UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

LABORATORIO DE FISICA I
Experimento N14
PRESENTADO POR:
NESTOR LEONARDO SEGURA ROJAS
CHRISTIAN RAMIREZ DAVILA

LIMA PERU
2014

20131136H
201325383H

PENDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo

fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

EQUIPO

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla

Dos mordazas simples

Un cronometro digital

Una regla milimetrada

Fundamento Terico

Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar alrededor

de un eje horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad.

DEMOSTRACION

Si es
el momento de inercia del pndulo respecto al eje de
suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo.

 M e MgLsen

Que podemos escribir en la forma

MgL
sen 0 . (1)
I0

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo

que la que se encuentra para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea
pequea, podemos considerar sin y la ecuacin [1] adopta la
forma

MgL
0 . (2)
I0

Que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

T 2

I0
MgL

Teorema De Steiner
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

dnde:
es el momento de inercia respecto al eje que no pasa
por el centro de masa; I(CM) eje es el momento de inercia para un
eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa
Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Demostracin del teorema de Steiner

En funcin a esto:
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de
coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se
encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra
en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a
travs del centro de masas, es:

Centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el

ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de
masas. As, esta expresin queda como:

Ejemplos de la aplicacin del teorema de Steiner

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con

huecos y los momentos de inercia de esta con respecto a ejes
perpendiculares a las barras que pasan por cada uno de los
huecos. Sin embargo el momento de inercia alrededor de un eje
pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el
mtodo de oscilaciones, para dicho clculo nos valemos de un
mtodo indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por la
siguiente igualdad: = + m
Donde es el momento de inercia respecto al centro de masa, m la
masa de la barra.

PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al
soporte de madera con las mordazas simples.

2. Ubique el centro de gravedad de la barra, suspendiendo sta

horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra
en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra.
CG

3. Suspendida la barra verticalmente por cada uno de sus

huecos en la cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente
de su posicin de equilibrio (cuando ms 15), oscilaciones y
mida tambin la distancia L. (Distancia de CG a 0).

15

4. Repita esta operacin dos veces ms

Nota: Para los tres agujeros ms cercanos a G slo considere
10 oscilaciones.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

LARGO
ANCHO
ALTURA
MASA

110.43 cm
3.65 cm
0.66 cm
1.843 kg

Numero de huecos :21

Densidad aproximadamente :

= = 2.66

Momento de inercia del Pndulo Fsico : I=

CALCULOS Y RESULTADOS

# de
hueco
1

l(cm)
50.95

t1(s)
33.42

t2(s)
33.45

t3(s)
33.53

# de oscilaciones
20

periodo promedio(T)
33.46666667

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

45.95
40.96
36
30.95
25.92
20.9
15.94
11
5.18
5.8
10.79
15.8
20.74
25.75
30.7
35.7
40.7
45.75
50.7

32.61
32.06
31.34
31.38
31.13
33.15
17.76
20.25
27.05
26.03
27.03
20.4
18.01
32.9
31.33
31.4
31.7
32.45
33.15

32.26
31.72
31.38
31.22
31.24
33.04
17.69
20.34
26.8
26.59
26.96
20.36
17.96
32.98
31.2
31.27
31.82
32.53
33.34

32.7
31.77
31.32
31.37
31.04
33.24
17.55
20.2
27.01
26.82
27.08
20.3
18.05
33.05
31.21
31.33
31.64
32.43
33.27

20
20
20
20
20
20
10
10
10
10
10
10
20
20
20
20
20
20
20

32.52333333
31.85
31.34666667
31.32333333
31.13666667
33.14333333
17.66666667
20.26333333
26.95333333
26.48
27.02333333
20.35333333
18.00666667
32.97666667
31.24666667
31.33333333
31.72
32.47
33.25333333

grafica 1
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

El periodo mnimo de la grfica 1 vendra a ser de 1.556s

(que vendra a ser del punto 1 al punto 10) se localiza en
el punto 6(25.92cm al C.M.)

grafica 2
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

El periodo mnimo de oscilacin del punto 11 a 20 vendra

a ser de 0.9s en el punto 14 (20.74cm al C.M.)

# de hueco

I^2(cm^2)

T^2(s^2)

I2(kg.m^2)

2595.9025

1119.5716

0.652420719

2111.4025

1057.5504

0.555799654

1677.7216

1014.4225

0.474938908

1296

982.1956

0.404419574

957.9025

980.9424

0.347244874

671.8464

969.0769

0.287108372

436.81

1098.2596

0.262532441

254.0836

311.8756

0.227437142

121

410.4676

0.206568094

10

26.8324

726.3025

0.172123026

11

33.64

701.1904

0.186061119

12

116.4241

730.0804

0.360399192

13

249.64

421.4809

0.299348846

14

430.1476

324

0.076857357

15

663.0625

1087.0209

0.31995089

16

942.49

975.9376

0.342682644

17

1274.49

981.5689

0.400537706

18

1656.49

1006.1584

0.468373645

19

2093.0625

1054.3009

0.551340394

20

2570.49

1105.5625

0.640710251

grafico 1
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

500

1000
Series2

1500

2000
Linear (Series2)

2500

3000

grafico 2
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

El

500

1000

1500

2000

2500

3000

Reemplazando los datos obtenidos experimentalmente el

valor de
es:
0.187kg

La propagacin del error es

Y reemplazando los datos se llega (referencia: el hueco3):

Para el momento de inercia en su centro de masa se

utiliza:

Reemplazando con los datos del hueco 3 se llega a:

Para hallar el error experimental cometido es:

|

= 9.09 %

OBSERVACIONES
Todos resultados obtenidos tienen su fundamento
experimental en laboratorio.
El procedimiento empleado obedece al teorema de Steiner y
al principio de Momento de inercia e un cuerpo rgido.
El proceso fue llevado a cabo segn lo indicado por el
profesor y de acuerdo al manual de fsica 1 de la forma ms
cuidadosa posible.

CONCLUSIONES
Primero para el siguiente experimento fue necesario
determinar el c.g del cuerpo, experimentalmente.

Tomando en cuenta el c.g. ya que basndonos en clculos

matemticos que se aproximen supondra variaciones aumentado
os mrgenes de error.
Fue preciso el presente experimente llevarse a cabo en
laboratorio ya que alimenta ms en conocimiento y
fundamenta su importancia en la Fsica.
Conocer tericamente el teorema de Steiner nos reduce
engorrosos clculos y/o mediciones experimentales.

El periodo del pndulo fsico ira aumentando gradualmente a

medida que el # del agujero evaluado se vaya acercando a su

c.g con un aumento casi constante y disminuyendo a medida
que ese se aleje sea medido por cualquiera de los extremos.

RECOMENDACIONES Y COMENTARIOS
Recordar que es importante tener presente cuando usar el
principio de incertidumbre y error al medir las dimensiones de
la regla.
Verificar el correcto funcionamiento delos instrumentos en
laboratorio.

BIBLIOGRAFIA

http://rinconmatematico.com/foros/index.php?topic=57314.0
http://gnelsonj.files.wordpress.com/2010/01/momentos-de-inercia.pdf