Informe Planta

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernndez, Henry., Castro, Juan.
Primera entrega del Proyecto

Resumen Este artculo muestra el desarrollo que se llev
acabo para la primera entrega del proyecto 1 que
corresponde al diseo e implementacin de un sistema de
procesamiento digital de seales, adems del modelamiento de
dos plantas de primer y segundo orden para comparar el
resultado modelado con el practico obtenido en el laboratorio
y establecer estrategias de diseo. En el informe se incluyen
diagramas y circuitos realizados.

ndice de Trmino Muestreo, DAC, Procesamiento
digital, seal anloga.

Abstract this article shows the development that took
place for the first installment of Project 1 which corresponds
to the design and implementation of a system of digital signal
processing. The report included diagrams and circuits made.

Key Words Sampling, DAC, digital processing, analog
signal.

I. INTRODUCCIN
Este documento refleja el proceso llevado a cabo para el
desarrollo de la primera entrega del proyecto1 el cual
consiste; en desarrollar un sistema de procesamiento
digital de seales, donde dos seales anlogas son
tomadas para desarrollar con ellas operaciones matemticas
bsicas y poder visualizar la seal de salida, adems del
desarrollo de una planta de primer y segundo orden que
para este caso sern implementadas con circuitos elctricos
(especialmente RC, y otro con un amplificador
operacional).
Este trabajo est divido en;
Primera Parte: all estn consignados los conceptos tericos
necesarios adems de algo de tecnologa existente para el
procesamiento de seales.

Parte Central: Esta contiene los pasos necesarios para la
implementacin y desarrollo del circuito procesador de
seales adems de los paramentos para el diseo de las
plantas.

Resultados: en este tem comparamos los resultados
prcticos con los obtenidos en las simulaciones y clculos.

Parte final: All esta reportada los que se logr y aprendi
con esta prctica.

II. DESCRIPCION

2.1. Conceptos Bsicos y Tecnologa existente:

Seal digital; Es un tipo de seal generada por algn tipo
de fenmeno electromagntico en que cada signo que
codifica el contenido de la misma puede ser analizado en
trmino de algunas magnitudes que representan valores
discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por
ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos
valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara:
encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto
no significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los
campos electromagnticos suelen ser continuos, sino que en
general existe una forma de discretizarla unvocamente.

Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan
lgica de dos estados representados por dos niveles de
tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y Low,
respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos estados
se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicacin
de la lgica y la aritmtica binaria. Si el nivel alto se
representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva
y en caso contrario de lgica negativa.

Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal
digital estn las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto,
denominadas flanco de bajada y de subida, respectivamente.
En la figura se muestra una seal digital donde se
identifican los niveles y los flancos. [1]

DSP (en espaol procesamiento digital de seales)
como un sistema electrnico dedicado al procesamiento
digital de seales como la aplicacin de operaciones
matemticas a seales representadas digitalmente, es decir
como secuencias de muestras. Esto se basa en el hecho de
que cualquier seal del mundo real (voz, msica, video,
velocidad de un motor puede ser representada por muestras
de la seal tomadas a intervalos peridicos. Estas muestras
pueden ser convertidas en nmeros y estos nmeros
expresados en cdigo binario. Despus del procesamiento
matemtico las seales digitales previamente
acondicionadas deben ser nuevamente convertidas a seales
Primera entrega Proyecto 1
Sistema de procesamiento digital

Vanegas, Esteban., Hernndez, Henry., Castro, Juan
pollito9218@hotmail.com, haguit2@hotmail.com, juanjaircastro@gmail.com
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas


analgicas a travs de los convertidores D/A. La ventaja
ms importante de los DSP es que permiten realizar, de
forma econmica, tareas que seran muy difciles de realizar
o incluso imposibles utilizando sistemas electrnicos
analgicos entre otras. [2]
2.2. Planteamiento del problema

Realizar un dispositivo que permita la integracin de dos
seales analgicas realizar operaciones entre ellas, donde
este sistema debe ser digital o sea que permita la
discretizacin de la seal adems de que se pueda
reconstruir la seal de entrada.

Adems del modelamiento de una planta de primer y
segundo orden de tipo elctrico, donde la planta de primer
orden deben tener un tiempo de estabilizacin largo para
poder observar el efecto de la seal pas sobre ellas.

2.3. Desarrollo de la primera parte del proyecto

Implementacin de un sistema de procesamiento de seales
digitales.

El sistema se comporta de la siguiente forma y donde la
seal de salida es la reconstruccin de las operaciones entre
las seales de entrada (Ver figura 1).

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema.

Pero la estructura real del sistema implementado se muestra
en la figura dos y es la manera en la cual se mont el
circuito que funciona actualmente donde los resultados
obtenidos son reportados en la parte final del informe.

Figura 2. Estructura del dispositivo de procesamiento.

El sistema funciono de la siguiente manera: se
generaron dos seales netamente anlogas luego
fueron procesadas digitalmente por ltimo se obtuvo una
seal de salida anloga.
Seal a y b= son seales cuales se desee entre 0 y 5 voltios
en las cuales se desee realizar alguna operacin.
Dispositivo de procesamiento = se usa un micro
controlador el cual hace la funcin de discretizado con
ayuda de un reloj externo (generador).
Conversor digital anlogo= convierte los datos
suministrados por el micro controlador entre 0-1024 a una
seal anloga nuevamente.
Filtro pasa bajos = como la seal de salida tiene puntas y
recuadros el filtro permite suavizar la seal.

2.4. Adquisicin y acondicionamiento de la seal.

Esta parte escribe como se gener, se tom y sea
condicionaron las seales de ingreso al sistema para ser
discretizadas y procesadas por el dispositivo.

Figura 3. Diagrama de bloques adquisicin y
acondicionamiento de la seal.

Inicialmente se gener dos seales cuadradas anlogas
de frecuencias diferentes en este caso de 120 (S1) y
240(S2) Hz respectivamente esto se desarroll por medio
de un micro controlador 16f877a que hace la funcin de un
generador de seales ,para luego pasar por un filtro activo
pasa banda que arrojo como salida una seal sinusoidal
con un valor de 2.5 Vp (voltaje pico) y con la misma
frecuencia inicial 120 y 240 Hz ms adelante se
adiciono un nivel de offset de 2.5 v a cada seal para
obtener un valor de 5 vpp (voltaje pico a pico) esta suma
se realiz con la implementacin de una sumador
operacional . Despus de este proceso las seales estn
listas para ser procesadas.

Aunque tambin puede ser sustituido por dos generadores
de seales externos donde la condicin es que la seal este
entre 0-5V, y los dispositivos externos compartan la tierra
con el circuito de generacin.


2.5. Procesamiento Digital.

Este proceso se realiza como se muestra a continuacin:

Figura 4. Diagrama de bloques procesamiento digital.

Se utiliz un micro controlador 18f4550 para la
discretizacion y el procesamiento digital de la seal donde
la seal entra por el conversor anlogo a digital (Se utiliza
canal 0 y canal 1); las seales (S1 Y S2). Externamente por
medio de un generador de seal se utiliz una seal
cuadrada (SC) que va a la interrupcin del micro
controlador ya que esta sirvi para variar el periodo de
muestreo(esta es una seal de reloj que dirige el tiempo de
muestreo), por lo tanto cada vez que haya un flanco de
subida en la seal de interrupcin el micro controlador
lee los valores de las entradas (A0 y A1) y los coloca en el
puerto D como digito de 8 Bits y de esa manera muestrea la
seal; como tambin internamente el micro controlador
desarrolla las operaciones matemticas internamente
antes de mostrarlas en el puerto.

2.6. Seal Resultante

Este bloque muestra el proceso que se realiz despus
de tener la seal de salida del micro controlador (SD) es
decir del procesamiento digital de seal, esto se evidencia a
continuacin Figura 4.

Figura 5. Diagrama de bloques salida de la seal.

La funcin del DAC es fijar un nivel de voltaje segn la
configuracin de 8 bits de entrada pero como la seal de
salida tiene puntas y picos el filtro se encarga de suavizar la
seal de salida.

Es una seal digital a una seal anloga(ST) esto se
desarroll con un DAC para este caso el DAC0808 de
8 bits de entrada y se implement con el circuito bsico
del mismo Figura 5 por ultimo se pasa por un filtro pasa
bajos donde su salida nos muestra la seal anloga
requerida .

2.7. Modelamiento de la planta

En este paso se modelo la planta como una serie de
circuitos de primer y segundo orden R C .Para realizar la
planta se utilizaron condensadores y resistencias debido a
que son comunes en el mercado y facilitaron su
implementacin , como tambin el fcil anlisis por
mtodos de resolucin de los mismos .
Y el mtodo de pruebas se realiz de la siguiente forma;

Figura 6. Montaje y Pruebas

2.7.1. Planta de primer orden.

Para esta etapa se dise e implemento un circuito RC
de primer orden alimentado por una fuente de voltaje a 12
Vdc, cuyos valores de resistencia y condensadores fueron
los siguiente 1k y 1000F respectivamente a
continuacin se muestra el circuito implementado con su
respectiva funcin de transferencia Figura 6.

Figura 6. Circuito RC planta primer orden.

Donde la funcin de transferencia fue obtenida de la
siguiente forma.

Filtro
Seal Paso Planta de Primer
o Segundo Orden
Osciloscopio

2.7.2 Planta de segundo orden

Ahora bien en esta parte y de igual manera que en la
anterior etapa se dise e implemento un circuito RC con
una variacin importante en este caso el orden del circuito
(segundo orden) como se evidencia en la siguiente imagen
Figura 7.

Figura 7. Planta segundo orden.

Pero en la prctica necesitamos de una planta que tuviera
sobre impulso donde se implement la siguiente

Figura 7. Planta segundo orden Activo

2.7.3 Simulacin en matlab de las plantas

Aplicando una seal paso en ambos a casos obtenemos

Figura 9. Planta de Primer Orden Activa

Figura 10 Planta de Segundo Orden Pasiva

Figura 11. Planta de Segundo orden Activa


2.8 Simulaciones de los circuitos de procesamiento de
seal.

A continuacin se muestran las diferente simulaciones
realizadas en proteus para esta primera entrega :

Simulacin generador de seales S1 y S2.

Figura 8 simulaciones proteus generados seales S1y S2.

Como resultado de la anterior simulacin obtuvimos las
siguiente grafica (figura 9).
.

Figura 9 grafica simulacin Generador de seal S1 y S2.

la seal en color amarillo corresponde ala grafica de la
seal de 240 Hz (S2) y la otra corresponde a la seal de
120 Hz (S2).

Simulacin procesamiento digital.

Figura 10.simulacion procesamiento digital
Como resultado de la simulacin obtuvimos la siguiente
grafica Figura 11.

Figura 11. Grafica simulacin procesamiento digital.

La seal de color amarillo es a seal de salida del micro
controlados que ms adelante pasar al DAC para
convertirla en una seal anloga . Mientras que la seal azul
es la seal del generador externo.

2.9 Resultados

La seal se atrasa debido a el retardo del procesamiento
del dispositivo muestrando alrededor de 500hz hasta
2400hz donde se obtuvo la mejor respuesta

Aplicando frecuencias de muestreo por debajo de 300
hz

Por encima de 2.4khz

Planta de Primer Orden

Planta de Segundo Orden Pasiva

La seal discratizada con respecto a la entrada se atrasa
alrededor de 2.6uS.

Las plantas tienen un error de alrededor del 6% con
respecto a la simulacion.

III. CONCLUCIONES
Una seal discretizada se puede parecer mucho a la
seal original pero no va a ser exactamente la
misma ya que no puede ser emulada en tiempo real
y se atrasa alrededor de una muestra.
Para un dispositivo de procesamiento de seales
hay que tener en cuenta su ancho de banda o rango
de trabajo para saber que seales se puede procesar
con el mismo.
Los sistemas digitales permiten realizar muchas
operaciones y minimizar los circuitos.

IV. BIBLIOGRAFIA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Seal_digital
[2]http://www.dte.eis.uva.es/Docencia/ETSII/DSP/Tem
as/Tema1.pdf
[3]
http://www.dte.eis.uva.es/Docencia/ETSII/DSP/Temas/
Tema1.pdf

Realizado por:
Amed Esteban Vanegas.
Tecnlogo en electrnica
2012

Henry Alberto Hernndez Martnez.
2012

Juan Castro
2012

Este documento est diseado para presentar los
resultados obtenidos en la prctica de laboratorio

Informe Planta

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Informe Planta

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Vanegas, Esteban., Hernndez, Henry., Castro, Juan.

Primera entrega del Proyecto

Вам также может понравиться