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DIGITALIZACION DE BSCULAS MECANICAS

Alvaro Antonio Patio Forero


Ddier Restrepo Bravo

Universidad del Cauca, Estudiantes Programa de Ingeniera Automtica Industrial


aapatino@unicauca.edu.co
drestrepo@unicauca.edu.co

Resumen: Los sistemas de pesaje son muy importante en la automatizacin industrial


debido a que es indispensable la correcta medicin de la cantidad de materiales en un
proceso industrial, lo que requiere confiabilidad, buena precisin y rapidez. En este
artculo se presenta como instrumentar una bscula mecnica de uso comn de 500
kilogramos por medio de una celda de carga tipo S; adems el acondicionamiento de la
seal, visualizacin del peso y el diseo de las diferentes partes mecnicas.

Keywords: amplificacin, conversin anloga-digital, resolucin, filtro, visualizacin.

1.

INTRODUCCIN

En aos anteriores se utilizaban mtodos muy


rudimentarios como la bscula romana y diversidad
de mtodos mecnicos, que actualmente han sido
desplazados por medidores electrnicos [1].
Uno de los sensores ms utilizados hoy en da en los
sistemas de pesado son las celdas de carga; estas
sumadas
a
dispositivos
electrnicos
de
acondicionamiento y los microcontroladores de
diferentes gamas han permitido seguridad,
confiabilidad, y precisin en el pesaje automtico.
En el medio regional no deja de ser importante la
buena medicin del pesaje en los diferentes procesos
de comercio y transformacin en la industria local.
Se requiere por tanto
instrumentar bsculas
utilizadas en la caficultura, ganadera y diferentes
procesos donde se encuentra en su estado primitivo
de bsculas mecnicas, y convertirlas a bsculas
electromecnicas mediante la digitalizacin.

2.

ESQUEMA GENERAL DEL PROCESO


DE DIGITALIZACION

Entrada
Bloque 1
Celda
de
carga

Proceso
Bloque 2

Salida
Bloque
3

Circuito
Conve
Visua
acondici
rsor
lizaci
onador
A/D
n del
de la
peso
seal
Fig.1 Modelo general del sistema de pesaje
electrnico.
El esquema esta formado por un dispositivo de
entrada, una celda de carga. En el comercio se
encuentran varios tipos de celda de carga (celda de
carga de compresin, por tensin, por cizelladura).
La eleccin de la celda depende del dispositivo
mecnico que se tenga para la medicin de peso

(bscula mecnica).
El procesamiento de la seal (voltaje del sensor) se
hace de acuerdo a la celda de carga escogida. Las
celdas de carga trabajan con voltajes del orden de los
milivoltios, por lo que se hace necesario la
utilizacin de amplificadores operaciones, y de otros
dispositivos para eliminar posibles ruidos en la
seal.
La conversin anlogo digital se realiza con el fin
de interpretar la seal a la salida del circuito
acondicionador de la seal (circuito amplificador),
para finalmente tener el despliegue digital del peso
a travs del microcontrolador.
3.

ELECCION DE DISPOSITIVOS

En esta seccin se presenta la explicacin de cada


uno de los bloques anteriormente mencionados.
3.1 TIPOS DE CELDA DE CARGA (BLOQUE 1)
Generalmente en las bsculas electrnicas, se
utilizan celdas de carga de tensin o compresin
segn el tipo de aplicacin. Para este caso en
particular se trabajo con una celda de carga tipo S,
debido a que se ajusta adecuadamente al sistema
mecnico sin necesidad de hacer grandes cambios en
la parte mecnica de la bscula.
Se presenta la celda de carga tipo S seleccionada
En la Fig 2.[3].

Fig. 3 Amplificador de instrumentacin.


Este amplificador se usa para amplificar voltajes de
termo-cuplas y para instrumentos mdicos de muy
alta precisin.
3.3 FILTRAJE DE LA SEAL (BLOQUE 2).
Se selecciona el Filtro MF10 fabricado por Nacional
Semiconduction, configurable para que funcione
como filtro Butterworth u otro tipo de filtro para
pasar la seal amplificada y llegue sin ruido al
conversor anlogo-digital.
El filtro necesita de un generador de pulsos para
poder operar, el generador seleccionado es XR2206
fabricado por EXAR.
3.4 ETAPA DE CONVERSION A/D. (BLOQUE 2)
El
microcontrolador
PIC16F873
es
un
microcontrolador que posee 5 lneas para la
conversin A/D (conversor de 10 bits).
3.5 ETAPA DE VISUALIZACION (BLOQUE 3 )
Se selecciona 2 display 7 segmentos dobles, debido
a lo econmico comparado con una pantalla de
cristal liquido.

Fig. 2 Celda de carga tipo S


4.
3.2 AMPLIFICACION DE LA SEAL (BLOQUE2)
Se selecciona un Amplificador de instrumentacin
(INA 128P fabricante Texas Instrument ) de 8 pines
que amplifica desde 1 hasta 10000 veces.

DISEO HARDWARE

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