MODELADO MATEMATICO DE MOTOR DE INDUCCIN

Circuito equivalente de un motor de induccin1

Para operar, un motor de induccin depende de la induccin de voltajes y corrientes un su
circuito rotor desde el circuito del estator (accin transformadora). Debido a que la induccin
de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es en esencia una
operacin de transformacin, el circuito equivalente de un motor de induccin de produce de
forma muy similar al circuito equivalente de un transformador. Un motor de induccin es
llamado mquina de excitacin nica (a diferencia de la mquina sincrnica de excitacin
doble) puesto que la potencia es suministrada slo al circuito del estator. Dado que un motor
de induccin no tiene circuito de campo independiente, su modelo no contendr una fuente
de voltaje interno como el voltaje interno generado Ea en una mquina sincrnica.
Es posible deducir un circuito equivalente de un motor de induccin a partir del conocimiento
de los transformadores y de cuanto ya sabemos sobre la variacin de la frecuencia del rotor
con la velocidad en los motores de induccin.
Modelado matemtico del Sistema de control del motor de corriente alterna.2
Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son las leyes y voltajes de
Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de nodos) plantea que la suma algebraica de
todas las corrientes que entran y salen de un nodo es cero. Esta ley tambin puede plantearse
del modo siguiente: la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las
corrientes que salen de mismo). La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece que
en cualquier instante de determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier
malla en un circuito elctrico es cero. (Esta ley tambin se plantea del modo siguiente: la suma
de las cadas de voltaje es igual a la suma de las elevaciones de voltaje alrededor de una
malla). Un modelo matemtico de un circuito elctrico se obtiene aplicando a una o ambas
leyes de Kirchhoff.)

Figura 1 Modelo transformador de un motor de induccin con el rotor y el estator conectados

por un transformador ideal de relacin de vueltas aeff.
Fuente: Mquinas elctricas de Chapman 3ra ED. Cap. 7. Pg. 397

1
2

Mquinas elctricas de Chapman 3ra ED. Cap. 7. Pg. 396

Ingeniera de control moderna Ogata 5ta ED. Cap. 3. Pg. 72

La figura 1 representa un circuito equivalente transformador, por fase, el cual representa la

operacin de un motor de induccin. Como en cualquier transformador existe cierta
resistencia y autoinductancia en los devanados primarios (del estator), las cuales deben ser
representadas en el circuito equivalente de la mquina. La resistencia del estator se llamar R1
y la reactancia de dispersin se llamar X1. Estas dos componentes aparecen justo la entrada
de la mquina.
El voltaje ER producido en el rotor ocasiona a su vez un flujo de corriente en el circuito rotor
cortocircuitado (o secundario) de la mquina. Tambin se deben ubicar las impedancias del
rotor RR y XR.
Circuito del rotor
En un motor de induccin, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se induce un
voltaje en los devanados del rotor de la mquina. En general, cundo mayor sea el movimiento
relativo entre los campos magnticos del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante en
el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se
encuentra estacionario, condicin llamada rotor detenido o rotor bloqueado, de modo que en
esta condicin se induce el mximo voltaje y la mxima frecuencia del rotor. El mnimo voltaje
(0V) y la mnima frecuencia (0Hz) ocurre cuando el rotor se mueve con la misma velocidad que
el campo magntico del estator, caso en que no hay movimiento relativo. La magnitud y
frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos es
directamente proporcional al deslizamiento del rotor. Entonces, si la magnitud del voltaje
inducido del rotor en condiciones en condiciones de rotor bloqueado se llama ER0, la magnitud
del voltaje inducido para cualquier deslizamiento estar dada por la ecuacin;

(Ec.: 1)
Y la frecuencia del voltaje inducido para cualquier valor de deslizamiento estar dada por la
ecuacin:

(Ec.: 2)
La reactancia de un rotor de motor de induccin depende de la inductancia del rotor y del a
frecuencia del voltaje y la corriente del rotor. Si la inductancia del rotor es LR, la reactancia del
rotor est dada por:
(Ec.: 3)
Reemplazo 2 en 3:

Donde XR0 es la reactancia del rotor en estado bloqueado.

El circuito equivalente resultante del rotor se muestra en la figura 3, el flujo de corriente en el

rotor se puede encontrar como:

Figura 2. Circuito del modelo del rotor de un motor de induccin.

Fuente: Mquinas elctricas de Chapman 3ra ED. Cap. 7. Pg. 399

a continuacin se muestra el circuito del modelo del rotor con todos los efectos de frecuencia
(deslizamiento) concentrados en la resistencia RR.

Figura 3. Circuito del modelo del rotor con todos los efectos de frecuencia (deslizamiento)
concentrados en la resistencia RR.
Fuente: Mquinas elctricas de Chapman 3ra ED. Cap. 7. Pg. 397
Potencia y par en los motores de induccin
La figura 4 muestra el circuito equivalente por fase en un motor de induccin. Si se examina
con minuciosidad el circuito equivalente, se puede utilizar para deducir las ecuaciones de
potencia y par que gobiernan la operacin del motor.

Figura 4.Circuito equivalente por fase de un motor de induccin.

En un motor de induccin, una parte de la potencia que llega a travs del entrehierro se
consume como prdidas en el cobre del rotor y otra parte se convierte en potencia mecnica
para accionar el eje del motor. La potencia entre e entrehierro es la potencia que podra ser
consumida en una resistencia de valor RR/s, mientras que las prdidas en el cobre del rotor son
la potencia que podr ser consumida en una resistencia de valor R2.
Es posible separar la dos prdidas, e indicarlo por separado en el circuito equivalente del
motor.

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Figura 5 Circuito equivalente por fase con las prdidas en el rotor y las prdidas en el cobre
separadas.

Para resolver el circuito es necesario encontrar la corriente de lnea I1 y obtener la impedancia

equivalente Zq.

))
Ecuacin del inducido de entrada.

Consideramos el torque como funcin del momento de inercia y de las prdidas por
rozamiento.

Aplicamos transformada de Laplace a ambas ecuaciones.

[ ]

]
(

))

( )

]
(

))

Para la transformacin del trmino faltante recurrimos al programa de Matlab.

>> syms t
>> Lm = 0.5;
>> L2=0.41;
>> R2=0.17;
>> s=0.5;
V=(R1+L1*diff(i,t)+(1/((1/Lm*diff(i,t))+(1/(0.5*diff(i,t)+0.5+(1-0.5/0.5)*0.17)))))*I
55/(2*s)
( )
Aplicamos transformada de Laplace a la segunda ecuacin.

Reemplazamos esta ecuacin en la de los voltajes

( )

) ((

( )
( )

) (

) (

( )
( )