Aula 2

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*Definies e aplicaes do sistema de controle;
*Breve histrico dos sistemas de controle;
*Caractersticas e configuraes bsicas dos
sistemas de controle;
*Objetivo da anlise de projeto;
*Procedimento de projeto;
*Benefcios do estudo.
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O sistemas de controle so uma parte integrante da
sociedade. Algumas das aplicaes que envolvem
sistemas de controle so:

*Sistemas de lanamento de foguetes e naves
espaciais;
*O esguicho de lquido refrigerante em um
componente metlico usinado automaticamente;
*Veculo autnomo de distribuio de materiais.
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*Segundo Norman S. Nise 2009, um sistema de
controle consiste em subsistemas e processos
construdos com o objetivo de se obter uma sada
desejada com o desempenho desejado, para uma
entrada especfica.


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1 Amplificao da potncia;
2 Controle remoto;
3 Convenincia da forma de entrada;
4 Compensao por perturbaes
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* Segundo Nise (2009), os gregos comearam a
engenharia de sistemas com realimentao por
volta de 300 a.C. Um relgio de gua criado
por Ktesibios, que operava por meio de
gotejamento de gua para um reservatrio
medidor a uma taxa constante.

*A regulao da presso de vapor teve inicio em
1681, com a inveno da vlvula de segurana
por Denis Papin. O conceito foi aprimorado ao
ser adicionado um peso na parte superior da
vlvula de segurana. Se a presso da caldeira
excedesse o peso, o vapor era liberado,
reduzindo a presso na caldeira.
*Cornelis Drebbel, inventou na Holanda um
sistema de controle de temperatura puramente
mecnico para a incubao de ovos.
*Em 1745 o controle de velocidade foi aplicado
a um moinho de vento por Edmund Lee. O
aumento da velocidade do vento impulsionava
as ps mais para trs, de modo que a rea
menor ficava disponvel. Quando o vento
diminua uma rea maior ficava disponvel.
*Para Ogata (2003) o regulador de velocidades
de esfera criado por James Watt no sculo XVIII
em 1769, era utilizado para controlar a
velocidade de motores a vapor.
*Em 1868 Maxwell publicou o critrio de estabilidade
para sistemas de terceira ordem;
*Em 1874 Routh estendeu o critrio de estabilidade
para sistemas de quinta ordem;
*Em 1877 Routh publica um trabalho intitulado Um
tratado sobre a Estabilidade de um Dado Estado de
Movimento. Este trabalho estudado atualmente
como o Critrio de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
*Lyapunov ampliou as pesquisas de Routh para sistemas
no lineares.
*1927 Black desenvolveu a realimentao negativa com
amplificadores
*1927 Bode realiza as anlises da realimentao
desenvolvida por Black
*1932 Nyquist desenvolve um mtodo de anlise de
estabilidade.
*1948 Evans desenvolve um mtodo grfico para anlise
de sistemas, conhecido como LGR (Lugar Geomtrico
das Razes).
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*Sistemas de malha aberta






* Transdutor de entrada converte a forma da entra para
aquela utilizada pelo controlador.
* Controlador aciona o processo ou a planta.
* Esse tipo de sistema no pode gerar uma compensao a
nenhuma perturbao que ocorra no processo
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*Sistemas de malha fechada






*Esse tipo de sistema pode gerar uma compensao
caso uma perturbao ocorra no processo.
*O sinal de sada do comparador chamado de sinal
de erro ou sinal atuante e esse sinal que
encaminhado para o controlador.

* Vantagens:
* Preciso
* Rejeio de distrbios.
* Desvantagens:
* Custo
* Pode causar
instabilidade.
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* Vantagens:
* Simplicidade
* Baixo custo.
* Desvantagens:
* Baixa preciso
* No rejeitam distrbios.
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*Objetivo:
*Obter a configurao, especificao e
identificao dos parmetros chaves de um
sistema proposto a atender uma necessidade
real.