Selección de Motores Trifàsicos de Inducción Trifásicos PDF

Tarea de Consulta
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

Mquinas Elctricas. Cdigo: 50453152
2014 - I
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO UAN
MQUINAS ELCTRICAS
Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico
Presenta
Alfonso Luis Navarro Ortega
Cdula: 72193.869
SEDE: Puerto Colombia
Programa acadmico (carrera): Ingeniera Mecnica
Nmero Celular: 3158325591
e-mail: alf.nav25@hotmail.com
alfnavarro@uan,edu.co
DOCENTE
CESAR GIL
BARRANQUILLA
MARZO 2014
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INTRODUCCIN
Este trabajo contiene criterios que se deben tener en cuenta a la hora de seleccionar un
motor trifsico de induccin, aunque hay que destacar que los criterios son generalizador
para todos los motores no se pretende dar una gua completa de seleccin ya que esta debe
ser estudiada para cada caso en particular.
Cuando en una aplicacin industrial se necesita utilizar un motor elctrico, se necesita
conocer las caractersticas de dicha mquina elctrica. A dems de conocer los parmetros
bsicos de la aplicacin, tales como potencia disponible, corriente y tensin de alimentacin,
etc. , se deben de conocer otras caractersticas propias del motor, lo que permiten optimizar
la aplicacin y uso de este tipo de mquinas impulsoras. En la ingeniera de aplicacin de
motores es comn, y en muchos casos prcticos, comparar las exigencias de la carga con
las caractersticas del motor. Existen muchas aplicaciones que pueden ser correctamente
accionadas por ms de un tipo de motor.
Si adems, debido a la aplicacin, se requiere un control y/o regulacin del motor elctrico
mediante equipos industriales adecuados, entonces se hace necesario incluso disponer de
detalles del motor, que se obtienen de una serie ensayos normalizados que puedan aportar
los valores de una identificacin mucho ms completa del motor. El problema aparece
cuando no se dispone del motor o mejor dicho de una serie de motores que permitan
ensayarlos de forma que se pueda realizar una eleccin lo ms optima posible.
Por lo tanto se trata de buscar mtodos de anlisis de motores que realmente no disponemos
pero que podamos encontrar da tos (los principales) en catlogos, y desde esta informacin
se pueda realizar los estudios necesarios que permitan una eleccin lo ms optima posible
que a su ver permita la adquisicin del motor adecuado con un porcentaje de acierto muy
elevado.
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Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos, como los que
tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas accionadas. He aqu algunos
ejemplos:

Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos, como los que
tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas accionadas. He aqu algunos
ejemplos:
Aplicaciones de motor:
o mquinas herramienta
o gras, elevadores, vehculos
o bombas, ventiladores, compresores
o prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
o correderas y vlvulas
o dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
o procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia - energa y
tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin del tiempo. Pero otros
conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento, etc. tambin desempean un papel.
Los motores elctricos toman su energa de fuentes de alimentacin de utilidad y la
convierten en energa mecnica. Es posible encontrar dispositivos auxiliares, como
embragues, transmisiones, engranajes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la
carga en s; es decir, el slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y
dimensionarlo adecuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros
pertinentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la carga en
s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de escoger el motor
adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemtica en cuestin. Incluso ms
importante que el tipo de motor, con sus accesorios como engranajes, frenos, embragues,
etc., es el dimensionamiento correcto del motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo. Un motor
sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es poco econmico
(mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su funcionamiento, mayores prdidas y
necesidad de ms potencia reactiva) y puede cargar la mquina con un par acelerador
excesivamente elevado.
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En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con ellas, los
siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede acoplarse
directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede utilizarse como
motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por correa y por cadena,
etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la
capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento, pares
mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones requeridas
para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin del
sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del motor.
Capacidad del motor

El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas de
accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta fiabilidad. Su
aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y velocidad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este calor no puede
exceder las temperaturas especificadas para los materiales de aislamiento clase IP. Las
temperaturas que se generan dependen del nivel de carga del motor, su variacin con el
tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los motores deben tener unas dimensiones tales
que, con una carga constante y unas condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no
excedan las temperatura mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de aceleracin del
motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento calienta el bobinado de forma
dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques consecutivos, es
limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el motor alcanza el lmite de
temperatura permitido, incluso sin el par de carga y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El tiempo de
enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente para que el lmite de
temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el ciclo de servicio es corto, el motor
puede aceptar una carga mayor, dado que no puede calentarse hasta el lmite de
temperatura durante ese corto periodo de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
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Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a un tiempo de
arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredimensionados sobrecargaran la
transmisin y la mquina accionada durante el proceso de arranque.
Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estndar", que
suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace referencia a este tipo de
motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores de induccin pueden emplearse
en una amplia gama de aplicaciones. A fin de seleccionar un motor apropiado que se ajuste a
las especificaciones del fabricante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos
relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos dispositivos
auxiliares apropiados.
Tabla 1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal

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Determinacin del valor nominal unitario

El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos, ya que
cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la Tabla 1 se indican
los principales factores de seleccin:
Datos de catlogo
El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determinarse
comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla 2 se indican los
parmetros ms importantes que deben tenerse presentes, dependiendo de la aplicacin.
Algunos de estos parmetros se han estandarizado y otros son especficos del fabricante o
pueden ser seleccionados por el cliente, normalmente eligiendo entre varias opciones. Por
consiguiente, el ingeniero del diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de
definir los detalles de un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par

sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
Condiciones de funcionamiento
En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmetros de la
carga accionada son tan importantes como los datos del motor. La Tabla 3 muestra los
principales datos que deben tenerse en cuenta respecto al diseo. En los casos crticos, el
motor accionador puede seleccionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor
del motor.
Procedimiento para seleccionar motores

La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer punto que debe
considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio continuo. Dado que la vida til
de las mquinas elctricas depende en gran medida de la temperatura de funcionamiento
continua, la seleccin debe efectuarse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en
cuenta es si el motor es apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par
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de arranque se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos
(S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser necesario
consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la carga y a las
temperaturas fluctuantes del bobinado.
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Tabla 2 Datos de catlogo para motores
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Tabla 3 Datos importantes para el diseo del motor

Dimensionamiento con el par de carga
El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina accionada y el
rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas. Segn las
caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)
- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para manipulacin
de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clculo
se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:
En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga ML debe ser inferior al par
motor respectivo MM. Si ste no es el caso, no se produce ninguna aceleracin hacia
velocidades ms altas.
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Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par mayor que
el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina par acelerador MB. El
par acelerador y el momento de volante del motor, transmisin y sistema que debe
acelerarse dan como resultado el tiempo de aceleracin tA. En muchos casos se llega a la
simple suposicin de que el par de carga es constante durante la aceleracin. Esta
suposicin se consigue calculando un par de carga medio y sustituyendo el par motor
variable por un par acelerador medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se
calcula como sigue:
Tiempo de aceleracin
El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se conoce el par
acelerador medio MB. En la Figura 4 se muestra una forma relativamente sencilla de
calcularlo. El par motor MM y el par de carga ML se trazan en papel grfico para que
despus los pares medios puedan definirse grficamente por ejemplo, contando los cuadros.
El diagrama final mostrar el par acelerador medio MB.
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Figura 4 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel

grfico
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de aceleracin tA debe
ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante. Los motores sin carga y motores
que slo tienen masas centrfugas adicionales pequeas, como los embragues, etc.,
alcanzan su velocidad en vaco con mucha rapidez. Esto suele ser tambin el caso del
arranque con carga. Los tiempos de arranque son muy largos slo cuando es necesario
acelerar masas centrfugas grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por
ejemplo, de las centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y
ventiladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los
mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 5 muestra los valores de
referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin de la potencia de
nominal.
Figura 5 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los

motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
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Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante, conviene
hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 6 Luego los tiempos de
aceleracin de las zonas individuales y los pares aceleradores medios originados en el
segmento se calculan y se suman para los segmentos de velocidad individuales (por
ejemplo, un aumento de velocidad del 20% por segmento).
Clculo con la frecuencia de conmutacin

El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es necesario
comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los datos del fabricante suelen
mostrar la conmutacin sin carga permitida por hora, es decir, el nmero de conmutaciones
con el que el motor alcanza su temperatura mxima sin carga y sin un momento de volante
adicional durante el funcionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un
papel importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por su lmite de
temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corriente de la caracterstica de
ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente nominal de la mquina.
Figura 6 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando el par motor
MM y el par de carga ML no son constantes y muestran un comportamiento muy
distinto
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Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protectores o que
incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase de puesta en servicio, los
ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcularse
sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Con un servicio conmutado y un momento de carga existente ML, el nmero de conmutaciones zL permitidas por
hora se calcula como sigue:
En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adicional ML, de

manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por hora se calcula as:
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Tabla 7 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga
Seleccin a partir de los datos de catlogo

Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi calculados para
condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de datos de catlogo, los
cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servicio S1 - S9.
En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin clara, puede definirse un
tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin embargo, este mtodo requiere unos
conocimientos detallados sobre las constantes trmicas de tiempo y las condiciones de
enfriamiento. El fabricante del motor puede proporcionarle estos datos.
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Smbolos de las ecuaciones
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Tabla de smbolos y unidades
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CONCLUSIN
Este trabajo contiene criterios que se deben tener en cuenta a la hora de seleccionar un
motor trifsico de induccin, aunque hay que destacar que los criterios son generalizador
para todos los motores no se pretende dar una gua completa de seleccin ya que esta debe
ser estudiada para cada caso en particular.
Cada tcnica estudiada se presenta una forma adecuada de poder elegir el motor correcto
para cada aplicacin, sin tener que recurrir a pruebas o ensayos que muchas veces no son
practicables, bien porque simplemente no se puede disponer de toda una batera de motores
cada vez que se necesite adquirir uno, bien porque las potencias del motor requerido
necesiten de unos bancos de ensayo de caractersticas poco comunes.
Constituyendo una importante ayuda a su educacin tecnolgica, ya que son muchas las
especialidades que adquieren los conocimientos bsicos pero se le queda pendiente los
ejercicios que les permitan la eleccin de un motor adecuado.
Por eso la importancia de los estudios que se proponen en este trabajo est fuera de dudas
ya que en muchsimas ocasiones se tiene la necesidad de incorporar un nuevo motor bien
por tratarse de una mquina nueva o bien porque la mquina requiera una sustitucin al
producirse una avera o simplemente para mejorar el rendimiento.
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BIBLIOGRAFA
Extrado el 27 de marzo de 2014 de

literature.rockwellautomation.com/.../icg-wp000_-es-p.
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Capacidad del motor

Datos de catlogo y parmetros de aplicacin

Tabla 1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal

Determinacin del valor nominal unitario

diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par

Procedimiento para seleccionar motores

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Tabla 2 Datos de catlogo para motores

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Tabla 3 Datos importantes para el diseo del motor

determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:

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Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

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Figura 4 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel

Figura 5 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los

Clculo con la frecuencia de conmutacin

En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adicional ML, de

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Tabla 7 Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga

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