1

2



























3

ndice

























4



























5












CAPTULO I














6
INTRODUCCIN

En la actualidad la inestabilidad de las condiciones climticas es un factor
preocupante para los productores, tanto del sector agrcola como del ganadero,
ya que el periodo de lluvias de temporal ha estado variando ao tras ao, lo que
no permite tener con certeza las fechas de inicio y final del temporal de lluvias
como en aos pasados; afectando la productividad de cada sector (agrcola y
ganadero). En la sequia las zonas de alta precipitacin pierden humedad debido a
los efectos relacionados con la sequa y da lugar a la prdida de humedad del
suelo. En este sentido, la poca humedad, inevitablemente afectar los diferentes
tipos de agricultura y ganadera.
Tan solo en el ao 2009 en nuestro estado de Yucatn, se present una intensa
sequa que de acuerdo al dato recabado por la Unin Ganadera Regional del
Oriente (UGROY), a travs de la investigacin llevada a cabo por especialistas de
la Confederacin nacional Ganadera, se perdieron ms de siete mil reses en el
estado (grandes y pequeos ganaderos); debido a la falta de lluvias que genero la
escases de pastizales que sirven de alimento para el ganado.
Por lo que se han implementado los diferentes tipos de riego de acuerdo a las
necesidades del suelo y de la planta; en lo que se refiere a ganadera se han
destinado espacios donde se cultivan diferentes tipos de zacate de corte, que
requiere de un sistema de riego por aspersin para rendir el porcentaje de forraje
verde y su protena.
Al implementar un sistema de riego, es necesario controlar dos variables
importantes una para la economa del productor y otra para reducir la
contaminacin ambiental; recordemos primero que, regar en horario nocturno
reduce los costos de operacin del sistema de riego; segundo, extraer el agua
necesaria de los mantos acuferos ayuda a la disminucin del impacto ambiental;
as como tambin reduce el desgaste del equipo de bombeo del sistema de riego.


7
Por lo que la adicin de un equipo que permita activar en horario nocturno
siempre y cuando el suelo no este hmedo, y desactivar en el momento que
determine que ya se humedeci el suelo, permitir disminuir el impacto ambiental
por la extraccin de agua del subsuelo, y ahorrar energa elctrica lo que
impactara en el bolsillo del productor.























8












CAPTULO II














9
Planteamiento del problema
En la en estos tiempos, los efectos del cambio climtico incrementan la debilidad
del sector agrcola y pecuario (ganadera). Los impactos del cambio climtico en la
actividad agrcola y pecuaria (ganadera), se distinguen de tres tipos de sequa:
1) Sequa meteorolgica, que se refiere a los periodos anmalos de
precipitacin;
2) La sequa agrcola, que tiene que ver con la prdida de humedad en suelo,
que afecta la productividad agrcola y pecuaria (ganadera), en el
crecimiento de las plantas (pastizales); y
3) La sequa hidrolgica que es aquella que se presenta por largos periodos
cuando disminuye la precipitacin, y se ven afectadas las fuentes de aguas
superficiales, lo cual se observa en la disminucin de los niveles de los
mantos acuferos; ocasionando grandes prdidas econmicas al sector
ganadero.
.

Otros de los factores sociales econmicos que aumentan y recrudecen la
problemtica es que ms de 69% de la agricultura es de temporal, y menos del
30% tiene riego tecnificado, entonces gran cantidad de territorio agrcola est
afectado por ndices severos de sequas. Para complejizar ms la problemtica, se
tiene que observar cmo se est usando el agua en otros sectores, y cmo este
recurso es parte de todo un sistema hidrolgico, los ecosistemas tienen que tener
agua suficiente para continuar. Existen anlisis que indican que ms de 66% de
las cuencas del pas estn afectadas por el cambio de uso de suelo y existe
degradacin de los suelos, lo que indica que la productividad va a ser cada vez


10
ms baja. Adems hay contaminacin de cuerpos de agua y fragmentacin de
ecosistemas lo que va a limitar las capacidades de adaptacin a mediano y largo
plazo.
Por otra parte, los subsidios a la agricultura incentivan el consumo excesivo de
agua y de energa, cuando ms bien deberan incentivar la tecnificacin, al ahorro
del agua y la energa. Otro punto que hay que tomar en cuenta es que
normalmente el obrero, activa el equipo de riego y estima un tiempo en el cual
deber desactivarlo, las cuales en ocasiones no suceden por olvido, o
simplemente considera que an no se ha humedecido la tierra lo suficiente;
ocasionando un desperdicio o uso innecesario tanto del agua, como de la energa
elctrica, adems de disminuir o recortar la vida til del motor elctrico. Todos
estos factores repercuten directamente en la economa del productor. Por lo que
es necesario la implementacin de un sistema de riego controlado, para el regado
de pastizales.
Al utilizar este sistema de control para la irrigacin de pastizales, se mejora el
crecimiento del sector pecuario (ganadero), se cuida y conservan los pastizales de
corte en cualquier poca del ao, as como tambin se optimizar el consumo del
agua y la energa elctrica, para de sta forma contribuir a la conservacin del
medio ambiente, al logro de pastizales productivos.




11

JUSTIFICACIN
El proyecto se realiza basado en la problemtica que presentan los productores de
ganado bovino con sus sistemas de riego. Por lo que es necesario la
implementacin de un sistema de riego controlado, para riego de sus pastizales
que considere lo siguiente.
Activar el sistema de bombeo en horario nocturno, debido a que la tarifa es
econmica (buscar tarifa para uso agrcola de da y de noche)
Sensar la humedad del suelo para determinar si se activa (arranca) el
equipo de bombeo
Mantener el sensado de la humedad del suelo para determinar el momento
de desactivacin del equipo de bombeo
Seguridad y comodidad del trabajador, por el horario de regado.
Al estar sensando antes y durante la activacin del equipo de bombeo
cuidamos la cantidad de agua que extraemos del suelo evitando el impacto
a los mantos acuferos y por ende la conservacin del medio ambiente.

ste proyecto puede ser utilizado para cualquier tipo de sistema de riego como:
Sistema de riego por aspersin
Sistema de riego por goteo (localizado)
Sistema de riego por inundacin (superficie)







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OBETIVOS GENERALES:
ste proyecto est basado principalmente en la optimizacin del uso del agua, en
el cuidado y conservacin de pastizales o cultivos, tanto en pocas de lluvia como
en pocas de sequa; sin pasar por alto el cuidado de la economa del productor,
de la energa elctrica y de los mantos acuferos contribuyendo a la conservacin
del medio ambiente, bajo cualquier sistema de riego.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Los objetivos que se propone ste proyecto son:
Contribuir a recuperar la capacidad de crecimiento del sector agropecuario
y a la elevacin del nivel de vida de los productores.
Apoyar al cuidado y conservacin de los pastizales o cultivos tanto en
pocas de lluvia como en pocas sequa.
Tecnificacin del manejo del agua
Prevencin de consumo de energa innecesarios
Optimizacin del uso del agua; minimizando los impactos negativos del
riego sobre el medio ambiente.









13













CAPTULO III












14


MARCO TERICO
Ubicacin del estado de Yucatn
El estado de Yucatn, se encuentra situado en la Pennsula del mismo nombre y
forma parte de los Estados Unidos Mexicanos, abarca una superficie de 43,379
km
2.
Se localiza geogrficamente entre los paralelos 19 25 y 20 37 de Latitud
norte y meridianos 83 32 y 29 Latitud oeste. Limita al Norte con el Golfo de
Mxico, al Este con el Estado de Quintana Roo, al Sur con el Estado citado y el
Estado de Campeche y al Oeste con el Golfo de Mxico.
Caractersticas de la precipitacin pluvial
La infiltracin de la precipitacin pluvial se realiza a travs de un verdadero
sistema cavernoso que forma el subsuelo, para dar origen a los mantos cuyas
profundidades se estiman entre 80 y 120 metros en la parte ms alta de la entidad
y entre 3 y 6 metros en la parte baja, lo que hace necesario la perforacin de
pozos para la extraccin del agua. Dichos mantos se enriquecen peridicamente
con el 80% de las lluvias que se filtran. El escurrimiento de las corrientes
subterrneas, est infalible orientada hacia el norte y con un sistema de vasos
comunicantes, dichas corrientes desembocan en el mar.
En los sitios en que la circulacin del agua en el subsuelo es muy extensa se
disuelve a la roca formando cuevas, lo que da lugar, al derrumbarse el techo de
stas a la formacin de cenotes.
El Estado carece de ros y arroyos superficiales, ya que la topografa y la
permeabilidad de terreno impiden la formacin de sta clase de corriente. Los
mantos acuferos subterrneos son continuos en casi toda la extensin de
Yucatn.


15
En el Estado la precipitacin pluvial oscila entre los 415 y los 1290mm
3
distribuidos
mayoritariamente de los meses de Mayo a Octubre. El clima es caluroso y
uniforme destacando la existencia de dos tipos bsicos: AW (caliente, subhmedo
con lluvias de verano) y el B5 (seco y rido, se localizan en los litorales como una
estrecha franja.
Los vientos dominantes son de componente Oriental, Sureste y Noreste. De
Noviembre a febrero se presentan vientos del Norte con rachas violentas
acompaadas de temperaturas bajas.
Las caractersticas reales de los suelos agrcolas determinan el grado de
productividad, que est dado por la bondad de los factores de la tierra y el medio
ambiente. Ya determinado el tipo de suelo existente se determina el sistema de
riego apropiado, tomando en cuenta el tipo de suelo, el tipo de cultivo,
precipitacin fluvial, y caractersticas del manto fretico.
En las ltimas dcadas, el desarrollo tecnolgico y cientfico ha permitido crear la
infraestructura necesaria para adaptar los riegos a las necesidades de cada
comunidad. El perfeccionamiento de los sistemas de bombeo para dotar al agua
de presin, el mejor conocimiento del comportamiento del agua, el desarrollo de
las tcnicas de cultivo, el estudio de las necesidades de agua de los cultivos y una
mejor comprensin del ciclo del agua, han permitido la creacin de nuevas
tcnicas de riego que se ha difundido y expandido extraordinariamente en los
ltimos 30 aos.
Sin embargo, una parte importante de los regados se encuentra en un deficiente
estado de conservacin, adecuacin y nivel tecnolgico, debido fundamentalmente
por la antigedad de los sistemas, en los que no se han realizado apenas
mantenimiento. Se estima que un 45% de los regados requieren obras de mejora,
rehabilitacin y modernizacin de infraestructuras.
Aunque la cantidad de agua lquida es constante, su movilidad dentro del ciclo
hidrolgico hace que se distribuya muy irregularmente en el espacio y en el
tiempo. Esta circunstancia se agrava ya que en el pas se dan importantes


16
desigualdades en la disponibilidad del agua. Es por lo tanto en stas zonas donde
el agua ha de ser convenientemente regulada.
A la distribucin temporal y espacial irregular del agua hay que sumar que la
demanda del agua crece progresivamente con el tiempo. Asimismo se han venido
realizando prcticas de riego poco eficientes en el uso del agua, aunque es un
hecho que est cambiando, no solo por un mayor conocimiento por parte de los
agricultores sino tambin por el desarrollo de nuevas tecnologas en materia de
riegos que ahorran agua y la utilizan de manera ms eficiente.
En multitud de zonas la agricultura de temporal (secano) ha supuesto nicamente
una actividad de bajos ingresos por unidad de superficie para los agricultores.
Tradicionalmente la agricultura de regado ha supuesto la nica alternativa posible
para el desarrollo de multitud de zonas fomentando una agricultura productiva y
rentable, tanto econmica como socialmente.
En la actualidad, el regado genera empleos en el sector agrario. Con respecto a la
agricultura de temporal (secano), la proporcin de empleados es de unas 7 a 8
veces mayor en regado (como media de las agriculturas) cifra que aumenta
notablemente en determinadas zonas (como la agricultura de regado bajo plstico
y producciones hortcolas).
La mano de obra que crea la agricultura de regado tiene tambin un importante
efecto en la evolucin de las poblaciones y a su vez en la economa de la zona.
Hoy en da, la agricultura de regado genera una produccin final muy superior al
del resto de los sistemas agrcolas aun cuando la superficie de cultivo regada es
muy inferior.
Asimismo, la actividad empresarial relacionada con el regado es ingente (muy
grande), contando con reas tan distintas como suministros de material de riegos,
fertilizantes, fitosanitarios, transformacin y comercializacin productos o
asesoramiento agronmico e hidrulico. Pero tampoco se debe olvidar el aspecto


17
social, la generacin de empleo y la redistribucin de la poblacin en torno a las
zonas de regado.

METODOS DE RIEGO
El uso de un mtodo de riego u otro depende de numerosos factores, entre los
que es preciso destacar los siguientes:
La topografa del terreno y la forma de la parcela
Las caractersticas fsicas del suelo, en particular las relativas a su
capacidad para almacenar el agua de riego.
Tipo de cultivo, del que es imprescindible conocer sus requerimientos de
agua para generar producciones mximas, as como su comportamiento en
situaciones de falta de agua.
La disponibilidad de agua y el precio de la misma.
La calidad del agua de riego.
La disponibilidad de la mano de obra.
El costo de las instalaciones de cada sistema de riego, tanto en lo que se
refiere a inversin inicial como en la ejecucin de los riegos y
mantenimiento del sistema.
El efecto en el medio ambiente.
A su vez, una vez elegido el sistema de riego, existen bastantes tipos de
sistemas o variantes, cuya eleccin se realiza teniendo en cuenta aspectos
ms particulares.
En la actualidad son tres los mtodos de riego utilizados:
Riego por superficie.
Riego por aspersin.
Riego localizado.



18



RIEGO POR SUPERFICIE
Son riegos muy conocidos que, en principio, no crean problemas al agricultor
experto, pero que pueden producir prdidas de abonos por lavados y arrastres, al
no poder controlarse perfectamente las dosis de agua.
El agua se aplica directamente sobre la superficie del suelo por gravedad o
escurrimiento. El propio suelo acta como sistema de distribucin dentro de la
parcela desde la zona prxima al lugar de suministro, denominado cabecera de la
parcela, hasta llegar a todos los puntos de ella. Finalmente el agua alcanza la
cola de la parcela.


El agua puede llegar hasta la parcela por medio de cualquier sistema de
distribucin, bien por tuberas (normalmente a baja presin) o por una red de
canales y acequias donde el agua circula por gravedad. Una vez que el agua est
en cabecera no es preciso dotarla de presin ya que se vierte sobre el suele y


19
discurre libremente, lo que supone evitar tener en la parcela un complejo sistema
de tuberas y piezas especiales para distribuir el agua a presin, as como un
ahorro de energa, ya que no se precisan sistemas de bombeo. Para distribuir el
agua adecuadamente es muy frecuente disponer de surcos o caballones que
favorezcan la circulacin o escurrimiento del agua sobre el suelo, a lo que tambin
contribuye la pendiente que suelen tener las parcelas de riego en la direccin de
escurrimiento del agua, aun cuando existen parcelas a nivel en las que la
pendiente es cero.
El riego por superficie es un mtodo particularmente recomendaba en terrenos
llanos o con pendientes muy suaves en las que no sea preciso realizar una
explanacin del suelo, que es costosa y que puede afectar negativamente al
suelo. Es el mtodo de riego menos costoso en instalacin y mantenimiento, y una
vez que el agua llega a la parcela no existe coste en la aplicacin del agua. Es con
diferencia el sistema de riego que utiliza el agua de forma menos eficiente, aun
cuando se realiza un adecuado diseo y manejo de los riegos.




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Dada la gran variedad de sistemas diferentes dentro de la aplicacin del agua por
gravedad, el riego por superficie puede aplicarse casi a la totalidad de los cultivos,
tanto anuales como leosos, sembrados en lnea (maz, algodn, etc.), en marco
amplio (rboles) u ocupando la totalidad del terreno (Por ejemplo alfalfa).
Para el sistema de riego por inundacin se emplean palabras tcnicas como:
Inundacin: Se inunda completamente la superficie de la parcela. El agua
tiene un movimiento descendente total. Solo es aconsejable en cultivos muy
especficos (como el arroz).
Calles: El agua tiene un movimiento descendente y lateral. Se reducen las
prdidas y arrastres de los abonos.
Surcos: El agua tiene un movimiento descendente y lateral hacia los
lomos.
Conviene aclarar que tanto la tcnica de riego por calles como por Surcos, si
bien no son riegos totales, para que sean localizados, tiene que haber un
porcentaje igualo superior al 33% del volumen de suelo, que no se moje para que
no sufra efectos de la inundacin (asfixia y apelmazamiento principalmente).

RIEGO POR ASPERSIN
Con ste mtodo el agua se aplica al suelo en forma de lluvia utilizando unos
dispositivos de emisin de agua, denominados aspersores, que generan un chorro
de agua pulverizada en gotas. El agua sale por los aspersores dotada de presin y
llega hasta ellos a travs de una red de tuberas cuya complejidad y longitud
depende de la dimensin y la configuracin de la parcela de riego por medio de un
sistema de bombeo. La disposicin de los aspersores se realiza de forma que se
moje toda superficie del suelo, de la forma ms homognea posible.


21

Un sistema de riego tradicional (de riego por aspersin) est compuesto de
tuberas principales (normalmente enterradas) y tomas de agua o hidrantes para la
conexin de secundarias, ramales de aspersin y los aspersores. Todos o algunos
de estos elementos pueden estar fijos en el campo, permanentes o slo durante la
campaa de riego. Adems tambin pueden ser completamente mviles y ser
transportados desde un lugar a otro de la parcela.
En las ltimas tres dcadas se han desarrollado con gran xito las denominadas
mquinas de riego que, basndose igualmente en la emisin de agua en forma de
lluvia por medio de aspersores, los elementos de distribucin del agua, se
desplazan sobre la parcela de manera automtica. Permiten una importante
automatizacin del equipo de riego; aunque su precio es mayor y se encuentra
fuera del alcance de muchos productores,
Los sistemas de riego por aspersin se adaptan bastante bien a topografas
ligeramente accidentadas, tanto con las tradicionales redes de tuberas como con
las mquinas de riego. El consumo de agua es moderado y la eficiencia de uso
bastante aceptable. Sin embargo, la aplicacin del agua en forma de lluvia est
bastante condicionada a las condiciones climticas que se produzcan, en
particular al viento, y a la aridez del clima (las gotas podran desaparecer antes de
tocar el suelo por la evaporacin).


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Son especialmente tiles para aplicar riesgos relativamente ligeros con los que se
pretende aportar algo de humedad al suelo en el periodo de nacencia o para
aplicar riesgos de socorro. Tambin es muy indicado para efectuar el lavado de
sales cuando sea necesario y se prestan a la aplicacin de determinados
productos fitosanitarios o abonos disueltos en el agua de riego, aunque no se
puede considerar que sea una aplicacin habitual.


Se clasifican:


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Los sistemas de riego por aspersin pueden ser:
ASPERSIN DE PEQUEA PRESIN (de 0.3 a 2 atm).
Microaspersin. Son aplicaciones a baja presin en las que existe la necesidad
de reducir la evaporacin y las escorrentas potenciales tanto como sea posible. El
mantenimiento de una presin constante resulta esencial para garantizar un riego
uniforme en todas y cada una de las zonas del sistema; si se consigue gestionar
correctamente, este puede ser el mtodo de riego ms eficiente desde el punto de
vista energtico. Para conseguirlo es necesario que el sistema pueda compensar
las variaciones de caudal y garantizar una presin constante a medida que las
zonas de riego se activan o desactivan. Sus caractersticas son:
Los efectos del viento son ms exagerados.
Cuando se riega todo el terreno crea un microclima hmedo.
En horas de sol se produce una fuerte evaporacin por lo que hay que
incrementar la dosis en un 20-30%.
No hay problemas de tipo de suelo, estando muy indicado en los
arenosos.
Riego por
aspersion
Estacionarios
Mviles
semifijos
Tubera lateral
mvil
Fijos
Tubera fija
Permanente
(enterrada)
Temporales
(erea)
Desplazamiento
contnuo
Ramales
desplazables
Pivot
Lateral avance
frontal
Ala sobre carro
Aspersor gigante
Caones
viajeros
Enrrolladores


24



Microchorro o microjet. Derivado del anterior, emite el agua en pequeos
chorros, que pueden abarcar una parte o todo un crculo.
Se disminuye el efecto negativo del viento, pudiendo dirigir el chorro
hacia abajo.
Tiene menos perdidas por evaporacin que os anteriores.
Es un riego localizado en bandas o zonas hmedas, por lo que est muy
indicado en suelos arenosos.
No crea un microclima hmedo tan marcado como en los casos
anteriores.








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ASPERSIN DE PRESIN MEDIA (de 2,5 a 4 atm).
Con el riego areo se realiza una limpieza de las plantas que en general
dificulta el desarrollo de las plagas.
Se crea un microclima hmedo que disminuye el riesgo de heladas y el
rajado de frutos.
No hay problemas en cuanto al tipo de suelos, ni de nivelaciones
imperfectas, si el caudal es inferior a la velocidad de infiltracin del suelo.
No se puede emplear en zonas con vientos constantes.
En ctricos retrasa el ndice de madurez.














ASPERSIN DE PRESIN ALTA
Son aspersores o caones con 1, 2 o 3 boquillas y caudales comprendidos entre 6
y 40 m3/h (hasta 200 m3/h).
Ventajas son:
Uniformidad de aplicacin independiente de las caractersticas del suelo
Adaptable a diferentes lminas de riego y velocidades de infiltracin
Control preciso de las dosis (laminas pequeas)


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No necesita nivelacin
Menor requerimientos de sistematizacin
Adaptable a rotaciones de cultivos y riegos de socorro
Permite la automatizacin, ahorro de mano de obra
Control de heladas, fertirriego, aplicacin de fitosanitarios
Mayor superficie til (acequia, canales), 100 % de Ef. de conduccin
Moja toda la superficie del suelo

Desventajas
Mala uniformidad de aplicacin por efecto del viento
Altas inversiones y costos operativos
Problemas sanitarios e interferencia con los tratamientos
Problemas de la parte area del cultivo al utilizar aguas salinas o
residuales.


RIEGO LOCALIZADO
El riego localizado consiste en aplicar agua a una zona determinada del
suelo, no en su totalidad. Al igual que en el riesgo por aspersin, el agua
circula a presin por un sistema de tuberas (principales, secundarias,
terciarias y ramales) desplegado sobre la superficie del suelo o enterrado
en ste, saliendo finalmente por los emisores de riego localizados con poca
o nula presin a travs de unos orificios, generalmente de muy pequeo
tamao.




27


En stos sistemas es necesario contar con un sistema de bombeo que dote
presin al agua, as como determinados elementos de filtrado y tratamiento
del agua antes de que circule por las redes de tuberas. Con ellos se
pretende evitar la obstruccin de los emisores, uno de los problemas ms
frecuentes. Estos elementos se instalan a la salida del grupo de bombeo en
el denominado cabezal de riego.








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Es el sistema ideal para poner en prctica las tcnicas de fertirrigacin
(fertilizantes disueltos en agua de riego). El desarrollo de las tcnicas y
equipos han permitido una automatizacin de las instalaciones en distintos
grados, llegndose en ocasiones a un funcionamiento casi autnomo de
todo sistema. De sta forma se consiguen automatizar operaciones como
limpieza de equipos, apertura o cierre de vlvulas, fertilizacin, etc. que
producen un importante ahorro de mano de obra.
Es el mtodo de riego ms tecnificado, y con el que ms fcil se aplica
agua de manera eficiente. De igual forma, el manejo del riego es muy
diferente del resto de los sistemas ya que el suelo pierde importancia como
almacn de agua. Se riega con bastante frecuencia para mantener un nivel
ptimo de humedad en el suelo.

Requiere un buen diseo, una alta inversin en equipos y mantenimiento
concienzudo, es decir que tiene un alto coste que puede ser asumido en
cultivos de alto valor comercial. Normalmente trabajan a presiones que
oscilan entre 0,3 y 1 atm.
Microtubos: Localizan el agua en varios puntos. Su uso esta relegado a
jardinera o macetas individuales.
Goteros: Emisores aislados para cada punto.
Mangueras: Localizan el agua en bandas por estar los puntos de salida
muy prximos.
Cintas: Fabricadas en material permeable, el agua queda localizada en
bandas.




29
ANTECEDENTE DEL PROYECTO
Este proyecto nace ante las necesidades mencionadas en el captulo uno, el cual
se inicia con el firme propsito de participar en el concurso de creatividad en el
Instituto Tecnolgico de Mrida en su fase local. En ese tiempo la utilizacin de los
Microcontroladores haba iniciado unos aos atrs, por lo que se decidi la
utilizacin del Microcontrolador PIC 16F84A de la familia Microchip, el cual era el
Microcontrolador que se tena a la mano; adems que se contaba en la escuela
con su software y su grabador para poder llevar a cabo el proyecto. El trabajo
realizado cumpla con ciertas caractersticas, el cual lo hacan funcional,
econmico y fcil de realizar en ese tiempo.

ETAPA DE CONTROL
Para el control de este sistema de riego se inici con la utilizacin de los
Microcontroladores PIC especficamente el PIC 16F84, el cual tienen un gran
alcance. sta etapa consta de los siguientes elementos:

1. Microcontrolador. - Tiene la funcin de controlar todo el sistema a travs de
sus puertos de entrada y salida, los cuales estn estrechamente ligados a
los componentes externos (sensores). ste sistema comprende 2
Microcontroladores uno maestro y otro esclavo, quienes se describirn ms
adelante.
2. Sensores de humedad.- Tienen la facilidad de censar y mandar una seal
elctrica al Microcontrolador, indicndole que la tierra o suelo ya contiene o
no contiene la humedad requerida por el cultivo.
3. Etapas de Optoacomplamiento.- sta etapa nos servir para aislar nuestro
sistema digital, previnindolo de daos irreversibles.
4. Etapa de potencia.- sta nos servir para dar la potencia indicada a un
dispositivo como es el caso de los motores tanto de AC (corriente alterna),
como en DC (corriente directa).


30

EL MICROCONTROLADOR PIC 16F84 DE LA MICROCHIP







Un microcontrolador, posee todos los componentes de un computador pero con
caractersticas que no pueden alterarse. Las partes principales del
microcontrolador son:
1. Procesador
2. Memoria no voltil
3. Memoria de lectura y escritura para guardar datos
4. Lneas de E / S para los controladores de perifrico.
Comunicacin en paralelo
Comunicacin serial
Diversos puertos de comunicacin

5. Recursos auxiliares
Circuito de reloj
Temporizadores
Perro guardin (watch dog)
Sistema de proteccin ante fallos de alimentacin


31
Estado de reposo (ahorro de energa)
A continuacin se describen cada una de las caractersticas ms representativas
de cada uno de los componentes del Microcontrolador PIC 16F84A
1. Procesador: El alto rendimiento y elevada velocidad que alcanza los
modernos procesadores como el que posee el PIC se debe a la conjuncin
de tres tcnicas:
Arquitectura Harvard
Procesador RISC (computadores de juego de instrucciones reducido)
Procesador segmentado
Arquitectura Harvard: En sta arquitectura la memoria de
instrucciones y los de datos son independientes lo que permite
optimizar sus caractersticas y propiciar el paralelismo.
Procesador RISC: Se identifica por poseer un repertorio de
instrucciones mquina, pequeo y simple, de forma tal que la mayor
parte de las instrucciones se ejecutan en un ciclo de instruccin.
Procesador segmentado: Fomenta el paralelismo implcito, consiste
en la segmentacin del procesador descomponindolo en etapas
para poder procesar una instruccin diferente.
2. Memoria del programa: El Microcontrolador PIC 16F84A est diseado para
que en su memoria del programa se almacenen todas las instrucciones del
programa control. No hay posibilidad de utilizar memorias externas de
ampliacin.
El Microcontrolador PIC 16F84 tiene una memoria flash (1K de palabras de
14 bits cada una) , se trata de una memoria no voltil de bajo consumo que
se escribe y borra elctricamente (sobre el mismo zcalo del grabador). El
borrado solo es posible con bloques completos, no se puede realizar sobre
posiciones concretas. El borrado solo es posible con bloques completos, no
se puede realizar sobre posiciones concretas. Utilizamos ste tipo de
memoria ya que se puede modificar el programa a lo largo de la vida del


32
producto, como consecuencia del desgaste, cambios, o si se agregan
piezas.

3. Memoria de lectura y escritura. El Microcontrolador PIC 18F84 dispone de
64 bytes de memoria EEPROM para contener datos. De sta manera un
corte en el suministro de alimentacin no ocasiona la prdida de la
informacin; sta, se encuentra disponible para reiniciarse en el programa
(Dispone como memoria de datos una de lectura y escritura no voltil del
tipo EPPROM).
4. Lneas de E/S para los controladores de perifricos. A excepcin de dos
pines destinadas a recibir alimentacin, dos para el de cuarzo (el cual
regula la frecuencia de trabajo) y uno ms para el Reset, los pines restantes
del Microcontrolador PIC 16F84 sirven para soportar la comunicacin con
los perifricos externos que controla (Trece pines de E/S). Las lneas de
E/S se adaptan a los perifricos, maneja informacin en paralelo. Se forman
en grupos llamados Puerto A y Puerto B, que contiene 5 y 8 pines
respectivamente.
5. Recursos Auxiliares. Incorporan una diversidad de complementos que
refuercen la potencia y la flexibilidad del dispositivo. Entre los recursos ms
comunes se citan los siguientes:
Circuito de reloj. Este circuito se encarga de generar los impulsos
que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. Frecuencia
mxima 10 Mhz. Segn el tipo de oscilador y la frecuencia de
trabajo, se emplean diferentes valores de condensadores (C1 y C2)
que acompaan al cristal de cuarzo. Para frecuencias comprendidas
entre 4 Mhz y 10 Mhz, los condensadores tienen una capacidad de
15 pF a 33 pF, las resistencias Rs slo es necesaria en algunas
versiones tipo Hs.
Temporizadores. Slo tiene uno; el TMRO, orientado a controlar
tiempos


33
Perro Guardin (Watch Dog). El WDT, est destinado a provocar una
re inicializacin cuando el programa queda bloqueado.
Sistema de Proteccin ante fallos de alimentacin.
Estado de Reposo. El sistema queda congelado y el consumo de
energa se reduce al mnimo.



CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR 16F84

MEMORIA DE PROGRAMA: 1k x 14 bits (Flash)
MEMORIA DE DATOS RAM: 68 bytes
MEMORIA DE DATOS EEPROM: 68 bytes
PILA (STACK): 8 niveles
INTERRUPCIONES: 35
JUEGO DE INSTRUCCIONES: 35
ENCAPSULADOR PLASTICO: Dip de 18 pines


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FRECUENCIA DE TRABAJO: 10 MHz mximo
TEMPORIZADORES: TMRO, tambin tiene perro guardin
LINEAS DE ENTRADA Y SALIDA: 13 (5 Puerta A y 8 Puerta B)
CORRIENTE MXIMA ABSORBIDA: 80 mA Puerta A y 150 mA Puerta B
CORRIENTE MXIMA SUMINISTRADA: 50 mA Puerta A y 100 Puerta B
CORRIENTE MXIMA ABSORBIDA POR LINEA: 25 mA
CORRIENTE MXIMA SUMINISTRADA POR LINEA: 20 mA
VOLTAJE DE ALIMENTACIN (VDD): De 2 a 6 Vdc
VOLTAJE DE GRABACIN (Vpp): De12 a 14 Vdc





ETAPA DEL MICROCONTROLADOR MAESTRO

Esta etapa consta de un Microcontrolador de 16F84, el cual controla el
funcionamiento de un sistema de reloj con el cual se regula el funcionamiento de
otro Microcontrolador, el cual funge como esclavo.
Este Microcontrolador contiene en su Puerto B (configurado como puerto de
salida); 4 (cuatro) pines o patitas, de RB0 a RB3, dirigidos a un decodificador de
siete segmentos, el cual convertir la salida de los pines antes mencionados a


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siete segmentos para luego enviarlos a los display. Los 4 (cuatro) pines restantes
(del mismo Puerto) fungen como pines de control de los display.
En su puerto A contienen 2 (dos) pines configurados como salida (A0 Y A1), de los
cuales A0 tiene doble funcin; como indicador de que se est programando la hora
del regado y como elemento divisor entre las horas y los minutos. A1 es el
indicado (a travs de programacin) de enviar una seal al microcontrolador
esclavo para iniciar su funcionamiento.
A2: Tiene 2 (dos) funciones; una para incrementar los minutos de tiempo real y del
tiempo de inicio de regado.
A3: Es un dispositivo que tiene como funcin de incrementar las horas del tiempo
real y del inicio del regado.
A4: Esta tecla tendr la labor de men, con la cual se tiene acceso a cambiar tanto
la hora o tiempo real; como de activacin del regado.

ETAPA DEL MICROCONTROLADOR ESCLAVO
Tenemos como controlador de esta etapa a otro Microcontrolador 16F84A, en el
cual se encontrara el programa para efectuar la activacin del sistema de riego y
el sensado del mismo.
El funcionamiento de este Microcontrolador, se inicia con la seal recibida en su
pin nmero 6 (RB0/INT), esta seal es la enviada por el Microcontrolador maestro
a travs de su pin nmero 1 (RA 1).
Antes de iniciar la activacin del sistema de riego, este Microcontrolador enva una
seal a travs de su puerto RB1 ubicado en el pin nmero 7, el cual activa los
sensores, estos entregan al Microcontrolador informacin de las condiciones
hmedo / seco en las que se encuentre el suelo, a travs del puerto RB2, pin
nmero 8. En el puerto B (RB3), pin nmero 9, en el que se encuentra la


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activacin del motor de la bomba de riego, el cual se activara cuando sea
necesario.
Cuando el sistema no est activado se ira a modo de reposo (sleep),
disminuyendo el consumo de energa de este dispositivo, as como la de los
sensores.
Los pines restantes de este dispositivo, los puertos A (RA 1, RA2, RA 3, y RA 4) y
B (RB4, RB5, RB6, y RB7), quedan libres o dispuestos para controlar otros
dispositivos; como por ejemplo electrovlvulas, otros motores, sensores, etc.

SENSOR DE HUMEDAD
Un sensor de humedad permite determinar la necesidad de activar el sistema
riego. Esto ayuda a evitar desperdiciar agua o perjudicar a las plantas por regar
con mucha frecuencia. Los sensores de humedad funcionan mediante el uso de
dos sondas de metal insertadas en el suelo. Estas sondas estan conectadas a un
dispositivo capaz de determinar los niveles de resistencia elctrica que se genera
entre cada sonda. Cuando el suelo est mojado, la conductividad elctrica del
agua reduce la resistencia entre las sondas. Cuando el suelo se seca, esta
resistencia aumenta de nuevo. Mediante el control de esta resistencia, se puede
determinar si el suelo est hmedo (a un nivel determinado) o seco, lo que
determinara la activacin del sistema de riego. Antes de empezar se tiene que
calibrar el circuito para que este nos proporcione datos reales.



En la actualidad los Microcontroladores PIC siguen siendo poderosos al igual que
otros Microcontroladores, solo que se mantienen complejos en cuanto a la forma
de grabar un integrado, posibles fallos por soldadura, o por daos en alguna pista,


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o simplemente por el exceso de humedad del ambiente en el estado de Yucatn, a
diferencia del Arduino. El sistema Arduino maneja un ambiente amigable, un
software libre, se encuentra fcilmente en el mercado, es econmico, no requiere
de un grabador externo, se encuentra en tarjeta lo que evita un posible fallo por
soldadura o alguna pista daada, es ms seguro por el exceso de humedad en
donde se implementara. Por todas estas caractersticas decid realizar un cambio
en el Microcontrolador a utilizar en el proyecto.
Presentando todos las caractersticas del
proyecto utilizando el Microcontrolador PIC
16F84A, el cual nos sirve de referencia para
adaptar las variables a controlar con el sistema
Arduino.





ETAPA DEL OPTOACOPLADOR








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Un optoacoplador, tambin conocido como opto-aislador, fotoacoplador o
fotoMOS, es una pieza de un circuito elctrico que transfiere energa elctrica
entre dos otras partes sin que les permita hacer una conexin directa. Mientras los
optoacopladores ofrecen un elemento de aislamiento similar a un componente de
rel, a menudo son la mejor eleccin para los disear circuitos, ya que son ms
pequeos y encajan fcilmente en los sistemas de microcircuito utilizados en
electrnica.
El optoaislador, es un dispositivo que incorpora muchas caractersticas; estas son
simplemente un paquete que contiene un LED infrarrojo y un fotodetector. Este
dispositivo nos permitir manejar voltajes variables, tanto en AC, como en CD;
protegiendo el sistema el cual trabaja con un voltaje mximo de 5 v. Para este
efecto usamos un MOC 3031 que es un optoacoplador de cruce por cero de 250
volts pico.
Este componente es capaz de manejar los siguientes dispositivos:
Control de vlvulas solenoides
Control de luces
Manejadores de motores AC
Controles de temperatura
Relevadores de estado solido
Por mencionar alguno de ellos.

DIAGRAMA INTERNO DEL MOC 30317


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ETAPA DE POTENCIA