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SELECCIN DE LA BOMBA Y COMPONENTES

Mquina dobladora de tubos
Una mquina dobladora de tubos utiliza un cilindro hidrulico para doblar tubos de acero
de grosor considerable. La fuerza necesaria para doblar los tubos es de aproximadamente
40.000 N en los 500 mm en los que el cilindro desplaza la matriz curva.

Fig. 1 Dobladora de tubos
El esquema del circuito hidrulico de la mquina dobladora de tubos es el siguiente:


Fig. 2 Automatizacin de la Dobladora de tubos
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SOLUCION

1 COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DOBLADORA DE
TUBOS:

Primero se har la automatizacin en FluidSIM Hidraulics V 4.2 en donde se comprueba
el funcionamiento del sistema automatizado, por tanto tenemos:


Fig. 3 Comprobacin de funcionamiento de la maquina dobladora de tubos

Donde como se observa en la Figura 2 el vstago del cilindro Sandra o se retraer de
acuerdo a la vlvula 4/3 de accionamiento manual. La animacin solo se muestra la
fuente de alimentacin que es una bomba de desplazamiento constante. Sobre
entendiendo que esta es una bomba hidrulica con un motor elctrico con eje de
acoplamiento. Como se muestra en la Figura 1.

2 SELECCIN DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS:

2.1 SELECCIN DE LA BOMBA Y MOTOR DE ACCIONAMIENTO DE LA BOMBA:

Para seleccionar la bomba del grupo hidrulico si se requiere que el movimiento de
salida se realice en 10 s.

Los datos del cilindro estn indicados en el enunciado. Las prdidas de carga en el filtro
de retorno son de 0,2 bar. Las prdidas de carga en la vlvula distribuidora son de 0,1
bar.

Por tanto se determinara la potencia de accionamiento del motor de accionamiento de la
bomba.



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1. Calculo del caudal que proporcionara la bomba para que el movimiento de salida del
vstago que se complete en 10 segundos.

Lo primero es calcular la velocidad media en el desplazamiento de salida del vstago
que es la que consume mayor caudal porque el rea es mayor.

Seguidamente se calcula el caudal.

2. Despreciando las prdidas de carga, clculo de la presin a la que trabaja la bomba
durante el doblado del tubo.

Sin tener en cuenta las prdidas de carga la presin en el lado del mbolo sera:

La presin con la que trabaja la bomba sera la misma: 79,6 bar.

3. Con los datos obtenidos se hace una preseleccin de la bomba de entre las que incluye
el catlogo.

Con esos datos se puede acudir al catlogo de bombas y hacer una primera preseleccin
de la bomba. Utilizando un catlogo de bombas Berzares S.A.


Fig. 4 Curva caracterstica Vel. - Caudal de las bombas Berzaes


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Fig. 5 Seleccin de la bomba

De donde a un caudal de 15 L/min se tiene una velocidad de 1950 rpm.

Entonces como se ve en la figura 4 se elegir una bomba BR-8 de donde tenemos los
datos de catlogo:


Fig. 6 Datos de Catalogo bombas berzaes.

La bomba BR8 produce 16 l/min a 2000 rpm. Teniendo una presin mxima de 280 bar
que es mucho mayor a los 79,6 bar del sistema.
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4. Calculo de las prdidas de carga que se producen en el circuito con la bomba elegida.

Recalculo de la presin con la que trabaja la bomba. Con esta presin qu caudal
proporcionara la bomba?

Se va a hacer ahora el clculo de las prdidas de carga en el movimiento de salida del
vstago. Lo primero es calcular el caudal Q2.

Sabiendo el caudal se puede hallar la velocidad por el interior de las tuberas:

Se puede calcular el N de Reynolds y el coeficiente de friccin f dentro la tubera.

Por tanto como es menor a 2000 en flujo dentro de la tubera es laminar, entonces;

Se dispone de todos los datos para el clculo de la perdida de carga en la tubera:

Si se suman las prdidas de carga en el filtro y en la vlvula distribuidora la presin en el
lado del vstago del cilindro ser de 2,54 bar.

Si se hace el equilibrio de fuerzas en el cilindro tenemos:

Se sigue el mismo procedimiento de las prdidas de carga en el lado del embolo.

Por tanto como es menor a 2000 en flujo dentro de la tubera es laminar, entonces;
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Si se le aaden las prdidas de carga debidas a la vlvula distribuidora y a la tubera la
presin en la bomba ser de:

5. Calculo de la potencia que debe tener el motor elctrico que accione la bomba a
partir de las curvas que se presentan en el catlogo.

De acuerdo a la presin que necesita la bomba se utilizaba los diagramas de catlogo:


Fig. 7 Curva caracterstica Presin Torque de las bombas Berzaes

Fig. 8 Seleccin de la torque
De donde a un presin de 85 bar se tiene un torque de 10 Nm y para una presion de
90bar un torque de 10,5 N.m.

La potencia consumida se puede obtener calculando la potencia proporcionada por la
bomba y dividindola por el rendimiento obtenido de catlogo:

[] [] []

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El catalogo indica que para la serie BR se puede asumir un rendimiento del 85 %, Por
tanto:

2.2 SELECCIN DEL MOTOR

Como la dobladora hidrulica se utilizara en la industria lo ms probable de las
instalaciones que se lo realice en conexin trifsica a 50 Hz. Por tanto se utilizara un
catlogo de motores elctricos ABB:



Fig. 9 Datos de Catalogo ABB Motores Trifsicos
Del cual como se ve Para una potencia de 3 kW se tiene un torque de 10 Nm. Entonces
se utilizara un motor elctrico IP55 IC 411 de 3kW.
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2.3 SELECCIN DEL LQUIDO HIDRAULICO

Conociendo que el sistema trabaja con una densidad e 830 kg/m3 y una viscosidad de 50
cSt. Entonces con estas caractersticas buscamos en el catlogo de lubricantes
Agroncativo S. A. de donde encontramos el siguiente aceite hidrulico:


Fig. 10 Catalogo acetites de Agroncativo S. A.
De donde se tiene para estas condiciones el aceite:

LUBRAX OH- 49 -TDX

2.4 SELECCIN DE LAS MANGUERAS:

Si se conoce el dimetro interno de la tubera de 0.008 m o 8 mm. Como la presin
mxima en las mangueras ser 85,13 bar 8,513 MPa.


Entonces segn el manual de instrucciones Parker tenemos:






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Fig. 11 Catalogo de Mangueras Parker
Entonces para un Dimetro nominal interior (DN) de 8 mm una presin de 10 Mpa que
soportara una presin de trabajo de 8.453 MPa. Por tanto tenemos la manguera:

402 8

Donde la cifra 402 nos indica el tipo de manguera que se utilizara y la cifra 8 nos indica el
dimetro interno de la manguera.

Cabe indicar que el catalogo usado es de la empresa Parker.

2.5 SELECCIN DE LOS TERMINALES DE MANQUERA:

Utilizando el catalogo Parker:


Fig. 12 Catalogo Terminales de manguera

De acuerdo a la designacin de terminales de manquera segn la distribuidora Parker:

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Fig. 13 Codificacin de terminales de manguera
Entonces tenemos:
1 CA 48 12-8

2.6 SELECCIN DEL MANOMETRO:
Utilizando el catalogo Enerpac para manmetros hidrulicos, tenemos:

Fig. 14 Catalogo de manmetros Enerpac
Para una presin Mxima del sistema de 84,53 bar o 1226 psi utilizaremos un manmetro:

GF-5P

Con un adaptador GA-1


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2.7 SELECCIN DEL FILTRO:

Utilizando el catalogo Donalson tenemos:

Fig. 15 Catalogo de Filtros hidrulico Donalson
En el cual para nuestro caudal mximo de 16 L/min y una presin mxima de trabajo de
84,53 bar tenemos un filtro de:
HPK02

2.8 SELECCIN DE LA VALVULA DE PRESION:

Para la seleccin de la vlvula de presin es importante conocer la presin de trabajo, el
caudal que circulara por el sistema los cuales ya has sido calculados y tenemos como
resultados de los mismos:

De donde para este caso tenemos del catlogo de vlvulas Teconasa lo siguiente:

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Fig. 16 Catalogo de vlvulas de presin Teconasa
De donde elegiremos un muelle 3 Para una presin Mxima de 150 bar. Entonces sus
diagramas sern:

Fig. 17 Diagramas de funcionamiento de la vlvula de presin
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Como se puede ver para un caudal de 16 L/minse tiene una presion maxima de de
aproximadamente 330 bar y para el mismo caudal una presion de 70 bar para la presion
minima de taraje. Por tanto el pedido para la valvula respectiva sera:

VMP 1/2 M 150 00 - 2

2.9 SELECCIN DE LA VALVULA 4/3 CON PALANCA MANUAL:

Si:

Entonces utilizando elmismo catalogo tenemos:

Entonces para nuestro caso sera:

ARON AD 3 L 04* C Z 00 4


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2.10 SELECCIN DEL CILINDRO:

Teniecndo los datos de la Figura 1 entonces en el Catalogo Teconasa tenemos:


Fig. 18 Catalogo Teconasa de cilindros
Entonces para el pedido se tiene:

CHI 080 045 500 BT