INTRODUCCIN

El pndulo fsico representa uno de los ms grandes descubrimientos en la fsica y

en el posterior estudio de las oscilaciones mecnicas y en parte de las
electromagnticas. Fue Galileo Galilei quien descubri su funcionamiento que luego
fue usado por Leon Foucalt para demostrar la traslacin de la tierra. Actualmente
podemos seguir viendo el funcionamiento de un pndulo en relojes y otros aparatos
usados para medir el tiempo.
Podemos decir que el anlisis del pndulo fue vital para comprender los movimientos
oscilatorios, razn por la cual en este informe se hablar sobre toda la teora que
surgi en base al estudio de las oscilaciones libres. Luego se proceder a estudiar el
periodo de un pndulo a partir de una barra de metal y relacionarlo con su momento
de inercia para as tratar de demostrar el teorema de Steiner.

OBJETIVOS
El siguiente experimento tiene como objetivos:

Analizar el funcionamiento de un pndulo a partir de su comparacin con las

pequeas oscilaciones no amortiguadas realizadas en una barra en posicin
vertical y colgada a un cierto nivel del suelo

Medir dichas oscilaciones y hallar una relacin entre estas y el momento de

inercia de la barra metlica.

FUNDAMENTO TEORICO
Movimiento peridico
Un cuerpo que tiene un movimiento
peridico se caracteriza por su
posicin de equilibrio estable;
cuando se le aleja de esa posicin y
se suelta, entra en accin una
fuerza para volverlo al equilibrio. Sin
embargo para cuando llega ah, ya
ha adquirido cierta energa cintica
que le permite continuar su
movimiento hasta detenerse del otro
lado, de donde ser impulsado
nuevamente hacia su posicin de
equilibrio.

Fig1. Grfica de un movimiento peridico

Movimiento armnico simple

Es el tipo de oscilacin ms sencillo
que sucede cuando la fuerza que se
encarga de mantener al cuerpo en su
posicin de equilibro es directamente
proporcional al desplazamiento del
cuerpo respecto a la posicin de
equilibrio (ley de Hooke).

Fig2. Representacin de la ley de Hooke

F(x)= -kx (fuerza de restitucin ejercida por un resorte ideal)

Esta ecuacin da la magnitud y el signo correctos de la fuerza, ya sea x positivo,
negativo o cero. La constante k siempre es positiva y tiene de unidades N/m.
Suponiendo que no hay friccin, la oscilacin es llamada movimiento armnico
simple.
Ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define
entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial.

Siendo
la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo w2 = k/m se obtiene la
siguiente ecuacin donde es la frecuencia angular del movimiento:

La solucin de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma

donde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:

,
y por lo tanto el periodo como

La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando respecto del

tiempo la primera ecuacin.

Pndulo simple
El pndulo
simple (tambin
llamado pndulo
matemtico o pndulo ideal) es un sistema idealizado
constituido por una partcula de masa m que est
suspendida de un punto fijo o mediante un hilo
inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la
realizacin prctica de un pndulo simple, pero si es
accesible a la teora.
Fig3. Movimiento de un pndulo

Ecuacin del pndulo simple

Consideremos un pndulo simple, como el
representado en la Figura. Si desplazamos la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el
hilo forme un ngulo con la vertical, y luego la
abandonamos partiendo del reposo, el pndulo
oscilar en un plano vertical bajo la accin de
la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las
posiciones extremas y -, simtricas respecto a
Fig3. Anlisis movimiento de un
la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia pndulo
cuyo radio es la longitud del hilo. El movimiento
es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del
movimiento de la partcula.
La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas:
su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente
tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para
manifestar
que
la fuerza
tangencial tiene
siempre
sentido
opuesto
al desplazamiento (fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo
es:

la aceleracin angular, de modo que la ecuacin diferencial del movimiento

Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el

ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy
prximo al valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente
pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ecuacin diferencial del
movimiento se reduce a

que es idntica a la ecuacin diferencial correspondiente al M.A.S., refirindose

ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos

el perodo de las mismas:

Las magnitudes y son dos constantes arbitrarias (determinadas por las

condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del
movimiento.

Pndulo fsico
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la
rotacin alrededor de un eje. La posicin del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de
rotacin y el centro de gravedad del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje
de rotacin.
Llamaremos d a la distancia del centro de
gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin.
Cuando el pndulo est desviado de su posicin de
equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos
fuerzas (mg y ) cuyo momento resultante con
respecto al eje es un vector dirigido a lo largo del
eje de rotacin, en el sentido negativo del mismo.

Si es
el momento de inercia del pndulo
respecto al eje de suspensin y llamamos a la
aceleracin angular del mismo, el teorema del
momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
Fig5. Anlisis de un pndulo fsico

que podemos escribir en la forma

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos
poner sen y la ecuacin adopta la forma

que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

Teorema de Steiner
Es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido
rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular r
entre ejes.
Momentos de inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje
paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante
la expresin:

donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su
centro de masas;

es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su

centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
Demostracin del teorema de Steiner
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y
que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al
eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo

del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se
anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda
como:

ANEXOS
Mtodo de los mnimos cuadrados
Mnimos cuadrados es una tcnica de anlisis numrico enmarcada dentro de
la optimizacin matemtica, en la que, dados un conjunto de pares ordenados:
variable independiente, variable dependiente, y una familia de funciones, se intenta
encontrar la funcin continua, dentro de dicha familia, que mejor se aproxime a los
datos (un "mejor ajuste"), de acuerdo con el criterio de mnimo error cuadrtico.
Considerando los valores experimentales (x1,y1),
(x2,y2) .,(xn,yn) queremos construir una
funcin F(x) de manera que los puntos (xi, F(xi) )
casi coincida con los puntos anteriores.

Fig.9 Conjuntos de pares ordenados

ajustados a una recta

Recta mnimo cuadrtica

La recta mnimo cuadrtica que ajusta el conjunto de puntos (x1, y1), (x2, y2),, (xn,
yn) tiene por ecuacin:
F(x) = a0 + a1x
Por lo tanto primero se calculara la suma de las desviaciones:
S = (a0 + a1x1 y1)2 + (a0 + a1x2 y2)2 +. + (a0 + a1xn yn)2
Para obtener el mnimo de S igualamos a cero las derivadas parciales de D con
respecto los coeficientes a0 y a1.

=0

De donde obtenemos:
na0 + a1

=0
Sistema de ecuaciones

a0

+ a1

=0

Parbola mnimo cuadrtica

En este caso el ajuste se har en la forma de la ecuacin de la parbola:
F(x) = a0 + a1x + a2x2
Para obtener las ecuaciones normales que permitan calcular los coeficientes a 0 , a1 y
a2 se procede de manera similar que para el caso de la recta mnimo cuadrtica,
tratando que
S=D21+ D22 + D23 + + D2n tome su valor mnimo.

NDICE
Introduccin...2
Objetivos..3
Fundamento terico
Movimiento peridico........4
Movimiento armnico simple...4
Pndulo simple..5
Pndulo fsico.7
Teorema de Steiner...8
Procedimiento..9
Hoja de datos..11
Cuestionario....12
Conclusiones...16
Recomendaciones.17
Anexos18
Bibliografa...20

BIBLIOGRAFA

PRACTICAS DE LABORATORIO DE FISICA, Editorial de la Facultad de Ciencias

de la Universidad Nacional de Ingeniera

F.W.
Sears,
M.W.
Zemansky,
H.D.
Fsica Universitaria, 12 Edicin. Vol.
Longman/Pearson Education.

P.A.Tipler :Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. 5 Edicin. Vol. 1 y 2

Editorial Revert

Young
y
R.A.
Freedman:
1. Editorial Addison-Wesley-