convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en geogrficas ::

Fecha de Publicacin: 20/12/2004

A lo largo de los ltimos meses he recibido decenas de correos electrnicos solicitando una fuente de
informacin donde se pudiera aprender cmo convertir coordenadas geogrficas-geodsicas en UTM y
viceversa. En el foro ya se trat este tema y se dieron diversas referencias bibliogrficas, pero lo cierto es que
en la red no es fcil localizar ejemplos de desarrollo explicados. Aprovechando que por razones profesionales
he tenido que volver a repasar este tema, intentar crear yo mismo un texto claro y con ejemplos.
Muchas de las preguntas proceden de programadores que quieren localizar un algoritmo para realizar el
proceso sin necesidad de saber casi nada de cartografa , GIS o geodesia. Este texto tratar de ser til para esas
personas, explicando cmo realizar todo el proceso necesario para llegar a programar un conversor siguiendo
los pasos (todos ellos bien documentados) que a continuacin siguen. El objetivo de este texto es, por tanto,
que todo el mundo al final de la lectura sea capaz de convertir por s mismo sus coordenadas. El
problema del traslado de datum o cambio de datum no se abordar en este texto, sino slo el proceso de
transformacin de geodsicas en UTM y de UTM en geodsicas. Esto implica que las coordenadas geodsicas
y UTM han de estar referidas al mismo elipsoide. No obstante, para aprender a realizar el cambio de datum
(que es un problema bastante ms extenso), el lector puede consultar este artculo donde se explica el
procedimiento de cambio de datums en profundidad.
Para mayor claridad de exposicin, he incluido una hoja de clculo en formato Microsoft Excel con la
implementacin de los procedimientos descritos al final del artculo. En ella se pueden introducir
coordenadas y ver cmo se calculan los diversos parmetros y la solucin final, tanto en el problema directo
(geogrficas a UTM) como en el problema inverso (UTM a geogrficas). Creo que la hoja Excel es la forma
ms apropiada de demostrar la implementacin del procedimiento, puesto que permite entender el proceso de
clculo sin necesidad de entender ningn lenguaje de programacin. Tambin he incluido al final del artculo
un documento en formato PDF con las ecuaciones y los ejemplos realizados paso a paso; dado el tamao de
las ecuaciones y los ejemplos, este documento ha de ser impreso en tamao A1 con un plotter.
Si vas a hacer un uso comercial del contenido, realiza una donacin voluntaria al proyecto en
http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm. Si el contenido del texto te resulta til y te ayuda a
aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo.
Entrando ya en contenido, hay que decir que para traducir coordenadas geogrficas en UTM y viceversa
existen diversos procedimientos. De entre ellos yo destacara tres mtodos como los ms utilizados:

Utilizando las tablas de la Proyeccin UTM. Dichas tablas estn incluidas, entre otras, en la siguiente
publicacin: Servicio Geogrfico del Ejrcito de Espaa (SGE), Seccin de Geodesia (1976):
Proyeccin Universal TranversaMercator, SGE, Madrid. Consta de dos volmenes: Vol. I: Sistemas
conformes. Proyeccin U.T.M. Cuadrculas y Sistemas de referencia, (220 pp.) y Vol. II: Tablas, (331
pp.)
Utilizando las frmulas de transformacin directa del USArmy, publicadas en 1973 (vase el
USGSBolletinNum. 1532).

Utilizando las frmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el mtodo ms fcil de programar.
Dichas ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano Surace en el Bolletino di
Geodesia e ScienceAffini, Num. 1, y a ellos debemos la deduccin de las ecuaciones que vamos a
utilizar en este artculo. La precisin que se puede obtener ronda el centmetro cuando se utilizan
suficientes decimales. En consecuencia, es imperativo que a la hora de programar utilicemos variables
de coma flotante y doble precisin.

Para entender mejor la aplicacin de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos un ejemplo con los
datos del vrtice de Llatas (que est cerca de mi casa) sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado
Internacional de 1924).
A continuacin iniciamos el proceso de conversin de coordenadas, explicando primero el paso de
coordenadas geogrficas a UTM (problema directo), y posteriormente el paso de coordenadas UTM a
geogrficas (problema inverso).
1. CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).
Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del vrtice con el que haremos el
ejemplo, que como he dicho antes es el vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en
geodsicas sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924).
Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos
bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a
deducir otros parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn falta en el proceso de conversin de
coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del elipsoide Hayford son:

Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las ecuaciones originales y en azul los
datos correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:
1.1. Clculos previos:
1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.
1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1.2.1. Clculo de parmetros.
1.2.2. Clculo final de coordenadas.

1.1. Clculos Previos.

1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos
pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para la aplicacin
de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente los parmetros del
elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y la
excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las correspondientes frmulas podramos tambin
calcular el parmetro del semieje menor (b).
1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:

Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados
sexagesimales expresados en notacin decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales").
Para ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues la
mayor parte de los pasos posteriores se realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la
forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lgico es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:

Una vez tenemos preparados los datos de

longitud y latitud, podemos calcular el huso o
zona UTM (UTMZone) donde caen las
coordenadas a convertir, con operaciones muy
sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es

obtener el meridiano central de dicho huso. El
meridiano central es la lnea de tangencia del
cilindro transverso.
Pero antes de seguir con los clculos e
introducir ms conceptos, vamos a repasar
algunos de los elementos principales de la
proyeccin UTM. As, conviene recordar que
en la proyeccin UTM el cilindro transverso
que se usa como superficie desarrollable, se va
girando virtualmente para definir los
diferentes husos (60) que rodean la tierra.
Se empiezan a contar los husos por el
antimeridiano de Greenwich y por eso la parte
central de Espaa cae en el huso 30, por estar

en el lado opuesto del inicio de la numeracin de husos, que queda al otro lado de la tierra.
El meridiano central del huso es muy importante porque es el origen de las coordenadas X. Como el
meridiano central dejara la parte del huso situada a su izquierda con coordenadas X negativas, para evitar eso,
se suma a todas las coordenadas X la cantidad de 500.000. Esto hace que no existan valores negativos para las
coordenadas X, puesto que se ha realizado un retranqueo del eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador. Como el ecuador est normalmente
ms lejos que el meridiano central del huso, las coordenadas Y suelen tener un guarismo ms (en el caso de
Espaa, las Y son mayores que 4 millones). Si el ecuador es el origen de las Y, toda la parte situada al sur del
mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso, se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero
slo en el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas pertenecen
al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.
Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad de que es automecoico. En
teora, para cualquier latitud que caiga dentro del rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre
los 84 N y los 80 S), el punto de menor deformacin de la proyeccin UTM es el que para esa latitud se
sita sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la prctica esto no es del todo cierto, pues la
proyeccin UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformacin pasen a ser
las situadas a 2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida vara con la
latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la aplicacin de este factor de escala (denominado
K0) que es una de las principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin Gauss-Krger, en la
que se basa la UTM en su totalidad.
Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos calculando, vamos a retomar los clculos
donde los habamos dejado. Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en
el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que operamos. La operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el
meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es muy importante sealar que ambos datos tienen que
ser introducidos en radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes antes, pero no as el valor del
meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y dividimos por
180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de Geogrficas a UTM).

1.2.1. Clculo de Parmetros:

A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van encadenados unos a otros y que son el
ncleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy
rutinario y fcilmente programable:

1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados, procedemos a la solucin de las
coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas geodsicas
con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor 10.000.000 al resultado
obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador, no realizamos tal
operacin:

:: Aprende a convertir coordenadas geogrficas en UTM y UTM en geogrficas (Parte II) ::

Fecha de Publicacin: 20/12/2004

2. CONVERSIN DE UTM A GEOGRFICAS (PROBLEMA INVERSO).

Para realizar el procedimiento inverso, partimos de las coordenadas UTM del vrtice de Llatias, con el que
estamos trabajando. Dichas coordenadas UTM siguen estando sobre el elipsoide de Hayford y son las
siguientes:

Vemos que las coordenadas de partida difieren muy ligeramente en los decimales de centmetro de los valores
calculados anteriormente. Estas pequeas diferencias, son normales en el proceso de clculo, puesto que las
ecuaciones de Coticchia-Surace no son sino una aproximacin muy fidedigna a la solucin real de la
proyeccin UTM. Estas variaciones son mnimas para la mayor parte de las aplicaciones, pues ya dijimos que
utilizando suficientes nmeros decimales se puede llegar a conseguir precisiones entorno al centmetro en la
conversin.
Iniciamos el proceso de conversin recurriendo de nuevo a los datos bsicos de la geometra del elipsoide de
Hayford (semieje mayor y semieje menor):

Procedemos con las siguientes etapas:

2.1. Clculos previos:
2.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
2.1.2. Tratamiento previo de X e Y.
2.1.3. Clculo del meridiano central del huso.
2.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
2.2.1. Clculo de parmetros.
2.2.2. Clculo final de coordenadas.
Los clculos relativos a la geometra del elipsoide son exactamente los mismos que los descritos en el punto
1.1.1 de este artculo, puesto que tambin son necesarios en el problema inverso. No obstante, sern repetidos
para mayor claridad expositiva. En cuanto al resto de parmetros, son parecidos a lo ya visto.

2.1. Clculos Previos.

2.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos
pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Como ya dijimos anteriormente, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad) no son necesarios
para la aplicacin de las ecuaciones de Coticchia-Surace.
2.1.2. Tratamiento Previo de X e Y:

Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en todos los casos:

Para las Y, la eliminacin del retranqueo es selectiva y slo se realiza en el caso de que estemos operando con
coordenadas UTM correspondientes al hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del ejemplo operamos con coordenadas del hemisferio norte, Y no se modifica y sigue
valiendo lo mismo.
2.1.3. Clculo del Meridiano Central del Huso:

Debemos conocer el huso UTM (o Zona UTM) al que pertenecen las coordenadas a convertir, como otro
parmetro ms involucrado en la conversin. El modo de operacin para el clculo del meridiano central del
huso es igual que en el problema directo:

2.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso de UTM a Geogrficas).

2.2.1. Clculo de Parmetros:

La mayor parte de los parmetros se calculan de forma muy similar o incluso igual a lo ya visto anteriormente
para el problema directo:

2.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

La composicin de la longitud es muy sencilla. El nico cuidado que hay que poner es que la operacin ha de
ser realizada en grados decimales, por lo que delta lambda ha de ser dividida por Pi y multiplicada por 180.

Lambda sub cero ya est en grados decimales, por lo que no hace falta tocarla. La longitud se obtiene de la
forma:

La composicin de la latitud es un poco ms complicada:

Ahora nos queda pasar a grados decimales la latitud, que la tenemos en radianes:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados sexagesimales en notacin decimal, lo que nos queda
es pasar el resultado a grados, minutos y segundos sexagesimales:

Vemos que la longitud nos queda con valores negativos lo cual es lo mismo que decir que dicha longitud
corresponde al oeste del meridiano de Greenwich.
3. CONVERSOR DE COORDENADAS EN HOJA DE CLCULO EXCEL.
He
creado
una hoja
de
clculo
con la
implem
entacin
de las frmulas comentadas. Esta hoja, realizada en formato Microsoft Excel, permite ver cmo se van
calculando todos los parmetros en cadena cuando se introducen unas determinadas coordenadas a convertir.
En ella se puede experimentar tanto con el problema directo como el inverso. Tambin se pueden seleccionar
diferentes tipos de elipsoides (entre ellos WGS84 y GRS80), pues he incorporado una pequea lista de los
ms comunes con sus parmetros de semieje mayor (a) y semieje menor (b). A partir de estos valores se van
calculando el resto de los parmetros de la geometra del elipsoide elegido.
Tambin es posible definir nuevos elipsoides por parte del usuario.

En esta versin de la hoja de clculo no es posible realizar conversiones entre datums. Para aprender a realizar
el cambio de datum (que es un proceso ms extenso), se puede consultar este artculo donde se describe en
profundidad el procedimiento de conversin de datum y tambin se adjunta una hoja de clculo completa.
Descarga la hoja de clculo conversora de coordenadas (sin cambio de datum)
En la seccin de descargas de esta web tienes tambin un ejecutable con otra implementacin de estas mismas
ecuaciones que program all por 1994. A veces da algunos problemas con los sistemas operativos nuevos
(est programado con Quick Basic en MS-DOS).
Por ltimo, termino como empec: pidindote que si el contenido de este artculo te ha resultado til y te
ha ayudado a aprender, te pido que cites esta pgina web en tu trabajo. Si el contenido te sirve para una
aplicacin comercial realiza una donacin voluntaria en http://recursos.gabrielortiz.com/donaciones.htm.
Para cualquier comentario, puedes encontrarme en gis@gabrielortiz.com.
En este documento PDF se incluyen tambin las ecuaciones y los ejemplos que hemos visto. Dado el tamao
de los ejemplos, he tenido que crear un solo PDF de tamao ISO-A1, por lo que para imprimir todo el
documento a tamao correcto y sobre una sola hoja se debe hacer sobre un plotter.