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Control Analgico.
Cdigo 299005
2014_I
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
Control Analgico.
Act 10 Trabajo colaborativo 2.
Presentacin
Hans Adalberto Gil Sierra
Cdula: 79899983 de Bogot
CEAD: JAG
Programa acadmico (carrera): Tecnlogo en
Telecomunicaciones
Nmero Celular: 3204117234
e-mail: hgilsierra2008@gmail.com
TUTOR
FABIAN BOLIVAR MARIN
DIRECTOR
FABIAN BOLIVAR MARIN
MAYO 2014
1. Controlabilidad =[B AB A B]
Procedimiento para la obtencin de la matriz de controlabilidad
En donde:
x Ax Bu
y Cx Du
12 10 5
1
A 1
0
0 B 0
0
0
1
0
1 12 134
M 0
1
12
0
0
1
-5
3 313 37
Obs 5 352 95
5 151 55