Modelo do Motor a Relutncia Varivel com Base na Energia

Magntica Armazenada

SILVA, Fabiana Rocha de Andrade ei; ALVARENGA, Bernardo ii

Palavras-chave: motor a relutncia varivel, energia magntica, co-energia
magntica.
1. INTRODUO
Um dos primeiros Motores a Relutncia Varivel (MRV) desenvolvido de forma
rudimentar, foi por volta de 1838 [1]. Com o advento do desenvolvimento de
componentes eletrnicos mais adequados, a partir dos ltimos anos, mas
precisamente a partir da dcada de 70, este motor foi desenvolvido, principalmente
para aplicaes de trao eltrica, acionamentos, ventilao, entre outros. O MRV
comparado com os outros tipos de motor possui uma construo simples, no
entanto, h uma certa dificuldade em control-lo. Este motor duplamente saliente,
consiste em uma parte fixa, o estator com enrolamentos de excitao e uma parte
mvel, o rotor magntico. Uma mquina a relutncia uma mquina eltrica, em
que o torque produzido pela tendncia de sua parte mvel se mover para uma
posio na qual a indutncia no enrolamento excitado mxima [2,3]. O presente
trabalho consiste no estudo e na simulao computacional do motor, por meio do
Mtodo dos Elementos Finitos, utilizando o software Flux2D e do software
matemtico Matlab/Simulink. O MRV estudado um motor trifsico 6/4, isto ,
possui 6 plos no estator e 4 plos no rotor. Para o estudo aqui apresentado, o
motor alimentado em apenas uma fase, considerando-se a saturao magntica.
2. METODOLOGIA
(A) Modelo dinmico
O incio do estudo do MRV parte do equacionamento matemtico e
conseqentemente da construo do modelo em circuito, o qual utilizado em
ambas as simulaes [4]. Duas equaes diferenciais constituem a base do modelo.
Equao da tenso para cada fase:

i
ii

Mestranda. Escola de Engenharia Eltrica e de Computao PEQ, frasrocha@gmail.com

Orientador/Escola de Engenharia Eltrica e de Computao/UFG, bernardo@eee.ufg.br.

v R i

d
dt

(1)

na qual v (V) tenso de fase aplicada; R () resistncia do enrolamento de fase;

i (A) a corrente de fase; e (Wb) fluxo concatenado por fase.

Equao da velocidade do rotor:

na qual

d
dt

(2)

(rad/s) a velocidade angular do rotor; e (rad) a posio do rotor.

O estudo do MRV por meio do software Matlab/Simulink consiste na construo

do circuito atravs das equaes de tenso (1) e velocidade (2), utilizando blocos do
Simulink. O diagrama construido para tal fim mostrado na Figura 01.

Figura 01. Circuito do MRV para simulao no Matlab/Simulink.

Para relacionar correntes e fluxos e possibilitar a soluo de (1) atravs dos

diagramas de blocos, faz-se necessrio conhecer as curvas de fluxo versus corrente
para diversas posies do rotor. Sendo assim, tais curvas foram obtidas a partir de
ensaios realizados em laboratrio com o prottipo do motor. Essas curvas podem
ser vistas na Figura 02, a seguir:

Figura 02. Curvas fluxo [Wb] x corrente [A]

(B) Modelo por Elementos Finitos

O estudo do MRV via Mtodo dos Elementos Finitos [5] se baseia no
conhecimento das caractersticas fsicas do motor, nas condies de contorno,
malha de elementos finitos, materiais e circuito eltrico.
Inicia-se o processo com a construo da geometria do motor. A seguir definemse os diferentes materiais utilizados nas diferentes regies de estudo das equaes
eletromagnticas. Aplica-se o Mtodo dos Elementos Finitos, a partir da
discretizao dos domnios. Na Figura 03 apresentado a estrutura do motor com a
malha dos elementos finitos bem como suas regies.

Figura 03. Malha dos elementos finitos.

Aps a construo da malha, o circuito ento construdo e os parmetros do

motor so definidos, conforme a Tabela 01, abaixo:
Tabela 01. Parmetros do motor

v
R

Tenso nominal

220 V

Resistncia do enrolamento de fase

3.57

Velocidade nominal

1800 rpm

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Considerando um ngulo de disparo de 34, a curva de corrente instantnea de
fase resultante da simulao pelo Mtodo dos Elementos Finitos (Flux2D)
mostrada na Figura 04.

Figura 04. Corrente de fase simulao por Elementos Finitos.

Do mesmo modo, a curva de corrente instantnea de fase obtida pelo modelo

dinmico apresentada na Figura 05.
4. CONCLUSO
Verifica-se que os resultados obtidos pelos dois mtodos so muito prximos. No
caso da simulao utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos, necessrio
conhecer as caractersticas fsicas do motor como comprimento do entreferro,
dimetro externo do estator e do rotor, o ngulo das cabeas polares do rotor e do
estator, entre outros. Por outro lado para o modelo dinmico permite estudar a
mquina a partir do ensaio de determinao das curvas

x i.

Figura 05. Corrente de fase simulao dinmica.

Salienta-se que o modelo est em processo de testes. Em etapas futuras, sero

acrescentados circuitos e modelos das demais fases, alm da equao de clculo
do torque atravs da co-energia magntica.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Miller, T. J. E. Eletronic Control of Switched Reluctance Machines. Newnes
Power Engineering Series, 2001.
[2] Ramu, K. Switched Reluctance Motor Drives: modeling, simulation, analysis,
design, and applications. CRC Press LLC, 2001.
[3] Fitzgerald, A. E. Mquinas Eltricas . Traduo Anatlio Laschuk. Bookman,2006.
[4] Soares, F. , Costa Branco, P. J. Simulation of a 6/4 Switched Reluctance Motor
Based on Matlab/Simulink Environment. Aerospace and Electronic Systems, IEEE
Transac. on, Vol. 37, 2001.
[5] Flux2D Users Manual. Cedrat. Meylan, France. 2007.