65T00085

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

ANLISIS, RECUPERACIN Y MEJORAMIENTO DE
UN SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA EN
UN VEHCULO CITRON GSA X3 DEL AO 1982
TOMADO COMO BANCO DIDCTICO

LEMA LONDO LUIS HERNN
YUBAILLE HEREDIA WILIAN SANTIAGO

TESIS DE GRADO

Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ

RIOBAMBA ECUADOR
2013

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2012-11-20

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

LEMA LONDO LUIS HERNN

Titulada:

ANLISIS, RECUPERACIN Y MEJORAMIENTO DE UN SISTEMA DE
SUSPENSIN HIDRONEUMTICA EN UN VEHCULO CITRON GSA X3
DEL AO 1982 TOMADO COMO BANCO DIDCTICO

Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:


Ing. Geovanny Novillo A.
DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Elvis Arguello.
DIRECTOR DE TESIS

Ing. David Bravo
ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2012-11-20

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

YUBAILLE HEREDIA WILIAN SANTIAGO

Titulada:

ANLISIS, RECUPERACIN Y MEJORAMIENTO DE UN SISTEMA DE
SUSPENSIN HIDRONEUMTICA EN UN VEHCULO CITRON GSA X3
DEL AO 1982 TOMADO COMO BANCO DIDCTICO

Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:


Ing. Geovanny Novillo A.
DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Elvis Arguello.
DIRECTOR DE TESIS

Ing. David Bravo
ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: LEMA LONDO LUIS HERNN
TTULO DE LA TESIS: ANLISIS, RECUPERACIN Y
MEJORAMIENTO DE UN SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
EN UN VEHCULO CITRON GSA X3 DEL AO 1982 TOMADO COMO
BANCO DIDCTICO
Fecha de Examinacin: 2013-06-07
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO APRUEBA FIRMA
Ing. Marco Santilln G.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)

Ing. Elvis Arguello
(DIRECTOR DE TESIS)

Ing. David Bravo
(ASESOR)

* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: YUBAILLE HEREDIA WILIAN SANTIAGO
TTULO DE LA TESIS: ANLISIS, RECUPERACIN Y
MEJORAMIENTO DE UN SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
EN UN VEHCULO CITRON GSA X3 DEL AO 1982 TOMADO COMO
BANCO DIDCTICO
Fecha de Examinacin: 2013-06-07
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO APRUEBA FIRMA
Ing. Marco Santilln G.
(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)

Ing. Elvis Arguello
(DIRECTOR DE TESIS)

Ing. David Bravo
(ASESOR)

* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

Presidente del Tribunal

DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin
y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos,
cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El
patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

Lema Londo Luis Hernn Yubaille Heredia Wilian Santiago

DEDICATORIA

Este proyecto realizado con mucho esfuerzo; est dedicado especialmente a mi
querida madre Mara, pues ella ha sido un pilar fundamental en toda mi vida para que
yo pueda culminar mis estudios con xitos y cumplir con todas las metas que he
propuesto alcanzar.
Tambin est dedicado a mis hermanas, hermano, mi sobrina y familiares de
Riobamba y Chambo; quienes me acompaaron durante este tiempo de estudios y
auxiliaron durante los momentos ms crticos que padeca con mi salud; que con su
ayuda y ejemplos logre a ser una persona perseverante, responsable con mis
acciones y respetuosa con los dems.
Wilian Yubaille Heredia

La elaboracin de este proyecto est dedicada a mis Padres Julio y Aida, ya que ellos
conforman los pilares fundamentales en mi vida. Sin ellos, jams hubiese alcanzado
la meta propuesta, con su tenacidad y lucha insaciable han logrado inculcar en mi
persona un deseo de superacin, no solo para m, sino para mis hermanos y familia en
general.

As tambin quiero dedicar este proyecto a todos mis amigos ya que gracias a sus
palabras de aliento en los momentos difciles he logrado sobrellevar todo este proceso.
Y para todas esas personas que creyeron en m va dedicado este proyecto y solo
puedo decirles GRACIAS K.L.A.
Luis Lema Londo

AGRADECIMIENTO

En primer lugar estoy agradecido eternamente con Dios; por haberme dado la vida. A
mis padres Mara y Julin quienes me han guiado y enseado a luchar por nuestras
metas. Tambin agradezco a mis familiares de Riobamba y Chambo, amigos y
compaeros que me apoyaron de una u otra manera para culminar con xito una
etapa de mi vida.

Y un ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en
especial a los docentes de la Escuela de Ingeniera Automotriz quienes fueron parte
de mi formacin acadmica. A mi Director y Asesor de tesis quienes por sus consejos,
opiniones y crticas me ayudaron a crecer no solo como profesional sino tambin como
personas de bien para la sociedad.
Wilian Yubaille Heredia

Primero debo agradecer a Dios por brindarme salud para poder terminar mi carrera
adems a mis Padres y a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, a su
Facultad de Mecnica, de manera especial a la Escuela de Ingeniera Automotriz, a su
personal docente, personal administrativo, colaboradores y en especial nuestros
compaeros de aula, que con comprensin y responsabilidad compartieron sus
conocimientos y enseanzas durante muchos aos.

Tambin nuestro profundo agradecimiento a nuestro director y asesor, que aportaron
con sus ideas y experiencia para lograr realizar el proyecto encomendado.Y en
especial para todos los amigos, compaeros y personas que nos apoyaron de una u
otra manera para culminar con xito una etapa de nuestras vidas.
Luis Lema Londo

CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCIN ........................................................................................ 1
1.1 Antecedentes .............................................................................................. 1
1.2 Justificacin ................................................................................................ 2
1.3 Objetivo ....................................................................................................... 2
1.3.1 Objetivo general. ........................................................................................ 2
1.3.2 Objetivos especficos .................................................................................. 2

2. MARCO TERICO ..................................................................................... 4
2.1 Suspensin del automvil ........................................................................... 4
2.1.1 Funcionamiento del sistema de suspensin . .............................................. 4
2.1.2 Componentes de la suspensin. ................................................................. 5
2.1.2.1 El neumtico.. ............................................................................................. 5
2.1.2.2 El mecanismo de soporte. ........................................................................... 6
2.1.2.3 El amortiguador. .......................................................................................... 6
2.1.2.4 La barra estabilizadora.. .............................................................................. 7
2.1.2.5 Soportes elsticos de la carrocera.. ........................................................... 8
2.2 Clasificacin de los sistemas de suspensin ............................................. 10
2.2.1 Sistemas especiales de suspensin. ......................................................... 12
2.2.1.1 Suspensiones conjugadas. ........................................................................ 12
2.2.1.2 Suspensiones de flexibilidad variable. ....................................................... 13
2.2.1.3 Suspensiones de amortiguacin controlada. ............................................. 14
2.3 Citron ...................................................................................................... 17
2.4 Datos tcnicos que hacen importante el vehculo Citron GSA 1982 ........ 17
2.5 Sistema de suspensin hidroneumtica (Citron) ..................................... 18
2.5.1 Leyes fundamentales aplicadas al sistema hidroneumtico ..................... 19
2.5.2 Principios de la suspensin hidroneumtica ............................................. 20
2.5.3 Caractersticas de la suspensin hidroneumtica. .................................... 20
2.5.4 Esquema de la suspensin hidroneumtica. ............................................. 21
2.5.5 Componentes de la suspensin hidroneumtica. ...................................... 22
2.5.5.1 Depsito de aceite hidrulico. ................................................................... 22
2.5.5.2 Bomba alta presin.. ................................................................................. 23
2.5.5.3 Conjuntor-disyuntor.. ................................................................................. 24
2.5.5.4 Acumulador principal.. ............................................................................... 27
2.5.5.5 Vlvula de seguridad del circuito. .............................................................. 27

2.5.5.6 Vlvula anticaida. ...................................................................................... 28
2.5.5.7 Corrector de altura.. .................................................................................. 28
2.5.5.8 Bloque de suspensin. .............................................................................. 29
2.5.5.9 Conductos - canalizaciones y lquido del circuito. ...................................... 32
2.5.6 Funcionamiento del sistema hidroneumtico. ............................................ 32
2.6 Limitacin de tarado del sistema de vlvulas (conjuntor-disyuntor) ........... 35
2.7 Limitacin de altura del vehculo ............................................................... 35
2.7.1 Mando automtico de altura (correccin automtica). ............................... 36
2.7.2 Mando manual de alturas. ......................................................................... 36
2.8 Oscilaciones que sufre el sistema de suspensin ..................................... 38
2.9 La utilizacin o implementacin de ingeniera para la aplicacin de este
sistema en el diseo del vehculo en varios modelos ................................ 40

3. ANLISIS Y RECUPERACIN DEL SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICA ................................................................................ .42
3.1 Estado del vehculo durante su adquisicin ............................................... 42
3.1.1 Detalle del estado de todo el vehculo. ...................................................... 42
3.1.2 Detalles del sistema de suspensin hidroneumtica. ............................... 44
3.2 Recuperacin del sistema de suspensin hidroneumtica ........................ 46

4. CREACIN DEL MODELO DE SIMULACIN DE LA SUSPENSIN
HIDRONEUMTICA ................................................................................. 51
4.1 Seleccin de un sistema bsico del sistema de suspensin
hidroneumtica (Citron GSA) .................................................................. 51
4.2 Diseo de simulacin del sistema de suspensin hidroneumtica ............. 51
4.2.1 Componentes mecnicos .......................................................................... 52
4.2.2 Componentes hidrulicos-neumticos. ...................................................... 53
4.3 Ensamblaje del sistema de suspensin hidroneumtica ............................ 54
4.4 Diseo del mecanismo de control de niveles de altura .............................. 55
4.4.1 Nivel normal- carretera de la suspensin.. ................................................ 55
4.4.2 Nivel intermedio de la suspensin.. ........................................................... 55
4.4.3 Nivel alto de la suspensin. ....................................................................... 56
4.5 Circuito de la fuente de presin de nivel .................................................... 57

5. PROPUESTA DE MEJORAMIENTO DEL SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICO. ................................................................................ 58
5.1 Esquema actual del mando de nivel de la suspensin .............................. 58

5.2 Diseo del circuito electrohidrulico .......................................................... 59
5.2.1 Pruebas de funcionamiento del circuito electrohidrulico .......................... 59
5.2.2 Materiales ................................................................................................. 61

6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y UN PLAN DE MANTENIMIENTO
DEL SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA........................... 63
6.1 Pruebas de funcionamiento del sistema. ................................................... 63
6.1.1 Prueba de niveles de altura.. ..................................................................... 63
6.1.2 Prueba de cabeceo. .................................................................................. 65
6.2 Plan de mantenimiento y operacin del sistema hidroneumtico............... 68
6.2.1 Elaboracin del plan de operacin del banco didctico. ............................ 68
6.2.1.1 Antes de ejecutar un trabajo ...................................................................... 68
6.2.1.2 Durante la ejecucin del trabajo ................................................................ 69
6.2.1.3 Despus de la ejecucin del trabajo .......................................................... 70
6.2.2 Elaboracin de plan de prcticas para el sistema hidroneumtico.. ........... 71
6.2.2.1 Gua de prctica de laboratorio a implementarse con el equipo. ............... 71
6.2.3 Datos tcnicos del sistema. ....................................................................... 77
6.2.4 Ensamble y desensamble del sistema ...................................................... 78
6.3 Plan de mantenimiento del sistema ........................................................... 80

7. COSTOS ................................................................................................... 82
7.1 Costos directos ......................................................................................... 82
7.1.1 Materiales.. ............................................................................................... 82
7.1.2 Mano de obra.. .......................................................................................... 83
7.1.3 Equipos y herramientas.. ........................................................................... 84
7.1.4 Transporte.. ............................................................................................... 84
7.2 Costos indirectos ....................................................................................... 84
7.3 Costos total ............................................................................................... 85

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................ 86
8.1 Conclusiones............................................................................................. 86
8.2 Recomendaciones .................................................................................... 86

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS

LISTA DE TABLAS
Pg.
1 Clasificacin de la suspensin ........................................................................... 11
2 Caractersticas tcnicas del modelo ................................................................... 17
3 Leyes aplicadas a la hidrulica y neumtica ....................................................... 19
4 Variacin de lminas en amortiguador ............................................................... 31
5 Resultados de niveles de altura-prueba de carretera ......................................... 65
6 Resultados-prueba de cabeceo .......................................................................... 67
7 Comparacin de suspensin entre dos vehculos .............................................. 73
8 Control de presin en el circuito ......................................................................... 77
9 Datos tcnicos de la suspensin respecto al modelo ......................................... 77
10 Plan de mantenimiento del sistema de suspensin hidroneumtica. .................. 82
11 Costos de materiales ......................................................................................... 82
12 Costos de mano de obra .................................................................................... 83
13 Costos de equipos y herramientas ..................................................................... 84
14 Costos de transporte .......................................................................................... 84
15 Costos indirectos. ............................................................................................... 85

LISTA DE FIGURAS
Pg.
1 Funcionamiento bsico de la suspensin .............................................................5
2 Amortiguador hidrulico .......................................................................................7
3 Amortiguador de friccin ......................................................................................7
4 Barra estabilizadora .............................................................................................8
5 Aplicacin del muelle ...........................................................................................8
6 Aplicacin de ballestas .........................................................................................9
7 Bolsas de aire. ................................................................................................... 10
8 Barra de torsin ................................................................................................. 10
9 Suspensin hydrolastic ...................................................................................... 12
10 Suspensin de unin por muelles ...................................................................... 13
11 Suspensiones de flexibilidad variable ................................................................. 14
12 Suspensiones de amortiguacin controlada ....................................................... 14
13 Suspensin neumtica ...................................................................................... 15
14 Suspensin hidractiva ........................................................................................ 16
15 Principio de la suspensin hidroneumtica......................................................... 20
16 Esquema del circuito de suspensin hidroneumtica ......................................... 21
17 Depsito de LHM ............................................................................................... 23
18 Bomba de alta presin con pistones paralelos ................................................... 24
19 Bomba de alta presin con pistones perpendiculares al eje ............................... 24
20 Conjuntor-disyuntor ............................................................................................ 25
21 Funcionamiento del conjuntor-disyuntor ............................................................. 26
22 Acumulador principal .......................................................................................... 27
23 Vlvula de seguridad .......................................................................................... 27
24 Vlvula anticaida ................................................................................................ 28
25 Disposicin neutra del corrector de altura .......................................................... 29
26 Esquema elemental del bloque de suspensin .................................................. 29

27 Esfera de suspensin ......................................................................................... 30
28 Amortiguador.. ................................................................................................... 31
29 Bloque de suspensin en rueda delantera y trasera ........................................... 32
30 Funcionamiento del sistema de suspensin ....................................................... 33
31 Variacin del corrector de altura ......................................................................... 34
32 Mando manual de las alturas ............................................................................. 36
33 Oscilacin en un muelle ..................................................................................... 38
34 Oscilacin por variacin de carga ...................................................................... 39
35 Tipos de oscilaciones en el vehculo .................................................................. 40
36 Estado durante su adquisicin (Sistemas mecnicos) ........................................ 42
37 Estado durante su adquisicin (Sistema elctrico) ............................................. 43
38 Estado durante su adquisicin (Sistema hidroneumtico) .................................. 44
39 Anlisis visual del sistema hidroneumtico......................................................... 45
40 Desensamble del sistema hidroneumtico ......................................................... 46
41 Reparacin, limpieza y ensamblaje del sistema hidroneumtico ........................ 48
42 Ensamble del sistema hidroneumtico ............................................................... 49
43 Esquema bsico de suspensin hidroneumtica ................................................ 51
44 Bloque de suspensin delantero ........................................................................ 52
45 Bloque de suspensin trasero ............................................................................ 52
46 Esquema de elementos hidrulicos- neumticos ............................................... 53
47 Sistema hidroneumtico. .................................................................................... 54
48 Simulacin-nivel de carretera ............................................................................. 55
49 Simulacin-nivel intermedio ............................................................................... 55
50 Simulacin-nivel alto. ......................................................................................... 56
51 Circuito de presin ............................................................................................. 57
52 Elementos del mando manual de altura ............................................................. 58
53 Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel bajo ..................................... 59
54 Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel intermedio............................ 60

55 Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel intermedio............................ 61
56 Prueba de carretera-nivel normal ....................................................................... 63
57 Prueba de carretera-nivel intermedio ................................................................. 64
58 Prueba de carretera-nivel alto ............................................................................ 64
59 Mecanismo para prueba de cabeceo (Eje desplazable) ..................................... 66
60 Funcionamiento de mecanismo para prueba de cabeceo .................................. 66
61 Mecanismo de medicin (Prueba de cabeceo) ................................................... 67
62 Trabajos hidrulicos ........................................................................................... 70

LISTA DE ABREVIACIONES
AP Alta presin
LHM Lquido hidrulico mineral
LHS Lquido hidrulico sinttico
NSU Nova Southeastern University's
PSA Grupo Peugeot-Citron
R.D Retorno al depsito
Riz Rueda izquierda
Rdr Rueda derecha
SC/CAR System Citron/ Control Active Roulis

LISTA DE ANEXOS
A Equivalencia de unidades utilizadas en el sistema
B Plan de mantenimiento del sistema de suspensin
C Gua de prcticas para suspensin hidroneumtica

RESUMEN
El presente proyecto describe un anlisis, recuperacin y propuesta de mejoramiento
de un sistema de suspensin hidroneumtica en un vehculo Citron GSA del ao de
1982, donde se detalla el funcionamiento y componentes de una suspensin
hidroneumtica.
Se realiz un anlisis del estado del vehculo despus de su adquisicin, el cual se
encontraba deteriorado e incompleto procedindose a realizar la recuperacin de
suspensin hidroneumtica. Se elabor un modelo de simulacin del sistema
hidroneumtico; en un programa apropiado el cual ayudo a comprender con mayor
claridad el funcionamiento en cada uno de sus componentes.
Debido al mal estado del sistema de mando, se propuso un mejoramiento; para ello se
bas en un programa de diseo apropiado, realizando un circuito hidrulico que sea
acoplado al eje de los correctores de altura y comandado por un circuito elctrico;
para as mejorar su eficiencia.
Los resultados de las pruebas del sistema fueron comparados con los parmetros
establecidos en el manual del fabricante; el cual determin que el sistema si cumple
con un funcionamiento idneo. Tambin se analiz el desempeo en carretera con un
vehculo con suspensin diferente (McPherson), concluyendo que el sistema de
suspensin hidroneumtica tiene una mejor estabilidad con respecto al otro sistema.
Completando el proyecto se dise el plan de mantenimiento el mismo que mantendr
en ptimas condiciones de funcionamiento y operatividad el sistema, y finalmente se
elaboraron las guas de prctica de laboratorio las cuales apoyaran esencialmente en
el proceso de enseanza aprendizaje de los estudiantes de Ingeniera Automotriz.

ABSTRACT
This project describes an analysis, recovery and proposal for improving a
hydropneumatic suspension system belonging to Citron GSA, model 1982, detailing
the functioning and components of a hydropneumatic suspension.
It was carried out a vehicle inspection after its acquisition, finding the car was
deteriorated and lacking some parts, so we proceeded to recover the hydropneumatic
suspension. It was elaborated a simulation model of the hydropneumatic system based
on an appropriated software that helped to understand with a higher clearness the
functioning of each one of the components.
Due to the dreadful state of the drive system, it was proposed an improvement through
an appropriated design program carrying out a hydraulic circuit to be joined to the axis
of height correcting devices and controlled by an electric, so to enhance its efficiency.
Results on the system proofs were contrasted to the set parameters of manufacturer
handbook, through this it was determined the system does perform a suitable
functioning. It was also analyzed the performance on road using a vehicle with a
different suspension (McPherson), concluding that the hydropneumatic suspension
system has better stability in comparison with the other one.
In order to complete the project, it was designed maintenance plan which will keep the
system in optimum functioning conditions, and finally laboratory practices manuals
were elaborated which will support to the learning teaching process of students at
Ingeniera Automotrz School.

-1-
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
Despus del descubrimiento del motor de combustin interna por Otto, la industria
automotriz creci notablemente, de igual manera los sistemas que lo componan y
daban mejores alternativas de comodidad y confort.
Fueron aos difciles por la recesin econmica en pases europeos tanto por la
primera y segunda guerra mundial; en la cual muchos hombres emprendedores como
Andrs Citron, Enzo Anselmo Ferrari, entre muchos impulsaron en cierta manera la
industria metalmecnica.
Surgiendo diferentes innovaciones; entre los cuales est la suspensin hidroneumtica
desarrollado por Citron y equipado en sus coches, as como adaptado notablemente
por otros fabricantes: Rolls-Royce, Mercedes-Benz y Peugeot. Tambin fue usado en
camiones Berliet y actualmente en algunos vehculos militares usan sistemas
parecidos.
Destacndose en proporcionar una conduccin suave y cmoda aunque bien
controlada. Su suspensin de nitrgeno es aproximadamente seis veces ms flexible
que el acero convencional, por lo que se aade un sistema auto-nivelador para permitir
que el vehculo aproveche esta caracterstica. Francia destacaba por la baja calidad de
sus carreteras en los aos de posguerra, por lo que la nica forma de mantener una
velocidad relativamente alta en un vehculo era que fuese capaz de absorber
fcilmente las irregularidades del firme.
Aunque ste sistema tiene ventajas inherentes sobre la suspensin de acero,
generalmente reconocidas en la industria automovilstica, tambin tiene cierto grado
de complejidad por lo que algunos fabricantes como Mercedes-Benz, British Leyland
(Hydrolastic, Hydrogas) y Lincoln han buscado crear variantes ms simples.
El presente proyecto se encuentra encaminado a explicar, demostrar como la
suspensin hidroneumtica favoreci al avance tecnolgico de la poca tal vez una de
la ms complicada a principios de 1982.Esta investigacin se lo llevar de una
manera tanto terica como prctica en los cuales se aplicar el conocimiento adquirido
durante la carrera de Ingeniera Automotriz para desencadenar una serie de
acontecimientos, los cuales nos describirn de una manera tangible como la
suspensin hidroneumtica cambi la historia de una de las empresas ms grandes
del mundo.
-2 -

1.2 Justificacin
Despus de su invencin el sistema de suspensin hidroneumtica tuvo un impacto
negativo clave sobre su inventor; Citron, slo sus talleres especializados estaban
calificados para trabajar sobre estos automviles lo que radicalmente eran diferentes
para los mecnicos corrientes, pretendiendo as dar a conocer mediante el presente
ejemplo las ventajas respecto a los otros sistemas de suspensin. Presentando como
ayuda un manual de prcticas en los cuales podrn conocer los estudiantes paso a
paso sobre el sistema hidroneumtico; mediante el cual podremos guiarnos para los
siguientes sistemas ms avanzados como suspensin hidractiva.
El presente proyecto beneficiara a estudiantes de la Escuela de Ingeniera Automotriz
como reforzamiento en su formacin profesional con conocimiento acadmico,
cientfico y tecnolgico; disminuyendo costos en la implementacin de sus
laboratorios de prcticas de la Escuela y en favor a la Institucin.
Dando as a conocer los beneficios y resultados que ha presentado este sistema de
suspensin en diferentes modelos de Citron: Xantia, GS, GSA, BX. Tambin existe
en otras marcas como: BMW, Peugeot, Royal Rolles y actualmente aplicados en
vehculos de transporte pesado.
Actualmente los servicios especializados en este sistema son muy escasos y por ende
un mantenimiento resulta muy costoso, lo que hace necesario obtener conocimientos y
si es posible especializacin de los estudiantes a favor de la sociedad.

1.3 Objetivo

1.3.1 Objetivo general. Analizar, recuperar y mejorar un sistema de suspensin
hidroneumtica en un vehculo Citron GSA X3 del ao 1982 tomado como banco
didctico.

1.3.2 Objetivos especficos
Analizar el estado del vehculo, realizar la recuperacin del sistema de suspensin
hidroneumtica.
Crear un modelo de simulacin del sistema hidroneumtico en base a un programa
apropiado.
-3 -

Proponer un mejoramiento del sistema mediante la implementacin de un circuito
electrohidrulico en el sistema de mando.
Realizar las pruebas de funcionamiento y un plan de mantenimiento del sistema de
suspensin hidroneumtica.

-4 -

CAPTULO II
2. MARCO TERICO
2.1 Suspensin del automvil
Es el sistema encargado de mantener los neumticos en contacto con el suelo,
absorbiendo las vibraciones provocadas por las irregularidades del camino hacia los
neumticos y ser transmitidos a los pasajeros o la carga. Esto se logra a travs de un
conjunto de uniones elsticas bien elaboradas que constituyen el sistema de
suspensin; el cual comienza en el mismo neumtico, capaz de "alisar" las
irregularidades ms pequeas del camino debido a su propia naturaleza elstica y
termina en el asiento, ltimo eslabn de la cadena camino-pasajero. [1]

2.1.1 Funcionamiento del sistema de suspensin. Cuando se habla de suspensin
nos estamos refiriendo a un sistema en el cual un objeto se mantiene suspendido en el
aire apoyado o suspendido sobre una unin elstica con otro objeto que sirve de
apoyo sobre el suelo.
Todos sabemos que un cuerpo suspendido adquiere movimiento si sobre l se realiza
una fuerza, habremos podido darnos cuenta que la velocidad que adquiere el cuerpo
en un tiempo determinado depender de la masa (peso) del cuerpo, as tenemos que
nos cuesta mucho esfuerzo poner en movimiento un cuerpo pesado como un
automvil, mientras que con muy poco esfuerzo podemos poner en movimiento
empujando una bicicleta. Este fenmeno de oponer resistencia al movimiento de
acuerdo a la masa se conoce como inercia; que da pie a la posibilidad de elaborar
sistemas de suspensin.
El siguiente esquema muestra un cuerpo pesado suspendido por un elemento elstico
(resorte) que se apoya sobre otro cuerpo ms ligero, si ahora aplicamos una fuerza
vertical de corta duracin al apoyo para levantarlo, tal y como sucede cuando un
cuerpo en movimiento encuentra una protuberancia del camino, el apoyo de poca
inercia reacciona con facilidad y se mueve en direccin vertical copiando el perfil de la
protuberancia. Pero no pasa lo mismo con el cuerpo pesado; este ltimo ofrece una
mayor resistencia al movimiento debido a su elevada inercia, por lo que la subida del
apoyo se produce principalmente a expensas de la contraccin notablemente el efecto
de subida del cuerpo pesado, no obstante del cuerpo pesado siempre se movera
alguna cantidad. Este elemental esquema mecnico constituye la esencia de un
sistema de suspensin. [2]
-5 -

Figura 1. Funcionamiento bsico de la suspensin

Fuente: http://www.sabelotodo.org/automovil/suspension.html

2.1.2 Componentes de la suspensin. Un sistema de suspensin moderno de un
vehculo de carretera tiene los siguientes componentes:
Neumtico
Mecanismo de soporte.
Amortiguador
Barra estabilizadora
Soportes elsticos de la carrocera
Asiento de los pasajeros
Todos estos elementos participan en mayor o menor grado en la disminucin de la
transmisin de las oscilaciones del camino y/o las generadas por las partes en
movimiento del propio vehculo hacia los pasajeros o la carga. No todas estn
presentes en todos los vehculos, por ejemplo muchas mquinas agrcolas o de la
construccin de lento andar casi delegan toda la suspensin al asiento del operador.

2.1.2.1 Neumtico. El sistema de suspensin en el automvil comienza en el contacto
del neumtico con el camino. La propia elasticidad del caucho relleno de aire
proporciona un enlace muy elstico capaz de moverse por un camino sin apenas
transmitir las oscilaciones de pequea magnitud al resto del vehculo. La presin de
inflado repercute mucho en la capacidad del neumtico de evitar la transmisin de
ondulaciones al vehculo. Una presin excesiva endurece el neumtico; esta rigidez
dificulta la absorcin y se empeora la suspensin; demostrando que la propia
naturaleza del neumtico es muy importante, as tenemos que los de cuerdas radiales
-6 -

son ms elsticos que los de cuerdas diagonales y por tanto mejores en la suavidad
de la suspensin.

2.1.2.2 Mecanismo de soporte. Siempre el elemento que soporta las ruedas se
conecta a la carrocera a travs de un mecanismo muy elstico que permite el
movimiento relativo de las ruedas y la carrocera, tal y como se representa
esquemticamente en el sistema de suspensin elemental. Este mecanismo en la
prctica tiene dos diseos bsicos:
Eje de carga transversal con una rueda en cada extremo, unido a la carrocera a
travs de un elemento elstico de soporte de carga.
Mecanismo trapezoidal independiente por cada rueda, unido a la carrocera a
travs de un elemento elstico de soporte de carga (Suspensin independiente).
En la descripcin del sistema elemental de suspensin se ha notado la importancia de
que el elemento de apoyo sea sustancialmente ms ligero que el elemento
suspendido, mientras ms grande sea la masa suspendida en relacin a la masa de
apoyo, mejor sern absorbidas las irregularidades del terreno. Por eso los fabricantes
de automviles tratan de aligerar lo ms posible las partes del automvil que
corresponden al mecanismo de suspensin es decir las que estn por debajo de los
muelles. Estos elementos por lo general son los propios neumticos, los mecanismos
de montaje de las ruedas, los frenos y los ejes o mecanismos de carga.

2.1.2.3 Amortiguador. Errneamente muchas personas piensan que el amortiguador
participa en el soporte de carga del vehculo; lo real es que el amortiguador aunque es
importante para mejorar la suavidad de la suspensin y la estabilidad del vehculo en
caminos tortuosos no es imprescindible, de hecho la mayor parte de los vehculos que
circulan por el mundo lo hacen con los amortiguadores en mal estado o sin ellos. No
obstante son muy importantes para un correcto y seguro manejo del vehculo.
A. Amortiguadores hidrulicos. Bsicamente son los ms utilizados actualmente,
constan de un pistn que trabaja dentro de un cilindro en el que hay aceite. Sobre el
pistn existe una serie de orificios y unas vlvulas pre-comprimidas que permiten el
paso de aceite de una cmara a otra al superar una presin dada. La parte superior
est llena de gas (aire u otro) utilizando la compresibilidad del gas, lo que permite que
el aceite se contraiga o dilate con los cambios de temperatura y adems absorbe los
pequeos movimientos de las ruedas en las irregularidades menores del camino.
-7 -

Figura 2. Amortiguador hidrulico

B. Amortiguadores de friccin. Constituidos por dos brazos: uno de los cuales se
acopla al mecanismo de la rueda y el otro a la carrocera del vehculo. Esos brazos
terminan en unos discos separados por un material de friccin y apretados por una
pieza de acero templado que funciona como resorte de diafragma. Dichos
amortiguadores son de doble accin; tanto cuando la rueda sube como cuando bajan.
Figura 3. Amortiguador de friccin

2.1.2.4 Barra estabilizadora. Este componente juega un papel menos importante en
el sistema de suspensin, no obstante su uso representa claras ventajas en la
estabilidad del vehculo. Es esencialmente una barra de acero elstica en forma de U
que se encuentra en la suspensin delantera o trasera de los automviles. Cuando el
vehculo entra en una curva, la carrocera tiende a inclinarse hacia fuera; esto provoca
que las ruedas que van por la parte exterior de la curva sean sometidas a una mayor
-8 -

fuerza dinmica que se traduce en un mayor peso sobre la suspensin. Inversamente
las ruedas internas se descargan. Esta elasticidad tpicamente viene dada por el
dimetro de la barra, muy elstica no transferir mucha fuerza desde una rueda a otra
por lo que no ser muy efectiva para impedir la inclinacin.
Figura 4. Barra estabilizadora


2.1.2.5 Soportes elsticos de la carrocera. Se encargan de amortiguar las
vibraciones que se transmiten desde las ruedas hacia la carrocera; los cuales pueden
ser:
A. Resortes de acero en espiral. Utilizados en los automviles ligeros, siendo un
grueso alambre de acero al manganeso templado arrollado como un cilindro en espiral
ascendente, generalmente de dimetro y paso constantes.
Figura 5. Aplicacin del muelle

-9 -

Estos resortes tienen la caracterstica de que la distancia de compresin es
proporcional a la carga que soportan, es decir para carga doble se reducen a la mitad
de tamao. Siendo muy elsticos y tiles para las suspensiones ms suaves como las
de los automviles de pasajeros y la suspensin delantera de los camiones ligeros,
donde la carga no vara de manera notable entre el vehculo vaco y cargado.
B. Muelles de hojas superpuestas. Abundantemente utilizados en los vehculos
de carga por su simplicidad y larga duracin, los muelles de hojas o ballestas estn
construidos por la superposicin de hojas de acero al manganeso templado de
diferente longitud en forma de una placa plana curvada que se flexiona al aplicarle una
carga.
Su geometra en la placa plana es ms ancha en el centro y terminada en punta en los
extremos y la misma placa mostrando la seccin lateral curvada, se asegura a travs
de un perno con tuerca que atraviesa todas las hojas utilizando un agujero central
practicado en todas las hojas.
Los extremos de la hoja ms larga; conocida como maestra han sido doblados para
formar un cilindro pequeo por donde se une al vehculo, utilizando un casquillo de
goma dura. En la siguiente figura puede verse un tpico uso de estos muelles de hojas
en un camin pesado de doble eje trasero.
Figura 6.Aplicacin de ballestas

C. Bolsas de aire. A partir del desarrollo de cauchos y fibras de refuerzo cada vez
ms resistentes, las bolsas de aire como elemento flexible proporcionando una
suspensin muy suave y suficientemente duradera; ya que su presin interior puede
ser modificada de acuerdo a la carga y con ello mantener la misma altura en el
vehculo cargado y el vaco aprovechando la compresibilidad del aire interior. En
principio, estas bolsas de aire se montan de la misma manera que los muelles en
-10 -

espiral, sustituyendo estos, pero acompaadas de un sensible mecanismo neumtico-
mecnico de control de presin.
Estas bolsas de aire no sostienen el eje en su sitio tal y como los muelles en espiral,
por lo que el uso de tensores de soporte es necesario.
Figura 7. Bolsas de aire

D. Barra de torsin. Utilizada como elemento de soporte de la carga, en este caso
la rueda est montada en un mecanismo oscilante que pivota en algn punto de unin
a la carrocera torciendo una barra de acero templado que est fija en el otro extremo
al vehculo; de manera que el peso del automvil mantiene la barra parcialmente
torcida, puede estar transversal o longitudinalmente al vehculo.
Figura 8. Barra de torsin


2.2 Clasificacin de los sistemas de suspensin
-11 -

Tabla 1. Clasificacin de la suspensin

Fuente: Autores
Sistemas de
Suspension
S. Rigidas
Con ballestas
Con muelles
S. Semirigidas
Con ballestas
Con muelles
S. Independientes
De ejes
occilantes
De brazos
tirados
McPherson
De
paralelogramo
deformable
Multibrazo
S. Especiales
S. Conjugados
S. Hydrolastic
S. de union por
muelles
S. de flexibilidad
variable
S. de
amortiguacion
controlada
S. Neumatica
S.
Hidroneumatica
S. Hidractiva
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Actualmente existen diferentes tipos de sistemas de suspensiones de los cuales no
todos los modelos de suspensin pueden ser montados en el eje delantero o trasero
indistintamente; por lo que cada tipo de suspensin se adapta mejor a uno de los dos
ejes. En la Tabla 1 se puede determinar por lo general una clasificacin en base a su
tiempo de aparicin, culminando con las especiales en las cuales se encuentra la
suspensin hidroneumtica.

2.2.1 Sistemas especiales de suspensin. El sistema hidroneumtico es incluido
como un sistema de suspensin especial, debido a su principio el cual es catalogado
para algunos de los siguientes sistemas especiales como la hidractiva. Usados en
vehculos de alta gama, los cuales son descritos a continuacin de una manera
resumida y concreta.[3]

2.2.1.1 Suspensiones conjugadas. Si la suspensin delantera y la trasera del mismo
lado se comunican; se dice que el sistema es conjugado, consiguiendo una gran
reduccin en el cabeceo del vehculo y mantiene ms nivelado; lo que se traduce en
una mayor comodidad de los ocupantes.
A. Sistema hydrolastic. Cada una de las ruedas posee una unidad de suspensin
que desempea las funciones de muelle y amortiguador, se fijan al bastidor y estn
unidos por medio de las tuberas los elementos de suspensin del mismo lado; lleva
una masa cnica de caucho que desempea los efectos de muelle. El otro extremo se
cierra mediante los diafragmas, en el que apoya un pistn conectado a los brazos de
las unidades de suspensin.
Figura 9. Suspensin hydrolastic

Fuente: http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T7.pdf
-13 -

Cuando la rueda delantera sube para salvar un obstculo, el diafragma se desplaza
hacia adentro, impulsando el lquido a travs de los orificios del tabique metlico y de
la vlvula bidireccional, cuya resistencia constituye el efecto amortiguador. El
diafragma reduce el volumen de la cmara y aumenta la presin, desplazando el
lquido por la tubera de conexin y el diafragma del otro elemento sube la suspensin.
B. Sistema de unin por muelles. Consiste en unir los brazos delantero y trasero
de cada lado del vehculo, por un cilindro en cuyo interior hay un muelle. En cada una
de las ruedas hay un amortiguador de inercia. Este sistema es el utilizado en los
automviles marca Citron 2 CV, Dyane 6, C-8 y ASK-400; dicha unidad est fijada al
bastidor y va unida a los brazos de suspensin de cada rueda. Una tubera une las
unidades delantera y trasera de cada lado del vehculo, con el fin de que el fluido que
llena las cmaras pase de una unidad a otra. Cuando los desplazamientos de la rueda
son muy pequeos, la presin sobre el lquido es insuficiente para mover la vlvula y
no acta, por tanto, el sistema, siendo estos pequeos obstculos absorbidos por la
elasticidad de los neumticos.
Figura 10. Suspensin de unin por muelles


2.2.1.2 Suspensiones de flexibilidad variable. Este sistema de suspensin permite
variar la rigidez de la suspensin a medida que se va cargando el vehculo, siendo
ms dura cuanto ms peso tenga que soportar el vehculo, de este modo se evita que
al cargar el vehculo, la carrocera llegue a rozar con la rueda producindose un
desgaste anormal en sta. Tambin conseguimos una mayor comodidad para los
pasajeros o la carga pues la suspensin no llega a ser dura cuando el vehculo est
vaco ni excesivamente blando cuando va cargado. Hay dos variantes: en una de ellas
se dispone, en vez de ballesta el ballestn.
-14 -

Figura 11.Suspensiones de flexibilidad variable

Este sistema consiste en poner una o ms hojas en la parte inferior de la ballesta. Es
frecuente encontrarse con que las hojas del ballestn tienen distinto grosor a las de la
ballesta; el funcionamiento del conjunto es similar al anterior y es el sistema adoptado
en vehculos como el Land Rover en las suspensiones traseras (donde se van a tener
que soportar mayores esfuerzos).
La otra variante consiste en disponer de muelles helicoidales cnicos obteniendo as
una flexibilidad variable progresiva, o tambin colocar muelles helicoidales con
diferente separacin de espiras o disponiendo un muelle adicional (doble resorte) por
el interior del muelle principal que empezar a actuar cuando el principal se haya
flexionado una cierta cantidad.

2.2.1.3 Suspensiones de amortiguacin controlada.
Figura 12.Suspensiones de amortiguacin controlada

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension5.htm
-15 -

Las caractersticas ideales de la suspensin de un vehculo seran aquellas que
permitieran disponer de unos tarados blandos en recta, para absorber mejor las
irregularidades del terreno, y de unos tarados duros cuando se circula por curvas o a
alta velocidad para ganar en estabilidad del vehculo.
Con las suspensiones convencionales teniendo en cuenta que, a medida que se gana
en confort, se pierde en rigidez de la suspensin y por tanto en estabilidad y a la
inversa, si diseamos un sistema muy estable perderemos comodidad.
El sistema de amortiguacin controlada adeca la suspensin del vehculo a las
condiciones de conduccin que elige el conductor y que pueden ser:
Suspensin deportiva: Es una suspensin dura que permite un buen agarre y
estabilidad del vehculo en curvas y a alta velocidad.
Suspensin normal: Es una suspensin media, se busca un compromiso entre
la comodidad y la estabilidad.
Suspensin confortable: La suspensin es blanda dando preferencia al confort,
se utiliza para circular por carreteras en mal estado.
A. Suspensiones neumticas. En este tipo de suspensin se intercala entre las
ruedas y los elementos suspendidos un resorte neumtico (de goma sinttica
reforzada con fibra de nylon en forma de cojn) constituido por un pistn montado
sobre el eje de las ruedas o en los brazos de suspensin de las mismas, un diafragma
de caucho y una placa de cierre en la parte superior, unida al bastidor. Este sistema
puede ajustar de forma rpida y automtica la altura del vehculo y el grado de
amortiguacin de la suspensin de acuerdo con la carga del vehculo y la superficie de
la carretera sobre el cual se conduce. La disposicin puede ser de un fuelle por cada
rueda o incluso dos por cada rueda.
Figura 13. Suspensin neumtica

Fuente: http://www.km77.com/marcas/mercedes/clasee_02/sumario3.asp
-16 -

B. Suspensin hidroneumtica. En este tipo se combinan, perfectamente, la gran
flexibilidad y la correccin automtica de la altura que mantiene constante la distancia
al suelo. Permite reducir las reacciones transmitidas por las ruedas a la carrocera
(confort), mantener constantes las fuerzas de contacto de las ruedas con el suelo, y
amortiguar de forma inmediata la tendencia al salto de las ruedas (estabilidad en
carretera).
El sistema de suspensin hidroneumtica que equipa los modelos de la gama Citron
est constituido por dos fluidos: lquido y gas. El muelle mecnico clsico es sustituido
por una masa de gas (nitrgeno), encerrado en una esfera de acero. La carrocera
reposa sobre 4 bloques neumticos, cuya funcin entra en accin al realizarse los
desplazamientos de las cuatro ruedas independientes. Un mando mecnico manual
permite hacer variar la altura del vehculo, para facilitar el franqueo de obstculos o el
cambio de una rueda.
C. Suspensin hidractiva. O denominada suspensin hidroneumtica pilotada
electrnicamente, adems incorpora un regulador de rigidez por cada eje (es una
esfera adicional), una electrovlvula por cada eje y toda la parte electrnica (calculador
y captadores). En la automtica, es el mismo automvil el que vara la flexibilidad de
su sistema de suspensin adaptndola a las condiciones de marcha del vehculo y el
tipo de conduccin, controlando la inclinacin de la carrocera, el cambio de velocidad,
el giro del volante o la actuacin de los frenos ya sea en el puente delantero o puente
trasero
El sistema permite tambin nivelar uno o ambos ejes cuando se carga el vehculo o se
circula por carreteras en mal estado, as como reducir la altura de la carrocera cuando
se va rodando a alta velocidad.
Figura 14.Suspensin hidractiva

-17 -

Esta suspensin ha sufrido diferentes variaciones, desde el modelo XM, el Xantia
hasta el actual modelo C5 y que se llama SC/CAR (Sistema Citron/ Control Active
Roulis).
2.3 Citron
Algunas de sus innovaciones fueron el encendido elctrico y la traccin delantera, no
sin olvidar la aplicacin del sistema hidroneumtico en las suspensiones de sus
vehculos, tomando como prueba y primer vehculo el Citron DS 19 (Tiburn) en
1955. Los dientes de los engranajes en forma de chevrones por l ideados convirtieron
en el emblema de la marca. [4]

2.4 Datos tcnicos que hacen importante el vehculo Citron GSA
Tabla 2. Caractersticas tcnicas del modelo
CARACTERSTICAS TCNICAS.
MOTOR

Posicin: delantero longitudinal, a plano.
Nmero de cilindros: cuatro, opuestos dos a dos.
Cilindrada: 1.129 c.c. Potencia fiscal: 9 HP.
Refrigeracin por aire
Compresin: 9:1. Potencia: 56 CV. DIN a 5.750 r.p.m.
Par motor mximo: 8,1 mkg. DIN a 3.500 r.p.m.
Carburacin
Un carburador vertical de dos cuerpos Weber 30 DGS 14/250
Bomba de gasolina: mecnica. Filtro de aire: en seco.
Lubricacin
Bomba: rotativa concntrica.
Refrigeracin: radiador de aceite.
Capacidad total: 4,2 litros. Cambio de aceite: 3,5 litros.
Distribucin Vlvulas: en culata y accionamiento por balancines.
rbol de levas: uno en cada culata y mando por correa dentada.
TRANSMISIN

Embrague: mono disco en seco, de diafragma.
Nmero de marchas de avance: cuatro. Sincronizadas.
Disposicin motriz: traccin delantera; motor por delante del eje.
Tipo del grupo: cnico helicoidal.
-18 -

BASTIDOR
Carrocera monocasco auto portante.
Suspensin
Delantera: ruedas independientes, con brazos transversales.
Trasera: ruedas independientes, tiradas por brazo longitudinal.
Tipo de resorte: bloque hidroneumtico de altura constante.
Amortiguador: incorporado al sistema hidrulico.
Estabilizador: barra de torsin anti-balanceo para eje delantero y
trasero.
Frenos
Circuito independiente para cada tren.
Asistencia: central de presin hidrulica.
Dispositivo anti-bloqueo: presin trasera proporcional a la de
suspensin.
Delanteros y traseros a discos
Direccin De cremallera. Desmultiplicacin: 19:1.
Rodado Neumticos: radiales, sin cmara. Medida: 145 SR-15.
Equipo elctrico Generador: 12 V, alternador 490 watt y 35 amp, Batera: de 40 a/h.
CARROCERA

Dos volmenes, 5 puertas.
Asientos: adelante, dos butacas; atrs, abatible, con
descansabrazos central.
Longitud: 4,20 metros. Ancho: 1,63 metros. Altura: 1,35 metros.
Fuente: http://www.citroen-owners.org/consejos-practicos
Presentado en 1970, el Citron GS se convirti rpidamente en un tipo berlina de
representacin para el segmento medio. Incluso disput el premio al auto del ao con
el Citron SM el cual represent un proyecto muy avanzado y audaz tanto en lo
esttico como en lo tcnico. La suspensin hidroneumtica, los frenos de discos en las
cuatro ruedas potenciados, sumados a un motor muy econmico y una aerodinmica
carrocera que conforman un armonioso conjunto.

2.5 Sistema de suspensin hidroneumtica (Citron)
Este sistema de suspensin, utilizado por Citron en algunos de sus modelos, consiste
en combinar un sistema mixto de elementos hidrulicos y neumticos, que garantiza
una suspensin suave y elstica, facilitando el reglaje y nivelacin de la carrocera de
forma manual o automtica. Esta suspensin proporciona la confortable sensacin de
flotar, una gran estabilidad sin que se noten las desigualdades del terreno y un notable
agarre de las ruedas al terreno.
-19 -

2.5.1 Leyes fundamentales aplicadas al sistema hidroneumtico. Para dar a
conocer de mejor manera el sistema hidroneumtica de forma resumida mediante
principios de la hidrulica y neumtica. Empezando la sustitucin de los muelles
mecnicos tradicionales por dos fluidos: un lquido como aceite mineral y un gas como
el nitrgeno.
Tabla 3. Leyes aplicadas a la hidrulica y neumtica
Leyes y ecuaciones aplicadas al sistema
Neumtica
LEY CARACTERSTICA FRMULA
Boyle-Mariotte T= Cte. P1*V1=P2*V2= Cte.
Gay- Lussac P = Cte. V1/T1=V2/T2= Cte.

V= Cte. P1/T1=P2/T2= Cte.
E. de gas ideal

P*V = m*R*T
Hidrulica
E. de continuidad

A1*v1=A2*v2= Cte.
E. de Bernoulli

(P1-P2)= /2 *(V2-V1)+ *g+(y2-
Y1)
Ley de Poiseuille

Fneta= (P1-P2)*pi*r

Nomenclatura:
T Temperatura v Velocidad
P Presin g Gravedad
V Volumen Densidad
m masa del gas R radio exterior
R Cte. del gas(N=1.4)
1.4)
r radio interior
A rea pi Pi = 3.1416
Fuente: http://www.micro-ingenieria.cl/pdf/021.pdf
Dichos fluidos se rigen por leyes y/o ecuaciones fundamentales; los cuales nos
permitirn entender de forma ms fcil los efectos, cambios y sin olvidar las
propiedades que presentan cada uno de los fluidos, ya sean lquidos o gases. [5]

-20 -

2.5.2 Principios de la suspensin hidroneumtica. La suspensin hidroneumtica
permite obtener una gran flexibilidad y una altura constante cualquiera que sea la
carga, un corrector automtico hace variar el volumen de lquido a fin de mantener la
altura del vehculo sobre el suelo en caso de variacin de la carga transportada. [6]
Figura 15.Principio de la suspensin hidroneumtica

El circuito hidrulico que regula el sistema de suspensin, est constituido por una
bomba acoplada y movida por el motor del vehculo, que aspira aceite de un depsito,
que es un recipiente de unos cuatro litros en cuyo interior hay unos filtros que
mantienen constantemente purificado el aceite que circula por los elementos; la
capacidad total del circuito es de unos siete litros y el depsito tiene unos niveles
mximos y mnimos que deben respetarse.
El aceite a presin que sale de la bomba llega al acumulador que lo mantiene entre 5 y
7 Bar (si se supera lo enva de retorno al depsito). De aqu el aceite sale para llegar
al cerrojo y despus al nivelador.

2.5.3 Caractersticas de la suspensin hidroneumtica. Entre ellas tenemos:
La carrocera descansa sobre cuatro bloques de suspensin que equipan cada
una de las ruedas del vehculo.
Cada bloque se compone de un conjunto esfera y cilindro.
El gas constituye el elemento elstico de la suspensin.
El lquido o LHM realiza la conexin entre los rganos no suspendidos y el gas.
El gas es introducido en la esfera de igual forma que en el acumulador principal,
o sea por un orificio situado en la parte superior y obturado por un tornillo, por lo
que su concepcin es anloga a este.
El lquido se encuentra entre el conjunto pistn-cilindro roscado sobre la esfera.
-21 -

El cilindro es solidario a la carrocera, pero no est fijado rgidamente, ya que es
mediante una plaqueta en la parte delantera y abrazadera en la parte trasera.
El pistn se hace solidario con la rueda por intermedio de una varilla de empuje.
Un amortiguador va incorporado en cada bloque.
Los vehculos equipados con suspensin hidroneumtica, aprovechan el circuito
hidrulico de alta presin, para alimentar la direccin asistida y los frenos.

2.5.4 Esquema de la suspensin hidroneumtica
Figura 16. Esquema del circuito de suspensin hidroneumtica

Fuente: http://es.scribd.com/doc/53585030/SUSPENSION-HIDRONEUMATICA
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La suspensin hidroneumtica precisa de una serie de piezas y elementos que unidos
entre s a travs de un circuito hidrulico, genere la suficiente presin de trabajo que
haga efectiva la suspensin.
Cada componente en especial los que estn dispuestos a trabajar con presin exacta
estn calibrados para desempear su funcin de una forma precisa; los cuales estn
demostrados (Figura 13) mediante conexiones de color rojo. Mientras que elementos
que poseen conexiones de caeras de color verde no estn expuestas a presiones
elevadas; ya que solo trabajan con un fluido de retorno al depsito.
Los elementos expuestos a los dos tipos de caeras (rojo y verde); son elementos
que trabajaran con mayor precisin ya que debido a su mayor desempeo sufren
desgastes prematuros y por ende humedecen a mayor cantidad, los cuales necesitan
de un retorno.

2.5.5 Componentes de la suspensin hidroneumtica. Los elementos y piezas de la
suspensin hidroneumtica de un vehculo son:
1. Un depsito de aceite.
2. Una bomba de alta presin.
3. Un conjuntor-disyuntor.
4. Una vlvula de seguridad del circuito.
5. Una vlvula anticaida por puente delantero.
6. Un corrector de altura por puente delantero.
7. Un bloque de suspensin por rueda delantera.
8. Un bloque de suspensin por rueda delantera.
9. Una vlvula anticaida por puente trasera.
10. Un corrector de altura por puente trasero.
11. Un bloque de suspensin por rueda trasera.
12. Un bloque de suspensin por rueda trasera.
Conducto rojo (alta presin)
Conducto verde (baja presin-retorno)

2.5.5.1 Depsito de aceite hidrulico. El aceite puede ser de origen mineral (LHM-
Lquido Hidrulico Mineral) o sinttico (LHS-Lquido Hidrulico Sinttico). El depsito
para el aceite hidrulico est constituido por un recipiente con una capacidad
aproximada de cuatro litros, lleva en su interior dos filtros de malla fina situados, uno
de ellos a la salida de aspiracin de la bomba, y el otro a la entrada del lquido de
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retorno del circuito, con el fin de mantener constantemente purificado el aceite que
circula por los elementos del circuito.
La capacidad total del circuito, incluido el depsito, es de unos 6,5 a 7 litros. El lquido
del depsito debe mantenerse a un nivel determinado entre 1,5 litros como mximo, y
1 litro como mnimo, indicados en el depsito de forma visible. La funcin del depsito
de aceite es: almacenarlo, limpiarlo por decantacin, recogerlo, enfriarlo y visualizar su
nivel.
Figura17.Depsito de LHM


2.5.5.2 Bomba alta presin. Se trata de una bomba mecnica de alta presin
arrastrada por el cigeal mediante el mecanismo de transmisin por correa o
acoplada directamente hacia el eje del cigeal. La bomba aspira el lquido hidrulico
contenido en el depsito para enviarlo a presin al conjuntor-disyuntor.
Los pistones de aspiracin de la bomba pueden ir paralelos o perpendiculares al eje
de la bomba, en ambos casos los cilindros estn mecanizados directamente en el
cuerpo de la bomba.
A. Bomba de alta presin con pistones paralelos al eje. Se trata de una bomba
formada por cinco pistones de aspiracin central, dispuestos circularmente y
accionados por un plato oscilante.
Funcionamiento.- El movimiento de vaivn, al tiempo que circular del plato oscilante,
provoca el desplazamiento alternativo de los pistones dentro de sus cilindros, lo que
origina la succin del aceite del depsito y su expulsin a alta presin hacia el
conjuntor-disyuntor, a travs de la vlvula de descarga.
-24 -

Figura 18. Bomba de alta presin con pistones paralelos

B. Bomba de alta presin con pistones perpendiculares al eje. Se trata de una
bomba formada por ocho pistones, de los cuales dos son utilizados para el circuito de
suspensin y frenado, y seis para el circuito de la direccin asistida.
Figura 19.Bomba de alta presin con pistones perpendiculares

Funcionamiento.- La excentricidad del eje respecto al cuerpo de la bomba, provoca
en su giro el desplazamiento alternativo de los pistones dentro de sus cilindros, lo que
origina la succin del aceite del depsito y su expulsin a alta presin hacia el
conjuntor- disyuntor a travs de la vlvula de descarga.

2.5.5.3 Conjuntor-Disyuntor. En el circuito hidrulico es el elemento encargado de
obtener una presin de trabajo que viene establecida por el fabricante.
-25 -

2.5.5.4 Para conseguirlo, utiliza dos vlvulas reguladoras de presin (2a) y (2b), una
tarada a la presin mnima de 145 bares por la accin del muelle de disyuncin (4b), y
la otra a 170 bares como mximo por la accin del muelle de conjuncin (4a).
Figura 20. Conjuntor-disyuntor

Funcionamiento.- Como las vlvulas de mbolo (2a) y (2b) estn abiertas, permiten
que el aceite procedente de la bomba, circule por los conductos (C2) y (C3). El aceite
no puede pasar al acumulador principal ni al circuito de servicio (C1), porque se lo
impide la vlvula de bola (1a).Cuando la presin del aceite llega a los 145 bares, la
vlvula de mbolo (2b) vence la fuerza del muelle de disyuncin (4b), y baja cerrando
la comunicacin entre (C2) y (C3).
sta situacin da lugar a un aumento de presin en (C2), que provoca la apertura de la
vlvula de bola (1a), y asegura el llenado del acumulador principal y la alimentacin
del circuito por el conducto (C1).Dicho aumento origina otro desplazamiento hacia
abajo de la vlvula de mbolo (2b), reanudndose la comunicacin entre los conductos
(C2) y (C3).
En el acumulador principal y circuito; al llegar la presin preestablecida de 170 bares,
se cierra la vlvula de bola (1a) y el muelle de conjuncin (4a) cede, tanto a la presin
de aceite que le llega del conducto (C3), como a la fuerza que sobre l ejerce la
vlvula de mbolo (2a).
Al mismo tiempo que la vlvula (2a) cierra el paso del aceite, origina la salida del
aceite por el conducto (3) hacia el depsito. Los muelles (4a) y (4b) quedan liberados
de la fuerza que los comprimi, y empujan hacia arriba sus respectivas vlvulas (2a y
2b), reanudndose nuevamente la fase de regulacin de presin de trabajo.
-26 -

Figura 21. Funcionamiento del conjuntor-disyuntor

-27 -

2.5.5.5 Acumulador principal. Es una esfera que almacena lquido a presin y lo
libera cuando as lo necesite el circuito. Est fabricado de chapa, y en su interior
contiene aceite y gas de nitrgeno separado por una membrana de caucho deformable
fijada entre el envolvente y una placa de acero de sujecin. El acumulador, amortigua
los golpes de ariete que provoca la circulacin del lquido a presin y descarga de
trabajo a la bomba. La capacidad es de 400 cm (centmetros cbicos).
Figura 22. Acumulador principal


2.5.5.6 Vlvula de seguridad del circuito. Se trata de una vlvula de mbolo con su
muelle tarado, y que lleva un manocontacto que detecta la falta de presin en el
circuito. La funcin que desempea es que, en caso de fallo en el sistema hidrulico,
garantiza presin de aceite al sistema de freno del vehculo.
Vlvula cerrada. Alimenta solo a los frenos.
Vlvula abierta. Alimenta a los frenos y a la suspensin.
Figura 23.Vlvula de seguridad

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Cuando en el sistema se dispone de presin suficiente que garantice la efectividad de
los frenos, el aceite desplaza a la izquierda la vlvula de mbolo, venciendo la
resistencia del muelle tarado, y de este modo permite el abastecimiento de las vlvulas
anticaida del sistema de suspensin. El manocontacto avisa en el salpicadero de falta
de presin en el circuito.

2.5.5.7 Vlvula anticaida. Su misin es evitar prdida de presin por los correctores
de altura y por el dosificador de frenos durante una parada prolongada del vehculo.
Se trata de una vlvula de pistn que dispone de un muelle tarado (1) y un tope (2).
Con el motor parado, la fuerza del muelle (1) y la presin de suspensin, presionan el
tope (2) de la vlvula contra su asiento (3), impidiendo que el aceite circule hacia el
corrector de altura y el dosificador de frenos. Cuando la presin es suficiente con el
motor en marcha, provoca el desplazamiento vertical del pistn y del tope, que
comprimen el muelle permitiendo que circule el aceite entre el corrector de altura y los
cilindros de las ruedas. Este dispositivo se cierra manualmente desde el tablero de
mando por medio de la palanca (8) y se abre automticamente al pisar el pedal de
embrague. Por cada puente del vehculo, se monta una vlvula anticaida.
Figura 24.Vlvula anticaida


2.5.5.8 Corrector de altura. Consta de un eje distribuidor, que se desplaza
horizontalmente dentro de un cilindro de tres orificios. Un juego de palancas
-29 -

accionadas por la barra estabilizadora del vehculo, desplaza el eje distribuidor
cerrando o abriendo el paso de aceite hacia los cilindros de las ruedas.
Figura 25. Disposicin neutra del corrector de altura

El orificio (1) es la entrada a presin del aceite procedente de la vlvula anticaida, el
orificio (2) es el de descarga y conduce al depsito, y est abierto cuando se pretende
bajar la carrocera. El tercer orificio (3) conduce al llenado o vaciado de los cilindros de
ruedas (Riz: rueda izquierda y Rdr: rueda derecha). Las fugas de lquido del corrector,
se conducen a travs del conducto (F) hacia el depsito. Por cada puente del vehculo,
se monta un corrector de altura.

2.5.5.9 Bloque de suspensin. Situado en cada rueda del vehculo, el bloque de
suspensin sustituye al conjunto muelle amortiguador del sistema de suspensin
convencional.
Figura 26.Esquema elemental del bloque de suspensin

-30 -

A. Esfera de suspensin. Las esferas son bloques neumticos que cumplen la
misin del muelle, cinco o seis en todos; uno por cada rueda y un acumulador
principal. Consisten en una bola hueco del metal, abierta al fondo, con una membrana
de goma flexible, fijada en el interior del ecuador que separa la tapa y el fondo.
La tapa se llena de nitrgeno en la alta presin, hasta 75 bares, el fondo conecta con
el circuito del lquido de LHM del coche. La presin de tarado y el volumen de la esfera
depende de:
La temperatura mxima de funcionamiento.
El desplazamiento del pistn en ambos sentidos.
La masa soportada por cada eje y el confort.
Figura 27. Esfera de suspensin

La capacidad de la esfera es de unos 400 a 450 cm y la presin de tarado es la
misma para el mismo eje, pero distinta para las esferas del puente delantero y trasero,
ya que los pesos suspendidos son tambin distintos entre ambos ejes del vehculo.
B. Cilindro. Es el encargado de transmitir los movimientos de las ruedas a travs
del brazo de suspensin al lquido hidrulico. El cilindro alberga el pistn, unido al
vstago que se desliza por su interior, y el lquido a presin. Por su parte superior va
unido a la esfera de la suspensin, a la que transmite la presin hidrulica.
C. Amortiguador. Absorbe la variacin de las oscilaciones debidas a las
irregularidades del pavimento reduciendo la frecuencia y amplitud de dichas
oscilaciones, esto se consigue frenando el paso del lquido entre el cilindro y la esfera.
Siendo de doble efecto y va insertado en el interior de la esfera.
-31 -

Figura 28. Amortiguador

Est constituido por una arandela de acero sinterizado, en cuya periferia se han
efectuado unos orificios. Unas vlvulas deformables en forma de laminillas, obturan el
paso de aceite por los orificios, se encuentra ubicado entre el cilindro y la esfera.
Consta de un orificio de fuga que permite el paso del aceite tanto en compresin como
en expansin del bloque de suspensin, de dos vlvulas deformables en forma de
laminillas que obturan el paso calibrado de aceite por los orificios, en las que una
trabaja para retener o amortiguar la compresin del bloque de suspensin, y la otra su
expansin. El nmero de laminillas depende de la carga soportada por cada eje.
Tabla 4. Variacin de lminas en amortiguador
Amortiguador
Dimetro del
agujero de fuga
Numero de
laminas
d= 21 d= 14
Delantero 1,6 2 1
Trasero 1,4 3 1
Fuente: http://ftp.psyborg.rpg.pl/hydaulika/suspension_CITROEN.pdf
A continuacin se describe la diferencia entre un bloque de suspensin delantero y
trasero:
El bloque de suspensin en el puente delantero, es habitual que el vstago o
bieleta se ancle en la carrocera, mientras que el cilindro, se monta solidario a la
mangueta de la rueda.
-32 -

El bloque de suspensin en el puente trasero, es habitual que el vstago o
articulacin se ancle el brazo de suspensin, mientras que el cilindro, se monta
solidario a la carrocera de la rueda.
Figura 29.Bloque de suspensin en rueda delantera y trasera


2.5.5.10 Conductos - canalizaciones y lquido del circuito. El material de fabricacin de
los conductos y canalizaciones depende de la presin de trabajo a soportar.
Conductos metlicos.- Para conducir el lquido a alta presin.
Tubos de goma o plstico.- Empleados para el retorno y fugas al depsito.
Utilizar junta trica para la estanqueidad entre elementos y conductos.
El lquido hidrulico puede ser de origen mineral LHM o de origen sinttico LHS.

2.5.6 Funcionamiento del sistema hidroneumtico. El circuito hidrulico est
constituido por una bomba de alta presin, movida por el motor del vehculo, que
aspira aceite de un depsito y lo enva a presin al acumulador que lo mantiene a la
presin correcta de funcionamiento (5 a 7 Bares) regulada por una vlvula de
descarga.
El aceite a presin, procedente de este elemento, pasa a travs de un cerrojo al
nivelador que se mantiene cerrado mientras la carrocera ocupe su posicin normal de
nivelacin. Acciona los frenos delanteros primero, dado la prioridad va una vlvula de
seguridad, y dependiendo del tipo accionar la direccin, el embrague, etc.
-33 -

La presin llega a las esferas de la rueda, presurizando la parte inferior de las esferas
y de las barras conectadas con la suspensin de la rueda. La suspensin trabaja por
medio de la barra que empuja LHM en la esfera, condensando el nitrgeno en la parte
superior de la esfera; el humedecer es proporcionado por una vlvula de dos vas de
la hoja en la abertura de la esfera que exprime hacia adelante y hacia atrs a travs
de esta vlvula que causa resistencia y controla los movimientos de la suspensin.
DURANTE EL TIPO DE OBSTCULOS
Figura 30. Funcionamiento del sistema de suspensin

Cuando el vehculo circula en una planicie, el gas y lquido estn sometidos por
ambas partes de la membrana a la misma presin.
Cuando la rueda encuentra un obstculo, al subir sta por efecto del mismo,
desplaza al pistn comprimiendo el aceite en la cmara inferior y el gas
contenido en la cmara superior a la membrana haciendo de resorte y
amortiguador conjuntamente, absorbiendo as las reacciones de la rueda. La
presin progresiva en el gas mantiene una deformacin variable en el elemento
elstico, haciendo que su curva caracterstica de reaccin se mantenga dentro
de los lmites oscilatorios idneos. A su vez, por control directo sobre la presin
en el lquido, hace que la carrocera se mantenga estable y nivelada cualquiera
que sea la posicin de las ruedas con respecto a ella.
Ante un bache, una parte del lquido contenido en la esfera pasa al cilindro por la
bajada del pistn, parte del gas se expande para compensar la cada de presin.
As pues, las subidas y bajadas de la rueda como consecuencia del estado de la
carretera, las absorbe el gas en calidad de elemento elstico de la suspensin en su
proceso de compresin y expansin.

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DURANTELA CANTIDAD DE CARGA A LLEVAR
Cuando la carrocera baja por efecto de subir la rueda o por una mayor
sobrecarga en el vehculo, efecta un desplazamiento del brazo de suspensin,
que empuja el pistn del nivelador (5) hacia el interior disminuyendo el recorrido
de la suspensin pero, a su vez, origina un giro en la barra de acoplamiento de
las ruedas a la carrocera, produciendo una torsin en la misma que hace girar la
lengeta de unin (9) al nivelador (5) que acta sobre las vlvulas para dejar
pasar el aceite a la unidad leo neumtica.
El aumento de presin en el elemento de rueda obliga a desplazar el pistn que,
al empujar al brazo de suspensin, hace subir nuevamente la carrocera. Este
movimiento ascendente suprime la torsin de la barra de acoplamiento y la
lengeta vuelve a su posicin primitiva hasta que la carrocera alcance el nivel
establecido; en ese momento se cierran las vlvulas del nivelador.
Cuando la carrocera suba por efecto de bajar la rueda o por la disminucin de la
carga en la misma, se produce un efecto contrario en la torsin de la barra de
acoplamiento (7) que mueve la lengeta (9) y las vlvulas del nivelador en
sentido contrario, dejando paso a la presin de aceite en los elementos de la
rueda hacia el depsito, con lo cual, al disminuir la presin en el interior del
cilindro, la carrocera baja, eliminando la torsin y cerrando nuevamente las
vlvulas del nivelador cuando ha alcanzado la altura establecida.
Figura 31. Variacin del corrector de altura


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Conclusin:
Para subir la carrocera (Fig. B), se pone en comunicacin los bloques de
suspensin y la admisin de lquido procedente de la vlvula anticaida.
Para bajar la carrocera (Fig. C), se pone en comunicacin los bloques de
suspensin (1) y el depsito (R. D).
En posicin neutra se aslan los bloques de suspensin (1) de la admisin y el
depsito (R. D).

2.6 Limitacin de tarado del sistema de vlvulas (conjuntor-disyuntor)
Referidas a las disposiciones de tarado en los elementos elsticos puesto que como
se ha observado, ya sean de tarado blandos, duros o intermedios, en todos los casos
surgen condicionantes. Ello puede solventarse adoptando las siguientes medidas:
Mediante el empleo de los muelles de tarado progresivo, tal y como es el caso
de los muelles cnicos, de paso variable, o las ballestas parablicas.
Disponiendo resortes neumticos (Nitrgeno) como elementos elsticos, por su
tarado progresivo, que hace que la fuerza necesaria para deformarlos se vaya
incrementando a medida que se van comprimiendo. Siempre para un mismo
recorrido de referencia.
Empleando un sistema de suspensin neumtica pilotada, en el que se adecua
el tarado de los resortes neumticos, a las condiciones de marcha del vehculo.
Se juega para ello con la presin de dichos resortes, aportando o extrayendo el
fluido (LHM) de los mismos, segn se quiera aumentar o disminuir dicha presin,
respectivamente.
Mediante un sistema de amortiguacin de tarado variable, en el que el efecto
restrictivo (en caso a compresin), se sume a la resistencia ofrecida por el
resorte a ser deformado. Al ser dicho efecto variable, la resistencia total (muelle
ms amortiguador a compresin) lo es tambin, pudiendo adecuarse a las
circunstancia de rodadura.
Nota: Este sistema no mejora la capacidad de carga.

2.7 Limitacin de altura del vehculo
Permite mantener automticamente una altura constante del suelo, cualesquiera que
sean las variaciones de carga. Se obtiene partiendo de dos correctores idnticos (uno
por cada eje) alimentados por la fuente de presin. Cada corrector est mandado por
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un sistema mecnico que constituye el mando automtico de las alturas. Adems
consta de un mando mecnico manual que acta simultneamente sobre los dos
mandos automticos. [7]

2.7.1 Mando automtico de altura (correccin automtica). Para mantener la altura
de la carrocera sea aumentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue haciendo
entrar aceite a presin en el cilindro cuando aumenta la carga o hacindole salir,
cuando sta disminuye, por medio de una vlvula de corredera (vlvula
niveladora).Durante su funcionamiento, la barra estabilizadora est unida a los brazos
de suspensin de las ruedas, por lo que todo movimiento de estos produce su
rotacin. Cuando la carrocera est a la altura normal, la posicin angular de la varilla
con relacin a la barra es regulada de tal forma que no ejerza ningn esfuerzo sobre el
eje distribuidor del corrector; mantenindose as en la posicin neutra. Para
comprender la correccin de altura nos basaremos en el funcionamiento del sistema
por cantidad de carga; descritos anteriormente (Figura 31).

2.7.2 Mando manual de alturas. Para establecer los distintos niveles de altura en la
carrocera se dispone de una palanca al alcance del conductor que acciona el
nivelador en uno u otro sentido, para aumentar o disminuir la presin en los cilindros
de suspensin. El corrector de altura de la suspensin hidroneumtica, tiene la
misin de mantener constante la altura de la carrocera respecto al suelo
independientemente de la carga soportada por el vehculo.
Figura 32. Mando manual de las alturas

Fuente: http://ftp.psyborg.rpg.pl/hydaulika/suspension_CITROEN.pdf
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En modo manual, es el conductor segn su voluntad quien por una palanca dispuesta
en la consola (junto a la palanca del cambio), puede manipular en tres posiciones la
altura de la carrocera de las cuales son:
Posicin normal o carretera (A).- Es la idnea para una conduccin normal.
Posicin alta (C).- Para circular por caminos de tercer orden que pueden daar los
bajos del vehculo y/o para cambiar una rueda.
Posicin baja (B).- Para circular por caminos de primer orden o autopistas, ya que al
bajar la carrocera tambin baja el centro de gravedad y se podr manejar a grandes
velocidades. Y para llevar a cabo el servicio de mantenimiento del suspensin.
Funcionamiento durante el cambio de nivel
Cambio de posicin normal A hacia posicin intermedia B.
El desplazamiento realizado en la palanca hace desplazar la varilla de mando
trasera; la cual transmite un esfuerzo a la varilla de torsin trasera (2) guiada en
rotacin por dos soportes solidarios a la carrocera. La varilla (3), la chapa (4) y
el eje distribuidor del corrector, son empujados hacia adelante. Los cilindros se
ponen en comunicacin con la fuente de alta presin, el volumen de lquido entre
pistn y membrana de la esfera de cada bloque aumenta.
El vehculo sube provocando la rotacin de la barra estabilizadora y
transmitiendo el movimiento a la varilla de mando (5) que se torsiona y ejerce un
esfuerzo continuo sobre el eje distribuidor del corrector, esfuerzo que se opone
al creado por el desplazamiento de la palanca de mando manual. Cuando el
esfuerzo creado por una varilla de mando (5), se hace igual al creado por la
varilla de torsin (2), el eje distribuidor del corrector no est sometido a ninguna
contraccin y recobra su posicin neutra.
Los cilindros quedan aislados de la fuente de alta presin y del escape, el
vehculo se estabiliza. La presin reinante en los cilindros es la misma que en la
posicin normal, solamente el volumen de lquido ha sido aumentado.
Cambio de posicin normal A hacia la posicin alta C
El desplazamiento hacia la posicin alta, transmite al eje distribuidor del
corrector, por el conjunto de varillas de mando, un esfuerzo que empuja el
distribuidor y lo mantiene en la posicin de admisin. El volumen de lquido
aumenta provocando la subida del vehculo hasta que los brazos lleguen a su
lmite de desplazamiento.
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Este movimiento del vehculo origina un movimiento de rotacin inverso en la
barra estabilizadora que tiende, por medio de la varilla de mando (5) a anular el
esfuerzo inicial ejercido sobre el distribuidor del corrector. El equilibrio no puede
ser establecido porque el esfuerzo creado por la varilla de mando (5) es en
cualquier caso inferior al realizado por la varilla de torsin (2). El eje distribuidor
del corrector se mantiene en la posicin de admisin. La presin en los cilindros
es mxima y la carrocera descansa sobre los topes de goma de
desplazamiento.
Este sistema de nivelacin manual permite, adems, poder cambiar las ruedas sin
necesidad de utilizar el gato hidrulico. Para ello se sube la carrocera al mximo,
aumentando la presin en sus elementos de suspensin; en esta posicin, se coloca
un calzo en el lado de la rueda a cambiar y se quita la presin, con lo cual, la
carrocera tender a bajar, pero como no puede hacerlo por estar calzada, ser la
rueda la que suba, quedando libre para ser reemplazada.

2.8 Oscilaciones que sufre el sistema de suspensin
Durante el movimiento de un vehculo por un camino se pueden producir oscilaciones
muy variables en cuanto a amplitud y frecuencia, dependiendo del camino y la
velocidad del vehculo o un reparto desequilibrado de las cargas pueden tambin
ocasionar "oscilaciones". Estos movimientos se generan en el centro de gravedad del
coche y se propagan en distintos sentidos.
Figura 33. Oscilacin en un muelle

Fuente: http://es.scribd.com/doc/39935049/2-Sist-de-suspension-neumatica-Parte-1-
A6
-39 -

Las oscilaciones se definen por su amplitud y frecuencia. Al determinar el tarado de las
suspensiones se dedica una especial atencin a la frecuencia propia de la carrocera.
La frecuencia propia de las masas no muelleadas en un vehculo de categora media
se halla entre los 10 Hertz y 16 Hertz. Mediante un tarado correspondiente del sistema
de la suspensin, la frecuencia propia de la carrocera (masa muelleada) se halla entre
1 Hertz y 1,5 Hertz. [8]
La elasticidad en los elementos de unin produce una serie de oscilaciones de
intensidad decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo
que coincide con la posicin de equilibrio de los elementos en cuestin.
Figura 34. Oscilacin por variacin de carga

Fuente:http://es.scribd.com/doc/39935049/2-Sist-de-suspension-neumatica-Parte-1-A6
Un muelle o resorte blando tiene mayor recorrido y menor nmero de oscilaciones bajo
la carga y un muelle o resorte duro tiene menor recorrido y mayor nmero de
oscilaciones. Este mismo efecto se manifiesta al variar la carga que gravita sobre l.
Para mantener la oscilacin constante y una suspensin casi ideal. Se necesita llevar
acoplado un sistema amortiguador de oscilaciones que absorba la energa mecnica
producida y evite su propagacin a la carrocera. En las suspensiones neumticas o
hidroneumticas se consigue la flexibilidad variable aumentando o disminuyendo la
presin interna en sus elementos. [9]
Tipos de oscilaciones. Entre las ms comunes estn las siguientes:
Balanceo.-Oscilaciones giratorias alrededor del eje longitudinal.
Cabeceo.-Oscilaciones giratorias alrededor del eje transversal.
De marcha (Guiada).-Oscilaciones rectilneas en sentido del eje longitudinal del
vehculo.
Transversal.-Oscilaciones rectilneas en sentido del eje transversal.
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Vertical (Rebote).-Oscilaciones rectilneas en sentido del eje vertical.
Zigzag.-Oscilaciones giratorias alrededor del eje vertical.
Derrape.-Zigzag con resbalamiento de varios neumticos sobre la calzada.
Traqueteo.-Oscilaciones giratorias de ejes rgidos alrededor de un eje de giro
paralelo al eje longitudinal (ejemplo eje cardn).
Shimmy.-Oscilaciones giratorias de las ruedas de la direccin alrededor de los
pivotes de la direccin.
Figura 35. Tipos de oscilaciones en el vehculo

Fuente: http://es.scribd.com/doc/6588309/Sistema-de-Suspensin

2.9 La utilizacin o implementacin de ingeniera para la aplicacin de este
sistema en el diseo del vehculo en varios modelos
Mediante un determinado requerimiento o idea para determinar si es posible llevarlo a
cabo satisfactoriamente y en condiciones de seguridad con la tecnologa disponible,
verificando factores diversos como resistencia estructural, durabilidad, operatividad,
implicaciones energticas, mecanismos de control, segn el campo del que se trate.
Una vez analizada desde diferentes puntos se deber de tener en cuenta los
siguientes aspectos: el contexto social, econmico y poltico local donde se implantar
el sistema, proyecto o idea.
Un proyecto puede ser viable ya sea porque tendra un mercado asegurado como por
ser tcnicamente factible. Sin embargo podran existir algunas restricciones de
carcter legal que impediran su funcionamiento tal como lo esperaban, no haciendo
recomendable su ejecucin.

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Aspecto poltico
Desde el punto de vista poltico, constatamos que la ley en aplicacin concerniendo las
tarifas de peajes en autopistas, penaliza de una innegable manera el vehculo. De otro
punto de vista, debemos asegurarnos que la modificacin en el sistema de suspensin
aportada a cualquier vehculo sea conforme a la ley en aplicacin y que sea posible de
homologarlo.
Aspecto econmico
Automovilistas suelen comprar bastantes coches todo terreno. Sin embargo, la crisis
actual que sufre el sector automotriz es mundial y no concierne solo la automocin.
Durante los tiempos a llegar, es probable que las ventas de vehculos todo terrenos
disminuyan ya que suelen ser ms caros que coches tradicionales, lo que provocara
un motivo ms para el uso de este tipo de vehculos.
Aspecto tecnolgico
Cambiando o adaptando un nuevo sistema de suspensin, debemos estar seguros
que no influirn sobre la fiabilidad y la solidez de la suspensin. Es preferible elegir
una tecnologa que ya est utilizada por otros tipos de coches y tambin por otros todo
terrenos. Adems, la nueva suspensin no debe cambiar el comportamiento tanto en
carretera que estn dentro o fuera de la ciudad. Como dicho precedentemente, sera
preferible elegir una solucin tcnica que permite mover el vehculo en posicin baja y
en posicin alta, de manera que el vehculo no pierda sus caractersticas y
velocidades.
De la misma manera la aplicacin de la electrnica en los sistemas de suspensin
actuales y a futuro pueden ser la solucin permanente y eficaz ya que ser utilizada
para el control del sistema y sin tener la necesidad que el propio conductor opere en el
vehculo.
Aspecto Medioambiental
Si hacemos que el coche sea utilizable en autopistas con su suspensin en posicin
baja, mejoramos la penetracin del coche en el aire, disminuyendo su superficie
frontal. De esa manera, en altas velocidades, el coche necesitar menos energa para
luchar contra la fuerza del aire que se opondra a su frente. Dado eso a entender con
los principios aerodinmicos que pueden ser aplicados y estudiados en un vehculo en
funcionamiento.

-42 -

CAPTULO III
3. ANLISIS Y RECUPERACIN DEL SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICA
3.1 Estado del vehculo durante su adquisicin
Una vez seleccionado el modelo bsico y especfico denominado Citron GSA X3 del
ao 1982, el cual se encontraba en desuso por un largo tiempo. Se procedi a analizar
el estado de los sistemas, el costo y la factibilidad de repararlos sin olvidar la facilidad
de encontrar los repuestos.

3.1.1 Detalle del estado de todo el vehculo. Para una correcta recuperacin del
vehculo y en especial del sistema a estudio se proceder a realizar una inspeccin
general del estado en que se encuentra; desde sus sistemas mecnicos hasta los
accesorios que lo complementan para as poder determinar las anomalas que se van
a reparar.
Sistemas mecnicos
Figura 36. Estado durante su adquisicin (Sistemas mecnicos)

Fuente: Autores
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El motor se encuentra humedeciendo de aceite.
Ventilador de enfriamiento, roto.
Bomba de combustible mecnica, deteriorada.
Tanque de combustible, con orificios.
El embrague es por cable, no entran las marchas.
Cojinete de embrague, tiene ruido en ralent.
La transmisin se encuentra completa.
La direccin es mecnica, si funciona correctamente.
Neumticos bajos y desgastados, tubos no valan.
Sistema de freno en mal estado, regulacin del pedal muy bajo.
Carrocera en mal estado, muchos roces y descasca raciones de la pintura.
Espejos retrovisores, no contiene.
Sistema elctrico
Figura 37. Estado durante su adquisicin (Sistema elctrico)

Fuente: Autores
Batera, no contiene.
Sistema de arranque no funciona, arranque y ruptor deteriorado.
Faros y fusibles incompletos.
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Sistema elctrico, no funciona.
Sistema de carga en mal estado.

3.1.2 Detalles del sistema de suspensin hidroneumtica. Para ingresar y
enfocarse detalladamente en el sistema a estudio; se har la inspeccin del estado
fsico y funcional en la que se encuentra el sistema de suspensin.
Se coloca el vehculo en el elevador o en un pozo.
Se realiza la inspeccin visual de todos los componentes del sistema de
suspensin hidroneumtica presentes en dicho vehculo; los cuales
describiremos en dos grupos que son: tren delantero y tren trasero para una
mayor facilidad de ordenamiento y anlisis de los mismos.
Reconociendo la existencia de fugas, deterioros, golpes, etc. Que pueden existir
en los elementos del sistema.
Se baja al piso el vehculo y revisa el estado y desplazamiento correcto de la
palanca de mando manual en sus tres niveles de altura.
Figura 38. Estado durante su adquisicin (Sistema hidroneumtico)

Fuente: Autores
Nota: La revisin con el motor en marcha no se la pudo realizar; ya que el circuito no
contena una de sus esferas, lo que provocara un deterioro adicional en el sistema por
motivo de fugas de LHM.
Se enlista los resultados obtenidos; quedando de la siguiente manera:
Mando manual no funciona, varilla de acoplamiento deteriorada.
Vlvulas de distribucin hmedas, racor flojos
Esfera delantera, incompleta y humedeciendo.
LHM, incompleto y deteriorado.
-45 -

Figura 39. Anlisis visual del sistema hidroneumtico

Fuente: Autores

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Acumulador principal, suelto de su punto de fijacin.
Corrector de altura delantero, humedece en las caeras.
Base soporte de esfera trasera, trizada
Depsito hmedo, abrazaderas de mangueras deterioradas.
Luz indicadora de suspensin en el tablero no funciona, conectores arrancados.

3.2 Recuperacin del sistema de suspensin hidroneumtica
Nota: Cualquier trabajo de recuperacin como: desensamble, limpieza, reparacin se
lo realizara no sin antes su inspeccin visual.
EXTRACCIN DEL SISTEMA
Una vez inspeccionado el estado actual del sistema, se procede al desensamble de
los elemento necesarios para una correcta reparacin del mismo.
Figura 40. Desensamble del sistema hidroneumtico

Fuente: Autores
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Nota: Para realizar un desensamble que involucre cualquier elemento hidrulico, se
deber despresurizar (Gua dos) el sistema lo cual ayudara a proteger de accidentes
provocados por acciones mal efectuados.
Depsito de LHM:
Se procede a vaciar todo el LHM contenido en el sistema en un recipiente limpio.
Desensamblar cuidadosamente las mangueras acopladas en el depsito,
evitndonos as de derrames involuntarios.
Se retira el filtro del depsito y a continuacin el mismo depsito.
Cilindros y esferas deterioradas:
Se coloca el vehculo en el elevador o en un pozo.
Se retira los neumticos del lado necesario en el cual se retirara las esferas o
cilindros.
Se desacopla los elementos que involucren una conexin al cilindro de
suspensin, para as desacoplar del puente delantero y as poder reparar dicho
cilindro ms su esfera. De la misma manera en el puente trasero.
Elementos con humedad:
Se desacopla todas las caeras que interfieren en los elementos como vlvulas,
correctores de altura, mangueras entre los cuales exista humedad o fugas.
Se retira los pernos de sujecin y extraemos dicho elemento.
REPARACIN DEL SISTEMA
Para cumplir con la correcta reparacin del sistema; los elementos incompletos
como la esfera delantera se debe basar segn las especificaciones del
fabricante, para as determinar el elemento idneo para sustituir o completar.
Respecto al filtro del depsito se procedi a una correcta limpieza con agua y
detergente, completando con una pulverizada por aire la cual elimina las micro
partculas penetradas entre la malla del filtro.
Y los elementos que humedecen, se comprob el mal estado de los racores de
las caeras; debiendo sustituirlos y/o solo apretarlos a la medida correcta.
Las mangueras de conexin hacia el depsito, fueron revisadas su tiempo de
vida til y completada con las abrazaderas las cuales se las sustituyeron por su
mal estado.
Respecto al mando manual, la varilla de acoplamiento fue remplazada y
acoplada a la bieleta que controla el correcto de altura.
-48 -

Figura 41. Reparacin, limpieza y ensamblaje del sistema hidroneumtico

Fuente: Autores
MONTAJE DEL SISTEMA
Una vez obtenido los elementos de repuestos; se procede al ensamble correcto junto a
elementos en buen estado; ya limpios y/o reparados. Y as completar nuestro sistema.
El cilindro se procedi a acoplar en la prensa con un ajuste moderado ya que es
de aluminio; para as unir junto a la esfera, puesto entre estas el caucho o
empaque debidamente humedecida con LHM para un fcil ajuste. Luego se la
acoplo sobre los brazos de suspensin del lado en reparacin.
El depsito una vez se encuentre en conjunto con el filtro; se deber colocar en
la posicin correcta, tal que coincida la varilla de sujecin sobre el depsito. Se
instalan las mangueras del fluido en el orden correcto; caso contrario basarse
con el manual del vehculo.
-49 -

Figura 42. Ensamble del sistema hidroneumtico

Fuente: Autores
-50 -

Una vez corregido los elementos, se instalan en el lugar y posicin correcta
sujetadas con sus pernos de acople con un apriete moderado; luego se
prosigue a conectar los racores nuevos y usados con un apriete debido y
recomendado por el fabricante.
Despus del montaje completo de los elementos en el sistema, el llenado de
LHM se la realiza de forma moderada y la cantidad correcta, tal que no exista
derrames ni contaminaciones; colocando la palanca manual en la posicin alta y
verificando el nivel correcto del fluido en el depsito.
Con el motor en marcha se verifica que no existan humedades, fugas, ruidos, etc.
Determinando as el buen estado y funcionamiento del sistema.

-51 -

CAPTULO IV
4. CREACIN DEL MODELO DE SIMULACIN DE LA SUSPENSIN
HIDRONEUMTICA
4.1 Seleccin de un sistema bsico del sistema de suspensin
hidroneumtica (Citron GSA)
Una vez estudiado los principales sistemas de suspensin existentes, se pasara a
seleccionar un sistema en el cual se podr encontrar las principales aplicaciones de la
ingeniera. Entre estos se detalla el sistema de suspensin hidroneumtica; el cual
ensea las aplicaciones de circuitos neumticos e hidrulicos aprendidos durante la
etapa de estudios.
Durante la investigacin se encontr que puede ser el sistema ms conocido y
aplicado en el campo automotriz, el cual su fabricacin y aplicacin fue por medio de la
marca Citron desde los aos 1954.
Figura 43. Esquema bsico de suspensin hidroneumtica

Fuente: Tcnicas del automvil de Paraninfa

4.2 Diseo de simulacin del sistema de suspensin hidroneumtica
-52 -

4.2.1 Componentes mecnicos
Figura 44. Bloque de suspensin delantero

Fuente: Autores
Figura 45. Bloque de suspensin trasero

Fuente: Autores
-53 -

Como se ha detallado anteriormente; el sistema consta de elementos mecnicos, los
cuales pueden facilitar la accin de los elementos hidrulicos o viceversa.

4.2.2 Componentes hidrulicos-neumticos. De la misma manera el sistema consta
de elementos hidrulicos- neumticos considerados como bsicos en la suspensin,
del cual dependen para un correcto funcionamiento. A continuacin se detalla los
componentes bsicos:
Depsito.
Bomba de alta presin.
Conjunto acumulador conjuntor-disyuntor.
Vlvula de seguridad.
Vlvula anticaida delantera.
Corrector de altura delantero.
Corrector de altura trasero.
Conducto de alimentacin y retorno.
Esfera-cilindros.
Figura 46. Esquema de elementos hidrulicos-neumticos

Fuente: Autores
-54 -

4.3 Ensamblaje del sistema de suspensin hidroneumtica
Los sistemas hidrulicos o neumticos pueden dividirse en tres partes fundamentales:
grupo generador de presin, actuador y sistema de mando. El grupo de presin
transfiere la potencia al actuador para generar trabajo y la regulacin de esta
transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando, formado por una serie de
vlvulas limitadoras de presin y de caudal, distribuidoras, de bloqueo, que dirigen el
fluido convenientemente al actuador.
Cada uno de los elementos integrantes de una instalacin hidrulica o neumtica tiene
unas determinadas caractersticas ya descritas anteriormente para as mejorar el
funcionamiento.
Figura 47. Sistema hidroneumtico

Fuente: Autores
-55 -

4.4 Diseo del mecanismo de control de niveles de altura
A continuacin se basar en el esquema anteriormente descrito, lo cual ser puesto en
simulacin para mostrar su respectivo funcionamiento de todos los elementos que
trabajan en cada nivel.
Mientras la palanca se ubica en cualquiera de sus tres posiciones, dicho mecanismo
compuesto por palanca y varillaje; el cual comandara a cada uno de los correctores de
altura tanto delantero como trasero; permitiendo as el control del envo de LHM hacia
los cilindros.

4.4.1 Nivel normal- carretera de la suspensin. Durante este nivel el circuito trabaja
con lo mnimo de fluido en los cilindros ya que no necesitan de mucho; puesto se
encuentra el pistn en el punto ms alto y por ende la carrocera se encontrara lo ms
cerca al piso, estado a efectuarse cuando la palanca de mando se encuentra
accionada hacia atrs (Nivel normal).
Figura 48. Simulacin-nivel de carretera

Fuente: Autores

4.4.2 Nivel intermedio de la suspensin. El cilindro abastecido de una cierta
cantidad de fluido provocando una elevacin de la carrocera en diferencia al nivel
anterior, para llegar a este punto debe ser desplazado la palanca a la posicin media.

-56 -

Figura 49. Simulacin-nivel intermedio

Fuente: Autores

4.4.3 Nivel alto de la suspensin. El cilindro se llena por completo elevando as la
carrocera; momento a efectuarse una vez que la palanca de mando se encuentre
hacia arriba, el cual acciona al corrector de altura y permite el paso de fluido hacia el
cilindro.
Figura 50. Simulacin-nivel alto.

Fuente: Autores
-57 -

4.5 Circuito de la fuente de presin de nivel
Mediante un programa adecuado se demostrara el recorrido del LHM desde su
depsito encontrndose en reposo, la circulacin por cada elemento de control o
distribucin del circuito hasta la llegada al cilindro de cada rueda a presin equitativa.
Figura 51. Circuito de presin

Fuente: Autores

-58 -

CAPTULO V
5. PROPUESTA DE MEJORAMIENTO DEL SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICO.
Debido a la falta de mantenimiento del sistema, los elementos mecnicos se han
deteriorado; vindose as la necesidad de realizar un rediseo e implementacin de un
sistema electrohidrulico de mandos para la suspensin hidroneumtica. Para realizar
el rediseo de nivel se deber basar en aspectos como la facilidad de conseguir en el
mercado los elementos a adicionar o cambiar en el sistema original, costos, tiempo de
implementacin, etc.
Este cambio por un sistema electrohidrulico; el cual se lo detallar en base a un
circuito desarrollado en un programa de simulacin; demostrndose su perfecto
funcionamiento del circuito.

5.1 Esquema actual del mando de nivel de la suspensin
El vehculo ejemplar con este sistema de suspensin es gobernado por dos sistemas
de mando ya descritos anteriormente, los cuales son manuales y automticos.
Figura 52. Elementos del mando manual de altura

Fuente: Autores
-59 -

Con ayuda de elementos mecnicos como: palanca de seleccin, varilla de
acoplamiento, lengeta de acople, terminales regulables, etc.

5.2 Diseo del circuito electrohidrulico
Se toma como base el accionamiento de los cilindros de cada rueda; los cuales
trabajan en tres posiciones como son: alta, intermedia y baja, lo mismo que acta la
carrocera en sus tres niveles de altura y por consiguiente las posiciones del eje del
corrector de altura. A los cuales se les adaptara un vstago del cilindro de doble
efecto; y as remplazar el accionamiento que realiza el varillaje del mando por palanca.
Dichos cilindros sern gobernados por electrovlvulas que se activaran al recibir
cambios de voltajes provocados por los solenoides que se activan al accionar los
pulsadores, siendo protegidos por relees debidamente seleccionados.

5.2.1 Pruebas de funcionamiento del circuito electrohidrulico
Nivel bajo-carretera
Figura 53. Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel bajo

Fuente: Autores
-60 -

El mando elctrico entra a trabajar al accionar el pulsador de nivel bajo; el cual
gobierna la corriente hacia el solenoide (Y2 & Y5) de la electrovlvula; la cual permite
el ingreso del fluido por el lado del vstago y as retorna el cilindro a su posicin
original obligando de igual manera al corrector suspender el flujo del LHM a los
cilindros, vacindose as el mismo y de igual forma bajar el nivel de la carrocera.
Nivel intermedio
El siguiente nivel trabajara al accionar el pulsador de nivel intermedio; gobernando la
corriente hacia el solenoide (Y & Y4) de la electrovlvula y permitiendo el ingreso de
fluido por el lado del pistn, avanzando la carrera hasta la mitad suficiente para que el
vstago conectado con el eje del corrector permita abrir el paso de fluido desde el
correcto hacia los cilindros; lo suficiente para que el cilindro ascienda de altura y por
ende la carrocera.
Nota: Antes de seleccionar cualquier pulsador se debe desactivar el pulsador del nivel
en el que se encontraba anteriormente.
Figura 54.Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel intermedio

Fuente: Autores
-61 -

Nivel alto
El ultimo nivel trabajara al accionar el pulsador de nivel alto; gobernando la corriente
hacia el solenoide (Y3 y Y6) de la electrovlvula y permitiendo el ingreso de fluido por
el lado del pistn, avanzando la carrera en su totalidad suficiente para que el vstago
conectado con el eje del corrector permita abrir por ms tiempo el paso de fluido
desde el correcto hacia los cilindros; lo suficiente para que el cilindro ascienda de
altura hasta el mximo y por ende la carrocera.
Figura 55. Funcionamiento del mando electrohidrulico-nivel intermedio

Fuente: Autores
RESULTADOS
La simulacin realizada nos demuestra la efectividad del funcionamiento de los
respectivos actuadores en una distancia de carrera correcta y tiempo de
accionamiento.

5.2.2 Materiales. Para proseguir a determinar una exitosa propuesta de un cambio
de control de mando se detalla los principales elementos a utilizar en dicho cambio:
-62 -

Dos cilindros de doble efecto.
Dos vlvulas de palanca manual con posicin de circulacin de tipo 4/3.
Dos electrovlvulas de control de tipo 4/3.
Tres interruptores de tope.
Tres Relees.
Cuatro vlvulas solenoides.
Tres interruptores.
Taype y tefln.
Cable (rojo y blanco).
Caera (dimetro de 6 mm).
Nota: La lista de materiales se encuentra detallada tomando en cuenta a elementos
adicionales que se necesitaran en la implementacin correcta y fsica en cualquier
vehculo con similares caractersticas.

-63 -

CAPTULO VI
6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y UN PLAN DE MANTENIMIENTO DEL
SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
6.1 Pruebas de funcionamiento del sistema
Una vez reparado el sistema, se procede a realizar las respectivas pruebas de
carretera en la cual se comprueba las condiciones de operacin, es decir nivel alto,
intermedio y bajo. Con lo cual se determinara si cumple con los requerimientos
establecidos por el fabricante.

6.1.1 Prueba de niveles de altura. Para desarrollar las pruebas de nivel debemos
regirnos a lo establecido por el fabricante.
NIVEL NORMAL-CARRETERA (BAJO)
Figura 56. Prueba de carretera-nivel normal

Fuente: Autores
Para la prueba de funcionamiento se realiza lo siguiente:
Encender el vehculo.
Seleccionamos manualmente el nivel normal o carretera si no lo est.
Ponemos en marcha el vehculo a una velocidad promedio de 40 Km/h
(kilmetros por hora).
Luego determinar si existe una variacin de altura mediante un recorrido de 2
Km (kilometro) y ver que no cambio de altura en el transcurso; incluso cuando el
vehculo circule a diferentes marchas.
Nota: Para este nivel se realiza la prueba en una va de primer orden debindose
circular a velocidades elevadas; para el cual est diseado dicho nivel del vehculo.
-64 -

NIVEL INTERMEDIO
Figura 57. Prueba de carretera-nivel intermedio

Fuente: Autores
Para comprobar si este nivel funciona correctamente se realiza lo siguiente:
Seleccionar manualmente el nivel intermedio de la palanca y verificar si la altura
del vehculo se elev hasta el nivel indicado por el fabricante.
Recorrer un tramo de carretera de segundo orden en la cual debe existir baches
y muros.
Luego determinar si existe una variacin de altura mediante un recorrido de 2
Km y ver que no cambio de altura en el transcurso; incluso cuando el vehculo
circule a diferentes marchas.
NIVEL ALTO
Figura 58. Prueba de carretera-nivel alto

Fuente: Autores
Para comprobar este nivel se procede de la siguiente manera:
Seleccionar el nivel en alto en la palanca manual y verificar si el vehculo se
eleva hasta el nivel indicado por el fabricante.
-65 -

Dar marcha hacia adelante a velocidades muy bajas entre 10 Km/h y 30 Km/h,
circulando en una carretera de tercer orden con muchos baches y/o lastrada
para el cual es diseado este nivel.
Recorrer un tramo de 2 Km, en el cual se deber sentir los obstculos de una
manera ms disminuida respecto a vehculos con suspensin convencional.
Luego determinar si existe una variacin de altura mediante dicho recorrido y
ver que no cambie de altura en el transcurso; incluso cuando el vehculo circule a
diferentes marchas.
Tabla 5. Resultados de niveles de altura-prueba de carretera
Variacin de alturas mediante mando manual. (mm)
Nivel de
palanca
Altura de ejes Altura de carrocera Altura original
Delantero Trasero Delantera Trasera Delantera Trasera
Normal 270 300 186 269 189 10 272 10
Intermedio 270 300 195 278
Alto 270 300 207 291
Fuente: Autores
Anlisis de las pruebas:
De acuerdo a las pruebas realizadas; se comprob que los niveles del sistema de
suspensin hidroneumtica estn acorde a las especificaciones establecidas por el
fabricante y se not unas vibraciones u oscilaciones debido al uso y ao de fabricacin
del vehculo.

6.1.2 Prueba de cabeceo. Esta prueba es un anlisis de la actuacin del sistema de
suspensin cuando el vehculo frena de una manera brusca e inesperada tendiendo a
bajarse la parte delantera; relacionndose con la estabilidad del vehculo.
El objetivo de esta prueba es medir dicha altura en el vehculo; comparando con un
vehculo que incorpora el sistema de suspensin convencional u otro diferente sistema
de suspensin, con similares caractersticas y este vehculo que tiene el sistema de
suspensin hidroneumtica. Siguiendo los siguientes pasos para realizar:
Colocamos respecto a un punto fijo el elemento de medicin o eje desplazable
en la parte frontal de la carrocera y en contacto con la superficie.
Tomamos la primera medida desde el filo del eje hasta el punto en la carrocera.
-66 -

En un tramo de carretera asfltica, ponemos en funcionamiento los vehculos
partiendo desde una velocidad de 0 Km/h hasta alcanzar los 60Km/h, luego de
alcanzar estas velocidades se frena bruscamente.
Se toma nuevamente la medida; ya que al frenar el eje deba haber desplazado
y variado la medida respecto a la tomada en el segundo paso.
Figura59. Mecanismo para prueba de cabeceo (Eje desplazable)

Fuente: Autores
Nota: Esta altura se considera debido a que en el momento en que trabaja el sistema
de suspensin, todo el conjunto de la carrocera cambia de altura con respecto al piso,
excepto el eje de la rueda. Quedando en ese punto de deslizamiento, respecto al
punto original una variacin en la medida. Se prob por 5 ocasiones y se procedi a
realizar la toma de datos y anlisis de resultados.
Figura 60. Funcionamiento de mecanismo para prueba de cabeceo

Fuente: Autores
-67 -

Frmula para calcular dicha altura (Cabeceo):

=
(1)
h = Altura desplazada (mm)
Lf = Longitud final (mm)
Lo = Longitud original (mm)
Figura 61. Ubicacin de mecanismo de medicin

Fuente: Autores
Los resultados obtenidos en esta prueba son:
Tabla 6. Resultados en la prueba de cabeceo
Longitud de Cabeceo (mm)
Prueba Citron GSA Chevrolet Corsa 3P
1 20 25
2 18 27
3 19 23
4 19 26
5 20 24
Promedio 19,2 25
Fuente: Autores
Conclusin a la prueba de cabeceo:
Mediante el promedio de los resultados en los dos vehculos se comprob que la
suspensin hidroneumtica absorbe con mayor facilidad dichos movimientos bruscos,
-68 -

ofreciendo un mayor control sobre el volante lo cual es ms seguro y cmodo para el
conductor y pasajero, pudiendo evitar accidentes.

6.2 Plan de mantenimiento y operacin del sistema hidroneumtico [10]

6.2.1 Elaboracin del plan de operacin del banco didctico. Antes de poner en
ejecucin el vehculo como un banco didctico, procederemos a relacionar
detalladamente durante una prctica tanto como: pasos a ejecutar y precauciones a
tomar ya sea para nuestro propio sistema en el vehculo, sistemas ms avanzados los
cuales funcionan en base al mismo principio.
Entre estos hemos detallado de la siguiente manera:
Antes de ejecutar un trabajo.
Durante la ejecucin de un trabajo.
Despus de la ejecucin de un trabajo.
As procederemos a detallar los principales pasos, precauciones, observaciones
durante cada paso para la operacin de nuestro banco didctico de suspensin.

6.2.1.1 Antes de ejecutar un trabajo
REVISIN:
Si se produce un incidente de funcionamiento; es necesario, antes de cualquier
intervencin comprobar:
Que no exista un esfuerzo anormal en los mandos y en las articulaciones
mecnicas de los rganos o grupo de rganos hidrulicos incriminados.
Que el circuito de alta presin (AP) est en carga. Para ello:
Con el motor en ralent: Desenroscar de una vuelta a una vuelta y media el
tornillo de purga del conjunto- disyuntor, se debe escuchar un ruido de fuga.
Volver apretar el tornillo de purga, se debe constatar la disyuncin, lo que se
traduce por una disminucin del ruido de funcionamiento de la bomba de AP.
En caso contrario comprobar en este orden:
Liquido suficiente en el depsito.
El filtro del depsito est perfectamente limpio y en buen estado.
-69 -

Que la bomba de AP esta cebada y que no hay entrada de aire en el circuito de
aspiracin de la bomba.
Que el tornillo de purga del conjuntor- disyuntor esta apretado correctamente.
PRECAUCIONES:
Limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, los racores, el rgano que se va a
desmontar; utilizar gasolina o bencina, excluyendo cualquier otro producto.
Desconectar el cable del borne negativo de la batera.
Despresurizar los circuitos antes de desmontar cualquier elemento del sistema.

6.2.1.2 Durante la ejecucin del trabajo
CONTROL O PRUEBAS DE LOS RGANOS HIDRULICOS:
Obturar las canalizaciones metlicas con tapones y los tubos de goma con
grupillos cilndricas de dimetros apropiados.
Obturar los orificios de los rganos con tapones apropiados.
Utilizar el banco de pruebas apropiado previsto para el lquido LHM.
No utilizarlo con otro tipo de lquido u rganos que funcionan con otros lquidos.
Nota: La bomba Le Bozec usada para inyectores diesel, puede ser remplazada para
el control de rganos que funcionan con lquido mineral LHM.
PRECAUCIONES DURANTE EL MONTAJE:
Limpieza:
Los tubos de acero se soplan con aire comprimido.
Los tubos de goma y los casquillos de goma sern lavados con gasolina o con
bencina y soplados con aire comprimido.
Los rganos hidrulicos tienen que limpiarse con gasolina y soplados con aire
comprimido.
Nota: En cada intervencin es necesario cambiar los casquillos de estanqueidad.
Lubricacin:
Siga las instrucciones del manual.
Los casquillos y las piezas internas tienen que ser humedecidas antes de
cualquier montaje.
Si las piezas estn en contacto con los rganos hidrulicos tienen que
engrasarse con grasa mineral de rodamientos.
-70 -

MONTAJE:
Utilizar solamente casquillos de calidad correspondiente al LHM.
Para acoplar un racor proceder como se indica a continuacin:
Colocar el casquillo a humedecido con LHM, en el tubo. Este casquillo debe
estar retrasado con respecto al extremo b del tubo.
Centrar el tubo en el mandrilador presentndolo en el o siguiendo el eje del
orificio y evitando cualquier esfuerzo anormal.
Apuntar a mano la tuerca racor.
Apretar moderadamente la tuerca, un exceso de apriete ocasionara una fuga
por deformacin del tubo.
El par de apriete para un tubo de 3,5 a 4,5 mm de dimetro es 0,8 a 0,9 mdaN.
El par de apriete para un tubo de 6 mm de dimetro es 0,9 a 1,1 mdaN.
Para acoplar un tubo de goma, es necesario interponer entre este tubo y la
abrazadera de apriete un anillo de goma de un dimetro apropiado.
Figura 62. Trabajos hidrulicos

Fuente: Manual de reparacin n 8551 de vehculos GSA

6.2.1.3 Despus de la ejecucin del trabajo
COMPROBACIN:
Despus de efectuar todos los trabajos en los rganos o en el circuito hidrulico,
comprobar:
La estanqueidad de los racores.
La separacin que existe entre los tubos, ya que no tienen que rozar o ser
forzados sobre otro rgano fijo o mvil.
La humedad en todas las juntas hidrulicas que no existan.
-71 -

6.2.2 Elaboracin de plan de prcticas para el sistema hidroneumtico. Diseando
una gua esquemtica para llevar a la ejecucin de cada una de las prcticas a realizar
en el sistema de suspensin hidroneumtica (Anexo 3).
Tomando en cuenta todos los datos tcnicos y el marco terico se podr comprobar
con los resultados obtenidos durante el trayecto de la prctica, determinando las
respectivas conclusiones en cada prctica a realizar ya sea para realizar en un banco
didctico, como en los mismos vehculos que contienen dicho sistema.

6.2.2.1 Gua de prctica de laboratorio a implementarse con el equipo
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
GUA DE LABORATORIO PARA UN SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICO
PROFESOR: _______________________ ASIGNATURA: _____________________
NOMBRE: _________________________ CDIGO: __________________________
FECHA: ___________________________ GUA N:_______________1__________

TEMA:IDENTIFICACIN Y COMPARACIN DE SISTEMAS DE SUSPENSIN
ENTRE VEHCULOS DE DIFERENTE MARCA.
1. OBJETIVOS
Identifique cada componente del sistema de suspensin en cada vehculo.
Realice un esquema de conexin de los sistemas en estudio.
Diferenciar el sistema de suspensin entre dos vehculos de diferentes marcas.
2. REVISIN TERICA
Suspensin hidroneumtica, tipos de suspensiones.
3. PROCEDIMIENTO
Identificacin del sistema de suspensin:
Se sube al elevador el vehculo
Se realiza una inspeccin visual por todos los elementos que componen el
sistema hidroneumtico y del otro sistema en estudio.
Realizacin de un esquema bsico del sistema.
-72 -

Se dibuja un esquema bsico del sistema de suspensin.
Se completa uniendo cada una de sus partes, formando el circuito.
Nota: Al dibujar cada uno de los componentes; se procura ordenar por lo general en
partes del tren delantero y del tren trasero para as facilitar su ordenamiento.
Figura 63. Identificacin de componentes de cada sistema

Fuente: Autores
Comparacin entre sistemas de suspensin:
Se realiza un listado de los elementos que se han encontrado en cada sistema
de suspensin de los diferentes vehculos.
Reconocer los elementos caractersticos de la suspensin hidroneumtica que
diferencia de los otros tipos de sistemas.
Figura 64. Diferencias en la suspensin entre dos marcas de vehculos

Fuente: Autores
4. ANLISIS DE RESULTADOS
Se describe mediante una tabla todos los elementos que contienen cada uno de los
sistemas de suspensin.
-73 -

Tabla 7. Comparacin de suspensin entre dos vehculos
Datos principales Vehculo 1 Vehculo 2
Marca

Tipo

Ao

Elementos

Tipo de suspensin

Fuente: Autores
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6. TEST DE CONOCIMIENTOS
Explique cmo funciona un sistema hidroneumtico.
En un sistema hidroneumtico, Quin reemplaza al resorte?
Por qu al sistema de suspensin hidroneumtico se le llama sistema mixto
Explique el proceso de cambio de un neumtico en una suspensin
hidroneumtica.
Explica la diferencia entre un resorte elstico y un muelle de gas
Enumera los elementos que componen una suspensin hidroneumtica
Diferencia entre depsito y acumulador principal
Que elemento tiene la misin de mantener la presin constante de acuerdo con
los valores establecidos por el fabricante, estos suelen sta entre los 145 bares
como mnimo y los 170 bares como mximo.
Qu misin cumple la vlvula niveladora en los sistemas de suspensin
neumtica e hidroneumtica y cmo funciona.
En un vehculo equipado con suspensin hidroneumtica, al circular por un
pavimento con irregularidades, qu elemento absorbe estas irregularidades?
7. BIBLIOGRAFA

-74 -

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
GUA DE LABORATORIO PARA UN SISTEMA DE SUSPENSIN
HIDRONEUMTICO
PROFESOR: ______________________ ASIGNATURA: ___________________
NOMBRE: ________________________ CDIGO: ________________________
FECHA: __________________________ GUA N:_____________2___________

TEMA: CONTROL DE PRESIN DE ACEITE EN EL CIRCUITO DELANTERO Y
TRASERO
1. OBJETIVOS
Controlar la presin del fluido en el tren delantero y trasero respecto a lo descrito por el
fabricante.
2. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
Caja de llaves mm, dados mm, destornilladores, alicate.
Aceite hidrulico LHM.
Tefln.
Recipiente limpio.
Gasolina.
Tela vencedor blanco.
Manmetro.
3. REVISIN TERICA
Principios de hidrulica, manejo de instrumentos.
4. PROCEDIMIENTO
ELIMINACIN DE PRESIN EN LOS CIRCUITOS.
Situar el mando manual de las alturas en la posicin normal de carretera.
Aflojar el tornillo de purga (1) del conjuntor- disyuntor.
Suspensin delantera:
Aflojar el tornillo (3) del racor de cuatro vas (2).
Suspensin trasera:
Quitar el orificio a de la trampilla (5).
-75 -

Poner el corrector en escape actuando en el mando con un destornillador corto
(6). Es preciso empujar el destornillador hacia la parte delantera del vehculo.
PREPARACIN:
Asegurarse que los filtros del depsito hidrulico estn limpios.
Quitar la presin, aflojando el tornillo de purga (1) del conjuntor- disyuntor.
Aflojar el tornillo- racor (2) del tubo de utilizacin (3) y quitar su extremo del
conjuntor- disyuntor.
Acoplar el tubo (4) equipado con un manmetro A (graduado de 0 a 250 bares),
en el conjuntor- disyuntor, en el lugar del tubo de utilizacin.

CONTROLES:
Control del acumulador principal:
Apretar el tornillo de purga (1) del conjuntor- disyuntor.
Desconectar el cable del ruptor.
Accionar el arranque observando la aguja del manmetro A; sube regularmente y
luego parece estabilizarse hasta 62 2/32 bares.
Conectar el cable del ruptor.
Control de la presin de disyuncin:
Poner el motor en marcha y mantenerlo ligeramente acelerado.
Apretar el tornillo de purga (1) del conjuntor- disyuntor y observar la aguja del
manmetro. Cuando cesa de subir, indica la presin de disyuncin de 170 5
bares.
Cuando la presin de disyuncin se haya alcanzado, deja de funcionar el motor
unos instantes para estabilizar la presin.
Parar el motor. Observar el manmetro y anotar la cada de presin durante tres
minutos.
Control de la presin de conjuncin:
Poner el motor en marcha y mantenerlo ligeramente acelerado hasta que el
sistema llene su circuito.
Cuando se produzca la disyuncin aflojar el tornillo de purga (1) del conjuntor-
disyuntor.
La aguja del manmetro (A) desciende suavemente, y luego sube cuando la
bomba AP comienza a cargar. El valor mnimo que indica el manmetro
-76 -

corresponde a la presin de conjuncin que puede ser 145 5 bares respecto a
lo establecido por el fabricante.
Figura 65. Control de presin en el circuito

Nota: Si la cada de presin es superior a 10 bares, el conjuntor- disyuntor esta
defectuoso.
5. ANLISIS DE RESULTADOS
En la siguiente tabla se podr determinar el estado de los elementos de cada circuito.
-77 -

Tabla 8. Control de presin en el circuito
Circuito Lectura tomada L. nominal Unidad
Delantero

bar
Trasero

bar
Fuente: Autores
7. TEST DE CONOCIMIENTOS
Cuanto es la presin nominal con la que trabaja el conjuntor.
Cuanto es la presin nominal con la que trabaja el disyuntor.
8. BIBLIOGRAFA

6.2.3 Datos tcnicos del sistema. A continuacin se detalla los principales datos
para cualquier tipo de consulta o calculo necesario para llevar a cabo una adaptacin o
reparacin en cualquier elemento del sistema hidroneumtico.
Nota:
Una cala de 0,3 mm hace variar la presin en 3 bares aproximadamente, y 0,7
mm vara 7 bares aproximadamente.
Para medir las alturas se usa el vehculo en la posicin normal de carretera, y
el motor en ralent.

Tabla 9. Datos tcnicos de la suspensin respecto al modelo
BOMBA DE PRESIN
Mono cilndrica arrastrada por biela y una excntrica en el eje
Relacin bomba/motor 1/2.
Dimetro del pistn 15 mm
Recorrido del pistn 100,05 mm
Caudal por ciclo a 500 rpm ( LHM a 60 C) 0,9 cm.
Capacidad mxima del depsito 3,3 litros.
-78 -

CONJUNTOR-DISYUNTOR DE EJE DISTRIBUIDOR PILOTO
Presin de conjuncin 145 5 bares
Presin de disyuncin 170 5 bares
Espesor de las calas de reglaje de la disyuncin 0,3 mm
Espesor de las calas de reglaje de la conjuncin 0, 3 a 0,7 mm
ACUMULADOR PRINCIPAL
Capacidad 0.4 litros
Presin de tarado 622/32 bares
CILINDROS DE SUSPENSIN: (DELANTEROS Y TRASEROS)
Dimetro del pistn 35 mm
Longitud del pistn 117,5 mm
MONO CONTACTO
Presin de tarado 75 a 95 bares
VLVULA DE SEGURIDAD
Presin de tarado 70 a 90 bares
PARES DE APRIETE
Tornillos de fijacin del conjuntor- disyuntor 1.8 mdaN
Tornillo de fijacin de la vlvula de seguridad 1,1 a 1,3 mdaN
Tuercas de rueda Llantas de chapa 5,5 a 7,5 mdaN
Llantas de aluminio 7,5 a 8,5 mdaN
CONDICIONES DE CONTROL
Altura delantera Barra estabilizadora y apoyo
de ruedas.
189 10 mm
Altura trasera Unidad del eje trasero y
apoyo de ruedas.
272 10 mm
Paralelismo Convergencia de ruedas 0 a 5 mm
Inclinacin de la rueda 040

6.2.4 Ensamble y desensamble del sistema. Para realizar un correcto ensamble
nos basaremos mediante los siguientes parmetros establecidos por el fabricante.
-79 -

Controles y reglajes de los ejes delanteros y traseros respecto a su altura
Para que los controles sean exactos, es imperativo controlar y marcar la posicin del
vehicul.
Verificar la presin de los neumticos:
Delanteros 1.8 bares (Llanta chapa), 1,7 bares (Llanta aluminio).
Traseros 1,9 bares (Llanta chapa), 1,8 bares (Llanta aluminio).
Sealar las alturas del vehculo en posicin normal de carretera:
Regular si es necesario, dejando as en la parte delantera (189 mm) y en la parte
trasera (272 mm).
Sealar la posicin del vehculo:
Figura 66. Sealizacin de posicin en el vehculo

Fuente: Manual de reparacin N 8551 de vehculos GSA
Pegar en a y b una banda de papel adhesivo y efectuar una seal en cada
una de ellas.
Medir la cota L1 y L2 con el vehculo a altura imperativa de 189 mm y 272 mm.
Anotar dichos valores encontrados.
Comprobar que las longitudes de los roscados visibles de las palancas de
direccin derecha o izquierda, son aproximadamente iguales a 2 mm.
-80 -

6.3 Plan de mantenimiento del sistema
Este banco de pruebas de suspensin hidroneumtica como se ha dicho
anteriormente se considera de bajo mantenimiento, a pesar de esto debe ser
sometidos a inspecciones peridicas, en sus componentes tales como esferas,
caeras, nivel de fluidos, bomba de presin, correas de impulsin de la bomba, etc.
CONTROLES DE INSPECCIN.
Estn hechos de manera sistemtica, despus de realizar una prctica en el banco, el
sistema hidroneumtico se revisa. La meta es identificar visualmente algunas
anomalas no detectadas por el operador y disminuir las reparaciones inesperadas
durante el funcionamiento del sistema en la prctica, de tal manera que los elementos
sean dirigidos idneamente para su reparacin. Entre los cuales tenemos:
Verificar el nivel correcto del lquido en el depsito.
Revisar el estado del circuito hidrulico en caso de fugas del LHM.
Revisin de esferas, vlvulas, caeras, barra estabilizadora en caso de golpes.

6.3.1 Mantenimiento preventivo. Se trata de operaciones comunes que se realizan
con una periodicidad determinada.
Tabla 10. Plan de mantenimiento del sistema de suspensin hidroneumtica.
TRABAJO
Tiempo/kilometraje
Diario Mensual Semestral Anual 2 Aos 5 Aos
100 2500 15000 30000 60000 100000
LHM (Nivel) R

LHM (Sustitucin)

R

C

Depsito

L

Filtro del depsito

C

Nomenclatura
R Revisin visual
L Limpieza
C Cambio
X O al cambiar algn elemento hidroneumtico o cada 2 aos
Fuente: Autores
-81 -

Con respecto a las frecuencias de mantenimiento, es bsico que se establezcan para
cada prctica a realizar en el banco didctico.

6.3.2 Mantenimiento preventivo condicional (predictivo).Se trata de revisar
sistemticamente partes y accesorios sensibles a un tiempo de horas de trabajo
previsto. Estas verificaciones pueden resultar en: afinaciones, cambios de partes o de
elementos completos:
Cambio de esferas.
Cambio de vlvulas.
Reparacin de bomba.
RECOMENDACIONES PARA CONTROLES DE INSPECCIN:
Busca de posibles fugas de fluido que delata el deterioro del sistema.
Revisar de forma peridica todos los elementos de su sistema
Selecciona las herramientas necesarias segn el trabajo a realizar.
Desmonta y cambia los elementos necesarios del sistema, considerando los
procedimientos establecidos.
Aplicar las medidas de seguridad establecidas.
Verificar con el banco didctico en marcha que los elementos de la suspensin
funcionan correctamente.

-82 -

CAPTULO VII
7. COSTOS
Los costos del presente proyecto han sido debidamente analizados y detallados.

7.1 Costos directos
Son aquellos proporcionales al tamao de la obra, ya que tienen una relacin directa
con las cantidades de recursos utilizados para la ejecucin del proyecto. Los costos
que se han considerado como materiales, equipos, mano de obra, herramientas,
transportes se los describe a continuacin.

7.1.1 Materiales. Necesitamos de un cierto listado de materiales y repuestos para
concluir con la reparacin del sistema de suspensin y diversos sistemas adicionales
los cuales eran necesarios para poner en funcionamiento todo el vehculo Citron.
Tabla 11. Costos de materiales
MATERIALES
DETALLES Unidad Cantidad Costo UNT. Costo Total($)
Vehculo en mal estado EA 1 1800 1800
REPUESTOS
Disco de embrague EA 1 10 10
Volante (Rectificada) EA 1 15 15
Ventilador EA 1 15 15
Bomba de combustible EA 1 15 15
Manguera-neplos EA 4 2,5 9
Filtros EA 6 0.67 4
Carburador (Reparacin) EA 1 10 10
Mltiple de admisin(torno) EA 1 6 6
Empaques EA 2 3 6
SISTEMA ELCTRICO
Batera EA 1 50 50
Alternador (Reparacin) EA 1 35 35
Motor de arranque
(Reparacin)
EA 1 42 42
-83 -

Sistema de alumbrado
(Reparacin)
EA 1 60 60
Lunas EA 4 14 56
Cables-bombillos EA 4 1,62 6,5
SISTEMA DE SUSPENSION
Grasa lb 2 6 12
Abrazaderas EA 6 2 42
Guardapolvos EA 2 2,3 4,6
Esfera-cilindro EA 1 95 95
Tubo de llanta EA 1 8 8
OTROS
Combustible (Pruebas) Gal 22 1,48 32,56
Tiere l 2 1.5 3
Aceite 20w50 Gal 1,5 12 18
Aceite Hidrulico l 2 6 12
Alimentacin EA 1 18 18
TOTAL (Dlares) 2417,16
Fuente: Autores

7.1.2 Mano de obra.
Tabla 12. Costos de mano de obra
Mano de obra
Descripcin Horas/Hombre Costo(h/hombre) Valor Total($)
Torno 1 40 40
Elctrico 3 7 21
Mecnico 0 0 0
Enderezada y pintura 39 10 390
Alineacin y
balanceo
0 0
Asesora tcnica 0 0
TOTAL (Dlares) 451
Fuente: Autores
-84 -

Una vez adquirido nuestro vehculo con suspensin hidroneumtica; nos vimos en la
necesidad de poner en funcionamiento el mismo. El cual hemos concluido en un costo
de mano de obra detallada en la tabla anterior.

7.1.3 Equipos y herramientas. Fueron utilizadas para ejecutar las debidas
reparaciones y mantenimientos del vehculo por lo cual se las tomara como un costo
directo.
Tabla 13. Costos de equipos y herramientas
Equipos y herramientas
Descripcin Horas-Maquina Costo(h/Maquina) Costo Total($)
Computadora 0 0 0
Herramientas de taller 1 12,75 12,75
Alquiler de
herramientas
1 15 15
TOTAL(dlares)

27,75
Fuente: Autores

7.1.4 Transporte. Dado a la adquisicin del equipo (vehculo con suspensin
hidroneumtica) en mal estado se necesit de transporte de carga (Plataforma) para
llevar el equipo hasta el lugar exacto para empezar su reparacin necesaria. De igual
manera el transporte respecto a viajes y carreras por la ciudad.
Tabla 14. Costos de transporte
Transporte
Detalles Cantidad Valor ($)
Viajes cortos(ciudad) 35
Plataforma-gra 1 30
TOTAL (Dlares) 65
Fuente: Autores

7.2 Costos indirectos
Los costos indirectos son aquellos valores proporcionales al tiempo de ejecucin del
proyecto, que no son claramente asignables a una actividad constructiva o cuya
-85 -

influencia en el costo total de la actividad constructiva es tediosa y difcilmente
evaluable, pero contribuyen.
Entre estos estn los gastos adicionales; los cuales fueron necesarios para adquirir la
suficiente informacin como en libros, manuales, internet y consultas a tcnicos; con la
cual podremos guiarnos sobre detalles importes a tomar en cuenta antes, durante y
despus de cualquier trabajo en el sistema hidroneumtico y el resto de sistemas del
vehculo.
Tabla 15. Costos indirectos
Detalles Cantidad Valor ($)
Investigacin-asesoramiento
Internet 15 h 12
Llamadas telefnicas 6
Viajes
Pasajes (Quito-Latacunga-Guayaquil) 42
Estadas 35
Papelera
Copias 9,5
Impresiones 5
Otros
Encomiendas 8
TOTAL (dlares) 117,5
Fuente: Autores

7.3 Costos total
Podremos dar como resultado un costo excesivo para la ejecucin del presente
proyecto. Determinado de la siguiente manera.
Costo directo + Costo Indirecto = Costo total.
2959,91 + 117,5 = 3077,41 Dlares.

-86 -

CAPTULO VIII
8.1 Conclusiones
Se ha realizado la recuperacin del vehculo en diversos sistemas, los cuales son
necesarios para un correcto y completo aprendizaje, y demostracin de los beneficios
de la suspensin hidroneumtica.
El auto Citron GSA X3 fue apropiadamente estudiado; demostrando sus innovaciones
en especial el sistema de suspensin. Por el cual se ha diseado un modelo de
simulacin de la suspensin hidroneumtica; apropiado para un correcto
entendimiento de las funciones en cada uno de sus elementos.
La propuesta de modelacin en el sistema de mando a un sistema electrohidrulico
(compuesto por el circuito hidrulico que comanda al corrector de altura y es
gobernado por un circuito elctrico a travs de pulsadores),el cual funciono
correctamente en el programa de simulacin.
Mediante los datos obtenidos en las pruebas de cabeceo y nivel del sistema
hidroneumtico despus de su recuperacin nos demuestra que el sistema se
encuentra entre los parmetros establecidos en el manual del fabricante y por ende en
ptimas condiciones para un correcto funcionamiento y desempeo de cada uno de
sus niveles respecto al tipo de carreteras para el cual est diseado.
Adems con el manual de prcticas se podr llevar un correcto mantenimiento y una
revisin del sistema constante para evaluar posibles variaciones del mismo.

8.2 Recomendaciones
Primero evaluar fsicamente los equipos antes de proceder con el desmontaje para
poder evaluar la situacin.
Antes de proceder a desmontar cualquier elemento del sistema se debe eliminar la
presin del mismo.
Utilizar herramientas, equipos de seguridad adecuados para proceder a un correcto
desmontaje y as evitar posibles accidentes.
No golpear o estropear los conductos del sistema; ya que esto afectara gravemente al
sistema y su funcionamiento.

-87 -

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] http://www.almuro.net/sitios/Mecanica/suspension.asp?sw12=1
[2] http://www.sabelotodo.org/automovil/suspension.html
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[4] http://www.citroenpampeana.com.ar/historia-citroen.htm
[5] http://www.micro-ingenieria.cl/pdf/021.pdf
[6] http://es.scribd.com/doc/53585030/SUSPENSION-HIDRONEUMATICA-08- 09-10
[7] http://ftp.psyborg.rpg.pl/hydaulika/suspension_CITROEN.pdf
[8] http://es.scribd.com/doc/39935049/242-Sist-de-suspension-neumatica-Parte-1-A6
[9] http://es.scribd.com/doc/6588309/Sistema-de-Suspensin
[10] Manual de reparacin N 8551 de vehculos GSA.

-1-
BIBLIOGRAFA
ALONSO, Jos M. Tcnicas del Automvil, 7ma. Ed. Espaa: Editorial Paraninfo,
2004.
ALONSO, Jos M. Circuitos de Fluidos, Suspensin y Direccin, Espaa: Editorial
Paraninfo, 1996.
CITRON GSA. Manual De Usuario, 1ra ed. Francia, 1980.
JIMNEZ DE CISNEROS, Luis. Manual de Neumtica. Espaa: Editorial Blume, 1979.
MORALES NARVAEZ, Julio Cesar. Construccin e implementacin de un sistema de
suspensin neumtica inteligente en un vehculo tipo automvil Mazda 323.
Ecuador: ESPOCH, 2011.
PREZ, Miguel A. Circuito de Fluidos Suspensin y Direccin, 1ra. Ed. Espaa:
Editorial Paraninfo, 2012.
VEHCULOS GSA. Mecnica Y Electricidad, Manual De Reparacin N 8551, Tomo 1.
Madrid: S.L. Francisco Gervas N7 Alcobendas, 1985.

LINKOGRAFA
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2012-09-28
CITRON
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2012-05-13
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http://www.xtec.cat/~ciglesia/profes/arxiustreballs/concurso_formpro_ta.pdf
2012-04-22
OSCILACIONES QUE SUFRE EL SISTEMA DE SUSPENSIN
http://es.scribd.com/doc/39935049/242-Sist-de-suspension-neumatica-Parte-
1-A6
2012-08-15
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http://es.scribd.com/doc/53585030/SUSPENSION-HIDRONEUMATICA
2012-06-12
http://foros.ya.com/supermotor/foro-antiguo/automania-32185/suspension-
hidroneumatica-9356530.html/O~1/P~2
2012-05-13
http://es.wikipedia.org/wiki/Suspensi%C3%B3n_hidroneum%C3%A1tica
2012-04-22
SISTEMAS DE SUSPENSIN
http://www.mecanicavirtual.org
2012-04-22
http://www.sabelotodo.org/automovil/suspension.html
2012-04-24
SISTEMAS ESPECIALES DE SUSPENSIN
http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T7.pdf
2012-05-13
TIPOS DE SUSPENSIONES
-2 -

http://www.aficionadosalamecanica.com/suspension3.htm
2012-04-22
LQUIDO HIDRULICO MINERAL
http://lhmmaniacos.mforos.com/1616578/8414231-los-modelos-de-gs-1-
caracteristicas-generales/
2012-08-23
http://lhmmaniacos.mforos.com/1180746/6777136-ayuda-por-favor/?pag=2
2012-11-12
http://lhmmaniacos.mforos.com/1179532/8779708-juego-citroenero-ii/?pag=4
2012-11-12
http://lhmmaniacos.mforos.com/1616578/7876257-el-citroen-bx-generalidades
2012-11-12
PRUEBAS DE CARRETERA-SUSPENSIN
http://www.pruebas.pieldetoro.net/web/pruebas/ver.php?ID=22
2012-09-28
http://www.pruebas.pieldetoro.net/web/pruebas/ver.php?pageNum_rsCOMEN
T=1&totalRows_rsCOMENT=11&ID=472
2012-09-28
http://www.scribd.com/fullscreen/53585030access_key=key-1x8tiftxhjv6v911b
2012-09-28

-3 -

SIMBOLOGA

P Presin Bar
F Fuerza N
Hz Hertz HZ

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