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6.

002 est diseado para servir como un primer curso de una licenciatura de
ingeniera elctrica (EE), o ingeniera elctrica e informtica (Ingeniera Elctrica e
Informtica) currculo. En el MIT, 6.002 se encuentra en el ncleo de temas
departamentales necesarios para todos los estudiantes de pregrado en Ingeniera
Elctrica e Informtica.
El curso introduce a los fundamentos de la abstraccin circuito agrupado. Los temas
cubiertos incluyen: elementos resistivos y redes; fuentes independientes y
dependientes; interruptores y transistores MOS; abstraccin digital; amplificadores;
elementos de almacenamiento de energa; dinmica de las redes de primer y
segundo orden; diseo en los dominios de tiempo y frecuencia; y los circuitos
digitales y analgicos y aplicaciones.
Mr. Anant Agarwal empieza la clase diciendo a sus alumnos que tomen apuntes, as
mantienen sus manos ocupadas y obtienen grandes cantidades de material. Para comenzar
con la clase, habla acerca de la simplificacin de las ecuaciones matemticas. Los que nos
ha permitido crear una abstraccin del circuito de masa (LCA) donde se puede tener
elementos como resistencia, una fuente de tensin o lo que sea que podra atribuirse voltaje
y corriente. Adems tengo que tener en cuenta la convencin de la corriente que viaja del
negativo al positivo, tambin que la potencia consumida por el elemento es v*i( de esta
manera el resultado es positvo)

Con ayuda de las ecuaciones de Maxwell y la simplificacin en una forma algebraica mas
simple tenemos las leyes de Kirchhoff(1 y 2 ley)
KVL

KCL

Me dice que si med las tensiones en Similar si tomo un nodo de un circuito, la


cualquier bucle en el circuito corriente neta en ese nodo es cero.
entonces, si miro a las tensiones en
cualquier
bucle
entonces
las
tensiones deberan sumar cero.
Y haciendo uso de estas relaciones sencillas se pueden resolver los circuitos de diversos
niveles de complejidad. Entonces el profesor Mr. Anant Agarwal hace uso de un demo,
haciendo un circuito del que tomara valores reales para demostrar lo dicho anteriormente.

Demo:

Voltajes experimentales:
Voltajeac=3V

Voltajeab=-1.6V

Voltajebc=-1.37V

Se puede decir de lo observado que los voltajes suman


cero (dentro del error experimental)
Luego tomando el nodo D se hace uso experimental de un
graficador que dir los valores de las corrientes que pasan
por esos cables (con 3 cables que pasan por el nodo D)

10 mV (pico a pico)

10 mV (pico a pico)

voltaje negative(-20mv)

En todos los casos anteriores se trata de la ecuacion de una onda:

Corriente neta en el nodo D (cero)

Mtodo del anlisis de circuitos (Basada en relaciones matemticas sencillas KVL, KCL)
Este mtodo se basa en el anlisis y sntesis para averiguar las corrientes y voltajes de estos.
Paso 1: Escribir el elemento v i y aceptar la relacin para todos los elementos.
Paso 2: Escribir KCL para todos los nodos
Paso 3: Escribir KVL para todos los bucles
Luego seguir adelante y resolver el circuito
Luego procede a etiquetar los valores V, I en el circuito. Cabe resaltar una confusin que
suele pasar a veces en donde la gente confunde la variable que esta asociado con el
elemento versus el valor del elemento.
ELEMENTOS COMUNES EN LOS CIRCUITOS

Como primer paso etiqueta las corrientes y voltajes en el circuito y seguir los pasos:

Paso 1:

Paso 2

Paso 3:

Sin embargo este mtodo efectivo como se ve para este sencillo ejemplo me dan 12
ecuaciones para 12 incgnitas lo que resulta un poco engorroso. Por lo cual el profesor les
dar a los alumnos un mtodo ms intuitivo.
Metodo2: Elemento de herramientas de combinaciones es un mtodo intuitivo. Lo que har el
proceso intuitivo en el estudiante ser el de que podr solucionar rpidamente varios
circuitos por simple inspeccin.
Pasos:
A)
B) (tener en cuenta que conductancia es el reciproco de la resistencia)
C)

Mtodo 3: Mtodo del nodo, por tanto este mtodo es una aplicacin especfica del KCL
Paso 1: seccionar una referencia o un nodo de tierra. El nodo de tierra simplemente dice que
voy a denotar tensiones en ese momento para ser cero y medir todas mis otras tensiones con
referencia a este punto.
Paso 2: Etiquetar el restante de las tensiones respecto al nodo tierra.
Paso 3: escribir KCL a cada nodo, pero no para el nodo tierra.
Paso 4: Resolver para cada nodo los voltajes
Paso 5: una vez que se sepa las tensiones asociados con los nodos, se puede volver a
resolver las tensiones de las ramas y corrientes.

34: 16that voy a denotar tensiones en ese momento para ser


34: 21zero, y medir todas mis otras tensiones con referencia a que
34: 26point. Por lo tanto, voy a seleccionar un
34: nodo 30ground en mi circuito. En segundo lugar, quiero etiquetar el
34: 36remaining tensiones con respecto al nodo de tierra.
34: 41So, etiqueta de tensiones para todos los otros nodos con respecto a la
34: nodo 48ground. A continuacin, escribir KCL para cada uno de los
34: 52nodes escriben KCL. Bien, pero no escribir KCL para la
34: nodo 57ground. Recuerde, si usted tiene N nodos,
35: ecuaciones de nodo 02El le dar N-1 ecuaciones independientes.
35: 07So, escribir KCL para los nodos, pero no lo hacen por el suelo
35: 12node. Luego, resolver para el nodo
35: 15voltages. As que, digamos que cuando etiquetamos
35: 18voltages. Quiero ser etiquetado como E
35: 21something o la otra. Por lo tanto, resolver para el nodo desconocido
35: 26voltages. Y luego, una vez que sepa todo el
35: 31voltages asociados con los nodos, puedo luego de vuelta para resolver
35: 37all los voltajes y corrientes de rama.
35: 41OK, una vez que me conozco todos los voltajes de nodo, que puede luego
seguir adelante
Figura 47 y todas las tensiones de las ramas y de las sucursales: 35
35: 52currents. Por lo tanto, vamos a seguir adelante y aplicar

35: 56this mtodo, y elaborar un ejemplo.


36: 02Again, recuerde, si hay un mtodo que
36: 05should recuerde, es el mtodo de nodos.
36: 08OK, y en caso de duda, aplicar de forma coherente el nodo
36: 11method y que funcionar si el circuito es lineal o
36: 15nonlinear, si las resistencias se facilitan en los EE.UU. o la URSS
36: materia 20doesn't. Aceptar, el mtodo de nodos simplemente se
36: 23work, lineal o no lineal, OK?
36: 26So, lo que voy a hacer es que voy a construir un circuito que es
36: 30my viejo y fiel. Es nuestro viejo y fiel,
36: 36plus Voy a hacer un poco ms complicado, aadiendo en
36: 45 La fuente de corriente. As que, vamos a divertirnos un poco.
36: 52Let de hacer esto. As que aqu est mi fuente de tensin,
36: 59as antes. Bien, qu voy a hacer es para la diversin,
37: 04add una fuente de corriente que hay. Y, usted puede convencer
37: 13yourselves que si de seguir adelante y aplicar el mtodo KVL KCL,
37: 20it'll realmente ser un lo de ecuaciones.
37: 25OK, por lo que R1, R3, R4, R2, R5.
37: 28OK, as que vamos a seguir nuestro mtodo y slo tiene que enchufar y chug
aqu.
37: 36So vamos a aplicar el primer paso. Selecciono un nodo de tierra.
37: 39It es un nodo de referencia de la que voy a medir mi el resto
37: 42voltages. Bien, ahora sin saber
37: 44anything sobre el mtodo de nodos, trate de utilizar la intuicin como a
37: nodo 48which usted debe elegir como un nodo de tierra.
37: 51Remember, que desea etiquetar el nodo de tierra con la tensin
37: 55zero, y medir todas las otras tensiones con respecto a ese

37: 58node. Aceptar, un truco habitual es elegir un


38: 02node que tiene el mayor nmero de elementos conectados
38: 07IT como el nodo de tierra. Aceptar, y, en particular,
38: 11Usted ser descubrir ms tarde que es til para recoger un nodo en el que
38: 16all sus fuentes de voltaje, el nmero mximo de su
38: Fuentes 20voltage tambin estn conectados.
38: 23OK, por lo que en este caso, voy a elegir este como mi
38: nodo 27ground. Bueno, ese es mi primer paso.
38: 32I eligi ese como mi nodo de tierra. Y voy a etiquetar que como
38: 38having una tensin cero. Segundo paso,
38: 41I'll tensiones de la etiqueta de las otras ramas con respecto a
38: 47 El nodo de tierra. OK, as que voy a hacer es aadir esta
38: 52node aqu. As que voy a etiquetar que
38: 55voltage E1. Estos son mis incgnitas.
39: 00Remember, mtodo de nodos, porque mis tensiones de nudo son mi
39: 05unknowns. As que, me etiqueto esto como E1.
39: 09I etiquetar ste como mi tensin desconocida, E2.
39: 14What acerca de esto aqu? Se desconoce que la tensin?
39: 19No. Yo s lo que la tensin es
39: 23because s que este nodo es a una tensin,
39: 28V0, ms alto que el nodo de tierra.
39: 33OK, observe que para ir desde aqu hasta aqu, voy directamente a travs de
un
39: fuente 38voltage. Y as, este nodo tiene tensin
39: 42V0. Y voy a simplemente anoto V0.
39: 45OK, tratar de simplificar el nmero de pasos que usted tiene que ir
39: 50through, as que vaya directamente adelante y anote el voltaje,

39: 55V0, para ese nodo. Lo que tambin voy a hacer,


39: 58is por conveniencia, voy a escribir,
40: 02I'm va a utilizar conductancias. As que voy a utilizar en el GI
40: 08place de uno por RI, y escribir un montn de nodo
40: 12equations. OK, as que paso uno,
40: 14I've elegido mi nodo de tierra. El segundo paso, que he marcado con mi nodo
40: 19voltages, E, OK? Lo he hecho con dos de mi
40: 23steps. Ahora, djame ir adelante y 40:27
40: 41OK, as que djame seguir adelante y solicitar el paso tres.
40: 44 Y, el tercer paso dice seguir adelante y aplicar KCL para cada uno de los
40: 50nodes en el que tienen una tensin de nodo desconocido.
40: 54Y luego que le dar a sus ecuaciones.
40: 59So permtanme comenzar aplicando KCL en E1.
41: 02So, djame escribir KCL en E1. Yo hago una cosa ms.
41: 06Notice, no tiene ningn corrientes all.
41: 09OK, as que cmo puedo escribir KCL? KCL dice simplemente la suma de
41: 14currents en un nodo es cero otra vez, recuerdan,
41: 18by la disciplina asunto global. As que, si yo no tengo corrientes en
41: 23there, as que el truco que adopto es que para escribir KCL,
41: 28I utilizar los voltajes de nodo, e implcitamente sustituir
41: tensiones de nudo 34El, divida por el elemental del
41: 37resistance, por ejemplo, as que tome las tensiones de nudo,
41: 41 Y se divide por la resistencia, obtener la corriente.
41: 44OK, por lo que implcitamente aplicar relaciones de elementos para obtener el
Corrientes 48node: 41. As, el ejemplo que hacer

41: 51clear, as que tomo nodo E1 y, de nuevo, por las corrientes que salen
41: 55I'm va a suponer tener, sea positivo.
42: 00So, la corriente que va para arriba es menos E1 V nada,
42: 05divide por R1, lo que multiplica por el G1.
42: 09That es la corriente que va hacia arriba. Adems, la corriente va hacia abajo
se
42: 16E1 menos cero donde el potencial nodo de tierra es cero,
42: 22G2, OK, ms la corriente que va a la resistencia R3,
42: 28which es simplemente E1 E2 menos, dividir por R3.
42: 35So, E1 E2 menos, dividir por R3,
42: 37or multiplicado por G3 es igual a cero.
42: 40OK, ver cmo consegu esto? Esto es simplemente KCL,
42: 44but llegar mis corrientes, simplemente tome las diferencias
42: 49of voltajes a travs de los elementos, y se divide por el elemento de
42: 54resistance, y me pongo las corrientes.
42: 58OK, as que igualmente puede escribir KCL en E2.
43: 01So, en KCL en E2, una vez ms, me dej ir hacia el exterior.
43: 06So, la corriente que va para arriba es menos E2 V nada multiplicado por G4.
43: 14 La corriente va izquierda E2 E1 menos dividida por R3 o
43: 22multiplied por G3. La corriente que va abajo es E2
43: 29minus CERO multiplican por G5. Y, la corriente va hacia abajo se
43: 37-I1. Aceptar, tienes que tener cuidado
43: 40 con sus polaridades aqu. As que todas las corrientes de salir
43: 46sum a cero. Y aqu estn las corrientes que
43: 50are salir en este momento. Entonces, qu debo hacer ahora es que puedo
mover
43: 56El trminos constantes a la izquierda y coge mi

44: 01unknowns. As que, djeme escribo aqu.


44: 07So, digamos que recibo E1 aqu, en Aceptar y, a partir de esta ecuacin,
44: 14I tiene una V nada, G1, que sale aqu.
44: 20As, menos V nada G1 viene al otro lado.
44: 26 Y, djame recoger todos los valores que se multiplican E1.
44: 34So consigo, G1 es un ejemplo. Tengo G2, y tengo G3.
44: 39 Y luego, para E2, tengo menos G3.
44: 43OK, as que voy a simplemente expresar esto como los voltajes de elementos
44: 49multiplied por algunos trminos entre parntesis, y puse mi
44: fuentes 55external en el lado de mano derecha.
44: 59Similarly, que seguir adelante y hacer lo mismo aqu.
45: 06In este caso, vamos a mover mis fuentes a la
45: 10right. As que, me sale I1 viene por ah,
45: 13 Y me sale G4 V nada viene por ah.
45: 16By el camino, slo quiero mencionar a usted que si usted es
45: 21looking para conciliar el sueo, este es un buen momento para hacerlo
45: 25because tan pronto como escribo estas dos ecuaciones,
45: 30OK, a partir de ahora es hora de la siesta.There's nothing new that you're
45:36going to learn from here on. It's just Anant Agarwal having
45:40fun at the blackboard, pushing symbols around.
45:43So, once you write down these two node equations,
45:46the rest of it is just grubby math.
45:48So, let me just have some fun. So let me just go ahead and do
45:52that. So, I moved my voltages and
45:54currents to the other side. And let me collect all the
45:58coefficients for E1 here. So, E1 minus G3,

46:01and that's it, I guess.


46:04OK, and then I'll do the same for E2.
46:08So, I get G4, and I get G3,
46:12and I get G5. OK, so notice here that I have
46:18two equations, and two unknowns.
46:22OK, the two equations are on the right hand side,
46:29I have some voltages and currents which are my dry
46:35voltages and dry currents. OK, so actually this is getting
46:43quite boring. I'm going to pause here,
46:46and talk about something else. So, you can take this and you
46:52can put it in matrix form, so I've done that for you on
46:56page ten. It's all matrix form.
47:00Yeah, I know that. You can use any technique to
47:03solve it, use algebraic techniques, use linear algebraic
47:07methods to solve it, use a computer,
47:09whatever you want. And, computers,
47:11when computers analyze circuits, they write down these
47:15equations, and deal with solving matrices.
47:18So, when you take the linear algebra across,
47:21how many people here have taken a linear algebra class?
47:25How many people here have heard of Gaussian elimination?
47:30How can more people have heard of Gaussian elimination than
47:34took a linear algebra class? Well anyway,
47:37so now you know why you took those linear algebra classes.
47:42And so, if I just collected these into matrix form -47:47

48:06OK, so I just simply expressed those two equations in linear


48:09algebraic form, and here's my column vector of
48:12unknowns, and you can apply any of the techniques you've learned
48:15in linear algebra to solve for this.
48:17Gaussian elimination works. OK, and in computer,
48:20people doing research in computer techniques,
48:23or solving such equations simply deals with huge equations
48:26like this, building computer programs that,
48:28given equations like this, can go ahead and solve them.
48:33OK, so let me stop here and reemphasize that what you've
48:36done is made a huge leap from Maxwell's equations to using the
48:39lump matter discipline to KVL and KCL, which ended up giving a
48:43simple algebraic equation to solve, and not having to worry
48:46about partial differential equations that were the form of
48:49Maxwell's equations....