DOCUMENTO GUA PROYECTO

PERSONAL 4
Unidad 4. Aplicaciones de la automatizacin
A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar
las actividades de su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el
archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a,
Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del medio
utilizado para tal fin en el curso.
PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIN 4
Estamos listos para implementar procesos de automatizacin en nuestra casa o
en el lugar de trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se
evidencie:
1. La funcin global.
2. Identificacin de sensores.
3. Identificacin de actuadores.
4. Diagrama de rutina de control.
Adelante ahora el reto es personal. Mucho nimo!

PROCESO DE AUTOMATIZACIN

IDENTIFICACIN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso

de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su
diseo personal).

Lugar A automatizar: PARQUEADERO

Proceso Automatizar: ENTRADA AL PARQUEADERO (PUERTA
AUTOMATIZADA)
FUNCIN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global
del proceso que usted va automatizar.

Variable a
medir
PRESENCIA DEL
CARRO
Salida

Entrada
EL SENSOR
DETECTA LA
PRESENCIA DEL
CARRO

SE INICIA EL
MOTOR AC

LA PUERTA SE
ABRE PARA QUE
INGRESE EL
CARRO
Sistema
tcnico

EL CARRO INGRESA
Y LA PUERTA SE
CIERRA

IDENTIFICACIN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para

realizar el proceso de automatizacin.
Sensor a Utilizar
SENSOR FOTOELCTRICO EN
MINIATURA

Caractersticas tcnicas
VOLTAJE DE ALIMENTACIN
de 10 a 30 VCC
Protegido polarmente
REQUERIMIENTOS ACTUALES
30mA (exclusivo de la carga)TRANSISTORES DE SALIDA
(limitados en corriente)
Modelos NPN: Disipacin de hasta 100 mA
Modelos PNP: Fuente de corriente de hasta 100 mA
Todas las salidas estn protegidas continuamente contra
Corto circuitos TIEMPO DE RESPUESTA
Respuesta de estado luz/oscuridad = 600s (1,100s, Thru
-Beam)FUENTE DE LUZ DE LED
Rojo = 633 nm
Infrarrojo = 850 nm
Modulado en pulso
OPERACIN DE LUZ/OSCURIDAD ENCENDIDA
Luz encendida al conectar el cable blanco a la punta negativa
Oscuridad encendida al conectar el cable blanco a la punta positiva
RANGO
Dependiendo del modelo, ver Guas de Seleccin HISTRESIS
Aproximadamente 20% de la seal INMUNIDAD A LA LUZ
Responde a la fuente de luz modulada en pulso del sensor, lo
que resulta en alta inmunidad a la mayora de luces ambientales,
incluyendo estrobos de alta intensidad INDICADORES DE
DIAGNSTICO
LED rojo = Estatus de salida
LED verde = Encendido TEMPERATURA AMBIENTAL de
-40 a 70C (de -40 a 158F)CONSTRUCCIN FUERTE
Caja de policarbonato de alto impacto, qumicamente resistente
Nominales de aislamiento de agua: NEMA 4X, IP66

IDENTIFICACIN DE ACTUADORES
Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para
realizar el proceso de automatizacin.
Actuador a Utilizar
MOTOR AC

Caractersticas tcnicas
. Tensin de alimentacin: 230 voltios trifsica
50 hz
. Velocidad nominal: 1450 rpm
. Corriente nominal: 25 A
. Potencia: 6,75 Kw
. Par nominal: 46 nm
. Proteccin: IP55
. Cos con carga plena: 0,755
. Rendimiento: 0,854
. Clase de aislamiento: F
. Deslizamiento: 3,60%
. Conexin Elctrica: Conector VEAM LITTON

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la
herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su
automatizacin.

Smbolo

Nombre

Descripcin

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se

activa al poner en RUN el autmata. Por lo
Etapa inicial
general suele haber una sola etapa de este
tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una

espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias

etapas.

Transicin

Condicin para desactivarse la etapa en curso

y activarse la siguiente etapa, Se indica con un
trazo perpendicular a una unin.

Direccionamie Indica la activacin de una u otra etapa en

nto
funcin de la condicin que se cumpla.

Proceso
simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias

etapas a la vez.

Acciones
asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a

la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

0
PRESENCIA DEL VEHICULO

SE ENCIEDE EL
MOTOR Y SE ABRE LA
PUERTA
EL VEHICULO ESTA
ADENTRO

SE ENCIEDE EL
MOTOR Y SE CIERRA
LA PUERTA