Aula10 Instrumen Valvulas

custo
Outros Processos de
Separao
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
Elementos Finais de Controle
(Vlvulas de Controle)
Prof
a
Ninoska Bojorge
Clique para editar os estilos do texto mestre
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Vlvulas de Controle
A interface com o processo na outra ponta do sistema de
controle feita pelo elemento final de controle. Na grande
maioria dos casos, este elemento final uma vlvula de
controle automtica, que ajusta o fluxo da varivel manipulada.
2
Controlador
Vlvula de Controle
VM
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
INTRODUO
3
PROCESSO
Entradas Sadas
Elemento
Final
CONTROLADOR
SENSOR
Valor Desejado
(Setpoint)
Como realizado um controle feedback?
CONTROLE : Ao realizada para manter as condies desejadas
em um sistema fsico, ajustando variveis selecionadas no sistema
Controle Feedback (realimentao) faz uso de uma sada do
sistema para influir na entrada do mesmo sistema.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
FC
cooling
Os elementos-chaves e os princpios de
uma malha feedback - Causa e Efeito
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Bomba
L
Vlvula
sensor
Bomba
Vlvula
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
bomba
L
Vlvula
sensor
bomba
Vlvula
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
v1

Hot Oil
v2

v3
L1

v7
v5
v6

Hot Oil
F1 T1 T3
T2
F2
T4
T5

F3 T6
T8
F4

L2
v8
T7
P1
F5

F6 T9
v4
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Fluido de processo
quente no casco
gua de
resfriamento no
tubos
Deseja-se
controlar a
temperatura de
sada quente.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
TC
Fluido de processo
quente no casco
gua de
resfriamento no
tubos
Adicionando um sensor e uma vlvula para tornar isto
possvel!
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Outros fludos: gua, nitrognio, esgoto, produtos alimentcios (iogurte), produtos
farmacuticos de alta pureza, componente perigosos (isocianatos) so apenas
alguns tipos de fluidos!
Sistema de
Craqueamento
regenerator
riser
ar
alimentao
de leo
CO
2
, N
2
, H
2
0 +pouco de catalisador
Catalisadores &
vapor
leo quente
Reaes (craqueamento) de
petrleo para produtos mais
valiosos
Queima de
carbono para
"regenerar"
catalisador
Vlvulas: Que tipos de fluidos que se regula com vlvulas?
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Table 3.1.1. Most common applications of valves in the process industries.
Name Symbol Power Typical process application
Block

Manual
(by person)
These valves are usually fully opened or closed,
although they can be used to regulate flow over
short periods with a person by the valve.
Safety
Relief

Self-actuated
(the difference
between process and
external pressures
results in opening
when appropriate)
These are located where a high (low) pressure in
a closed process vessel or pipe could lead to an
explosion (implosion).
On-off
M

Electric motor These valves are normally used for isolating
process equipment by ensuring that flows are
not possible. They can be operated by a person
in a centralized control room, who can respond
quickly regardless of the distance to the valve.
Throttling
control

Usually pneumatic
pressure
These valves are typically used for process
control, where the desired flow rate is attained
by changing the opening of the valve.

Vamos nos concentrar em vlvulas de controle empregada para
"modular" o fluxo, ou seja, atingir o valor de fluxo entre mxima
(abertura) e mnimo (totalmente fechado)
(fully open
or closed)
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Vlvulas de Controle
Elemento final de controle mais comumente utilizado.
Produzido por ao hidrulica, pneumtica ou eltrica.
Espera-se que modulem continuamente em resposta ao sinal
para manter a varivel constante.
Funes da vlvula de controle:
Para conter/ permitir o fluxo em oleoduto.
Para atuar como dispositivo de segurana. (e.g.PRV, SRV)
Para evitar retorno do fluxo de fluidos. (e.g. NRV, vlvula de
reteno)
12
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Funcionamento
13
O sinal de sada do controlador precisa
mover a vlvula, como se faz isso?
Precisa converter o sinal do processo a
uma mudana na presso do ar.
FUNCIONAMENTO DA VLVULA
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Funcionamento
14
FUNCIONAMENTO DA VLVULA
Vlvula Aberta
Vlvula Fechada
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
15
Posio de Falha
Falhas: FO, FC - FailOpen or Closed
ATO - Air To Open
ATC - Air To Close
FLP Fail Last Position
Um dos aspectos importantes na especificao de uma vlvula de controle
a sua posio de falha, ou seja, sua posio na ausncia do sinal de
controle externo. Esta especificao geralmente ditada pela segurana do
processo. Em algumas aplicaes, como no suprimento de vapor para um
aquecedor, desejvel que a vlvula feche na falta de um sinal de comando:
esta vlvula chamada de falha-fecha, ou ar-para-abrir. Em outras
situaes, a segurana do processo exige a abertura da vlvula em caso de
falha do sistema: falha-abre, ou ar-para-fecha
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
PARTES PRINCIPAIS DE UMA
VLVULA DE CONTROLE
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois
conjuntos principais:
16
Atuador
Corpo
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Diafragma da vlvula
17
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Indicador do Posicionador
18
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Corpo da vlvula
19
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Atuador para vlvulas de controle
Constitui o elemento responsvel em proporcionar a fora motriz
necessria ao funcionamento da vlvula de controle.
Sendo parte integrante do sistema de controle, ele quando
corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras
dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo
de processo.
Dependendo do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado
em aplicaes de controle, classifica-se em trs grupos principais:
pneumtico,
eltrico e
hidrulico
20
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Corpo da vlvula de controle
a parte da vlvula que executa a ao de controle
permitindo maior ou menor passagem do fludo no seu
interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto
do corpo divide-se basicamente nos seguintes
subconjuntos:
internos
castelo
flange inferior... (mais detalhes na seguinte figura)
Sendo o conjunto do corpo, parte de vlvula que entra
em contato direto com o fludo, deve satisfazer os
requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.
21
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
22
Classificao
Os tipos de vlvulas
classificam-se em funo
dos respectivos tipos de
corpos, e portanto, quando
estivermos falando de tipos
de vlvulas deve-se
subentender tipos de corpos.
VLVULA DE CONTROLE
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
23
Dedeslocamento linear
Dedeslocamento rotativo
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Vlvula de controle, dois modelos bsicos:
Haste deslizante: globo, agulha, etc.
Haste de Rotao: esferica, Plug, borboleta, disco, etc.
24
haste deslizante
Haste de Rotao
Classificao das vlvulas
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Classificao das vlvulas
Vlvula com haste Deslizante (Sliding stem valves)
vlvula globo vlvula globo de sede simples
vlvula globo de porta dupla
vlvula globo angular vlvula globo dupla, 3-vas
Vlvula de controle com eixo rotatrio
vlvula borboleta convencional
vlvula borboleta vlvula borboleta alinhada
vlvula borboleta de alto desempenho
vlvula esfera convencional
vlvula esfera vlvula esfera Tipo V
vlvula esfera de obturador excntrico
Vlvulas de controle especiais
vlvula de controle de alta presso.
vlvula de controle de alta temperatura.
vlvula de controle de fluxo pequeno.
vlvula de controle de fluxo grande.
vlvulas de controle Criognicas.
25
26
Via de escape de vapores
processo
Flange
Seat ring - design para fazer a selagem das superfcies entre a haste e o assento mais hermetico
e reduzir o vazamento quando a vlvula fechada (mais apertada), mas aumentam o atrito que
se ope ao movimento da haste. O plug est no assento. Quando a presso suficiente se
acumula no atuador, o plug de abre livremente, at a posio desejada.
Haste-Plug ligado ao eixo do
atuador que se move para
cima e para baixo ao curso
da vlvula
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
27
VLVULAS GLOBO
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato
globular, de passagem reta, internos de sede simples ou de sede dupla.
a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo de sua
forma, aproximadamente esfrica.
Sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda.
Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios
que possua para a passagem do fludo.
28
Vlvula Esfera com atuador
e diafragma tipo V
Banda Morta (perda de
movimento)
esfera, V <0,5%
Outras, 2 8%
esfera vedada, haste e
conexes do eixo reduz
banda morta
diafragma flexvel, que faz o eixo a
se mover para baixo. A presso
mnima para abrir a vlvula
definida pela foras opostas da mola.
Para atuadores de volumes muito
grandes, o tempo global do curso
pode se tornar grandes
articulao vedadas para traduzir
movimento do eixo do atuador
de cima para baixo na esfera
rotatria.
Eixo curto reduz o
toque (deslizamento
da vara)
V oferece um melhor
caracterstica e corte do fluxo
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
29
Cada tipo de atuador da vlvula tem a sua caracterstica
de vazo, a qual descreve a relao entre o Cv da vlvula
e a sua abertura.
A vazo passando pela vlvula no s afetada pela
caracterstica da vlvula mas tambm pela perda de
carga atravs da vlvula.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
30
A forma fsica do arranjo e assento da vlvula, algumas vezes referido como o
deslocamento da vlvula, causa a diferena da abertura das vlvulas. Formas
de deslomentos tpicos para o eixo de vlvulas-globo so apresentadas na
figura:
The shape of the trim determines the valve characteristic
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
31
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
"elevao a vlvula, o termo usado para definir a abertura da vlvula,
se a vlvula uma vlvula globo (movimento ascendente e descendente
do plugue em relao ao assento) ou uma vlvula rotatria (movimento
lateral do plugue relativo ao assento).
As vlvulas globo podem ser equipados com plugues de formas
diferentes, cada qual tem seu prprio fluxo inerente/caracterstica de
abertura. Os trs principais tipos disponveis so geralmente designados:
Rpida abertura.
Linear.
Igual percentual.
32
Curvas Caractersticas Vlvulas Controle
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
%Abertura
%

d
e

V
a
z
o
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Isto d um bom controle para aberturas de at 50%, e oferece um
grande aumento de vazo para aberturas maiores do que 50%.
A frmula matemtica para a caracterstica igual porcentagem :
33
Igual porcentagem
nL
e Qo Q . =
nQ
dL
dQ
=
Q =vazo da vlvula
L =abertura da vlvula
e =base neperiana (2,718 ....)
Qo =vazo mnima controlvel
n =constante
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Caracterstica Linear
A caracterstica inerente linear aquela que produz iguais mudanas
de vazo para iguais mudanas de abertura, a perda de presso
constante. A caracterstica linear usualmente especificada em
sistemas onde a maior parte da perda de carga ocorre exatamente na
vlvula de controle.
A frmula matemtica para a caracterstica linear :
34
L K Q . =
K
dL
dQ
=
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Abertura Rpida
A caracterstica de abertura rpida exclusivamente usada para
vlvulas on-off, onde mximas vazes so produzidas logo no inicio
da abertura da vlvula.
Devido natureza da caracterstica de abertura rpida, as curvas
inerente e instalada so similares.
35
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Curvas caractersticas
36
Inherent flow characteristics of typical globe valves and rotary valves
http://www.spiraxsarco.com/resources/steam-engineering-tutorials/control-
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
http://www.tycoflowcontrol-pc.com/products_results.asp?Selection=Double+Flanged+Butterfly+Valve&m=1
Outros fludos: gua, nitrognio, esgoto, produtos
alimentcios (iogurte), produtos farmacuticos de alta
pureza, componente perigosos (isocianatos) so
apenas alguns tipos de fluidos!
http://www.mecanicaindustrial.com.br/conteudo/29-
tipos-de-valvulas-industriais/
Tipo de corpo da vlvula x
tipo de fludo
DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE:
Clculo do Coeficiente de Vazo (CV)
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
A correta especificao do dimetro nominal de uma
vlvula de controle, requer inicialmente o clculo do
coeficiente de vazo, Cv.
Cv esta relacionado diretamente ao tipo de vlvula e a
sua rea de passagem e basicamente exprime a sua
capacidade de vazo.
Quanto maior for o Cv de uma vlvula, maior a sua
capacidade de vazo quando instalada em um processo.
Para calcular o Cv devemos fazer um criterioso
levantamento das variveis de processo, o mais prximo
possvel das condies reais em que a vlvula ir operar.
DIMENSIONAMENTO DE UMA
VLVULA
39
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
As informaes necessrias para o dimensionamento de uma vlvula de
controle, podem ser divididas em trs grupos:
a) Dados quanto ao fluxo:
Vazo (mxima, normal e mnima);
Presso montante (Pl) e jusante (P2) para a vazo mxima,
normal e mnima; e
Temperatura do fluxo.
b) Dados quanto ao fluido:
Identificao do fluido;
Estado de fase do fluido (lquido ou gasoso); densidade. Peso
especfico ou peso molecular;
Viscosidade;
Presso de vaporizao
c) Dados quanto influncia da tubulao:
Dimetro da tubulao de entrada e sada.
40
DIMENSIONAMENTO: Dados
necessrios para o clculo
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
41
A apresentao das equaes para clculo do coeficiente de
vazo (Cv ) divide-se em dois grupos conforme o tipo de
fluido:
- fluidos incompressveis ou
- fluidos compressveis
DIMENSIONAMENTO: Dados
necessrios para o clculo
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
A vazo de um lquido newtoniano, pode ser calculada de acordo com a
seguinte equao geral:
Dimensionamento para lquidos
(fluidos incompressveis)
norma ANSI/ISA S75. 01
42
onde:
P =Queda de presso ou diferencial de presso na vlvula;
G =Densidade relativa @ temperatura de operao;
Q =Vazo volumtrica do lquido;
Cv =Coeficiente de vazo;
Fp =Fator de geometria da tubulao adjacente; e
FR =Fator do nmero de Reynolds na vlvula.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Segundo o escoamento de um fluido incompressvel que
escoa atravs de uma vlvula de controle, afirma-se que:
O fluido ao entrar no interior da vlvula de controle passa
por um processo de transformao de energia, o qual
segue os princpios fsicos da conservao da massa e da
energia.
Considerando que o fluido de processo um lquido
(fluido incompressvel), podemos verificar que quando o
mesmo passa atravs de uma restrio, a sua velocidade
de escoamento aumenta.
Esta energia adicional surgida durante a passagem do
fluxo pela sede da vlvula, deve-se transformao da
presso esttica do fluido, a qual diminui a medida em que
a velocidade aumenta.
Dinmica do fluxo atravs da vlvula
43
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Aps o escoamento do fluido pela sede, a velocidade
retorna ao seu valor original, enquanto que a presso
esttica recupera-se um pouco, porm mantendo-se a
um valor inferior ao que apresentava antes na entrada da
vlvula.
A esta diferena entre a presso a montante (P1) e a
presso a jusante (P2), d-se o nome de diferencial de
presso ou queda de presso.
(contin.)
44
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
ESQUEMA DO COMPORTAMENTO DA PRESSAO E DA VELOCIDADE DE
UM LQUIDO ESCOANDO ATRAVS DA VLVULA DE CONTROLE
45
(contin.)
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
O Cv definido como o nmero de gales por minuto de gua
temperatura de 60F que passa atravs da vlvula, considerando-se
uma queda de presso de 1 PSI.
Este coeficiente obtido experimentalmente pelos fabricantes e listado
em tabelas com os respectivos dimetros nominais das vlvulas.
A equao bsica de dimensionamento para lquidos, padronizada
pelo Flow Controls Institute FCI, em 1962 :
Coeficiente de vazo, Cv
46
Atualmente, so utilizadas vrias equaes para clculo do Cv, que
levam em conta o estado fsico do fluido e uma srie de fatores no
considerados na frmula acima.
Para selecionar-se uma vlvula, deve-se inicialmente, calcular o Cv
requerido, selecionando na tabela do fabricante um Cv nominal
sempre maior que o calculado.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Desse modo, quando se diz que a vlvula tem:
Cv = 10 quando a vlvula est totalmente aberta e com a
presso da entrada maior que a da sada em 1 psi e a
temperatura ambiente de 15,6 C, sua abertura deixa
passar uma vazo de 10 gpm.
O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs
do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido
e preciso, o tamanho de uma restrio necessria, em
qualquer sistema de fluido.
47
Coeficiente de vazo, Cv
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
As constantes numricas N, dependem das unidades utilizadas. Os
valores de N, so dados em tabela, segundo o fabricante.
48
N1 - Constantes numricas
Fp - Fator de geometria da tubulao adjacente
A correo deve-se ao efeito dos cones de reduo e/ou expanso,
utilizados para a instalao da vlvula no processo..
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Valores de Fp para vlvulas instaladas entre cones iguais (de reduo e
expanso).
49
Frmula para Fp:
Esta equao permite calcular o fator Fp, para
qualquer configurao dos redutores e
expansores utilizados na instalao da vlvula.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
O fator FL influenciado
principalmente pelo perfil de
escoamento do fluido no interior do
corpo da vlvula.
Este fator determinado pelo
fabricante em laboratrios especficos
para ensaios hidrodinmicos.
50
FL - Fator de recuperao de presso
F
L
baixo absorve pouca queda de presso e apresenta uma alta recuperao
de presso. Ou seja a vlvula ir desenvolver altas velocidades de escoamento
e conseqentemente grande capacidade de vazo.
Exemplo: vlvulas tipo borboleta, esfera e de disco excntrico
F
L
alto poder absorver grandes quedas de presso com uma baixa
recuperao de presso, proporcionando assim uma menor capacidade de
vazo.
Exemplo: Globo convencional sede simples e sede dupla, globo gaiola, vlvulas
tipo baixo rudo, etc.
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Valores Tpicos de FL, XT, KC e Fd. (Extrados do Handbook of Control
Valves ISA).
51
Segundo nvel
Terceiro nvel
Quarto nvel
Fp - Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido
Define-se como sendo a razo entre a presso na vena contracta
(Pvc) sob condies de fluxo crtico e a presso do vapor do liquido (Fv)
na temperatura de entrada.
52
*Sendo Pc a presso critica do lquido, obtido em tabelas especificas.
F
R
- Fator do nmero de Reynolds na vlvula
LQUIDOS
P
Q
Cv
=
.
. 16 , 1
Q =vazo de lquido (ton/h)

=densidade relativa do lquido (gua =1,0)
P =Perda de carga na vlvula (Kgf/cm
2
)
Fludos compressveis: (GASES)
O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser
compressvel. As diferenas entre os fabricantes so encontradas nas
equaes de dimensionamento para fluidos compressveis. Estas
diferenas so devidas ao modo que se expressa ou se considera o
fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais
funo da raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula,
mas apenas funo da presso montante.
Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a velocidade do som na
vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade do som, na vazo
crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo, somente
variao na presso a montante afeta a vazo..
GASES
). 2 1 .(
. 2 , 47
P P P
Q
Cv
+
=
Q =vazo de fluido (ton/h)
=densidade relativa do gs em relao ao ar (0 Kgf/cm
2
g e 0 F)
P =Perda de carga na vlvula (Kgf/cm
2
)
P1 =presso na entrada da vlvula (Kgf/cm
2
abs)
P2 =presso na sada da vlvula (Kgf/cm
2
abs)

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Q =vazo de lquido (ton/h)

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