Energia Mecanica

Facultad de Ingeniera__________________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad V: Trabajo y Energa

UNIDAD V
TA!A"# $ ENE%IA &ECANICA
INT#DUCCI#N
El trabajo y la energa se encuentran entre los conceptos ms importantes de la Fsica y desempean
igualmente papeles importantes en nuestra vida diaria. En Fsica el trabajo tiene una definicin precisa que
difiere de nuestro uso cotidiano: el trabajo se realiza por una fuerza que acta sobre un cuerpo solo cuando el
punto de aplicacin de la fuerza se mueve a trav!s de una distancia y e"iste una componente de la fuerza a lo
largo de la lnea de movimiento# as cuando se ejerce una fuerza sobre un trineo y !ste se mueve a trav!s de
la nieve# se realiza un trabajo sobre el trineo. $ero# si el trineo se inmovilizara%sujeto a un rbol# por ejemplo&
y se ejerce sobre !l la misma fuerza que en el caso anterior# no se verificara ningn trabajo sobre el trineo
porque el punto de aplicacin de la fuerza no se mueve a trav!s de una distancia.
'ntimamente asociado al concepto de trabajo est el concepto de energa# que es la capacidad de realizar
trabajo. (uando un sistema realiza trabajo sobre otro se transfiere energa entre los dos sistemas. En el caso
del trineo# el trabajo realizado se convierte parcialmente en energa del movimiento del trineo# llamada
energa cin!tica y parcialmente en energa t!rmica producto de la friccin entre la nieve y el trineo) al mismo
tiempo# la energa qumica interna de la persona que realiza el empuje disminuye con el proceso. El resultado
neto es la transformacin de la energa qumica interna del cuerpo de la persona en energa cin!tica del trineo
ms la energa t!rmica producida por la friccin. En el caso de un atleta que realiza un salto con garroc*a# la
energa qumica interna del saltador se convierte en energa cin!tica%durante la carrera previa&)parte de esta
energa cin!tica se convierte en energa potencial elstica%deformacin de la garroc*a durante la elevacin
del atleta& y el resto en energa potencial gravitatoria que a su vez se convierte en energa cin!tica cuando el
saltador cae y finalmente se convierte en energa t!rmica cuando llega al suelo.
'( TA!A"# DE UNA FUE)A(
(uando aplicamos una fuerza a un cuerpo podemos relacionarla con el tiempo durante el que se aplica# de
donde nace el concepto de impulso o la podemos relacionar con el espacio# de donde nace el concepto de
trabajo.
+iremos que una fuerza que acta sobre una partcula produce trabajo# cuando ella %o una componente de
ella& modifica el mdulo del vector velocidad del cuerpo.
dt
v d
a y
m
F
a a m F

.
la fuerza produce una aceleracin que a su vez hace
variar la velocidad.

'('( TA!A"# E*E&ENTA*(
$rimero estudiaremos todos los casos con
fuerzas constantes %conservativas&.
,enemos un cuerpo que se desliza a lo largo del
eje " con una cierta velocidad. En determinado
momento se le aplica una fuerza
F
.

-
M
o
M
1
y
x
m
F
o
r
t
F
r d
M M o
Figura -:Cuerpo que se desplaza sobre el eje x
bajo la accin de una fuerza.

.a fuerza
F
se descompone en
n
F
# normal al vector# y en
t
F
en la direccin tangencial del vector
velocidad
v
. $or lo tanto
F
# con su componente
t
F
modifica el mdulo del vector velocidad
v
y
produce trabajo# mientras que
n
F
es anulada por el peso del cuerpo.
'('('( DEFINICI+N DE TA!A"# E*E&ENTA*(
El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza
F
por el vector desplazamiento
r d
del punto de aplicacin de la fuerza
F
.

r d F d
Esta e"presin puede escribirse:
! F.dr. d cos %-&

/ bien:
.dr F d
t
+onde d es la diferencial de trabajo o trabajo

elemental y
F
es la fuerza que produce trabajo ya
que modifica el mdulo del vector velocidad
v
.

0i el movimiento es rectilneo la fuerza
n
F
es
anulada por el peso del cuerpo# pero si la trayectoria es
curvilnea entonces descomponemos
F
en
t
F
que
tiene la direccin de la tangente en el punto 1 y
n
F
que es normal a la tangente)
t
F
modifica el mdulo
del vector velocidad y
n
F
*ace que el vector
velocidad resulte siempre tangente a la trayectoria (.
0abemos que:
! F.dr. d cos
0i
F
es constante%en mdulo# direccin y sentido&# integrando podemos *allar el trabajo total.
-
2
. cos .
r
r
dr F
Entonces:
( )
2 -
cos r r ! F.
cos e F.
3ue representa el producto escalar entre la fuerza
F
y el desplazamiento
e
realizado:

e F
0iendo el trabajo una ma"nitud escalar.
'('(,( UNIDADES DE TA!A"#(
4
#
$
%
M
o
M
1
M
o
t
F
n
F
o
r
Figura 4:&rabajo de una fuerza sobre

una trayectoria curvil'nea.

En los sistemas de unidades:
05 % 1.6.0& - 7oule 8 - 9e: . - m
(.;.0. - Ergio 8 - dina . - m
,!cnico. - 6grm 8- <gr . -m %6ilogrmetro&
.as equivalencias entre las unidades de trabajo son:
a& 1 (oule ) 1 *e+ .1 m ) 1,
-
dinas . 1,
.
cm ) 1,
/
er"ios.
b& 1 0"rm ) 1 0"r . 1 m ) 123 *e+ . 1m ) 123 (oule ) 123.1,
=
er"ios.
'(,( TA!A"# -#SITIV#. NE%ATIV# $ NU*#(
El ngulo indica si el trabajo es positivo# negativo o nulo.
(uando vara entre 1,4 5 , entonces el trabajo es
positivo# pues cos es positivo

(uando es igual a 1,4 entonces el trabajo es cero#
pues cos 1,4 ) ,.

(uando vara entre 1,4 5 13,

entonces el trabajo es
negativo# pues cos es negativo.
'(/( E0-ESI+N ANA*1TICA DE TA!A"# E*E&ENTA* dw(

En el espacio# una partcula se encuentra sobre una curva y sobre la cual *ay aplicada una fuerza
F
de
componentes
& %Fx2 Fy2 Fz
el desplazamiento elemental
r d MM>
tiene por componentes
& %dx2 dy2 dz
.

El trabajo elemental es:
. dz F . dy F . dx F r d F d
z y x
+ +

? para obtener el trabajo total se integra:
@
F
x d
Fig. @: 6a fuerza aplicada y el desplazamiento

forman un 7n"ulo a"udo.
x d
1,
o
Fig. A: 6a fuerza aplicada y el desplazamiento
forman un 7n"ulo recto.

F
x d
Fig. B: 6a fuerza aplicada y el desplazamiento

forman un 7n"ulo obtuso
Fig. C: &rabajo elemental de una
fuerza sobre su trayectoria.

+ +

-
.
-
. .
-
.
- -
#
#
z
%
%
y
$
$
x
M
M
M
M
o
dz F
o
dy F dx
o
F r d
o
F
o
d D 8 trabajo para una fuerza
constante.
8i la fuerza
F
es variable# entonces la integral *ay que realizarla a lo largo de la curva
- 2
M M
# cuya
ecuacin conocemos.
8i la fuerza
F
es constante %en direccin# mdulo y sentido& como el del caso del peso de un cuerpo en las
pro"imidades de la superficie de la ,ierra# la integral deja de ser curvilnea.
'(2( TA!A"# DE *A FUE)A DE %AVEDAD # -ES#(
Ena partcula de peso
9
que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva
- 2
M M
desde#
2
M
*acia
-
M
..as coordenadas de esos puntos son:
& # # %
2 2 2 2
z y x M
y
& # # %
- - - -
z y x M
.
El peso
9
siempre coincide con la vertical del lugar# as que las componentes son:.
& ) 2 # 2 % 9 9
El trabajo del peso
9
entre
2
M
y
-
M
siguiendo una trayectoria cualquiera %
. # #
4 -
etc C C
& es:
Fi" /: &rabajo de la fuerza peso
entre dos puntos
(omo F
x
) ,; F
y
)

, y F
z
) <9
& %
2 -
-
-
z z 9 dz 9
z
zo
MoM

+onde:
0i z
,
= z
1
h ) z
o
> z
1 o bien si z
1
= z
,
h ) z
1
> z
,

$.* F$.%F*& & %
2 - - 2

# # 9
M M
Estas fuerzas cuyo trabajo no depende del camino recorrido por su punto de aplicacin# como el $eso# se
llaman fuerzas C?*8@ABC&DBC8. En la figura =# vemos que el trabajo depende e"clusivamente del
desplazamiento vertical del punto de aplicacin y no de las trayectorias c
1
2 c
.
2 c
E
2 etc.
,ambi!n en la figura =# vemos que si el punto de aplicacin del peso se mueve de M
1
a M
,
siguiendo una
curva C# el trabajo es:
2
-
2 -
& %
- 2
#
#
M M
h 9 z z 9 dz 9
Entonces vemos que el trabajo del $eso 9 partiendo de M
,
y volviendo a M
,
%ciclo& es:

M M M M
+
2 - - 2
2 hF G<9 9.h +
A
& %
-
+ +
M
Mo
Fz . dz Fy . dy Fx . dx

$or lo tanto: cuando la inte"ral a lo lar"o de una curva simplemente cerrada %como la c
1
H

c
.
de la figura =&
es cero# entonces la fuerza que produce el trabajo es CONSERVATIVA.
Estas fuerzas conservativas se llaman as porque tienen la propiedad de restituir el trabajo que se *izo para
vencerlas.
$or ejemplo# si la fuerza peso *ubiera partido de M
1
# punto ms bajo# y pasado al punto M
,
ms alto
siguiendo la curva C *ubiera tenido que realizar un trabajo para elevarlo. .uego# si queda libre en M
,
vuelve a M
1
por si solo# siguiendo el camino C# entonces:
2 .dr 9
3ue quiere decir que a lo largo de una curva simplemente cerrada# la integral del trabajo de una fuerza
conservativa es nula.
En general# toda fuerza constante es conservativa.
'(3( TA!A"# DE *A FUE)A DE ESTITUCI+N # E*4STICA DE UN ES#TE(
(onsideremos el resorte de la figura G del que conocemos la fuerza de restitucin o elstica que cumple la
ley de Hoo<e:

x <I. F
donde I es la constante elstica del resorte.
El trabajo de la fuerza de restitucin desde C *asta J es:
[ ]
resorte& el por realizado %trabajo I . <
4
-
F .
4
-
. .
4
-
4
. .
4
4
-
4
4
-
-
4
-
4
4

1
1
]
1

x I
x x I
x
I dx x I
J C
x
x
x
x
J C
Fi". 3: Aesorte que se estira por
accin de la fuerza F.
$ero la Energa $otencial J respecto a C es positiva e igual a $ I @
p
. .
4
-
(uando desaparece
F
2 el resorte vuelve desde J *asta C y el trabajo es:
[ ] . .
4
-
& .%
4
-
. .
4
-
-
4
-
4
4
. .
4 4 4
4
4
-
4
x I x I x x I
x
I dx x I
x
x
x
x
C J

1
1
]
1

$ero la Energa $otencial J respecto a C es negativa e igual a F
4
. .
4
-
x I .
(uando J"K aumenta la Energa $otencial aumenta.
(uando J"K disminuye la Energa $otencial disminuye.
.a suma de los trabajos es cero.

2
JC CJ
+
B

K6a Fuerza recuperadora del resorte es conservativa( .as fuerzas elsticas son conservativas.
'(5( FUE)AS C#NSEVATIVAS( CAS# %ENEA*(
En general# todas las fuerzas constantes %en mdulo# direccin y sentido& son conservativas %como los casos
del peso y del resorte&.
$ara la curva C
1
( )

J
C
J
C
C J CJ
r F r r F dr F dr F
$ara la curva C
.
( )

C
J
C
J
J C JC
r F r r F dr F dr F
Entonces el trabajo final es cero.
2
JC CJ
+
Fuer6a7 con7er8ati8a7: se llaman as porque tienen
propiedad de restituir el trabajo realizado para vencerlas.
,( ENE%1A &EC4NICA(
.a energa mecnica es la suma de la energa cin!tica %@
C
& y la energa potencial %@
9
& de una partcula:

$ ( 1
E E E +
En general# diremos que la ENE%1A es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo y# si tenemos energa
es porque se est produciendo o se est en condiciones de producir un trabajo.
,('( ENE%1A CIN9TICA # DE &#VI&IENT#(
0i sobre cuerpo en equilibrio se le aplica una fuerza
F
# se
mover una distancia e y producir trabajo. Entonces adquirir
energa# en este caso# de movimiento.

El trabajo realizado es:

e F e F e F . L 2 cos . . .

9ero

a m. F
y el espacio es
4
4
-
at e # as que el trabajo es:
@c v m t a m t a a m
4 4 4 4
. .
4
-
. . .
4
-
.
4
-
. .
.lamamos energa cin!tica %E
c
& al valor
4
4
-
v m y es la energa que se produce en el cuerpo por el trabajo
suministrado por la fuerza.
C
I
Fig. M: 9art'cula que se mueve sobre
una trayectoria cerrada.
Fi". 1,: (uerpo que se mueve bajo
la accin de una fuerza.

,('('( UNIDADES DE ENE%1A CIN9TICA(
0istema 05 %160&: - <g.%-mNs&O 8 -<g.mONsO 8 - %<g.mNsO&.-m 8 -9e:ton.-metro 8 -7oule
0istema (.;.0. : - g.%-cmNs&O 8 -g.cmONsO 8 - %g.cmNsO&.-cm8- dina.-centmetro8 - ergio
0istema t!cnico : - utm.%-mNs&O8-utm.mONsO 8-%<gr.sONm&.mONsO. -m 8-<gr.-metro8 - <ilogrmetro
.a energa cin!tica y el trabajo tienen las mismas unidades.
En *ec*o importante es que *ay que tener en cuenta que el trabajo y la Energa (in!tica tienen igual
signo. %Energa y trabajo tienen iguales unidades# por eso pueden igualarse&.
P mayor trabajo *ay mayor energa cin!tica.
,(,( ENE%1A -#TENCIA* # DE -#SICI+N(
.a energa potencial e"iste para el peso del cuerpo pu!s !ste es una fuerza conservativa.
+eterminemos un plano de referencia# %que puede ser el piso sobre el que estamos parados& al que le
asignamos cota 2#22. ,odo lo que est arriba del plano de referencia tiene cota positiva y lo que est de
bajo tiene cota negativa.
+efinimos la Energa $otencial @p de un cuerpo de
peso
9
que est en el punto C# a una altura h
respecto a un plano de referencia como:
h 9 4 h 9 h 9 @p
2 cos
Es decir que el trabajo % 8 9. h& es igual a la @p

del cuerpo en la posicin P con respecto al plano de
referencia de cota ,2,,.
(omo podemos apreciar# la energa potencial es un
concepto relativo pues depende de lo que yo
considere como Jplano de referenciaK.
Pdems# si al cuerpo de peso
9
lo dejamos caer
por un plano inclinado de longitud 6# como en la figura --# la energa potencial es:
6 9 6 9 @p cos

$ero: 6 cos ) h @p ) 9.h
.a energa potencial en este caso es la misma que cuando el cuerpo de peso
9
caa desde la altura h. Esto
es as porque el peso es una fuerza conservativa y su trabajo no depende del desplazamiento real %trayectoria&
sino que depende del desplazamiento vertical GhF del punto de aplicacin de 9
# entre el punto ms alto y el

punto ms bajo.
$or otro lado# se ve que cuando el es positivo la @
9
va disminuyendo. $or ello tienen distinto signo.
$ara mayor trabajo D la energa potencial es menor.
,(,('( -*AN#S E:UI-#TENCIA*ES(
.os planos paralelos al plano de referencia se llaman planos equipotenciales %de igual potencial&.

0i un cuerpo se mueve sobre uno de esos planos paralelos
produciendo un vector desplazamiento
e
como el peso
9
y el
vector desplazamiento e
son perpendiculares# entonces:

=
Fig --:@ner"'a potencial de un cuerpo que tiene
cota positiva respecto a un plano de referencia.
Fig. -4: 9lanos paralelos a un
plano de referencia.

2 M2 cos .

4 9. e e 9
y ) , @
p
) ,
Ps que en cualquier posicin de un plano paralelo al de referencia# la energa potencial del cuerpo es la
misma:
9.h @p
Entonces# si la trayectoria del cuerpo es cualquiera# como por ejemplo la curva C de la figura -@#
El cuerpo realizar trabajo positivo cuando se mueva
verticalmente pues *orizontalmente el trabajo es cero %en un
plano equipotencial&.

0i a la curva C la imaginamos recorrida segn una
poligonal formada por sucesivos segmentos verticales y
*orizontales# como:
A @ 4 -

+ + + h h h h h
Entonces el trabajo es:
F h h h h .G 9 h 9
A @ 4 -

+ + +
? como el producto escalar es distributivo respecto a una
suma:
A @ 4 -

+ + + h 9 h 9 h 9 h 9
Qecordando una vez ms que el peso 9
es una fuerza conservativa# entonces:

h 9
,(/( TA!A"# DE UNA FUE)A VAIA!*E(
Hasta a*ora *emos analizado fuerzas constantes que
son conservativas.
0i la fuerza
F
no es constante a lo largo de su
desplazamiento# imaginamos que dividimos a !ste en
desplazamientos elementales
r d
rectilneos para que
la fuerza en cada uno de ellos sea prcticamente
constante.

Es decir que en cada intervalo
r d
podemos
considerar a la fuerza

t
F
variable en funcin del
tiempo.

.a fuerza
t
F
ir variando para cada
r d
. El trabajo elemental ser:
. dz F . dy F . dx F r d F d
z y x
t + +

G
Fig. -@: Cuerpo que se mueve sobre
una trayectoria C.
Ft
F
Fn dr
P
R
y
Fi" 1L: Fuerza variable que se mueve sobre una trayectoria

? el trabajo a lo lar"o del recorrido Gcurva CJF se obtendr sumando todos los trabajos elementales.
.

+ +
J
C
J
C
Fz . dz Fy . dy Fx . dx dr F %4&
Esta es una inte"ral a lo lar"o de la curva J C
cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una integral

curvil'nea.
Ps que para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable *ay que conocer los m!todos de resolucin
de integrales curvilneas.
El que sigue es un caso especial que muestra como resolver estas integrales.
,(2( CAS# ES-ECIA* -AA ES#*VE INTE%A*ES CUVI*1NEAS(
.a integral %4& puede descomponerse en la suma de las integrales# si las componentes de la fuerza dependen
e"clusivamente de sus respectivos subndices. Es decir que si F
x
) f
1
GxF; F
y
) f
.
GyF y F
z
) f
E
GzF # entonces:

+
+
R
I
C
J
C
J
C
$
z
#
#
y
#
%
x
. dz F . dy F . dx F
En los ejemplos que siguen se resuelven integrales curvilneas donde se aplica este m!todo de resolucin.
-& Ena partcula se mueve a lo largo de una curva y ) x
.
por la accin de una fuerza variable

+ j y i x F
#
siendo
( ) y x f r f F # & %

.
(alcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se
desplaza desde la posicin CG1;1F a la posicin JGE;1F.
.as componentes de la fuerza son:
[ ] [ ] y x F F F F
y x
) )
.as componentes del desplazamiento elemental son:

[ ] & conocida curva : %recordar dy d"# r d
4
x y
El trabajo es:

[ ] [ ]

+

J
C
y x
J
C
J
C
y x
dy F dx F dy dx F F r d F . . # . #
(omo las componentes de la fuerza dependen de sus respectivos subndices# como plantea el caso especial de
resolucin de integrales curvilneas# entonces:

8D el usando estamos si (oule
y x
y.dy x.dx
AA
4
GG
4
G2
4
G
4
-
4
G-
4
-
4
M
4
-
4
M
4
-
4
@
4 4
4 4 4 4
M
-
4
@
-
4
@
-
M
-
+
,
_
+
,
_
,
_
,
_

1
1
]
1
+
1
1
]
1
+

$ara los casos en que no se puede aplicar el caso especial# se puede resolver tambi!n como una integral
curvilnea# poniendo a KyM y KdyM en funcin de KxM:
M
Fig. -B: &rayectoria de la part'cula
desde C hasta J.

dx x dy
x y
. 4
4

+ +

J
C
J
C
y
J
C
x
dy y dx x dy F dx F r d F . . . .
8
+
J
C
dx x x dx x 4
4
.os lmites de integracin son - y @# porque solo *acemos variar a KxM:
( )
( ) 7oule AA
4
GG
4
G2
4
G
- G-
4
-
4
-
4
M
- @
A
4
4
-
4
@
A
4
4
. 4 . . 4 . .
A A
4 4
@
-
A
@
-
4
@
-
@
-
@
@
-
@
-
4
+ +
,
_

+
1
1
]
1

1
1
]
1
+
1
1
]
1

+

+
x x
dx x dx x dx x x dx x
Es decir# obtenemos el mismo resultado por los dos mNtodos.
4& Ena partcula se mueve por la accin de una fuerza variable

+ j xy i y x F . 4 &. %
4 4
sobre una
trayectoria dada por la formula x x y
4
desde el punto CG1;,F *asta el punto JG.;.F.(alcular el trabajo a
lo largo de la curva sobre el plano KxyM.
Qepresentamos grficamente la curva x x y
4
( ) " . -
4
x y x x y
0i
'
- 2 -
2
2
x x
o
x
es y
Es decir la curva es una parbola que corta al eje de las x en el punto ; y en el punto '
Como [ ]
4 4
y x F
x
no es funcin de x y
[ ] xy F
y no es funcin de y
9o es posible aplicar el caso especial de resolucin de integrales curvilneas propuesto.
(omo pondremos:
& %x f en y
# los lmites de integracin sern - y 4 ya que
son las coordenadas de los puntos P y R:

1
]
1
+
1
]
1
+

C C
j dy i dx j xy i y x r d F . . . 4 &. %
4 4
$onemos KyM y KdyM en funcin de x:

dx x dy
x x y
&. - 4 %
4

Fig. -C:
trayectoria parablica de la part'cula
que corta al eje x en , y 1.
-2

( ) ( ) [ ] ( ) [ ] +
'
+
1
]
1
j dy x i dx j x x x i x x x

. - 4 . . 4 .
4
-
4
4
4 4
( ) [ ] [ ] { } ( ) [ ] +
+ + j dy x i dx j x x i x x x x

. - 4 . . 4 4 4
4
-
4 @ 4 @ A 4

[ ] [ ] { } ( ) [ ]
[ ] [ ] ( )
[ ] [ ] [ ] dx dx x x x dx x x
dx x x x dx x x
j dy x i dx j x x i x x x x
+
+
+
+
+
+ +
4 4 4 4
- 4 4 4 4
. . - 4 . . 4 4 . 4
4 @
4
-
@ A
4 @
4
-
@ A
4
-
4 B 4 @ A 4

Hay que recordar que el producto escalar es igual a la suma de los productos escalares de las componentes
*omnimas# entonces:
+
/
+ + dx x dx x dx x dx x dx x dx x
4 @
4
-
@ A @ A
4 A 4 A 4
+
4
-
4 @ A
4 A @ dx x dx x dx x
( ) ( ) ( )
7oule
-B
-4A
-B
=2 44B 4=G
@
-A
-B
B
M@
- G
@
4
- -C - @4
B
@
@
4
A
A
B
@
4 A @
4
-
@
4
-
A
4
-
B
4
-
4
4
-
@
4
-
A
+
+
+
1
1
]
1
+
1
1
]
1

1
1
]
1
x x x
dx x dx x dx x
(omo vemos en este ejemplo no se pudo aplicar el CAS# ES-ECIA*.
@& Ena partcula se mueve segn las ecuaciones param!tricas:
t z
t y
t x
4
-
4
.a fuerza que acta sobre la partcula es:

. &. - 4 %

+ + j t i t F
%medida en 9e:ton&
(alcular el trabajo realizado cuando la partcula se desplaza desde el punto CG,;1;,F *asta el JG.;-;LF.
Estos puntos satisfacen las ecuaciones param!tricas dadas:

$ues si t 8 2 x ) , ; y ) 1 y z ) , CG,212,F %tiempo 2&
$ues si t 8 2 x ) .; y ) - y z ) L JG.2-2LF %tiempo 4&
--

Soluci<n:
El vector posicin de la partcula es:

+ + I z j y i x r . . .
Qeemplazando por los valores de la ecuacin param!trica:

+ + + I t j t i t r 4 &. - % .
4
(omo la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo# queda:

+ + I j t i
dt
r d
v . 4 . 4
(uando x 8 , t 8 , es decir que el punto C es la posicin de la partcula cuando el tiempo %parmetro& es
cero: t 8 , se".
El punto J es la posicin de la partcula cuando t 8 . se".
] dt I j I i j t i t dt v F r d F dt v r d
dt
r d
v
J
C
J
C
J
C
. 4 4 . & - 4 % . 0i
1
]
1
+ + + +

Qeemplazando# el trabajo se e"presa como:
( ) ( ) ( ) [ ] dt t t t
+ + +
4
2
4 2 4 - - 4 ( )

+ + +
4
2
4
2
4
2
4
2 4 - 4 dt dt t dt t

+ +
4
2
4
2
4
2
4
4 4 dt t dt dt t [ ]
1
1
]
1
+ +
1
1
]
1

4
2
@
4
2
4
2
4
@
4
4
4
t
t
t
(oule
@
@A
@
-C -G
@
-C @ C
@
-C
C G
@
4
4 A
+
+
+ + + =
(oule @@ # --
/( -INCI-I# DE C#NSEVACI+N DE *A ENE%1A &EC4NICA(
Estudiaremos este principio *aciendo actuar solamente una fuerza
conservativa# como lo es el peso de un cuerpo cerca de la superficie de la
,ierra.
Pdems *ay que recordar que:
C 9 M
@ @ @ +
.a energa potencial @
9
de un cuerpo de peso
9
en el punto P respecto al
plano de referencia es:

O 9 @
9C
0i se deja libre el cuerpo en P# !ste cae *asta R donde la @
9
) , y la @
CJ
es m"ima %un instante antes de llegar a R&.
Esto resulta de considerar que:
CJ 9C
@ . m .v . t . m . " . " .t m . " . p .O @
4 4 4 4
4
-
4
-
4
-
Es decir que la energa potencial en C se transforma en la E
(
en J.
.as energas cin!tica y potencial en cada uno de los puntos es:
En el >unto A:
-4
Fig.-=: @ner"'a mec7nica de un cuerpo
cerca de la superficie de la &ierra.

m . " .O O 9 @
9C
.
y
2
CC
@
%pues
2
C
v
&.
Ps que# la energa mecnica en el punto C es:
m . " .O m . " . O @
MC
+ 2
En el >unto !:
@
9J
) ,
(omo O " B
J
. . 4
O " m O " m v m @
CJ
4 .
4
-
4
-
4
Ps que# la energa mecnica en el punto J es:
m . " .O m . " . O @
MJ
+ 2
En el >unto C:
4 4
. m . " .h h 9 @
9C

- -
4
4 .
4
-
.
4
-
h " m h " m v " m @
C CC

.a energa mecnica en el punto C es:
O " m h " m h " m @
MC
. . . . . .
4 -
+
O " m @
MC

En conclusin: $ara las ?uer6a7 con7er8ati8a7 se cumple el
principio de conservacin de la energa mecnica pues en
cualquier punto de la trayectoria vertical# es constante e igual a
O " m @
MC

.
Estudiaremos a*ora el mismo principio *aciendo actuar# adems de
las fuerzas conservativas# las fuerzas variables no conservativas.
$rimero estudiaremos la ecuacin: TA!A"# @ ENE%1A
CIN9TICA # TE#E&A DE *AS FUE)AS VIVAS(
Ena partcula que se encuentra en el punto M se est
desplazando sobre la curva
- 2
M M
desde#
2
M
*acia
-
M
bajo
la accin de fuerzas conservativas y no conservativas cuya resultante es .
A
.a resultante de todas las fuerzas e"teriores es:

+ tivas noconserva F vas conservati F A
El vector desplazamiento es:

+ + I dz j dy i dx r d . . .
-@
Fig. -G: part'cula que se mueve bajo la accin de
fuerzas conservativas y no conservativas

i F A

El vector velocidad es:

+ +
1
]
1
A ( 8 8 i ( 8
6 y B
j v v v v # % $ . ) )
.os vectores velocidad inicial y final son:
1
]
1

- - -
) ) - z y x v v v v
y 1
]
1

4 4 4
) ) 4 z y x v v v v
0abemos que:

+ +
1
]
1
+ +

I
dt
dv
m j
dt
dv
m i
dt
dv
m A
dt
I v j v i v d
m A
dt
v d
m A a m A
# % $
# % $
.
? el trabajo elemental de la fuerza total
A
es:

r d A d
A
1
]
1
+ +
1
]
1
+ +

I dz j dy i dx I
dt
dv
m j
dt
dv
m i
dt
dv
m
# % $
. . . .
E"presando los vectores por sus componentes y resolviendo el producto escalar:
#
#
%
%
$
$
A
d
dt
dv
m d
dt
dv
m d
dt
dv
m d + +
$ara *allar el trabajo total *ay que integrar. Esta es una integral curvilnea que responde al caso especial ya
considerado pues cada componente depende de un subndice:
%@&
4
-
4
-
4
-

+ +
$
$
%
%
#
#
#
#
%
%
$
$
A
d
dt
dv
m d
dt
dv
m d
dt
dv
m
$ero como:
z y x
v
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
) )
(ambiando los lmites de integracin# queda:
[ ] [ ] [ ] -
4
4
4
- 4
4
-
4
4
4
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
4
-
# # % % $ $
A
Bx
Bx
By
By
Bz
Bz
# # % % $ $ A
v v m v v m v v m
dv v m dv v m dv v m
+ +

+ +

0acando par!ntesis puede escribirse:

-A

[ ] [ ] -
4
- -
4
4
4
4
4
4
4
4
-
4
-
# % $ # % $
A
v v v m v v v m + + + +
/ lo que es lo mismo:
-
4
4
4
4
-
4
-
v m v m
A
%4&

- 4
c c A
@ @
Ps que el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS dice: J @l trabajo de la resultante de todas las fuerzas
exteriores es i"ual a la variacin de la ener"'a cinNticaK.
-rinci>io de con7er8aci<n de la de la energa Cecnica >ara el ca7o en el Due actEan ?uer6a7
con7er8ati8a7 y ?uer6a7 no con7er8ati8a7 < relaci<n trabajoFenerga Cecnica(
$ero la resultante
A
es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas %
*C
F
& y de todas las fuerzas
conservativas %
C
F
&.

+
*C C
F F A
Entonces el trabajo de la resultante es:
:
/ sea que:
Fc A F*C
<
$or lo tanto# el trabajo de las fuerzas conservativas %
FC
& tiene signo contrario a la variacin de la energa
potencial %
9
@
&.
Entonces:
F P@
9 A F*C
%
/ sea que:
9 A F*C
@ +
Pplicando el ,eorema de las Fuerzas Sivas e"presado en la frmula %4&# el trabajo de las fuerzas no
conservativas se escribe:

- 4
- 4
4 4
4
-
4
-
#
9
#
9 F*C
@ @ v m v m + %@&
9 C F*C
@ @ +
Es decir que: J el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la ener"'a cinNtica ms la
variacin de la ener"'a potencialM.
.a %@& puede escribirse as:

.
4
-
.
4
-
-
4
- 4
4
4

,
_
+
,
_
+ # 9 v m # 9 v m
F*C
%A&
- 4 M M M F*C
@ @ @ Relacin Trabaj!Ener"#a Mec$nica
Es decir que: J el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnicaK.
-B
FC F*C A
+

(omo la energa mecnica final %en M
.
& es mayor que la energa mecnica inicial %en M
1
& se podra
interpretar que al trasladarse el cuerpo desde M
1
a M
.
se *a creado energa.
.
4
-
.
4
-
-
4
- 4
4
4
# 9 v m # 9 v m + +
$ero justamente lo que la ecuacin %A& indica es que la diferencia entre las energas mecnicas
correspondientes a los puntos M
1
y M
.
# es la energa mecnica entregada al cuerpo por el trabajo de las
fuerzas e"ternas no conservativas.
0i el trabajo de las fuerzas no conservativas es cero:
2
F*C

.a e"presin %A& se escribe:
cte .
4
-
.
4
-
-
4
- 4
4
4
+ + # 9 v m # 9 v m
3ue no es ms que el %rinci&i de Cn'er(acin de la Ener"#a Mec$nica: K6a @*@AQRC M@CS*DCC no
se crea2 ni se pierde2 slo se transformaM.
En efecto# de la e"presin %A& se obtiene:

- 4
M F*C M
@ @ +
P*ora# consideremos la accin del rozamiento. .a fuerza de rozamiento es una fuerza e"terna y siempre
realiza un trabajo ne"ativo % contra el movimiento&# entonces:
9 C f F*C
@ @
A
+
Ps que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
A
f 9 C F*C
@ @ + +
El trabajo de la fuerza de rozamiento
A
f
se disipa como energa calor'fica. $or lo tanto# si no *ay

rozamiento el
F *C
se aprovec*a totalmente ya que la variacin de la energa mecnica es mayor.
(onsideraremos el siguiente ejemplo en el que sobre
un cuerpo acta una fuerza no conservativa variable:
En cuerpo de masa m se desplaza sobre una superficie
*orizontal# sin rozamiento# por la accin de una fuerza
no conservativa variable
F
en la direccin y sentido
del movimiento desde la posicin - *asta la posicin 4
produci!ndose un desplazamiento
e
En este caso no *ay fuerzas conservativas ya que el
peso del cuerpo es anulado por la reaccin normal del
plano.
El trabajo de las fuerzas no conservativas es# por definicin de trabajo:
-C
Fig. -M: cuerpo que se desplaza sobre una superficie
horizontal por la accin de una fuerza variable.

e F e F e F
*C *C *C F*C
. 2 cos . .

%B&
$ero# adems:
de
dv
v m
de
dv
m
de
de
dt
dv
m
dt
de
dt
dv
m a m F

dv v m de F . . . 5ntegrando:
4
-
4
-
. . .
e
e
v
v
dv v m de F
0i bien F es variable# F
$
depende solo de "
#
entonces puede e"traerse de la integral re7>ecto al e7>acio e# as
que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
( )
4
-
4
4 - 4
. .
4
-
. .
4
-
. v m v m e e F
/tra forma de e"presarlo es en funcin de la integral:
C C C
e
e
@ @ @ v m v m de F
- 4
4
-
4
-
4
4
. .
4
-
. .
4
-
.
C F
@
*C

que es el Tere)a de la' F*er+a' Vi(a', dado que:

i
F A
y a*ora

*C
F solo es A
Ps que# el trabajo de la ?uer6a no con7er8ati8a
F
e7 igual a la 8ariaci<n de la energa cinGtica que es el
TeoreCa de la7 Fuer6a7 Vi8a7 a>licado a una ?uer6a no con7er8ati8a y 8ariable(
3( -#TENCIA(
Es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.
0e define potencia media como:
t
9
m
$otencia instantnea:
dt
d
9
3('( UNIDADES DE -#TENCIA.
0istema 05 %1.6.0&
Enidad: - vatio 8 - :att 8
seg
7oule
-
1ltiplos: - <ilo:att 8 - 6: 8 -222 :att
- 1ega:att 8 - 1: 8 -222222 :att 8 -2
C
:att
- ;igavatio 8 - ;: 8 -222222222 :att 8 -2
M
:att
0istema (.;.0: la unidad es:
se"
er"io
-
-
0istema ,!cnico:
Enidad:
seg
6gm
-
-=

1ltiplos: - caballo vapor 8 - (S 8
seg
6gm
=B
Qelaciones entre unidades:
-& +e (S a 6:
,eniendo en cuenta que: - 6gr 8 M#G 9.
- (S 8
seg
6gm
=B
8
+att
se"
(oule
se"
m *e+
=@B =@B G # M =B
seg
m 6gr
=B
$or lo tanto: - (S8 =@B :att

- (S8 2#=@B 6:
Ena unidad muy usada en la t!cnica es el 0ilovatio < hora. El 0+ < hora es una unidad de trabajo y es la
potencia desarrollada en una *ora.
1 0+ < hora ) 1,,, +att . ET,, se" ) E2T . 1,
T
(oule ) ET,,,,, (oule
$ero recordando que 1 0"r ) 123 * y que 1 0"m ) 123 (oule# el 0+ T *ora puede e"presarse como:
1 0+ > hora ) ET,,,,, (oule 8
0"m 0"m @C=222
G # M
@C22222
esto es ,QPRP7/
3(,( E*ACI+N ENTE -#TENCIA $ VE*#CIDAD(
Ena fuerza
F
se desplaza sobre una trayectoria ( desde el
punto M
1
*asta el punto M
.
tardando un cierto tiempo.
El trabajo realizado por la fuerza
F
es:

x F .
.a potencia media es# por definicin:

m m
B F
t
x
F 9 .

$or lo tanto# la potencia media es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad media adquirida.
m
m
B F 9

.a potencia instantnea es# por definicin:

B F
dt
x d
F 9 . .
-G
Fig. 42: Fuerza que se desplaza
sobre una trayectoria C.

$or lo tanto# la potencia instantnea es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad instantnea
adquirida.

B F 9
0i la trayectoria ( es curva o la fuerza no tiene la direccin del desplazamiento# entonces:

B F
dt
d
9
t
%C&
+onde
t
F
es la componente de la fuerza que produce trabajo.

+e la e"presin %C& se deduce que en un motor cuya potencia es constante# la fuerza de traccin
t
F
ser
tanto mayor cuanto menor sea la velocidad
B
del movimiento producido.
$or ejemplo: al marc*ar un automvil por caminos en mal estado# se conectan velocidades inferiores que
permiten obtener una mayor fuerza de traccin.
3(/( E*ACI+N ENTE -#TENCIA $ ENE%1A CIN9TICA(
$or el principio de masa:
dt
B d
m a m F

. .
Pplicando el producto escalar con
B
en ambos miembros de la igualdad:
& .%
dt
B d
B m B F

%=&
$or otro lado# la derivada de un producto escalar de vectores# es:

& .% 4
dt
B d
B
dt
B d
B B
dt
B d
B B
dt
d

,
_
+espejando queda:
& % .
4
-
& %

B B
dt
d
dt
B d
B
U
4
4
. B B B * B B
,
_
,
_

Qeemplazando en %=&#queda:
dt
B m d
dt
B d
m B F
potencia
,
_

4
4
4
-
#
4
-
.

-M

+onde el producto escalar

B F
es la potencia y la e"presin & . .
4
-
%
4
v m
dt
d
es la variacin de la energa
cin!tica respecto al tiempo.
dt
d@
9
c
Entonces: HLa &-encia de la .*er+a re'*l-an-e a&licada a *n c*er& e' i"*al a la (ariacin de la ener"#a
cin/-ica re'&ec- al -ie)&(I
42

Energia Mecanica

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Facultad de Ingeniera__________________________________________________________Ctedra: FISICA I

Unidad V: Trabajo y Energa

+onde d es la diferencial de trabajo o trabajo

Figura 4:&rabajo de una fuerza sobre

Fig. @: 6a fuerza aplicada y el desplazamiento

Fig. B: 6a fuerza aplicada y el desplazamiento

El trabajo del peso

Es decir que el trabajo % 8 9. h& es igual a la @p

# entre el punto ms alto y el

son perpendiculares# entonces:

es una fuerza conservativa# entonces:

cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una integral

.as componentes del desplazamiento elemental son:

$onemos KyM y KdyM en funcin de x:

.a fuerza que acta sobre la partcula es:

se disipa como energa calor'fica. $or lo tanto# si no *ay

$or lo tanto: - (S8 =@B :att

es la componente de la fuerza que produce trabajo.

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