ESPECIFICACIONES TECNICAS DE MAQUINARIA DE LA PEQUEA Y GRAN

MINERIA: PALAS HIDRAULICAS

Profesor gua: Sr. Cesar Albornoz A.

Alan Muoz
Felipe Milla
Claudio Quinteros
Andrea Villarroel

2014

ndice

Contenido
CAPITULO I
1.1 INTRODUCCION ......................................................................................................................... 1
CAPITULO II
2.1 OBJETIVOS GENERALES ............................................................................................................. 2
2.2 ANTECEDENTES ......................................................................................................................... 2
CAPITULO III
EQUIPOS DE
CARGUIO..Error!
Bookmark not defined.
3.1 En General ............................................................................................................................. 3
3.2 En Detalle .............................................................................................................................. 3
3.3 Componentes principales y funcionamiento ....................................................................... 4
CAPITULO IV
PRINCIPALES PROVEEDORES .......................................................................................................... 8
4.1 Caractersticas ...................................................................................................................... 9
4.2 Como manipularla ............................................................................................................ 9-12

CAPITULO FINAL
Conclusin ..................................................................................................................................... 13
Bibliografa .................................................................................................................................. 144

CAPITULO I: INTRODUCCIN

1.1 INTRODUCCION

Por la necesidad y la demanda del hombre, con el paso del tiempo se han creado e
implementado tecnologas nuevas, en aspectos de explotacin, procesos industriales, en
medicina o tan simplemente cuando se requiere una ayuda en catstrofes dentro del
planeta. A lo largo de la vida cotidiana se va requiriendo y utilizando tecnologa para una
mayor comodidad y un resultado ptimo dentro de cierta actividad.

Debido a las exigencias que se presentan durante la vida cotidiana en alguna actividad
puntual estas tecnologas cada vez van evolucionando ms. As como sus
funcionamientos, sus rendimientos cada vez son ms ptimos generando una produccin
eficiente dentro de cierta actividad, llegando hacer grandes labores y resultados ms
efectivos con un porcentaje de error cada vez menor.
Es por esto que en cuanto a procesos productivos de la pequea y gran minera se
requieren maquinarias que permitan una mayor eficiencia y duracin, nuestro trabajo
abarcara principalmente los tipos de maquinarias (palas hidrulicas), su correcto
funcionamiento y aportes a la extraccin y transporte de material productivo.

CAPITULO II: OBJETIVOS Y ANTECEDENTES

2.1 OBJETIVOS GENERALES

rendimiento de cada maquinaria investigada.

especificaciones tcnicas.
Aspectos y generalidades de las palas hidrulicas.
rendimiento en condiciones extremas.

2.2 ANTECEDENTES

Una pala cargadora es una mquina de uso frecuente en construccin de edificios,

minera, obras pblicas como pueden ser carreteras, autopistas, tneles, presas
hidrulicas y otras actividades que implican el movimiento de tierra o roca en grandes
volmenes y superficies.

CAPITULO III: EQUIPOS DE CARGUIO

EQUIPOS DE CARGUIO A CIELO ABIERTO O A RAJO ABIERTO
3.1 En General
Existen varios tipos de maquinaria para la tarea de carga de material para su
transporte y procesamiento, entre los cuales encontramos:

Palas de Cable
Palas Hidrulicas
Cargadores Frontales

Sin embargo en nuestro trabajo nos enfocaremos especialmente a indagar sobre las
Palas Hidrulicas, detallando su funcionamiento y sus particularidades.

Figura 3.1
SLEIPNER: Perteneciente a Divisin Ministro Hales Codelco
3.2 En Detalle
La Pala Hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones
mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de
zanjas, demolicin de estructuras, etc.
Las Palas Hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad
de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/hr.
Excelente posicionamiento de las maquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la
operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr
ciclos de carga pequeos.

CAPITULO III: EQUIPOS DE CARGUIO

Fuerzas de excavacin y penetracin elevadas, permitiendo la carga directa de

materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son
muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares en comparacin
a una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 Horas, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

3.3 Componentes principales y funcionamiento

3.3.1 Chasis y tren de rodaje
El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de
rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una
estructura en forma de H que aloja en la parte central de la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros de la oruga. El sistema de orugas est formado por
los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena
Rodillos gua
Ruedas gua
Rueda motriz
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones;
otorgar una plataforma de trabajo estable, soportar los movimientos de la
maquina lo que permite hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto
del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.

Chasis. Figura 3.2

CAPITULO III: EQUIPOS DE CARGUIO

Tren de Rodaje. Figura 3.3

El sistema de chasis de orugas (figura 3.2) presenta las siguientes ventajas en relacin
con el sistema de chasis neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo

Menor presin sobre el terreno
Mayor estabilidad
Menor radio de giro

3.3.2 Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben
absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la
aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la
corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura
respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.

3.3.3 Accionamiento
En el sistema hidrulico, los elementos de mayor importancia en el circuito son el
depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros (figura 3.4).

CAPITULO III: EQUIPOS DE CARGUIO

Circuito Hidrulico. Figura 3.4

3.3.4 Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su
funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all
el operador tiene una mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al
contactarse visualmente ambos operadores ( el de la pala y el del camin).
Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y de balde, otra de pluma y mecanismo de

giro.
Palanca de traslacin
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la
maquina
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones
Asiento anatmico

CAPITULO III: EQUIPOS DE CARGUIO

Cabina operador. Figura 3.5

3.3.5 Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma
de la descarga es frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales: el equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el

balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos
cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos
cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento
hidrulico de la pluma.
En sistema de retroexcavadora: el equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo
y el balde, articulados entre si y accionados mediante sistemas hidrulicos.

3.3.6 Balde
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la
produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde
son:

Relacin ancho / volumen del balde

Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin
ngulos de vuelco y apertura
Peso del balde

CAPITULO IV: PRINCIPALES PROVEEDORES

PRINCIPALES PROVEEDORES DE MAQUINARIAS HIDRAULICAS
4.1 Desarrollo tecnolgico
Junto con el desarrollo de las mineras, est ligado intrnsecamente el mejoramiento de las
tecnologas, y es por esa razn es que las empresas proveedoras de estos insumos de
maquinaria estn en constante bsqueda de eficiencia y rentabilidad de sus productos
con el fin de mejorar su competitividad, por ello daremos algunas directrices acerca de lo
que se aproxima en tecnologa para la minera.
4.2 Caterpillar Finning Sudamrica
Jaime Pea, product manager Palas Hidrulicas y Perforadoras Caterpillar Finning
Sudamrica, comenta que Caterpillar ofrece paquetes tecnolgicos en el rea de
monitoreo de condiciones, produccin, control operacional. Adems, se ha prestado
especial atencin al tema de seguridad y confort del operador, puntualiza.
Aade que tambin se ofrece en la actualidad un Sistema de Administracin de la
Demanda de Energa, en ingls PDMS (Power Demand Management System) y hemos
tenido un avance notorio en la aplicacin de los sistemas de automatizacin. En cuanto a
palas hidrulicas, la tendencia tecnolgica se est enfocando en un mejor
aprovechamiento del combustible. En el caso de los equipos disel, desarrollando los
sistema de regeneracin y almacenaje de energa.
Cabe recordar que en 2011 Caterpillar adquiri Bucyrus, productor de equipos con fuerte
presencia en el segmento de palas, incorporando esta lnea de productos a su oferta
mundial.
Las palas hidrulicas ms populares de esta marca son:
4.2.1 Pala hidrulica Caterpillar 6060/6060 FS

Rendimiento del motor: SAE J1995

Cat 3512C 2.240 kW (3.000 hp)

Capacidad del cucharn estndar

Pala frontal (colmada 2:1): 34,0 m3 (44,5 yd3); retroexcavadora (colmada 1:1): 34,0
m3 (44,5 yd3)

Peso en orden de trabajo

Pala frontal: 569 toneladas mtricas (627 tons EE.UU.); retroexcavadora: 570 tons
mtricas (628 tons EE.UU.)

CAPITULO IV: PRINCIPALES PROVEEDORES

Figura 4.1
4.2.2 Pala hidrulica Caterpillar 6090 FS

Rendimiento del motor: SAE J1995

3360kW (4.500 hp)

Capacidad del cucharn estndar

Pala frontal (SAE 2:1): 52,0 m3 (68,0 yd3)

Peso en orden de trabajo

Pala frontal: 980 toneladas mtricas (1.080 tons EE.UU.)

Figura 4.2

CAPITULO IV: PRINCIPALES PROVEEDORES

4.3 Komatsu
En relacin con las tecnologas que maneja la industria, una opcin que est estudiando
la empresa Komatsu es el control remoto de estos equipos, lo cual, segn el gerente del
Grupo Palas, reduce el personal en la mina y facilita los cambios de operadores,
disminuyendo riesgos asociados al trabajo en altura. Adems, cuenta que implementaron
en sus camiones la operacin computarizada de la pala por medio de un controlador
donde puede maximizarse su productividad.
Algunos equipos de esta empresa son:
4.3.1 Komatsu PC5500-6 FS D

Modelo
Model

Peso de Operacin
(Ton)
Operational Weight
(Ton)

Capacidad de Balde
(M3)
Bucket Capacity (M3)

Potencia Bruta
(HP)
Gross Power
(HP)

PC5500-6 FS
D

527,00

28,0

2.520 (2 motores)

Figura 4.3
4.3.2 Komatsu PC8000-6 FS D
La pala PC 8000 se une junto a la tecnologa autnoma en la Mina Gabriela Mistral, la
operacin telecomandada en Planta, la Planta Termosolar, entre otros, a los hitos que
posicionan a esta divisin de Codelco como referente de innovacin y desarrollo
tecnolgico: La Minera del Futuro.

10

CAPITULO IV: PRINCIPALES PROVEEDORES

Modelo
Model

Peso de Operacin
(Ton)
Operational Weight
(Ton)

Capacidad de Balde
(M3)
Bucket Capacity (M3)

Potencia Bruta
(HP)
Gross Power
(HP)

PC8000-6 FS
D

752,00

42,0

4.020

Figura 4.4
4.4 LIEBHERR
Arnoldo Juleff, gerente comercial de Liebherr Chile, asegura que en su caso el ltimo
paso en este sentido es el desarrollo de una serie de herramientas de movimiento de
tierras (GET) para nuestros equipos de minera. Nuestro diseo de fbrica nos permite
lograr una adaptacin ptima del diseo de los GET, los baldes y la excavadora. Esto
significa que podemos minimizar las fuerzas de penetracin, mejorando los tiempos de
llenado del balde y, por ende, los tiempos de ciclo.
Algunos ejemplos de maquinarias de esta empresa tenemos:

Excavadora minera Liebherr R-9150:

Datos Tcnicos

Peso Operativo (Kg)

128,000 - 130,000 kg

Tomacorriente del motor

565 kW/757 hp
(ISO 9249)

Capacidad de Balde

8.30 m @ 1.8 t/m

Capacidad de Pala

8.30 m @ 1.8 t/m

11

CAPITULO IV: PRINCIPALES PROVEEDORES

Figura 4.5

Excavadora minera Liebherr R 984 C:

Datos Tcnicos

Peso Operativo(Kg)

120,100 - 125,100 kg

Tomacorriente del motor

504 kW/685 hp
(ISO 9249)

Capacidad de Balde

7.00 m @ 1.8 t/m

Capacidad de Pala

7.00 m @ 1.8 t/m

Figura 4.6

12

CAPITULO FINAL

Conclusin
Las palas hidrulicas en la gran y pequea minera son esenciales, ayudan y facilitan la
tarea para el movimiento de tierra, cabe destacar que en tiempos pasados no exista este
tipo de maquinarias que prestaban el servicio para el trabajo en faena.
Las maquinarias que enseamos en esta presentacin son las ms comunes en minera
(pequea y gran), los distintos modelos de marcas que enseamos son los que nos
ayudan a terminar o comenzar el trabajo y que nos den logros favorables a la hora de
obtener algn tipo de resultado.

13

CAPITULO FINAL

Bibliografa

http://www.mch.cl/informes-tecnicos/palas-para-mineria-mayor-carga-menor-costo/#
http://www.mch.cl/informes-tecnicos/palas-para-rajo-abierto-por-una-produccion-mas-eficientey-segura/
http://www.liebherr.com/MCP/es-ES/products_mcp.wfw/id-12383-0/measure-metric
http://www.cat.com/es_US/products/new/equipment/hydraulic-mining-shovels/hydraulicmining-shovels/18313392.html

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