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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

Unidad 2. Actuadores
A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envelo a su facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso.

1. Actividad exploratoria
Qu acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estmulos?. Pise y
arrastre el estmulo que corresponde a cada accin.

Dolor de
cabeza

Mal olor

Ruido

Sed

Los actuadores tienen funcionamiento anlogo a los msculos del cuerpo humano.
Estn diseados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de
acuerdo al tipo de estmulo.

2. Actividad de consulta

Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su


aplicacin.

TIPOS DE ACTUADORES DE ACUERDO A SU APLICACIN


Los actuadores se clasifican:
Por el tipo de movimiento a la salida del actuador

Multigiro: El actuador va girando multiples veces el eje roscado de la vlvula como a


un tornillo, por lo que ste se desplaza linealmente.
Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la vlvula generalmente 90, por eso
tambin en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
Lineal.
Leva.

Por la fuente de energa del actuador

Manual
Elctrico: pueden estar alimentado por corriente continua o alterna.
Neumtico: aire o gas presurizado provoca el movimiento de sus partes mecnicas. Son
extensamente utilizados por su bajo coste. En caso de fallo, este es ms fcil de
diagnosticar o reparar en la instalacin, a diferencia que los actuadores elctricos.
Oleo-Hidrulico

Funcionalidad

Abrir / Cerrar.
Posicionar a un grado de obertura.
Modular en funcin de unas condiciones que pueden ir cambiando.
Cierre de emergencia.

Tipo de actuacin
La actuacin de abrir y cerrar en un actuador elctrico o manual es siempre reversible. En los
motores elctricos la conmutacin del sentido de la corriente determina el sentido de giro de la
actuador, y en los actuadores manuales basta revertir el sentido de la fuerza que se aplica. En
los actuadores neumticos o hidrulicos la reversibilidad del sentido del movimiento se define
segn actuadores de:
Simple efecto: La actuacin hacia un sentido se realiza mediante la presin del fluido, y la
vuelta mediante otro dispositivo, generalmente un muelle. En este caso, la fuerza de la presin
adems de provocar el movimiento en un sentido, vence la fuerza del muelle, y el retorno lo
realiza la fuerza de este muelle una vez que la presin deja de aplicarse.
En aplicaciones donde la fuerza de actuacin es demasiado grande como para usar muelles,
puede recurrirse a un contrapeso, que por efecto de la gravedad acta sobre el actuador.
Doble efecto: La actuacin se consigue para cualquier sentido, aplicando debidamente la
presin en el lado correspondiente.
Otras caractersticas

A prueba explosin.
Nivel de seguridad integral (SIL).
Proteccin de cierre: IP y NEMA.

Aplicaciones de movimiento rotacional


a) Solenoides: se construyen bsicamente a partir de bobinas cuyo ncleo es mvil
y permite desplazamientos lineales, sus aplicaciones son muy especficas, donde se
requiere ejercer presin o mover rpidamente algn componente, dependiendo de su
constitucin pueden ser para trabajo ligero o pesado.
b) Servomotores: son clsicamente concebidos como un motor con cierta
inteligencia, los servomotores ms clsicos se componen de un motor, reduccin con
engranes, sensor de posicin e interfaz para control, normalmente se tienen los que
responden a frecuencia y los que responden a voltaje, dependiendo de la magnitud en
cuestin se posicionan y permanecen en la posicin deseada.
c) Alambres musculares: son parte de una nueva tecnologa que permite realizar
desplazamientos lineales de forma directa, gracias a la dilatacin y contraccin del
mismo alambre conforme se aplica o retira la corriente de alimentacin.
Existen en diferentes calibres y se relaciona directamente la corriente consumida y la
fuerza proporcionada, sin embargo la relacin en la velocidad de accin es inversa al
calibre del cable.

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores


Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
Aire a presin
Aceite mineral
Energa
Corriente elctrica
(5-10 bar)
(50-100 bar)
Cilindros
Corriente continua
Cilindros
Motor de paletas
Corriente alterna
Opciones
Motor de paletas
Motor de pistones
Motor paso a paso
Motor de pistn
axiales
Servomotor
Rpidos
Alta relacin
Precisos
Baratos
potencia-peso
Fiables
Rpidos
Autolubricantes
Ventajas
Fcil control
Sencillos
Alta capacidad de
Sencilla instalacin
Robustos
carga
Silenciosos
Estabilidad frente a
cargas estticas
Difcil
Dificultad de control mantenimiento
continuo
Instalacin especial
Desventajas
Instalacin especial (filtros, eliminacin Potencia limitada
(compresor, filtros) aire)
Ruidoso
Frecuentes fugas
Caros

Cuando este lista la actividad, envela a su Facilitador a travs del enlace: Actividades
complementarias Unidad 2.