Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica
De La Fuerza Armada Bolivariana
UNEFA
Ncleo Carabobo- Extensin Bejuma

Integrantes:
Luis Hernndez
Jefferson Muo

Seccin:

Daniel Colmenares

B-002 Ing. Petroqumica

Marcos Hernndez
Cristian
Bejuma, Octubre 2014

Cuerpo Rigido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente
rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya
que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre ellos.
Momento de fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con
una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza
rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las
bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen
tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la
fuerza y distancia de aplicacin desde su eje, el momento de
una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza
(mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de
giro.

Expresada como ecuacin, la frmula es

M=Fd
Donde M es momento o torque F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en

Newton metro (Nm).
Condicin de equilibrio de cuerpo rgido
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a
cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos

ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.

Segunda Condicin de Equilibrio

(Equilibrio de rotacin)
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la
aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se

reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz

donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes
pasos:
1.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.

3.

Se encuentran los torques para el punto escogido

4.

Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando
las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.

Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal

forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el

centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo.
As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente,
no pertenece al cuerpo.
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y
de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de
gravedad, son conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el
centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un
campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud
y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta
coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn
sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto
que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin
de estos cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa
El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el
sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

Apoyo Simple
Apoyos Simples y Articulados.
Los apoyos son dispositivos a travs de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un
cuerpo rgido. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos
articulados.
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo simple, sobre
m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m
en el punto de contacto, en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra
en los siguientes casos:

En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m.

b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo articulado,
sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud, direccin y

sentido estn indeterminados y quedan determinados por la distribucin de otras

fuerzas que acten sobre m, como se muestra en los siguientes casos:

Trabajo y Energa.
La palabra trabajo tiene diferentes significados en el lenguaje cotidiano, en fsica se le
da un significado especfico como el resultado de la accin que ejerce una fuerza para
que un objeto se mueva en cierta distancia.
Tambin se puede decir que el trabajo es el producto de una fuerza aplicada sobre un
cuerpo y el desplazamiento de este cuerpo en direccin de la fuerza aplicada.
Mientras se realiza un trabajo sobre el cuerpo, se produce una transformacin de
energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en
movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa.
Un ejemplo cotidiano de trabajo sera el levantar una caja desde el piso al borde de
una mesa: se realiza una fuerza para vencer el peso de la caja y elevarla a una cierta
altura para colocarla sobre la mesa.

Dentro del trabajo nos encontramos es trabajo realizado por una fuerza variable el
trabajo realizado por una fuerza constante.
Nos referimos a una fuerza constante como aquella que no vara y el trabajo realizado
por esta sera definida como el producto de una fuerza paralela al desplazamiento y la
magnitud de este desplazamiento.
Fuerzas conservativas y no conservativas:
El trabajo efectuado contra la gravedad para mover un objeto de un punto a otro, no
depende de la trayectoria que siga; por ejemplo se necesita el mismo trabajo para
elevar un cuerpo a una determinada altura, que llevarlo cuestas arriba a la misma
altura.
Fuerzas como la gravitatoria, para las cuales el trabajo efectuado no depende de la
trayectoria recorrida, sino de la posicin inicial y final, a estas fuerzas se les conocen
como Fuerzas Conservativas.
Por otra parte la fuerza de friccin no es una fuerza conservativa, ya que el trabajo
realizado para empujar una caja por el piso depende si la trayectoria es recta, curva o
en zigzag, por ejemplo si una caja es empujada siguiendo una trayectoria semicircular
ms larga, en vez de hacerlo en trayectoria recta se realiza un trabajo mayor porque es
una mayor distancia y a diferencia de la gravedad la fuerza de friccin est en contra
de la fuerza que se aplica. Debido a que la energa potencial, la energa asociada con
la posicin de los cuerpos, esta puede tener sentido solo si se puede establecer para
cualquier punto dado, esto no se puede hacer con las fuerzas no conservativas, ya que
el trabajo no depende de la distancia entre dos puntos sino de la trayectoria que siga.
En consecuencia, la energa potencial se puede definir solo para una fuerza
conservativa, as y aunque siempre se asocia la energa potencial con una fuerza, no
podemos formularla para cualquier fuerza, como la de friccin que es una fuerza no
conservativa.
Otro ejemplo sera una partcula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza de
gravedad y a la fuerza de friccin y a la viscosidad del elemento.
Ahora podemos ampliar el principio de trabajo y energa, descrita anteriormente para
trabajar con energa potencial. Si suponemos que trabajamos con varias fuerzas sobre
una misma partcula, algunas de ellas conservativas, podemos formular una funcin
de la energa potencial a estas fuerzas conservativas.

Energa Potencial:
La energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado
de las posiciones relativas de sus componentes.
Al comprimir un resorte o levantar un cuerpo se efecta un trabajo y por lo tanto se
produce energa la cual es potencialmente disponible. En este caso la energa
adquirida por el resorte se debe a su configuracin, y la energa del cuerpo se debe a
su posicin. En el primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el
segundo que la energa potencial es gravitatoria.
La energa potencial elstica se podra explicar as: si un resorte deformado posee
energa potencial, es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo, que se
manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y esta a su
vez se transforma en energa potencial que adquiere el resorte. Analicemos lo que
ocurre al comprimir el resorte: la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a la
compresin que este experimenta. Tomando en cuenta la definicin de
proporcionalidad sabemos que se necesita una constante, y tomaremos como
constante la deformacin del resorte la cual llamaremos K y tendremos la siguiente
formula F=K*d, sustituyendo esta frmula en la ecuacin de trabajo tendremos que
T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2.
Un cuerpo adquiere energa potencial gravitatoria cuando realiza un trabajo contra la
gravedad, para colocarlo a cierta altura en relacin con el plano horizontal. Para
elevar un cuerpo de masa m a una altura h es necesario realizar una fuerza igual a su
peso luego siendo g la aceleracin de la gravedad; el trabajo sera igual a T = F*h
siendo la fuerza F = m*g el trabajo seria T = m*g*h. Si la energa potencial
gravitatoria de un cuerpo se mide con referencia a la superficie de la tierra, la
ecuacin solo es vlida para alturas relativamente pequeas en donde la fuerza de
gravedad todava actu.
SISTEMA CONSERVATIVO EN UNA DIMENSION
Significa que si las fuerzas son conservativas, se conserva la energa mecnica del
sistema, es decir siempre si varia la energa la potencial, por ejemplo, entonces
variara la energa cintica del sistema, ya que en los sistemas conservativos la energa
cintica ms la energa potencial permanece constante.
Ec + Ep = Em = cte

Conservacin De La Energa
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en
cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de
energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no
puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo,
cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor.