hidrulico se realiza bsicam
ente en tres puntos: - Antes de la bomba hidrulica -
Despus de la bomba hidrulica -
En el conducto de retorno al depsito. En la figura siguiente se puede ver cada un
a de las posiciones descriptas. Antes de la bomba hidrulica: denominados filt
ros de alimentacin, se disean para producir una cada de presin peque
a, de manera que la bomba pueda tomar el fludo hidrulico del depsito, s
in embargo una cada de presin pquela significa utilizar filtros gruesos. Filtr
os despus de la bomba hidrulica, reciben el nombre de filtros de presin, puesto
que deben ser capaces de resistir toda la presin operativa del sistema, este mt
odo asegura la proteccin de las vlvulas y de los actuadores del sistema, lo que
permite reducir su tamao y por lo tanto su peso. Los filtros colocados en el cond
ucto de retorno del fluido hidrulico al depsito pueden tener unas cadas de pr
esin relativamente elevadas y por lo tanto ser muy finos, soportando solo
bajas presiones y a la vez aseguran la proteccin de las bombas al limitar
el tamao de las partculas que vuelven al depsito.



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La se
eleccin de los filtros a adecuado p para el siste ema hidrulico depend
der del cau udal y de la viscosida del fluido hidr ad ulico, de la variaci
de la t n temperatur de ra ionamiento
o del sistema, del tamao de las partculas qu ue se deben n de retener
r y de funci su co olocacin en n el sistema a. La ca ada de pres sin asociad
da a los filtr ros debe de e ser lo ms s pequea p posible para ello de de
ebe de tene er en cuent ta que esta depender bsicamen nte de las di
imensiones de la malla que se ut a tilice as co omo del cau
uda, de la densidad y de la visco d osidad del fluido f hidr
ulico. el sistema h hidrulico Colocacin de los filtros en e





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2.3. Bombas hidrulicas


Las bombas hidrulicas son uno de los elementos hidrulicos ms important
es que actan en un sistema hidrulico, sobre todo un sistema hidrulico de avia
cin, pues de ellas depende el funcionamiento de los trenes de aterrizaje, el movi
miento de algunas superficies de control ya sean primarias o secundarias y un sin
nmero de elementos en el interior de las aeronaves. En los grandes aviones exi
sten dos y hasta tres sistemas hidrulicos independientes, cuyas bombas se a
ccionan mediante combinacin de medios impulsores. De esta forma la fiabilida
d o seguridad de los sistemas hidrulicos es excepcionalmente alta, pues resulta
muy improbable un fallo total. La bomba es el elemento que se encarga de tr
ansformar la energa de entrada en
presin o potencia hidrulica, accionada externamente por un motor, y que
suministrar un flujo proporcional a la velocidad de entrada. La presin depender
de la resistencia del circuito y de la carga en el actuador. Las bombas hidrulic
as se pueden clasificar en dos grandes grupos segn su desplazamiento o c
audal sea constante o variable.
Bomba de desplazamiento constante; el flujo de salida es proporcional a su
velocidad de rotacin.
Bombas de desplazamiento variable; el flujo de salida es independiente de su vel
ocidad de rotacin. Cuando el pistn se desplaza hacia la derecha obligar al fluid
o encerrado en el cilindro a salir a travs de la vlvula de salida, hacia el

sistema hidrulico, y por tanto el volumen desplazado ser igual al producto de
la seccin del pistn S, por su carrera L, o a lo que es equivalente a su desplaza
miento por radian D, por el ngulo girado, es decir: V=SL= D

Y por lo tanto el caudal o flujo volumtrico vendr dado por la expresin:
Q = d (D) =D




dt

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Por lo que el cau udal o flujo volumtric co ser igual a la velocidad de entr
rada. Una serie de pis stones com mo el anterio or dispuesto os radialme
ente alrededor de una leva, constituyen la b base para una bomba d
denominada de pistn n radial tpic ca, mientras que s tendramos una bomb
de ba si los cilindros estuvieran colocados como en la figura t pisto
ones axiales s. La po otencia mec cnica teri ica de dicha a bomba hid
drulica ven ndr dada p por la expres
sin: Estas s expresiones, tanto de el caudal co omo la de la a potencia s
son validas para las bombas como o para los m
motores hidrulicos. Esque ema de func cionamient
to de una bomba de pi istones

W=T = Q =D Qp p


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Diagrama y caracterstica de una bomba de pistones axiales a r n d
s


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CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS Independientemente de la

clasificacin ya hecha de las bombas hidrulicas segn su desplazamiento, e
s tambin posible clasificarlas en tres tipos segn la forma empleada para generar
la presin en el circuito, clasificndolas en: Bombas de pistones Bombas de pale
tas Bombas de engranajes Las bombas de pistones y paletas pueden ser bomb
as de desplazamiento constante o variable segn su diseo, mientras que las

bombas de engranajes son nicamente constante. BOMBAS DE PISTONES:

como se ha descripto anteriormente estas pueden ser de pistones radiales o
axiales, segn la colocacin de los pistones con respecto al eje de la bomba. Bo
mba de pistones axiales; Figura 12, el ngulo de la placa permite variar el

flujo suministrado e incluso invertir el sentido de movimiento del lquido hidrulico.
Este es uno de los tipos de bomba estndar utilizado actualmente en las a
plicaciones aeronuticas. Tanto las bombas de pistones axiales como radiales uti
lizan varios cilindros y pistones
para disminuir los pulsos de presin en el sistema y conseguir un flujo ms unifor
me. BOMBAS DE PALETAS: constan de un rotor, en el que se encuentran la pale
tas mviles que giran dentro de la cmara de la bomba, tomando las paletas el flui
do hidrulico de la entrada y lo comprime al disminuir la seccin de la cm
ara. La capacidad de la bomba depender del desplazamiento de la seccin y d
e la velocidad de rotacin de la paleta. La diferencia de presin entre la entrada y
la salida de la bomba da lugar a una carga importante sobre las paletas as como
sobre el eje del rotor, lo que puede producir el fallo de lo cojinetes en este tipo de
bombas de paletas denominadas simples. Para corregir este desequilibrio se

ha construido la cmara de la bomba de forma elptica y se han colocado do
s entradas y salidas para el fluido hidrulico, consiguiendo de esta manera equilib
rar y tener una resultante creo sobre el eje. En la figura siguiente tenemos el esqu
ema de estos dos tipos de bombas.



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Esquema de las bombas d de paletas simple y equ uilibrada

BOM MBAS DE EN NGRANAJES estas so
las ms sencillas y robustas, constan de
dos S: on e ruedas dentadas que segn n su disposicin da lug gar a distint
tos tipos, co omo se ven en la ominndose de contac
externo o interno segn la co e cto olocacin de los d figura 16. Deno
engranajes o segn su form ma lobulada as o gerotor r. el engranajes de contac
externo el giro de las rueda es en se cto o e as entido En e caso de e
contrario a lo q se podr esperar
intuitivame que ra ente. El fluido es arrastrado entr los re tes del engr
ranaje y la c carcasa de la bomba de e la entrada a y salida. dient Las b
bombas de engranaje deben de tener la mnima holgura entre los diente
del e e m es engranaje y la c carcasa de la bomba, a
as como las paredes laterales de e la bomba, , para evita ar la prdida
a del fluido hidrulico. En la as denomina adas de con ntacto inter rno el engra
anaje exteri ior mayor e es arrastrado por el giro del engranaje int
terior ms pequeo accionado p el moto Este tip de a
por or. po bomba tiene la ventaja de estar sometida a esfue
erzos menores. Las b bombas den nominadas de gerotor disponen d de dos engr
ranajes de c contacto int terno, figura 16, pero con la pa o articularida
de que el engranaj interno tiene un diente ad je d menos que el en
ngranaje ex xterno.



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Los g gerotores s un tipo de bomba que toler una alta contamin
son as ran nacin del fluido f hidr ulico, as m mismo aque ellas que ut
tilizan un an nillo excntrico tienen la caracter rstica de m mantener el sentido de
el movimien nto del fluid do hidrulic co al cambiar 180 grad
dos la excentricidad de el anillo. Otro tipo de bombas de engranaj son las
bombas de tornillo que constan je s o, gene eralmente d un tornil primario
o central y dos tornillos secund de llo o darios de menor m dim
metro, coloc cados en un n cilindro, siendo el sentido de ro otacin de las hlices d
de los torni illos secund
darios contrario al del p primario. En estas bomba de tornil la potencia de acc
as llo, cionamiento es absorb o bida nicam mente por e tornillo p
el primario, pr resentando adems la caracterstica de tener un caud
de o a dal salida uniforme as como tener velocidades de accionamie
e, ento elevad con un nivel das uido muy ba ajo. de ru Esquem
ma de distin ntos tipos d de bombas de engrana ajes



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RENDIMIENTO VOLUMETRICO El caudal terico Q viene dado por el product
o D,
sin embargo, la existencia de fugas en la bomba hidrulica dar lugar a que el cau
dal real sea la diferencia entre el caudal terico y el debido a las prdidas por fuga
s en la bomba. Por lo tanto si llamamos QR al caudal real de la bomba, QT al cau
dal terico y QP al caudal de las prdidas, tendremos que: El caudal debido

a las prdidas por una fuga, suponiendo que su flujo es laminar, es una fu
ncin de la holgura c, de su longitud L, de su anchura w, de la viscosidad y de la
cada de presin p entre la salida y la entrada siendo su expresin:

QR = QT - QP

Q= K c3wp L

El caudal debido a todas las fugas de la bomba hidrulica vendr por tanto dado p
or la expresin siguiente donde el coeficiente CGD representa la constante geom
trica de la bomba. Por lo tanto el caudal real de la bomba hidrulica ve
ndr dado por la siguiente expresin:
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QP = CGD p

QR = D CGD p = D(-CG p)




El rendimiento volumtrico se define por la relacin entre el caudal real y e
l caudal terico, es decir, si dividimos la ecuacin anterior por D,
obtendremos: CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS Las pr
incipales caractersticas de los distintos tipos de bombas hidrulicas respecto a su
intervalo de presiones de funcionamiento a su caudal, velocidad y rendimiento tot
al estn recogidas en la tabla 4. En las bombas de engranajes el caudal depende
del volumen de fluido hidrulico entre pares de dientes, del nmero de dientes y
de la velocidad de rotacin. El caudal terico de una bomba de engranajes de con
tacto externo vendr dado por la expresin: Donde:

v = 1 CG(p)

QT = ( Dc2 DR2)W 4

Dc es el dimetro de la circunferencia de cabeza DR es el dimetro de la circunf
erencia de raz w la anchura de los dientes. Las caractersticas de las bombas
de engranajes dependen de la capacidad de resistir la diferencia de presin ent
re la entrada y la salida, as como las prdidas de fluido hidrulico debido a
las holguras entre sus elementos. Su rango de caudales se encuentra entre l
os 0,2 y los 400 cm3 y sus velocidades de rotacin entre 500 y 6000 rpm. L
a presin mxima de funcionamiento es del orden de los 300 bar y su rendimient
o volumtrico es el menor de todos los tipos de bombas hidrulicas, alrededor de
0,90.



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Las bombas de paletas se caracterizan por tener una velocidad de rotacin mnim
a del
orden de las 600 rpm para conseguir en las paletas la fuerza centrfuga necesaria
para sellar la cmara, as como menores prdidas por holguras que las bo
mbas de engranajes. El caudal de una bomba de paletas se puede calcular
en cm3/min por la siguiente expresin: Donde: DR es el dimetro del rotor
en cm, n las rpm D el radio mayor de la paleta d el radio menor de la paleta h el
espesor de la paleta z el nmero de paletas el ngulo de inclinacin de la pale
ta con respecto el radio. Este tipo de bomba trabaja a baja presin, hasta 140 ba
r, con velocidades hasta 3000 rpm, y una gama de caudales muy amplia, entre 2.
5 y 300 l/min, es decir sus intervalos se presin y caudal son menores que el

de las bombas de engranajes, aunque sus menores prdidas por las holgur
as permiten mejorar su rendimiento volumtrico hasta valores del orden de lo
s 0.95. Las bombas de pistones se caracterizan por su elevado rendimiento a alta
s presiones lo que es muy importante cuando lo que se necesita es un ca
udal constante independientemente de las variaciones de presin. Las bombas d
e pistones de tipo axial pueden alcanzar valores de presin entre 350 y 700 bar y
caudales entre 640 y 1400 l/min, pudiendo alcanzar los 3500 l/min en el caso de b
ombas axiales de eje inclinado. Las bombas de pistones de tipo radial pueden alc
anzar presiones del orden de los 1700 bar y caudales de 1000 l/min con rendi
mientos volumtricos elevados, alrededor de los 0,98 segn la disposicin de lo
s cilindros.

Q = DR (Dd) n [ ( D+d) hz] 2 cos



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La m mayora de las bomb hidrulicas que se han utilizado en l sistema
de bas s los as aeronaves giraban entre 150
300 rad/s, sin embargo en los l ltimos ao ha os entado dich ha velocidad
d y as las b bombas est ndar utilizadas actual lmente, tan nto de aume
engranajes com mo de pistn n, tienen vel locidades en torno a lo os 400600 r
rad/s. En ge eneral todas las caract tersticas de e las bomba as hidrulica
as estn rela acionadas c con el coste e, el cual es s el factor c crtico en lo
os sistemas hidrulicos s industriale es, mientras que en lo
os sistemas hidrulicos de las aero onaves es principalmen
nte el peso y la fiabilida ad de los fa actores dete erminantes
s. Caractersticas de las b bombas hid
drulicas C



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Caractersticas de las bombas hidrulicas

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SELECCIN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS Los principales parmetros qu
e se deben de tener en cuenta en la seleccin de una bomba hidrulica so
n los siguientes: Presin mxima de funcionamiento El caudal mximo El tipo de
control La velocidad de la bomba El tipo de fluido hidrulico El tamao El peso d
e la bomba Los rendimientos El coste El mantenimiento PRESIN MXIMA D
E FUNCIONAMIENTO: La presin mxima de funcionamiento vendr determinad
a por la potencia necesaria en el sistema hidrulico, el tipo de fluido hidrulic
o, su
utilizacin as como los elementos relacionados con el coste, la disponibilida
d de los elementos del sistema etc. En la TABLA 4 se puede ver estos parmet
ros para distintos tipos de bombas. La ventaja de utilizar presiones de funcionami
ento elevadas es que permite reducir los caudales para una potencia dada, y
por tanto el sistema tendr en general bombas, conductos etc. ms pequeos
; su principal desventaja es el efecto de compresibilidad que puede afectar su con
trol de precisin. CAUDAL DE LA BOMBA: El caudal de la bomba vendr ta
mbin determinado por el sistema hidrulico si este necesita un caudal con
stante la bomba deber de ser de desplazamiento fijo, en el caso de necesit
ar varios niveles de caudal fijos se utilizar una multibomba. La capacidad de la

bomba viene dada por el fabricante para una viscosidad que depende de la
temperatura y la presin de funcionamiento, por lo tanto, el caudal necesar
io para un sistema determinado se aumentar un 10% para tener en cuenta la dis
minucin del rendimiento volumtrico con el uso. TIPO DE FLUIDO HIDRAULICO
: El tipo de fluido hidrulico influye en la vida de la bomba al estar relacionado con
la lubricacin de las partes mviles del sistema, as como su contaminaci
n que podr afectar directamente al funcionamiento de la bomba.
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TAMAO Y PESO: El tamao y el peso de la bomba son importantes en l
os sistemas hidrulicos de los aviones, aunque al ser solo uno de los elem
entos del
sistema lo importante es su consideracin en el conjunto. En general la dis
minucin de peso se consigue incrementando la presin de funcionamiento
del sistema y/o reduciendo el tamao del depsito hidrulico y utilizando bueno
s refrigeradores del fluido hidrulico. RENDIMIENTO: El rendimiento real de las
bombas depende:
MANTENIMIENTO: El mantenimiento de los distintos tipos de bombas dep
ende del desgaste de sus componentes, as las bombas de engranajes se susti
tuyen enteras mientras que las de paletas permiten cambiar solo el cartucho d
e bombeo, en otros tipos de bombas su mantenimiento depende de las espec
ificaciones del fabricante.


De su diseo De la presin de funcionamiento De la velocidad del fluido bombea
do De la viscosidad de dicho fluido.

3.4. Vlvulas hidrulicas
Las vlvulas hidrulicas son los elementos intermedios entre el fluido hidrulico,
las seales de control y los actuadores, utilizndose para controlar la direccin del
movimiento del fluido hidrulico, su caudal y su presin. En general, una vlvula
acta sobre uno de los anteriores parmetros, as una vlvula de alivio se utiliza
para regular la presin en el circuito hidrulico o en una parte de l. Una vlvula de
corredera puede usarse para cambiar la direccin del movimiento del actuador y
una vlvula de control de flujo puede variar la velocidad del actuador. En la
prctica se suelen combinar varias vlvulas en una vlvula denominada
compuesta para realizar varias funciones. Un ejemplo tpico es la vlvula de



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control de velocidad unidireccional que est compuesta por una vlvula de control
de flujo y una vlvula de alivio. TIPOS DE VLVULAS Las vlvulas hidrulicas,
como hemos visto anteriormente, constituyen los elementos de interaccin entre el
fluido hidrulico, las seales de control y los actuadores. Las seales de control
pueden ser mecnicas, hidrulicas, neumticas o elctricas y el tipo de control
puede ser digital o analgico. Las vlvulas hidrulicas se clasifican en distintos
tipos segn la funcin que realizan en el circuito hidrulico. Estas funciones son:
control de la direccin del movimiento del fluido hidrulico, control de la presin y
del flujo, dando lugar a las denominadas vlvulas direccionales, vlvulas de control
de presin y vlvulas de control de flujo. Se pueden utilizar vlvulas que cumplen
slo una funcin o combinar varias vlvulas en una sola, denominadas vlvulas
compuestas que desarrollaran varias funciones.
a. VLVULAS SELECTORAS

Los sistemas hidrulicos necesitan distintos tipos de vlvulas selectoras para
dirigir y regular el movimiento del fluido hidrulico desde la bomba a los
actuadores y, aunque las vlvulas pueden desempear distintas funciones, existen
bsicamente solo dos tipos de vlvulas selectoras o distribuidores, segn tengan
un nmero finito o infinito de posiciones. Una vlvula de infinitas posiciones puede
tener una posicin cualquiera entre las posiciones de abierta y cerrada y, por
tanto, puede utilizarse para controlar el flujo o la presin. Las vlvulas con un
nmero finito de posiciones, generalmente slo permiten
abrir o cerrar el paso al fluido hidrulico a travs de un nmero dado de entradas y
salidas. Las vlvulas de control vendrn definidas por el nmero de entradas y
salidas y por el nmero de posiciones de control de dicha vlvula o, dicho de otro
modo, por su nmero de orificios y por su nmero de posiciones. Las vlvulas de
control pueden clasificarse en vlvulas de disco, de corredera y rotatorias segn
los elementos que use para el control. Las vlvulas de disco son sencillas,
robustas, sin embargo, necesitan fuerzas proporcionales a su rea y a la presin
del sistema, lo que no las hace aconsejables en los sistemas hidraulicos de alta
presin.



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Vlvula selectora de disco

Las vlvulas de corredera se caracterizan por el nmero de mbolos o carretes
que se encuentran en su eje de desplazamiento, as como por el tipo de
recubrimiento que estos hacen de los orificios correspondientes. En la siguiente
figura tenemos un esquema de una vlvula de corredera de cinco orificios:

Esquema de una vlvula de corredera de cinco orificios



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Se define como recubrimiento a la diferencia entre la anchura del mbolo y la del
orificio de la vlvula, clasificndose este recubrimiento en tres tipos denominados
positivo, negativo y nulo. El recubrimiento de la vlvula ser positivo si la anchura
del mbolo es mayor que la del orificio, ser negativo cuando la anchura del
mbolo es menor que la del orificio y ser nulo cuando ambas medidas sean
exactamente iguales. En la siguiente figura podemos ver todos los casos
sealados.
Esquema de los distintos tipos de recubrimientos de una vlvula de corredera

Los puntos principales que se deben de tener en cuenta cuando se examina una
vlvula selectora son: el nmero de conexiones puertos activos, el nmero de
posiciones en que el elemento de la vlvula puede colocarse, y su modo de
mando.



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Para clculos rpidos puede suponerse que el flujo entre dos puertos viene dado
por la expresin:

b. VLVULAS UNIDIRECCIONALES

Las vlvulas unidireccionales (check valve) solo permiten el movimiento del fluido
hidrulico en un sentido, es decir, realizan la misma funcin que los diodos en los
circuitos elctricos. Los elementos de este tipo de vlvula los podemos ver en la
siguiente figura, existiendo diferentes cargas en el muelle dependiendo de la
presin diferencial o de apertura de la vlvula.

Elementos y caractersticas de las vlvulas unidireccionales



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La cada de presin en la vlvula depende del caudal necesario en el sistema
hidrulico, pues a mayor caudal mayor ser el desplazamiento de la bola o del
cono y, por tanto, mayor la fuerza sobre el muelle. Las vIvulas unidireccionales
de bola son las ms sencillas aunque suelen presentar prdidas de fluido
hidrulico y no son apropiadas para sistemas con presiones superiores a los 200
bares o que alcancen temperaturas de trabajo superiores a los 35C. Las vlvulas
unidireccionales de cono son ms apropiadas para las altas presiones de los
sistemas hidrulicos en general y para los utilizados en los aviones en particular. .
Las
vlvulas unidireccionales restrictoras permiten el paso del fluido hidrulico en un
sentido y un flujo reducido del mismo en sentido contrario, es decir, proporcionan
distintas velocidades operativas en cada uno de los sentidos de funcionamiento
del mecanismo asociado. Una aplicacin tpica de este tipo de vlvula es en el tren
de aterrizaje, donde interesa una velocidad de retraccin del tren normal y una
velocidad de extensin del tren lenta para evitar daos estructurales al avin.

c. VLVULAS DE ALIVIO

La funcin de las vlvulas de alivio es fijar la presin mxima del sistema
hidrulico, por lo tanto constituyen el sistema ms sencillo de regular la presin,
aunque su uso suele ser el de elemento de reserva en el caso de fallo del sistema
de control de presin. Los elementos de una vlvula de este tipo estn indicados
en la siguiente figura, mantenindose dicha vlvula cerrada debido a la presin
ejercida por el muelle que se ajusta a la presin de alivio. Si la carga aplicada por
el muelle es F, la vlvula se abrir cuando la fuerza ejercida por la presin pa en el
rea del elemento de asiento A sea igual a dicha fuerza F, es decir:

donde pa es la denominada presin de apertura o de alivio de la vlvula.



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Esquema y caractersticas de las vlvulas de alivio



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Las vlvulas de alivio de bola o de disco se caracterizan por tener una respuesta
rpida a los incrementos de presin, del orden de los 25 ms aunque su fIujo no es
constante y suelen golpear el asiento de la vlvula dando lugar a su desgaste y a
la
aparicin de prdidas. Debido a los efectos de friccin y de biselado del asiento de
la vlvula, la presin a que el disco vuelve a encajar en el asiento y cerrar el flujo
es del orden del 80-90% de la presin de colapso. La presin para levantar el
disco de su asiento cuando el fluido empieza a deslizarse a travs de la pequea
holgura entre los elementos produce una fuerza de apertura superior al empuje
aplicado por el muelle opuesto. La vlvula entonces tiende a abrirse bruscamente
con la consecuente cada de presin de manera que el disco tiende de nuevo a
reasentarse dando lugar a golpes continuos en el asiento de la vlvula y por lo
tanto generando unos daos que nicamente pueden evitarse con un
amortiguamiento adecuado. Las vlvulas de alivio son particularmente proclives a
la inestabilidad y, es necesario seleccionarlas con mucho cuidado, particularmente
sus posiciones en circuito hidrulico. Debe recordarse que todo el fluido que pasa
a travs de la vlvula de alivio lo hace con una gran cada de presin y un
incremento en su temperatura. Debido a la gran cada de presin a travs de la
vlvula, el fluido generalmente cavita, dando lugar a la aparicin de espuma si el
fluido descarga directamente en el depsito hidrulico.

3.5. Actuadores hidrulicos
Los sistemas hidrulicos sabemos que se utilizan para transmitir y controlar una
fuerza por medio de una bomba que genera un movimiento en el fluido hidrulico y
cuya presin, direccin y velocidad se controla a travs de las vlvulas del
sistema. Los actuadores son aquellos elementos, en los sistemas hidrulicos, que
convierten la energa del fluido en energa mecnica, y cuya potencia de salida del
caudal depende de la cada de presin en el actuador y de su rendimiento total.



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Existen dos tipos bsicos de actuadores denominados: lineales y rotativos. Los
actuadores lineales, como su nombre indica, dan lugar a un movimiento rectilneo
cuya longitud depende del actuador. Los actuadores rotativos permiten un
movimiento de rotacin que puede ser continuo o limitado a un valor angular fijo,
en el primer caso se denominan motores hidrulicos y en el segundo actuadores
semirrotativos. En este trabajo vamos a ver nicamente los actuadores lineales
que a su vez pueden clasificarse en tres grupos denominados: actuadores de
desplazamiento, actuadores de simple accin y actuadores de doble accin.

A) ACTUADORES LINEALES DE DESPLAZAMIENTO Los actuadores de
desplazamiento consisten en un vstago que se desplaza en el interior de un tubo
o cilindro debido al bombeo de fluido hidrulico en el interior de dicho cilindro,
como puede verse en la siguiente figura:

Esquema de los actuadores de desplazamiento y telescpico



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En estos actuadores el volumen del vstago que sale es igual al volumen de fluido
hidrulico que entra en el cilindro, de ah el nombre de este tipo de actuador lineal.
El movimiento del vstago es guiado por medio de unos cojinetes o soportes en
uno de los extremos del cilindro, mientras el extremo del vstago tiene una placa
que evita que este se salga del cilindro, a la vez que limita su carrera. Un actuador
de este tipo es
un actuador de extensin o de simple accin que, para volver a su posicin inicial,
tiene que utilizar un muelle, una fuerza externa o por medio de la gravedad. El
empuje mximo que puede obtenerse en un actuador de desplazamiento viene
dado por la expresin siguiente:

donde p es la presin y d el dimetro del vstago.

La velocidad de extensin del vstago vendr dada por la relacin entre el flujo de
fluido hidrulico que entra en el cilindro y el rea del vstago. Cuando se necesita
una longitud de carrera grande y la longitud disponible en la instalacin no lo
permite, se recurre a los denominados actuadores telescpicos.

Este tipo de actuadores consiste en un conjunto de cilindros dispuestos tal como
se ve en la figura anterior y que funciona de igual manera que el actuador de
desplazamiento que hemos visto anteriormente. El movimiento de los cilindros de
cada seccin est limitado por unos anillos que evitan la separacin entre las
distintas secciones. Cuando el cilindro inicia su extensin se produce el
desplazamiento de todas secciones hasta que la seccin exterior alcanza su
mxima carrera, y las secciones restantes continan la extensin hasta alcanzar
su lmite la segunda seccin y as sucesivamente hasta la seccin ltima.



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La velocidad de extensin de estos actuadores aumentar por etapas conforme
cada seccin alcanza su mxima longitud, para un caudal de entrada dado.
Igualmente la capacidad de carga disminuir en cada seccin suponiendo una
presin determinada.

B) ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE ACCIN. Este tipo de actuador
slo puede ejercer su funcin en un sentido, extensin o retraccin, tenindose
que realizar el movimiento de retorno por medio de un muelle o de una fuerza
externa. En la siguiente figura podemos ver un esquema de un actuador de este
tipo. Para conseguir un buen sellado en el pistn, la terminacin superficial de la
pared del cilindro debe de ser de alta calidad; igualmente los anillos metlicos
colocados en el pistn pueden ser de material elastmero. Los orificios para el
drenaje colocados en la parte del cilindro no sometido a la presin del fluido
hidrulico evitan la acumulacin de fluido debido a las prdidas a travs del pistn
as como la reduccin de su carrera. El actuador de simple accin se utiliza
principalmente como mecanismo de blocaje, siendo la presin del sistema
hidrulico la que se encarga de desbloquearlo; por ejemplo, en el sistema del tren
de aterrizaje se encarga de bloquearlo una vez se ha efectuado su retraccin.

Esquema de un actuador lineal de simple accin.



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C) ACTUADORES LINEALES DE DOBLE ACCIN. Estos actuadores pueden
funcionar en ambos sentidos de acuerdo con el lado del pistn en que se aplique
la presin del fluido hidrulico. En la figura vemos un esquema de este tipo de
actuador.

Esquema de un actuador lineal de doble accin.

El cilindro consiste en un tubo con culatas en ambos extremos que pueden ir
soldadas, atornilladas o sujetas por tirantes. Al menos uno de los extremos tiene
un cojinete y elementos selladores para desplazar y ajustar el vstago del pistn.
Para calcular la velocidad de desplazamiento
del pistn en el cilindro supondremos que el dimetro del cilindro es D y el del
vstago es d, y los caudales a uno y otro lado del pistn son QE y qE cuando se
produce una extensin, y Q R y q R cuando se produce la retraccin, tal como se
ve en la figura anterior, por lo tanto las velocidades de extensin y retraccin del
pistn sern:

y la velocidad de retraccin ser:



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De donde obtenemos que el caudal que sale del cilindro cuando el pistn est
extendiendo es menor que el de entrada, es decir:

y el caudal que sale del cilindro cuando se produce la retraccin del pistn es
mayor que el caudal de entrada, es decir:

Para calcular la fuerza desarrollada por el actuador en el caso de una posicin
esttica distinguiremos, igual que hemos hecho anteriormente, entre los
movimientos de extensin y retraccin, teniendo en el caso de la extensin:

para la retraccin tendremos:

En el caso de una situacin dinmica se deben de tener en cuenta, en el clculo
de la fuerza, la carga de inercia, la friccin de los sellados la carga de friccin etc.
lo que hace que en una primera aproximacin se tome un valor equivalente al 0.9
del correspondiente al de la fuerza esttica calculada. La presin asociada a la
friccin del sellado se suele tornar de 5 bares para los clculos, reduciendo su
valor una vez se ha iniciado el desplazamiento del pistn. Igualmente este valor
variar segn el diseo del tipo de sellado utilizado, disminuyendo conforme
aumente el dimetro del cilindro. Los actuadores de doble accin tambin pueden
tener un doble vstago o
vstago pasante con el mismo o diferente dimetro, aunque lo ms usual es que
tengan el mismo dimetro. Este tipo de actuadores de vstago pasante se suelen
utilizar cuando es necesario tener la misma velocidad en ambos sentidos de
desplazamiento, o cuando trabajen ambos extremos del actuador o que, en el
caso de que uno de ellos no trabaje, se use para indicar la posicin de la carga.
Sin embargo, uno de los mayores problemas de este tipo de actuador es
conseguir el correcto alineamiento de todos sus elementos, el cilindro, el pistn,



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las culatas y los vstagos, pues cualquier error incrementar el desgaste en los
elementos de sellado y por lo tanto un fallo prematuro del actuador.

4. CONCLUSIONES
El sistema hidrulico juega un papel central en el control y operacin de la
aeronave. Los distintos aviones implementan sistemas muy similares con
pequeas variaciones. Existe un gran esfuerzo hoy en da en I+D para minimizar
el uso de la energa hidrulica con un xito slo parcial. El diseo e integracin
de sistemas hidrulicos es una tecnologa en si misma. Existe un conjunto de
empresas muy lucrativas que se dedican a este negocio.



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BIBLIOGRAFA
- http://www.scribd.com/doc/22528644/Sistemas-Del-Avion - Aircraft hydraulics.
Autor: Adams, Harold W. Ed:Mac Graw-Hill. 2003 - Introduccin a los sistemas
hidrulicos y neumticos del avin. Autor: Corral Garca, Roque. Ed: ETSI
Aeronuticos. 2009



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