Capteurs4 GSI

CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
Pierre BONNET
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs
Notion de mesure
Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales
Caractristiques en rgime statique
Caractristiques en rgime dynamique
Conditionnement et lectronique de mesure
Conversion numrique
Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
Conditionnement et Electronique de mesure

Problmatique
Les signaux lectriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges de contrainte...)

sont gnralement de faible niveau. Il est donc ncessaire de les amplifier pour
atteindre des valeurs compatibles avec les outils de mesure modernes (chane de
mesure numrique).
La mesure du signal lectrique doit se ramener une tension continue, seule grandeur
matriellement prise en compte.
La mesure ne doit pas perturber le phnomne tudi (modification lectrique,
modification thermique...)
La mesure doit tre significative, mme en environnement perturb (perturbations
lectriques, thermique, lumineuse, autre grandeur d'influence...). La technique de
conditionnement peut participer au rejet des perturbations et grandeurs d'influence.
mesurande
capteur
capteur
conditionnement
conditionnement
valeur mesure

Problmatique
Les capteurs actifs fournissent un signal lectrique par dfinition mme.

Les grandeurs usuelles sont:
- tension gnralement de qques millivolts
- courant en uA ou mA
- charge lectrique
La mesure est une conversion de la grandeur en tension sans perturbation du
phnomne source.
mesurande
capteur
capteur
amplification
amplification
tension
Les capteurs passifs demandent une source d'excitation (continue ou alternative) pour
mettre en vidence la proprit lectrique (variation de rsistance, de capacit,
d'inductance, de couplage...)
source
source
d'excitation
d'excitation
mesurande
capteur
capteur
amplification
amplification
tension
4

Amplificateur oprationnel
L'amplificateur oprationnel est la base du conditionneur.
Il permet de raliser les principales fonctions de la mesure lectronique des capteurs.
Reprsentation symbolique:
alimentation V+
entre V+
non-inverseuse
entre Vinverseuse
sortie
alimentation V-
Modle en rgime linaire :
Zi impdance d'entre de lamplificateur 105 1010 ohms
i+ , i- courant des entres 10-8 10-12 A

Zs impdance de sortie de l'ordre de 10 100 ohms
gain complexe basse frquence petits signaux

Amplificateur oprationnel
Spcificits relles d'un amplificateur rel
les courants de polarisation i+ , i- prsentent une composante continue statique qui circulent
dans le circuit associ l'entre considre
les courants de polarisation i+ , i- ne sont pas identiques (offset de courant)
il existe une tension de dcalage entre les entres v+ et v- (offset de tension)
la vitesse de variation de la tension de sortie est limite (slew rate) , indpendamment de la
bande passante.
Modle idal de l'amplificateur oprationnel

les courants de polarisation i+ , i- sont ngligs, ainsi que l'offset de courant
l'offset de tension est ngligeable
l'impdance d'entre Zi est
le gain est
cette proprit n'est pas adapte l'usage en mesure!!!!
La tension de sortie tant finie (borne par les valeurs d'alimentation) , il en rsulte que: = (V s+ Z s I s)/ A = 0
En rgime linaire, l'amplificateur idal a un comportement tel que:
V+ = V-
L'amplificateur oprationnel est l'outil de base pour amplifier les signaux de mesure.
Son gain doit tre adapt pour les usages en instrumentation.

Capteurs actifs
Capteur source de tension (exemple: thermocouple)

La fonction raliser par le conditionneur est une amplification de tension. La source Ec prsente
gnralement une impdance de sortie Zc . Le conditionneur charge cette source par sa propre impdance
d'entre. Par application de la rgle du diviseur de tension, on obtient:
Zc
Zi
Vm
conditionneur
Zi
V m = Ec
Z i +Z c
Ec
Le conditionneur doit prsenter une impdance d'entre importante devant celle de la source. Le choix
dpend de la prcision souhaite. Pour une prcision 1/1000, il faut un rapport d'impdance de mme
valeur.
Le montage retenir est le suiveur avec gain

Capteurs actifs
Capteur source de courant (exemple: phototransistor)

Modle du capteur source de courant:
Zc
Zi
Vm
icapteur
conditionneur
Le conditionnement peut se limiter

une simple rsistance calibre Zi = R .
La tension mesure est fonction de la rsistance de
mesure et de l'impdance parallle du gnrateur
de courant.
Solution acceptable pour un gnrateur de courant
pur (Zc )
Convertisseur courant/tension :
icapteur
Zc
Vm
Le capteur devient source de courant tension

nulle (et constante). Sa conductance parallle
n'intervient pas dans la valeur mesure. La bande
passante est largement augmente si le capteur
prsente une impdance fortement capacitive.
Vm=
Ic
R
9

Capteurs actifs
Capteur source de charge (exemple: capteur pizo-lectrique)

Modle du capteur gnrateur de charges:
Vm=
qc
C c +C i
la rsistance interne d'entre Ri introduit une

Cc
Ci
Vm
qcapteur
Ri
conditionneur
dcharge de la source (circuit du premier ordre)

Si la dcharge est trop rapide (constante de temps
faible), la mesure est impossible.
Un tel capteur n'est adapt que pour des mesures
valeur moyenne nulle (acclration/ vibration par
exemple)
Convertisseur charge/tension : amplificateur de charges
Cm
qcapteur
Cc
Vm
Le capteur devient source de charges tension nulle

(et constante). Sa capacit parallle n'intervient pas
dans la valeur mesure. La bande passante est
largement augmente si le capteur prsente une
impdance fortement capacitive.
qc
Vm=
Cm
Un circuit auxiliaire est ncessaire pour assurer la

compensation de la drive de l'intgrateur
10

Capteurs passifs
Capteur rsistif (exemple: sonde temprature PT100)

Mesure par gnrateur de courant
im
V m = Rc i m
Rc
Vm
Zi
conditionneur
la mesure est directement proportionnelle la

valeur de rsistance du capteur (linarit
intrisque de la mesure si Zi )
la tension aux bornes de la rsistance est non
nulle , le gnrateur de courant travaille tension
variable (erreur de mesure si imparfait)
Montage lmentaire d'un gnrateur de courant:

+
Vref
V ref = R 1 i m+V be
V+
R1
Le transistor se comporte en gnrateur de

courant de valeur:
im
im =
Rc
Vm
V ref V be
R1
La mesure de Rc est directement rfrenc la

masse
11

Capteurs passifs

Montage dit "potentiomtrique" (diviseur de tension)
Rg
Vm=
R1
pour
R g =0
la mesure Vm est lie la valeur de
Vcc
Rc
rsistance Rm par une loi non-linaire
Vm
sensibilit
Pont divis eur potentiom trique (R1=1k, Vcc=5v)

2.5
2.0
Vmesure en V
Rc
V
Rc + R1 cc
R1
(R c + R1 )2
V cc
La sensibilit est maximale pour R 1= R c
1.5
Elle est alors:
1.0
=
0.5
V cc
4 R1
0.0
0
100
200
300
400
500
60 0
700
800
9 00
1000
Rcapteur en ohm
12

Capteurs passifs

Montage en pont (double diviseur de tension)
Rg
R1
On suppose que Rg est ngligeable (Vcc rfrence de tension stabilise)
C
Rc
Vm
Vcc
R2
R3
B
en A:
VA=
R3
V
R 3+ R c cc
V m = V D V A =
en D:
VD =
R1
V
R1 + R2 cc
R1 R c R 2 R 3
V
(R1 + R 2)(R 3+ R c ) cc
Le pont est dit quilibr lorsque V m = 0
R 1 Rc = R 2 R 3
Pour cette valeur des rsistances, les branches droites et gauches

donnent le mme rapport de division de Vcc.
Pour simplifier la construction, on adopte souvent
R 1 = R 2 = R3 = R c0
avec R c0 valeur de rfrence du capteur (point particulier)

2
R 1 Rc R2 R 3
Rc0 Rc Rc0
Vm=
V cc =
V
(R 1 + R 2 )( R3 + Rc )
2 Rc0 ( R c0 + R c ) cc
13

Capteurs passifs

Montage en pont (double diviseur de tension)
Etude variationnelle:
2
on suppose que
d'o:
R c = Rc0 + R
Vm=
R / Rc0 V cc
1+ R/ 2 R c0 4
Rc0 (R c0 + R) Rc0
Rc0 R
Vm=
V cc =
V cc
2 R c0 (2R c0 + R)
4 R2c0 +2 Rc0 R
Pour des petites variations de rsistance, la rponse est quasi-linaire:
Dans le cas gnral, la sensibilit peut s'exprimer en fonction de
en considrant que
1
1/ 2
1+/2
la tension de sortie s'exprime par:
Vm=
= R/ Rc0 :
R V cc
Rc0 4
Vm=
V cc
1+ / 2 4
V m = (1/ 2)
V cc
4
Cette relation montre le terme d'erreur de non-linarit en . Le pont de mesure demande donc
une correction pour tre utilisable sur de grandes tendues de mesure de rsistance.
14

Mesure de la tension
Problmatique de la mesure de tension

Les signaux issus de capteurs sont gnralement de faible niveau et doivent tre amplifis. Le signal utile
est gnralement une diffrence de potentiel entre deux points, alors que les outils de mesure usuels
(amplificateur oprationnel) valuent le potentiel par rapport une rfrence impose appele masse .
A
capteur
VC
VC/2
ampli/
condionneur
VA
B
Vmc
Vm
VB
-VC/2
B
M
schma quivalent
La tension de mesure Vc issue d'un capteur est la diffrence de potentiel entre les deux conducteursA et B:
V C = V AV B
On appelle tension de mode commun
D'o
V A = V mc +
V mc =
VC
2
(V A +V B )
2
et
V B = V mc
VC
2
La tension de mode mode peut tre trs importante devant la tension de signal (plusieurs volts pour un signal
de quelques millivolts). Elle peut tre stable, mais le plus souvent, elle est perturbe par des grandeurs
externes (sources de bruits, couplages...)
15

Amplification diffrentielle
La mthode la plus courante de mesure de potentiels dits "flottants" est le voltmtre. Cet appareil permet d'valuer la
diffrence de potentiel entre ses deux points de mesure; son usage est limit l'observation. En effet, sa conception mme
est de ne pas avoir de rfrence de masse; son emploi est donc impossible pour une instrumentation couple d'autres
quipements lectroniques (PC par exemple).
L'outil de mesure utilis en instrumentation est l'amplificateur diffrentiel, compos de 2 amplificateurs et
d'un soustracteur.
A1
La tension de sortie est:
+
V+
-
V s = A1 V A2 V
A2
Vs
V-
On pose:
V +V
V cm =
2
et
On dfinit le gain de mode commun
V s = Adiff (V diff
1
+ V mc )
V diff = V V d'o
V s = A1(V mc + V diff / 2) A2 (V mc V diff / 2)
Acm = A1 A2 et le gain diffrentiel

avec
Adiff
A mc
Adiff =
A 1 + A2
2
taux de rjection du mode commun
16

Modlisation de l'amplificateur diffrentiel

L'amplificateur diffrentiel se prsente comme un amplificateur oprationnel, avec les mmes dfauts
inhrents ralisation technologique.
2 Zcm
+
I
Voffset
ZS
+
-
A.0.
idal
Zd
+
-
I+
2 Zcm
Adiff Vdiff
Acm Vcm
Dfauts statiques:
- courants d'entre
- tension d'offset
Dfauts dynamiques :
- impdances d'entre de mode commun
et diffrentielle
- impdance de sortie
17

Exemple de caractristiques d'amplificateur diffrentiel moderne TL 2372/TL2374
18

Exemple de caractristiques d'amplificateur diffrentiel moderne TL 2372/TL2374 (suite)
19

Amplificateur d'instrumentation
L'amplificateur d'instrumentation est l'amplificateur diffrentiel idal .
Caractristiques souhaites:
- mesure de la diffrence de potentiel pour une forte tendue de mode commun

+
V s = Adiff (V V )
- impdance d'entre infinie pour ne pas perturber le circuit mesurer
- impdance de sortie nulle (pas d'affaiblissement du signal sous l'effet d'une charge de sortie)
- taux de rjection de mode commun infini (en valeur ou en dB)
- Gain diffrentiel rglable pour un moyen simple (choix d'une rsistance, liaison numrique...)
La ralisation de l'amplificateur d'instrumentation est souvent base sur un ou plusieurs amplificateurs
oprationnels .
20

Amplificateur d'instrumentation
Montage Amplificateur oprationnel sommateur/soustracteur (idal)
R2
R1
Ve2
Ve1
+
R3
V =
V =
R2
R1
Ve2 +
Vs
R1 + R 2
R 1 + R2
Vcc+
Vs
en rgime linaire: V = V
VDD-
R4
D'o:
Pour avoir le mme gain sur les deux entres, on choisit

D'o:
R4
Ve
R 3+ R 4 1
Vs =
Vs =
R 1= R 3
R 1+ R 2
R4
R2
Ve1
Ve
R1
R 3+ R 4
R1 + R 2 2
et
R 2= R 4
R2
(Ve 1 Ve 2)
R1
Ce montage prsente l'inconvnient de prsenter une impdance d'entre de l'ordre de grandeur de R1

. Ce montage n'est donc adapt que si Ve1 et Ve2 sont des sources de tension pures (sorties d'autres
amplis)
Le taux de rjection du mode commun est directement li la stricte galit des rsistances .
21

Amplificateur d'instrumentation 3 amplis

Le montage est le suivant:
Vcc+
+
V2
R2
VDDR
R
V'2
R
-
RG
R
-
V1
+
Vcc+
V'1
Vcc+
Vs
VDD-
VDD-
Les entres sont amplifies par des tages suiveurs dont l'impdance d'entre dynamique est trs leve.
V ' 1 = (1+
R
R
)V 1
V
RG
Rg 2
V ' 2 = (1+
V S = (1+2
R
R
)V 2
V
RG
Rg 1
R
)(V 1 V 2)
RG
Le gain se fixe avec une seule rsistance R G; il est au minimum de 1 .
22

Amplificateur d'instrumentation: exemple commercial
23

Exemples de montages
Jauges de contraintes
R
l
=G
R0
l0
24

Sonde temprature PT100
pont de mesure
/transmetteur
montage 3 fils pour compensation de la

rsistance des fils de cblage
25

Sonde temprature diode

En polarisation directe:
v
I
I = I0e
qv
kT
avec
I0 = C T e
qv
kT
v hauteur de la bande interdite (1,12V pour le siliicum )
C
constante dpendant de la gomtrie de la jonction
m coefficient voisin de 3
e 1,602 10-19 C
k constante de Boltzman (1.3806488(13)1023J/K)
Le capteur est mesur pour une temprature de
rfrence T1; soit v1 la tension pour un courant I
Vcc
R
_
donn. La tension mesure la temprature T est:
T
T
kT T
v(T ) = v 1 + v (1 ) + m ln
T1
T1
q T1
Cette relation n'est pas linaire, mais pour des
composants spcialiss, l'erreur est de 1C dans la
gamme [0 100C].
La sensibilit thermique d'une diode 1N4148 est de
l'ordre de 2,15mV/C
R2
R1
+
+
ajustage
du zro
montage conomique avec rsistance

R d'injection du courant
26

Capteur de luminance
V+
i
BPW34
La diode peut tre utilise en deux modes:

- en gnrateur photovoltaque
- en source de courant , la diode tant polarise en inverse
La tension en gnrateur tant peu dpendante de l'clairement, seul le
montage en courant est utilisable une mesure de lumire.
27

Capteur de luminance
Les caractristiques essentielles pour le
mesure sont:
- la sensibilit spectrale, spcifique
chaque type de capteur; gnralement
diffrente de la courbe CIE
- le courant d'obscurit, fonction directe
de la temprature.
BPW34
Vcc
+
Vm
Montage en photo-gnrateur
tension nulle avec amplificateur de
trans-impdance (ampli de courant)
Vm
Montage en polarisation inverse

avec mesure du courant de
fuite inverse
courbe CIE de sensibilit

spectrale de l'oeil
28

Mesure de temprature par thermocouple

Un thermocouple est une jonction entre deux matriaux conducteurs de nature diffrente port une
temprature non-nulle. Ce couple est le sige d'une tension ayant deux origines distinctes qui se superposent.
- La soudure produit une tension lie la nature des conducteurs et la temprature absolue . C'est l'effet
thermolectrique dcouvert par Seebeck en 1821.
A
- L'effet inverse de l'effet Seebeck est l'effet Peltier: le passage d'un courant dans une jonction de deux
matriaux provoque la diminution ou l'augmentation de temprature de cette jonction.
- l'effet Thomson est l'apparition d'une fem le long d'un conducteur lorsque celui-ci est soumis un gradient de
temprature.
L'effet thermolectrique est la somme des tensions de Seebeck et de Thomson . La sensibilit globale est
entre 1 et 70 V/C pour des combinaisons de mtaux standards.
29

source: Wikipdia
30

Source:?????
Coefficients de sensibilit des thermocouples usuels

La sensibilit d'un thermocouple n'est pas constante: la courbe de rponse n'est donc pas linaire .
Il faudra donc corriger la mesure lectrique pour exploiter correctement un thermocouple sur une large
gamme de temprature.
Pour les types J et K , les plus courants industriellement, la variation de sensibilit est souvent nglige.
31


La mesure directe de la tension thermolectrique ne permet pas d'valuer . En effet, les sources secondaires
la temprature 1 et 2 s'ajoutent la tension principale.
V = V CA (1) + V AB () + V BC (2)
V
2
Montage avec soudure froide
ref
C
0
B
ref
V
A
Pour 1 = 2 =0 (jonction isotherme) , on peut montrer

que la tension mesure est fonction de l'cart ( 0 )
quel que soit le matriau C utilis.
bornier isotherme
= V CA (0 ) + V AB () + V BA (ref ) + V AC ( 0 )
= V AB () + V BA (ref )
= V AB () V AB (ref )
En supposant la rponse linaire (petits carts):
V = V AB (ref )
Ce montage est peu employ de nos jours, car il est difficile de disposer d'une source de temprature de
rfrence. elle ncessite un contrle de temprature
32


La mesure moderne de la tension thermolectrique fait appel un couplage direct isotherme avec l'appareil de
mesure .
compensation de soudure froide
0
A
C
C
ampli
diffrentiel
+
mesure
brute
bornier isotherme
mesure
corrige
La temprature de bornier tant dans un domaine restreint, il est possible d'employer un moyen simple de son
valuation: semi-conducteur, diode, PT100...
miniconnecteurs
isothermes
thermocouple "nu"
thermocouple protg
module de
mesure rail DIN
33


Exemple commercial:
Prend en charge tout type de thermocouple , avec correction de la linarit (DSP intgr)
34

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Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures

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Zi impdance d'entre de lamplificateur 105 1010 ohms

i+ , i- courant des entres 10-8 10-12 A

gain complexe basse frquence petits signaux

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cette proprit n'est pas adapte l'usage en mesure!!!!

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la rsistance interne d'entre Ri introduit une

dcharge de la source (circuit du premier ordre)

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Le capteur devient source de charges tension nulle

Un circuit auxiliaire est ncessaire pour assurer la

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Capteur rsistif (exemple: sonde temprature PT100)

la mesure est directement proportionnelle la

Montage lmentaire d'un gnrateur de courant:

Le transistor se comporte en gnrateur de

La mesure de Rc est directement rfrenc la

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Capteur rsistif (exemple: sonde temprature PT100)

la mesure Vm est lie la valeur de

rsistance Rm par une loi non-linaire

Pont divis eur potentiom trique (R1=1k, Vcc=5v)

La sensibilit est maximale pour R 1= R c

Elle est alors:

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Capteur rsistif (exemple: sonde temprature PT100)

On suppose que Rg est ngligeable (Vcc rfrence de tension stabilise)

Le pont est dit quilibr lorsque V m = 0

Pour cette valeur des rsistances, les branches droites et gauches

Pour simplifier la construction, on adopte souvent

avec R c0 valeur de rfrence du capteur (point particulier)

Conditionnement et Electronique de mesure

Capteur rsistif (exemple: sonde temprature PT100)

Pour des petites variations de rsistance, la rponse est quasi-linaire:

Dans le cas gnral, la sensibilit peut s'exprimer en fonction de

la tension de sortie s'exprime par:

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Problmatique de la mesure de tension

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