REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD CATLICA ANDRS BELLO

ESTUDIOS DE POSTGRADO
REA DE INGENIERA
ESPECIALIZACION EN INGENIERA ESTRUCTURAL

TRABAJO NO. 1
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Elaborado por:
Carlos Da Costa Omaa
C.I: 18.285.371

Caracas, Octubre de 2012.

1. CONCEPTOS BSICOS.
a) Coordenadas Generalizadas.
Para determinar la configuracin de un sistema se emplean coordenadas las
cuales pueden ser independientes o dependientes. Cuando las coordenadas son
independientes reciben el nombre de Coordenadas Generalizadas; entenderemos
por Coordenadas Generalizadas un conjunto de parmetros, que son funciones
del tiempo en dinmica y toman valores constantes en el caso de esttica, y los
cuales tienen interpretacin geomtrica tal como longitud, rea, volumen, ngulo,
coordenadas cartesianas rectangulares, coordenadas cilndricas, entre otras.

Figura 1. Coordenadas Generalizadas del sistema.

b) Grados de Libertad.
Podemos definir como Grados de Libertad de un sistema, entendiendo como
sistema a una estructura, al nmero de variaciones virtuales independientes de las
coordenadas generalizadas que definen el desplazamiento virtual ms general del
mismo. En otras palabras el numero de coordenadas generalizadas que hay que
emplear para definir la configuracin de un sistema.

Figura 2. Grados de Libertad de la Estructura.

c) Hiptesis de Elasticidad.
Un cuerpo deformable es aquel que cambia sus dimensiones sin cambiar de
volumen. Las deformaciones se miden establecindose la diferencia entre el
comportamiento real del cuerpo y lo que sucedera si fuese un solido rgido. Si al
culminar los efectos que ocasionan la deformacin en el cuerpo recobra su forma
original, se dice que es elstico.
Admitidas la continuidad, homogeneidad e isotropa del material en todo su
mbito, es decir, que cualquier punto separado de l (vector), posee sin distincin
de lugar ni orientacin, por ende independiente, las mismas propiedades fsicas y
mecnicas que caracterizan a su conjunto; en otras palabras, haciendo un anlisis
infinitesimal del espacio ocupado por el cuerpo, el material es elstico lineal si las
relaciones entras las tensiones y deformaciones en un punto, son lineales.

d) Hiptesis de Linealidad.
Esta hiptesis conduce a la relacin lineal que existe entre deformaciones y
desplazamientos, es decir, las deformaciones son pequeas, por lo que, se puede
despreciar la influencia de los desplazamientos. Esto permite referir las
ecuaciones de equilibrio a la geometra que tiene el sistema antes de deformarse.
Si por el contrario, las ecuaciones de equilibrio se platean tomando en cuenta la
configuracin deformada de la estructura, estaramos en presencia de una
geometra no lineal. Los desplazamientos se consideran infinitsimos con respecto
a las dimensiones del sistema.

e) Principio de Superposicin.
Con el fin de obtener un modelo matemtico que pueda ser manejado en forma
sencilla, es El principio de superposicin permite descomponer un problema lineal
en dos o ms subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original
se obtiene como superposicin o suma de estos subproblemas ms sencillos.
Supuestas las dos hiptesis anteriores, se puede demostrar que el problema es
lineal, en consecuencia, valido el principio de superposicin.

2. PROPIEDADES

DE

LA

MATRIZ

DE

RIGIDEZ

LA

MATRIZ

DE

FLEXIBILIDAD. FUNDAMENTO DE CADA UNA DE ELLAS.

La Matriz de Flexibilidad denominada comnmente como F, es cuadrada de
orden n*n. Esta matriz transforma las cargas en desplazamientos; en otras
palabras, al operar la Matriz de Flexibilidad sobre las cargas, se obtienen las
componentes de los desplazamientos de la estructura. A los coeficientes Fij se les
denominada coeficientes de flexibilidad, y existen solo para cargas Qj
Independientes. La ley de los desplazamientos recprocas permite demostrar que
Fij = Fji. Asi para la estructura de la Figura 2 se tiene que:










= 



 






La construccin de esta matriz se obtiene haciendo el vector de las
componentes del desplazamiento Qi=1 y las otras son nulas, para la primera
columna de F. Entonces, en forma matricial la matriz F puede escribirse como:



 





  = 



   




 



=


La Matriz de Rigidez transforma los desplazamientos en cargas, llamada K, es

cuadrada de orden n*n. Para que ella exista, los desplazamientos han de ser
Independientes. Si definimos el vector de componentes de los desplazamientos,
ese vector define la configuracin del sistema. Los coeficientes Kij son llamados
coeficientes de rigidez, y existen como es mencionado anteriormente para
desplazamientos qj independientes, al igual que en la matriz de flexibilidad se
puede demostrar mediante la ley de trabajos recprocos, que Kij = Kji. Luego para
la Figura 2, resulta que:




 

 =  
  

 

Entonces, en forma matricial la matriz K puede escribirse, Kij es el valor de Qi

cuando se hace qj = 1, por lo que para la Figura 2:




 
 




  =  
    

  


 =

Por ultimo, podemos relacionar la Matriz de Flexibilidad F y la Matriz de Rigidez K,

de manera tal, que si todas las coordenadas son independientes generalizadas,
q= FQ pero Q= Kq, luego q= FKq siendo q cualquier valor arbitrario. FKq Iq = 0,
(FK I)q = 0 para cualquier valor de q.

Luego ha de cumplirse que FK I = 0

= 

=


La Matriz de Rigidez es la inversa de la Matriz de Flexibilidad o viceversa.

Como F es simtrica, se demuestra que si inversa tambin lo es. Luego la Matriz
de Rigidez tambin es simtrica.