DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Lab. de Mquinas Hidrulicas do ISEC | Turbinas Francis & Kaplan

Apontamentos das Aulas Tericas

de

Mquinas Hidrulicas
J. Ferreira Mendes
2005

ndice
Introduo ..........................................................................................................................

Caractersticas Globais de Funcionamento das Turbomquinas......................................

Teoria da Semelhana ................................................................................................................................... 7

Semelhana geomtrica ...................................................................................................................................................... 8
Semelhana cinemtica ...................................................................................................................................................... 8
Semelhana dinmica ......................................................................................................................................................... 8

Anlise Dimensional ....................................................................................................................................... 9

Teorema de Buckingham .................................................................................................................................................... 9
Leis de Funcionamento ............................................................................................................................... 13
Variveis de controlo ......................................................................................................................................................... 13
Propriedades do fluido ....................................................................................................................................................... 14
Caractersticas geomtricas ............................................................................................................................................. 15

Rendimento ................................................................................................................................................... 17
Turbinas ................................................................................................................................................................................ 18
Bombas ................................................................................................................................................................................. 20

Curvas Caractersticas de Funcionamento .....................................................................

22

Novos Coeficientes Adimensionais ........................................................................................................... 22

Curvas Caractersticas da Mquina........................................................................................................... 23
Mquina Padro.................................................................................................................................................................. 29
Velocidade especfica ........................................................................................................................................................ 29

Leis com Dois Parmetros .......................................................................................................................... 34

Curva Caracterstica da Instalao .............................................................................................................35
Perdas de carga num escoamento .................................................................................................................................. 35
Perdas de carga contnuas ............................................................................................................................................... 36
Perdas de carga localizadas............................................................................................................................................. 36
Linha de energia ................................................................................................................................................................. 38

Cavitao.........................................................................................................................

40

Nmero de Cavitao .................................................................................................................................. 41

Altura de Aspirao Disponvel .................................................................................................................. 41
Bombas ................................................................................................................................................................................ 42
Turbinas ............................................................................................................................................................................... 44

Coeficientes Adimensionais em Cavitao .............................................................................................. 45

Efeitos da Cavitao .................................................................................................................................... 47
Alterao das caractersticas ........................................................................................................................................... 45
Efeitos destrutivos .............................................................................................................................................................. 48

Modos de Contrariar a Cavitao ..............................................................................................................

Em Projecto .........................................................................................................................................................................
No Fabrico ...........................................................................................................................................................................
Na Utilizao .......................................................................................................................................................................

48
50
50
51

Nomenclatura
Smbolo

Significado

Unidades

Dimetro do rotor

Dimetro de conduta

Energia

es

Altura da instalao

Fora

f,

Coeficiente de atrito

Acelerao da gravidade

Entalpia

Altura, queda

Hs, NPSH

Altura de aspirao

N.m/kg

adimensional
m/s2
N.m/kg
m
N.m/N

Coef. global de perda de carga, em funo do caudal

adimensional

KT

Coef. global de perda de carga, em funo da presso dinmica

adimensional

Binrio

comprimento

Velocidade de rotao

Potncia

p, patm, pv

Presso, presso atmosfrica, presso de vaporizao

N.m
m
rpm
N.m/s
Pa

Caudal volmico

m3/s

Re

N de Reynolds

adimensional

Vel. especfica, cavitao

adimensional

velocidade

Dimetro especfico

adimensional

Velocidade especfica

adimensional

Rendimento

adimensional

viscosidade

N.s/m2

Viscosidade cinemtica

m2/s

Massa volmica

kg/m3

Coeficiente de Thoma, cavitao

m/s

adimensional

NTRODUO

Uma turbomquina (TM) um dispositivo mecnico onde se d a interaco entre um fluido

em escoamento e um rgo provido de ps (o rotor), animado de movimento de rotao em
torno de um eixo, havendo uma transferncia de energia entre o fluido e o rotor. No caso
particular do fluido motor/receptor ser a gua habitual adoptar-se para aqueles dispositivos
a designao de Mquinas Hidrulicas (MH).

Figura 1.1 Seco transversal de uma central hidroelctrica com turbina Kaplan.

Mquinas Hidrulicas

Neste tipo de mquinas a transferncia de energia pode dar-se do fluido para a mquina ou
desta para o fluido, dando origem a uma primeira classificao das TM (Tab. 1.1).
Tabela 1.1 Classificao das TM em funo do sentido da transferncia de energia.

Turbomquina

Converso de energia

Turbinas

fluido

Turbobombas

fluido

Turboventiladores

fluido

Turbocompressores

fluido

Fluido

mquina

compressvel ou incompressvel.

mquina

incompressvel.

mquina

compressvel.

mquina

compressvel.

Turboventiladores e turbocompressores diferem entre si j que nos primeiros as variaes

de presso, no seio do fluido, entre a entrada e a sada so pequenas (inferiores a 10%)
sendo o fluido considerado em primeira aproximao como incompressvel, enquanto nos
segundos as mesmas variaes de presso so elevadas. Assim, o estudo dos
turboventiladores faz-se pela Mecnica dos Fluidos incompressveis enquanto o dos
turbocompressores essencialmente baseado nas leis da Termodinmica dos gases.
Voltando s diferentes formas de classificao, no so consideradas turbomquinas
aquelas que, embora dirigindo o escoamento, o interrompem, como acontece nas bombas
de deslocamento positivo que se representam na figura 1.2.
Assim so consideradas TM:
- Os moinhos de vento.
- As azenhas.
e no so consideradas TM:
- As bombas de engrenagens.
- O parafuso de Arquimedes.
circulao
arterial
Aorta

circulao
venosa

Entrada
(aspirao)

Sada
(compresso)

ventrculo
direito

ventrculo
esquerdo

Figura 1.2 Bombas de deslocamento positivo originam um escoamento pulsado.

2

Mquinas Hidrulicas

Outras classificaes podem ser estabelecidas com base em diferentes critrios, tais como:
quanto ao trajecto do fluido no interior da TM (Tab. 1.2 e Fig. 1.3); quanto limitao do
escoamento (Tab. 1.3, Fig. 1.4 e Fig. 1.5); quanto ao nmero de elementos do rotor (Tab.
1.4 e Fig. 1.6) e quanto natureza do fluido motor (Tab. 1.5 e Fig. 1.7).
Tabela 1.2 Classificao das TM quanto ao trajecto do fluido no interior da TM.

Quando escoamento se faz predominantemente em planos

perpendiculares ao eixo de rotao

Radiais
Axiais

Se o escoamento se faz predominantemente em direces paralelas ao

eixo de rotao.

Mistas

Se o escoamento se faz parcialmente de uma e de outra das formas

descritas atrs.

Tangenciais

O escoamento ocorre num plano perpendicular ao eixo de rotao e

predominantemente na direco tangencial.
sada

rotor
rotor

entrada

entrada

sada

estator

caixa
ou
carcaa

carcaa

a)

b)

Figura 1.3 Turbomquina axial (a) e turbomquina radial (b).

Tabela 1.3 Classificao das TM quanto limitao do escoamento.

Abertas
Fechadas

Se o escoamento no for limitado por paredes.

Se o rotor est contido numa caixa cujas paredes limitam o escoamento.

Figura 1.4 Turbomquina aberta.

3

Mquinas Hidrulicas

Figura 1.5 Turbina Kaplan do LMH, um exemplo de uma turbomquina fechada.

Tabela 1.4 Classificao das TM quanto ao nmero de elementos do rotor.

Unicelulares

Se o rotor for constitudo apenas por um conjunto de ps principais.

Multicelulares

Se o rotor for constitudo por mais de um conjunto de ps principais,

idnticos ou no.

Figura 1.6 Turbomquina multicelular (a) e turbomquina unicelular (b).

4

Mquinas Hidrulicas

Tabela 1.5 Classificao das TM quanto natureza do fluido motor.

Turbina

Fluido Motor

Hidrulica
Vapor
Gs

gua ou outro fluido incompressvel, pouco

viscoso.
vapor de gua, condensvel
um gs, no condensvel

Figura 1.7 Turbina de gs Rolls-Royce Rb.211.

Existem ainda outros critrios de classificao, mas os que foram apresentados so

considerados suficientes nesta fase introdutria.
Apesar da grande diversidade de MH, o seu estudo e aplicao generalizados so
relativamente recentes. A crise energtica dos anos setenta incentivou o interesse pelas
centrais hidroelctricas (Tab. 1.6) e, consequentemente, a procura pelos fabricantes de
solues que permitissem a reduo do custo das turbinas e tambm dos encargos de
explorao. Nas ltimas dcadas tem-se assistido tambm a um grande desenvolvimento no
campo da turbina a gs, cujos principais campos de aplicao so a aeronutica e as
centrais elicas.
As TM/MH oferecem diversas vantagens relativamente s mquinas alternativas,
nomeadamente:
- Simplicidade de construo e de funcionamento.
- Continuidade de funcionamento.
- Forma compacta, mesmo para caudais elevados.
5

Mquinas Hidrulicas

No entanto as TM/MH no substituem inteiramente as mquinas alternativas, havendo

campos de aplicao exclusivos destas e domnios que s as TM/MH preenchem
satisfatoriamente. Entre estes dois extremos existe, naturalmente, uma vasta sobreposio
de possibilidades.
Tabela 1.6 Dados relativos a alguns empreendimentos hidroelctricos.

Barragem
Localizao
Altura (m)
Coroamento (m)
Cota da Albufeira (m)
Albufeira (km2)
Turbinas (Francis)
Custo (milhes de euros)

Trs Gargantas

Alqueva

Aguieira

China

Portugal

Portugal

185
3 035
175
1 084

96
458
152
250

72
400
3 113

32 700 MW

2 120 MW

3 112 MW

24 650

433,2

O estudo geral das TM/MH bastante complexo, sendo um dos campos de aplicao mais
difceis da Mecnica dos Fluidos, dada a variedade de formas construtivas e a dificuldade,
tanto na descrio do escoamento, como na resoluo das equaes que o governam.

Torna-se difcil portanto elaborar uma teoria geral rigorosa que se aplique as vrios tipos de
turbomquinas. Devido a este facto, grande parte do estudo e desenvolvimento das TM/MH
tem sido feito com base experimental, com suporte em teorias simplificadas e recorrendo
frequentemente a simulaes em modelos reduzidos.

ARACTERSTICAS GLOBAIS DE FUNCIONAMENTO DAS TURBOMQUINAS

Conforme referido anteriormente, em TM frequente recorrer ao estudo experimental.

Podem colocar-se ento algumas questes:
Possuindo um modelo escala reduzida de uma mquina que se pretende construir
(prottipo), como prever as caractersticas desta a partir das caractersticas do modelo ?
Tendo ensaiado uma determinada TM numa instalao determinada, sob certas condies,
como prever as suas caractersticas de funcionamento noutra instalao ?
A transposio para o prottipo dos resultados obtidos sobre um modelo regida pela
Teoria da Semelhana aqui abordada em conjunto com a Anlise Dimensional.

Teoria da Semelhana
Dado o grande nmero de parmetros em jogo, as leis de funcionamento de uma TM
tornam-se normalmente bastante complexas. Alguns daqueles parmetros so pouco
relevantes e a sua influncia pode, a maior parte das vezes, desprezar-se, mas mesmo
assim torna-se necessrio simplificar as leis de funcionamento obtidas experimentalmente,
reduzindo-lhe o nmero de variveis, tornando os resultados mais significativos e facilmente
aplicveis.
Para que a transposio de resultados entre o modelo e o prottipo seja vlida necessrio
que haja uma certa semelhana nas condies de funcionamento.
Assim, dois sistemas dizem-se fisicamente semelhantes, relativamente a um conjunto de
grandezas, quando h uma relao constante entre os valores homlogos dessas
grandezas nos dois sistemas.

Mquinas Hidrulicas

Semelhana geomtrica
A semelhana geomtrica a semelhana das formas e traduz-se pela existncia de uma
relao constante entre dimenses homlogas no modelo e no prottipo.
Note-se que tal nem sempre fcil de alcanar. Atente-se, por exemplo, na dificuldade em
simular realisticamente a rugosidade de uma tubagem ou, recorrendo ao exemplo
apresentado na figura 2.1, na dificuldade em reproduzir em escala reduzida a influncia de
alguns elementos, tais como: escovas limpa vidros, retrovisores, etc.

Figura 2.1 Semelhana geomtrica entre modelo e prottipo.

Semelhana cinemtica
A semelhana cinemtica a semelhana do movimento e consiste em partculas
homlogas descreverem percursos homlogos em tempos proporcionais.

Semelhana dinmica
A semelhana dinmica a semelhana de foras e significa que partculas homlogas so
actuadas por foras cujas resultantes tm direco e sentido iguais e cujas grandezas ou
mdulos so proporcionais.
Dependendo a acelerao duma partcula das foras actuantes, a semelhana dinmica
determina automaticamente a semelhana cinemtica.
Existe uma relao constante no s entre as resultantes como tambm entre as
componentes das foras homlogas actuando em dois sistemas dinamicamente
equivalentes qualquer que seja a sua natureza (foras de presso, Fp, foras de gravidade,
Fg, foras devidas viscosidade, F, foras de inrcia, F).

Mquinas Hidrulicas

Fpm Fg m F m F m
=
=
=
Fpp Fg p F p F p

(2.1)

referindo-se os ndices m ao modelo e p ao prottipo.

Um exemplo de condies de semelhana bem conhecido da Mecnica dos Fluidos o que
traduzido pela igualdade do nmero de Reynolds que permite equiparar condies de
escoamento laminar ou turbulento entre dois escoamentos distintos. Relembra-se que o
nmero de Reynolds, u l , traduz uma relao entre as foras de inrcia proporcionais massa especfica e ao quadrado da velocidade - e as foras de viscosidade
- proporcionais viscosidade e ao gradiente de velocidade u l .

Re =

u l u2
=
u

(2.2)

Se para dois escoamentos geometricamente semelhantes o nmero de Reynolds for igual,

ento haver proporcionalidade entre as foras de inrcia e de viscosidade num caso e
noutro e poder-se- dizer que se um escoamento laminar o outro tambm o ser, ou o
contrrio.
O nmero de Reynolds define as condies de semelhana quando a natureza das foras
intervenientes se limitam s indicadas (inrcia, viscosidade), o que o caso de escoamento
de lquidos no interior de condutas ou em torno de obstculos, desde que no esteja
presente uma superfcie livre, que determinaria a existncia de foras de gravidade.

Anlise Dimensional
Antes de prosseguir na considerao dos parmetros relevantes no caso das TM, enunciase um importante teorema da anlise dimensional e que ser aplicado neste estudo.
Chama-se desde j a ateno para o facto de que embora se v aplicar a anlise
dimensional ao caso especifico das TM, esta no se restringe a este domnio, sendo til a
muitos outros campos da engenharia.

Teorema de Buckingham (Teorema dos s ou dos produtos adimensionais)

Seja dada uma relao fsica entre n variveis xi, expressa matematicamente pela funo:

F ( x1, x2 , x3 ,L, xn ) = 0

(2.3)
9

Mquinas Hidrulicas

Esta relao pode ser reduzida a outra equivalente com menos variveis do seguinte modo:
Das n variveis dadas tomem-se p como variveis primrias (p o nmero de dimenses
fsicas fundamentais necessrias para descrever as grandezas envolvidas, por exemplo se
as dimenses fundamentais forem LMT (L comprimento, M massa, T tempo), ento p=3)
de tal modo que cada dimenso fundamental figure, pelo menos uma vez, no grupo das p
variveis primrias.
Exprimam-se as restantes (n-p) variveis secundrias (uma de cada vez) sob a forma de
produtos () adimensionais, envolvendo variveis primrias e secundrias sob a forma de
potenciais, isto :

i = ( x x x 3 xi
1

)=M

L0 T 0

i = 1,L , n p

(2.4)

A considerao de cada varivel secundria ir originar um sistema de trs equaes a

quatro incgnitas. Trata-se de um sistema com mltiplas solues. De entre elas, escolhe-se
a mais simples fazendo 4=1, atribuindo, portanto, o expoente 1 varivel secundria.
A relao (2.3) pode ser substituda por uma outra relao entre (n-p) variveis:

( 1, 2 , 3 ,L, n p ) = 0

(2.5)

A relao entre estas grandezas i, definidas no teorema que se acaba de enunciar, obtida
em geral por via experimental (ver exemplo 1).
Como lgico, na passagem de (2.3) para (2.5) existe uma perda de informao - reduo
do nmero de variveis - mas a considerao de semelhana dinmica e a vantagem de se
trabalhar com um menor nmero de parmetros, suprem essa deficincia tornando as
relaes entre coeficientes adimensionais de grande interesse prtico.

Exemplo 1:
Determinou-se experimentalmente a relao entre a queda de presso p e a velocidade do
escoamento u para o caso de um tubo liso instalado na horizontal. O tubo possua um
comprimento de 1,5 m e um dimetro de 12,6 mm. O fluido utilizado apresentava uma
viscosidade igual a 112x10-5 N.s/m2 e uma massa volmica igual a 1 g/cm3.
Foram realizados testes para diferentes valores da velocidade do escoamento tendo-se
obtido os seguintes resultados:

10

Mquinas Hidrulicas

u (m/s)

0,36

0,59

0,89

1,78

3,39

5,16

7,11

8,76

p (N/m2)

300

747

1 479

5 075

15 753

32 606

57 456

82 832

Utilize os dados recolhidos para obter uma relao entre a queda de presso por unidade de
comprimento e as outras variveis envolvidas.
Resoluo:
Pretende-se uma relao do tipo:

p = f ( l, d , , , u )

Comecemos por definir as variveis envolvidas em termos das dimenses fundamentais:

= M L1 T 1

u = L T 1

l=L

= M L3

p = M L1 T 2

d =L

Escolha de trs variveis primrias: u, , l

Ficando ento para variveis secundrias: p, , d
Obteno de 1 de acordo com (2.4), resultado do produto adimensional entre as variveis
primrias e uma varivel secundria):

1 = ( u l p
1

)=M

L0 T 0

A partir da definio das variveis envolvidas em termos das dimenses fundamentais:

1 = ( L T M L3 L M L T 2 ) = M 0 L0 T 0
1

Obteno de um sistema (3 equaes e 4 incgnitas) por separao dos termos

semelhantes:

M ( 2 + 4 ) = 0
L (1 3 2 + 3 4 ) = 0
T ( 1 2 4 ) = 0
Soluo do sistema a partir da atribuio de valor unitrio ao expoente da varivel
secundria 4:

4 = 1 1 = 2
1 =

2 = 1

3 = 0

p
u2
11

Mquinas Hidrulicas

Do mesmo modo se podem obter os restantes coeficientes. Os coeficientes adimensionais

resultantes so:

1 =

p
u2

2 =

d
l

3 =

ud

O produto de dois coeficientes adimensionais tambm adimensional. Assim:

1 2 =

p d
d
p
= 2
2
l
u l u

Podemos ento passar da relao inicialmente estabelecida em termos dimensionais:

p = f ( l, d , , , u )
para esta outra, agora em funo de relaes entre coeficientes adimensionais:

1 2 = ( 3 )
ou, substituindo pelos valores obtidos:

ud
p
d

2
l
u

Com vista simplificao da expresso anterior, podemos definir um parmetro C, tal que:

C=

d
e designar 3 pelo seu nome habitual, nmero de Reynolds, obtendo ento:
u 2

p
p 1
= ( Re ) que a relao pretendida.
= ( Re ) ou,
l C
l

A tarefa seguinte consiste em construir uma tabela que fornea os valores destes
parmetros, C

p
e ( Re ) , calculados a partir dos dados da experincia:
l

12

Mquinas Hidrulicas

A representao grfica daqueles parmetros, um em funo do outro, permite perceber

imediatamente qual o tipo de relao existente entre eles.

p
l

0.030

0.020

0.010

C
0.000

p
= 0,0033ln ( Re ) + 0,0465
l

1 000

10 000

Re

100 000

O valor da funo pretendida pode ser obtido utilizando uma tcnica de ajustamento
funcional, por exemplo, o critrio dos mnimos quadrados. No caso presente obtm-se:

C=

d
u2

p u 2
=
( 0,0033ln ( Re ) + 0,0465 )
d
l

Leis de Funcionamento
Os diversos parmetros que caracterizam o funcionamento das TM podem ser agrupados
em trs conjuntos: variveis de controlo, propriedades do fluido e caractersticas

13

Mquinas Hidrulicas

geomtricas. No exemplo anterior, tomaram-se como variveis primrias ,u e . A varivel

de controlo u, a propriedade do fluido considerada e a caracterstica geomtrica.

Variveis de controlo
Tomemos o caso da instalao representada na figura 2.2, que possui uma bomba
hidrulica accionada por um motor de velocidade varivel rodando velocidade N e
debitando um caudal Q de fluido. Admitamos que tanto N como Q so ajustveis,
independentemente, e que se podem medir.
Por exemplo, a velocidade de rotao N poder ser alterada fazendo variar a corrente que
atravessa o enrolamento do motor elctrico, enquanto o caudal Q poder ser modificado
actuando sobre uma vlvula includa no circuito. Adoptam-se neste caso estas duas
grandezas como variveis de controlo.

N
Q

Figura 2.2 Instalao com bomba alimentada por motor de velocidade varivel.

Verifica-se que, para uma dada velocidade de rotao N e um caudal Q, a bomba absorve
um binrio L e uma potncia mecnica P fixos, comunicando ao fluido um aumento de
energia E = E2-E1, bem determinado. Portanto, ajustadas as variveis de controlo N e Q,
ficam determinadas as outras grandezas derivadas L, P e E.
Do mesmo modo poder-se-ia ter tomado como varivel independente qualquer uma destas
ltimas e as outras passariam a ser derivadas ou dependentes, pelo que se pode constatar
que existe uma certa arbitrariedade na considerao das variveis de controlo. A escolha
ser normalmente condicionada pela maior ou menor facilidade de medio do parmetro.
Contudo, o que importa frisar que as variveis de controlo, quaisquer que sejam, desde
que convenientemente escolhidas, determinam os restantes parmetros, isto , existe uma
relao funcional entre umas e outras.
14

Mquinas Hidrulicas

Propriedades do fluido
bvio que quando se alteram as propriedades do fluido em escoamento se modificam as
caractersticas de funcionamento da TM. particularmente relevante a massa especifica ,
que poder ou no ser constante, e a viscosidade absoluta .
Nos casos em que o fluido sofre uma grande modificao das suas propriedades
termodinmicas entre a entrada e a sada da mquina, torna-se necessrio conhecer a
temperatura T ou a sua entalpia especifica h.
Nas mquinas hidrulicas em que existe o perigo de cavitao - fenmeno associado
ocorrncia de baixas presses - importante conhecer adicionalmente o valor da presso
de vaporizao do fluido motor para a temperatura de funcionamento.
Presso de vaporizao da gua a diversas temperaturas
T [C]

Pv [kPa]

T [C]

Pv [kPa]

T [C]

Pv [kPa]

0,611

40

7,375

80

47,35

10

1,227

50

12,34

90

70,11

20

2,337

60

19,92

100

101,3

30

4,242

70

31,16

Para simplificar, considerar-se- no que se segue que as nicas propriedades relevantes do

fluido so a sua massa especifica e a sua viscosidade absoluta .

Caractersticas geomtricas
Cada TM possui algumas caractersticas geomtricas de projecto, que determinam
decisivamente as suas condies de funcionamento. A geometria s pode ser descrita
completamente utilizando um grande nmero de parmetros geomtricos.
Contudo, frequente tomar-se o dimetro D do rotor, para dar uma ideia das dimenses
absolutas da TM, e um conjunto de parmetros adimensionais , , , , tais como ngulos
de ps e relaes entre comprimentos.
Sucede por vezes que algumas destas variveis geomtricas podem ser ajustadas, como
o caso dos ngulos das ps no rotor ou no estator, servindo nestes casos como variveis de
controlo, em vez das consideradas atrs.
No que se segue vai considerar-se que a TM tem uma geometria fixa, pelo que quando se
altera algum parmetro geomtrico tudo se passa como se tivssemos uma TM diferente,
isto , com outra geometria.
15

Mquinas Hidrulicas

Verifica-se experimentalmente - e vai admitir-se como um dado - que o funcionamento

estacionrio duma TM determinado pelas variveis de controlo, pelas propriedades do
fluido e pelas suas caractersticas geomtricas. Sendo assim, as restantes variveis ficam
determinadas por aquelas.
Por exemplo, o binrio L satisfar uma relao do tipo:

L = f (Q, N, , , D, , , ,L)

(2.6)

Aplicando o teorema de Buckingham s variveis contidas nesta relao, tomando como

variveis primrias D, N e :

DL

N T 1

M L3

(2.7)

obtm-se a seguinte relao funcional entre parmetros adimensionais:

D2 N
L
=

,
, , , ,L

5
2
3
D N

N D

(2.8)

na qual figuram trs variveis a menos do que em (2.6).

Ambas as relaes traduzem a lei de funcionamento da TM, na sua forma dimensional (2.6)
e na forma adimensional (2.8). uma lei de funcionamento deste tipo que se pretende obter
para cada TM quer por via terica, quer por via experimental.
Os parmetros adimensionais que figuram em (2.8) so:
Coeficiente de Binrio

L
D5 N 2

(2.9)

Coeficiente de caudal

Q
N D3

(2.10)

Nmero de Reynolds

D2 N (N D ) D u D
=
=

(2.11)

A relao (2.8) tem ainda um grande nmero de parmetros e, por isso, pouco til.
Podemos simplific-la atendendo s seguintes consideraes:

O nmero de Reynolds em geral muito elevado. A sua variao relativa pequena

e tem um efeito bastante reduzido sobre coeficiente de binrio, em comparao, por
exemplo, com o coeficiente de caudal, pelo que se vai desprezar, em primeira
aproximao, a sua influncia. Na prtica pode haver uma certa disparidade entre os
valores do nmero de Reynolds, como sucede entre uma turbina hidrulica e o seu
16

Mquinas Hidrulicas

modelo escala 1/20. Nalguns casos efectua-se posteriormente uma correco

emprica, que tome em conta o efeito do nmero de Reynolds.

Os parmetros geomtricos (, , , ...) podem desprezar-se recorrendo ao conceito

de Famlia de Mquinas Geometricamente Semelhantes (FMGS). So mquinas do
mesmo tipo, com a mesma geometria, diferindo apenas nas suas dimenses
absolutas (D). Para estas mquinas todas as relaes adimensionais, ngulos, , ,
, so iguais e tudo se passa como sejam ampliaes ou redues duma s
mquina. Este conceito aplicvel pelo menos a um modelo em relao ao seu
prottipo e tambm a mquinas de aplicao corrente, como bombas, ventiladores,
etc., em que o fabricante estuda e aperfeioa uma dada geometria e depois limita-se
a produzir ampliaes ou redues do modelo experimentado, de acordo com as
necessidades do mercado.

Figura 2.2 Famlia de Mquinas Geometricamente Semelhantes.

Quando se pretende estabelecer a lei de funcionamento duma TM que seja vlida para ela e
para a sua FMGS, uma vez que os parmetros , , , so constantes, podem ser
suprimidos dessa lei de funcionamento.
Deste modo a relao (2.8) fica simplificada e reduz-se a:

L
Q
=
5
2
3
D N
N D

(2.12)

Esta relao traduz a lei de funcionamento da FMGS e, como se pode representar num
plano, a essa representao costuma dar-se o nome de curva caracterstica da TM. Significa
que se ensaiar qualquer mquina da FMGS os pontos obtidos devero satisfazer a uma
curva bem determinada, independentemente das condies de funcionamento da mquina,
descontando naturalmente o efeito do nmero de Reynolds.

17

Mquinas Hidrulicas

Para qualquer das outras variveis dependentes, a potncia P ou a variao de energia E

podem estabelecer-se leis anlogas a (2.12), embora no independentes umas das outras.

Rendimento
O fluido ao atravessar a TM sofre uma evoluo passando dum estado termodinmico
caracterizado por p1, 1, h1, u1, para outro p2, 2, h2, u2, permutando energia com o exterior,
quer recebendo (bombas) quer cedendo (turbinas).
A evoluo do fluido na TM em geral adiabtica mas no reversvel, isto , no
isentrpica. Esta irreversibilidade devida existncia de turbilhes, descolamentos, etc.,
os quais so acompanhados de perda de energia relativamente ao caso em que o estado
final tivesse sido atingido por meio de uma evoluo isentrpica.
Estas perdas devidas ao escoamento dependem fundamentalmente da geometria da
mquina e so chamadas perdas hidrulicas. Tomando o caso ideal da evoluo isentrpica
entre os mesmos valores da presso inicial e final, e partindo das mesmas condies
iniciais, como referncia, a mquina ter tanto melhor rendimento quanto menores forem
aquelas perdas.
Alm das perdas hidrulicas h a considerar as perdas mecnicas, devidas a atritos, fugas,
etc.
Se H for o rendimento hidrulico da mquina e M o rendimento mecnico, o rendimento
global ser dado por = H M.
Em geral para mquinas de grandes dimenses as perdas mecnicas so
pequenas em face da energia posta em jogo, pelo que se considera
frequentemente M = 1 e portanto = H.
Compreende-se facilmente o interesse deste parmetro na medida em que ele permite
avaliar a qualidade das condies de funcionamento duma mquina e determinar as
condies de utilizao mais rentveis economicamente. Isto particularmente importante
no caso das grandes turbinas onde as energias postas em jogo so enormes obrigando os
fabricantes a optimizar o rendimento, j que 1% ganho pode representar uma diferena de
produo enorme.
Por exemplo, para uma potncia disponvel de 50 000 CV numa central hidroelctrica, uma
diferena no rendimento da mquina de 84% para 85% equivale a 500 CV.
Para apresentar uma definio quantitativa deste parmetro (), vai utilizar-se a equao da
energia para um sistema aberto, que j foi objecto de estudo na disciplina de Mecnica dos
Fluidos e cuja expresso :
18

Mquinas Hidrulicas

1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2

E = ( h2 h1 ) +

(2.13)

Esta equao traduz a energia recebida (ou cedida) pela unidade de massa do fluido ao
sofrer uma evoluo do estado, (p1, 1, h1, u1, z1), para o estado (p2, 2, h2, u2, z2),
independentemente do modo como se processou essa evoluo.

Turbinas
Define-se rendimento duma turbina pela relao entre a energia cedida pelo fluido na
evoluo real e a energia cedida pelo fluido numa evoluo isentrpica entre o mesmo
estado inicial (p1, 1, h1, u1, z1) e um estado final caracterizado pelos mesmos valores de (p2,
2, h2, u2, z2).

p1
1
p2
2s

s
Figura 2.3 Diagrama (h,s), turbinas.

Designando a energia posta em jogo na evoluo real por E e a correspondente evoluo

isentrpica por ES, teremos:

T =

E
ES

(2.14)

verificando-se, de acordo com (2.13):

E = ( h2 h1 ) +

1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2
(2.15)

ES = ( h2S h1 ) +

1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2

Como se pode ver atravs da equao (2.15) o que distingue E de ES ser a variao de
entalpia (visto que u2 e z2 so as mesmas, em ambas as evolues). Pode portanto utilizarse um diagrama (h,s) para analisar ambas as evolues.

19

Mquinas Hidrulicas

Atravs de um diagrama (h,s) ou de uma tabela de propriedades do fluido em questo, pode

determinar-se imediatamente:

( h2S h1 )

(2.16)

Analiticamente, tem-se:

dh = T .ds +

dp

com ds = 0 dhS =

dp

(2.17)

h2S h1 =

p2

p1

dp

no caso de escoamento incompressvel, vir:

h2S h1 =

p2 p1

(2.18)

ES =

p2 p1

u22 u12
+ g ( z2 z1 )
2

Neste caso frequente associar a ES (energia por unidade de massa), uma altura H
(energia por unidade de peso), definida por:

ES = g H

(2.19)

onde H a chamada altura ou energia disponvel pela turbina. No caso das turbinas
hidrulicas, H a queda disponvel no aproveitamento hidrulico (queda til).
A energia mecnica E cedida ao rotor pelo fluido ser igual que o rotor fornece ao exterior
no caso de no haver perdas mecnicas, como se est a considerar. Admite-se que
possvel determinar ou medir directamente o seu valor. A potncia til fornecida pela turbina
est relacionada com a energia E e o caudal volmico Q, atravs de:

P = Q E

(2.20)

Assim, atendendo a (2.14) e a (2.19), em termos de altura disponvel, a potncia pode

exprimir-se por:

P = T g H Q

(2.21)

Em termos prticos, pode determinar-se o rendimento de uma determinada turbina a partir

do conhecimento do binrio L efectivamente desenvolvido pela Mquina Hidrulica, da sua
velocidade de rotao N, da queda til H e do caudal mssico turbinado Q , j que:

20

Mquinas Hidrulicas

P = LN
logo:

LN
Q ES

(2.23)

LN
g Q H

(2.24)

T =

T =

ou:

(2.22)

Bombas
Neste caso o rendimento define-se pela relao entre a energia cedida ao fluido e a energia
recebida do exterior. De forma anloga, considera-se energia cedida ao fluido a que este
teria de receber se a sua evoluo fosse isentrpica entre o mesmo estado inicial e um
estado final caracterizado pelos mesmos valores de z2, p2 e u2.

B =

Es
E

(2.25)

Na figura 2.4 representam-se as evolues real e a isentrpica num diagrama (h,s). O

restante desenvolvimento em tudo idntico ao caso das turbinas.

p2
2
2s
p1
1

s
Figura 2.4 Diagrama (h,s), bombas.

No caso do escoamento incompressvel, tambm se define uma altura H, associada

energia isentrpica ou ideal que se designa por altura de elevao. No caso de uma bomba
hidrulica elevando gua de um reservatrio para outro (ambos de grandes dimenses), a
altura H representar o desnvel entre as superfcies livres dos reservatrios acrescida da
altura equivalente perda de carga que ocorre na tubagem e nos acessrios.
A potncia mecnica consumida pela bomba vem a ser:

P=

Q ES

(2.26)

21

Mquinas Hidrulicas

ou:

P=

g H Q

(2.27)

22

URVAS CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMENTO

Novos Coeficientes Adimensionais

Tendo introduzido, no captulo anterior, novas variveis dependentes de grande importncia
prtica , E, H e P, vamos procurar construir os coeficientes adimensionais respectivos.
O rendimento por definio uma grandeza adimensional. Com as restantes variveis
podem formar-se muitos coeficientes adimensionais, mas os mais utilizados so os
apresentados ao longo deste captulo.
Para uma dada FMGS, estes coeficientes no so independentes entre si podendo, como
se mostrou atrs, estabelecer-se entre quaisquer dois deles uma relao y = f(x)
desprezando o efeito do nmero de Reynolds.
Os coeficientes adimensionais tm um valor numrico que independente do sistema de
unidades que utilizado, desde que este seja coerente. No entanto, em algumas aplicaes
correntes, costume utilizar outros coeficientes derivados destes, suprimindo algumas
constantes. Em hidrulica, por exemplo, costuma omitir-se e g nas expresses. Os
coeficientes assim obtidos passam a ter dimenses, pelo que se deve ter em ateno as
unidades em que venham expressos. Alguns dos coeficientes mais utilizados no mbito do
estudo das TM so apresentados seguidamente:

Coeficiente de Binrio

L
D5 N

(3.1)

Coeficiente de Caudal

Q
N D3

(3.2)

Mquinas Hidrulicas

Coeficiente de Altura

gH
N D2

(3.3)

Coeficiente de Fora

F
N 2 D4

(3.4)

Coeficiente de Potncia

P
N 3 D5

(3.5)

N Q

Velocidade especfica

( gH )

1
2

(3.6)

34

D ( gH )

14

Dimetro especfico

(3.7)

Q1 2

Curvas Caractersticas da Mquina

As leis adimensionais do tipo y = f(x) podem ser facilmente representadas sob a forma de
uma curva que caracteriza perfeitamente a FMGS.
A figura 3.1 mostra a evoluo da curva do coeficiente de altura em funo do coeficiente
de caudal , para uma famlia de bombas hidrulicas geometricamente semelhantes (GS):

Q
N D3

gH
N D2
2

Figura 3.1 Curva caracterstica de uma bomba na forma adimensional.

23

Mquinas Hidrulicas

Esta curva, tal como dum modo geral todas as que envolvem coeficientes adimensionais,
condensa as caractersticas de funcionamento de mquinas semelhantes em condies
bastante diversas.
No entanto, para o utilizador que pretende uma mquina para um determinado fim ou que
possuindo uma mquina concreta deseja conhecer em que condies ir ela funcionar numa
dada instalao, as curvas caractersticas adimensionais so pouco prticas.
Por este motivo os fabricantes fornecem, em geral, um diagrama com as curvas
caractersticas mais importantes ao futuro utilizador, sob a forma dimensional, para cada
mquina em concreto. Nesses diagramas, do tipo daquele que se ilustra na figura 3.2,
costumam-se representar as seguintes curvas obtidas para uma velocidade de rotao (N) e
um dimetro de rotor (D) constantes: Potncia P; altura de elevao H e rendimento , em
funo do caudal Q.

H [m]

D, N = constantes

P [kW]

Q [m3 /s]

Figura 3.2 Curvas caractersticas sob a forma dimensional.

fcil de ver que de uma curva adimensional em funo de , se pode passar para a
curva H em funo de Q, ponto por ponto. Basta para isso substituir nas expresses de e
de , N e D pelos valores respectivos, obtendo-se assim os correspondentes valores de Q e
de H.
As duas representaes so perfeitamente equivalentes, desde que no diagrama
dimensional (H,Q) se indiquem os valores de D e N, isto , nesse diagrama cada curva
corresponde a um determinado valor de D e N ao passo que a curva adimensional (,)
perfeitamente geral.
24

Mquinas Hidrulicas

Para uma dada aplicao de uma TM - duma bomba hidrulica em particular, embora o que
se segue se possa aplicar, de certo modo, a outros tipos de mquinas - podem pr-se trs
tipos de questes (ver figura 3.3):

Caso A - Dada uma bomba com dimenses e velocidade de rotao fixas pretende-se que ela
produza uma determinada altura de elevao, independentemente do caudal. Neste caso
basta verificar no diagrama da bomba se ela pode produzir a altura de elevao pretendida
e, se assim for, o diagrama fornecer logo o caudal que a bomba ir debitar.

Caso B - Dada uma bomba nas mesmas condies anteriores, pretende-se que ela debite um
certo caudal, no sendo especificada a altura de elevao. Tambm neste caso basta
verificar se o caudal pretendido alcanado pela bomba e, se assim for, o diagrama indicar
a altura de elevao fornecida pela bomba.

N =1 450 rpm
D = 150 mm

H [m]

Caso A

(H1)

Caso C
Caso B
(Q1)

Q [m3/s]

Figura 3.3 Ponto de funcionamento imposto por uma ou duas variveis de entrada.

Caso C - Dada uma bomba com determinadas dimenses pretende-se que ela produza um
caudal Q1 sob uma altura de elevao H1. S por acaso este ponto (H1,Q1) cair sobre a
curva da bomba. Se tal no suceder o problema pode ser resolvido de duas formas:

Utilizando uma bomba GS com dimenses tais que a curva caracterstica passe pelo
ponto em questo.

Utilizando a mesma bomba a outra velocidade de rotao.

A primeira soluo tem o inconveniente de requerer, na maior parte das situaes, um

equipamento completamente novo. Contudo, ainda que cada vez menos frequentemente,
25

Mquinas Hidrulicas

alguns fabricantes admitem a possibilidade de montar rotores de diferentes dimetros num

mesmo corpo da bomba (figura 3.4). Excepcionalmente, pequenas redues do valor de D
podem ser conseguidas artesanalmente por torneamento do rotor at dimenso desejada.

Figura 3.4 Diferentes curvas caractersticas em funo da dimenso do rotor montado.

A segunda soluo, accionamento atravs de um motor (elctrico) de velocidade varivel

(figura 3.5), cada vez mais vivel e permite ilustrar a utilizao das curvas caractersticas e
dos coeficientes adimensionais.

Figura 3.5 Diferentes curvas caractersticas de uma bomba em funo da velocidade de rotao.
26

Mquinas Hidrulicas

Antes de prosseguir, convm recordar que duas mquinas GS estaro a funcionar em

condies semelhantes se forem iguais para ambas os valores de um qualquer coeficiente
adimensional. Diz-se ento que as mquinas esto a funcionar em pontos equivalentes. Ora
a igualdade dos valores de um dos coeficientes, por exemplo, implica a igualdade de todos
os outros coeficientes por causa das relaes y = f(x) existentes entre eles serem unvocas.
Sendo assim, e de acordo com a figura 3.6, ao ponto de funcionamento genrico P(H,Q) da
bomba com dimetro D e velocidade N (a determinar), corresponde um ponto equivalente
P1(H1,Q1), a determinar, para a mesma bomba ainda com dimetro D e velocidade N0,
existente sobre a curva caracterstica correspondente a N1.

D = constante

H
N

H = k Q2

N1
P1

Figura 3.6 Parbola dos pontos equivalentes.

Para ambos os pontos sero iguais os coeficientes adimensionais:

Q1
gH
Q
gH
=
; = 1; 2
= 2 1 2
3
3
2
N D
N1 D1
N D
N1 D1

(3.8)

Q N
=
Q1 N1

(3.9)

donde

H N
=
H1 N1

(3.10)

logo:

Q
H = H1
Q1

(3.11)
27

Mquinas Hidrulicas

A equao (3.11) representada na figura 3.6 por uma parbola (ali assinalada) que passa
pela origem. A sua interseco com a curva correspondente a N1, permite determinar o
ponto equivalente P1 (H1,Q1), e a partir da facilmente se obtm a relao entre as duas
velocidades de rotao:

N1 =

Q1
N
Q

(3.12)

Da relao (3.11) conclui-se que o lugar geomtrico dos pontos equivalentes num diagrama
(H,Q) para uma determinada mquina, com dimetro D fixo, uma parbola de equao:

H = k Q2

(3.13)

Existe uma famlia de parbolas, cada uma com a sua constante k. A cada parbola
correspondem os mesmos valores dos mesmos coeficientes adimensionais, nomeadamente
o rendimento. Assim, os pontos equivalentes P1 e P0 tero o mesmo rendimento.

28

Mquinas Hidrulicas

Mquinas Padro
Para facilitar a comparao das caractersticas de TM com diferentes geometrias
frequente utilizar as chamadas mquinas padro. Estas so mquinas GS mquina que se
pretende caracterizar mas com dimenses e condies de funcionamento standard.
Normalmente fixa-se a queda (H=1 metro) e o caudal (Q=1 m3/s) ou a queda (H=1 metro) e
a potncia (P=1 CV) para obter um termo de comparao e analisa-se a variao das
restantes grandezas em diagramas sobreponveis que so praticamente equivalentes a
curvas adimensionais.
Mquina-padro uma mquina geometricamente semelhante ao prottipo e que funciona
nas condies de melhor rendimento sob uma queda (ou altura de elevao) de 1 metro e
com um caudal de 1 m3/s.
Para cada famlia de mquinas existe apenas uma que funciona nestas condies quando
roda a uma certa velocidade N. A curva caracterstica desta mquina caracteriza
perfeitamente toda a famlia e torna-se fcil no s determinar as caractersticas de qualquer
outra mquina da mesma famlia, como tambm comparar directamente mquinas com
geometrias diferentes.

Velocidade especfica
Considere-se o diagrama de funcionamento de uma dada TM. Haver um ponto do seu
funcionamento ao qual corresponde o mximo rendimento, mx. Esse ponto designa-se por
ponto nominal, ao qual correspondem as condies nominais, para as quais a TM foi, em
princpio, projectada.
Dada qualquer outra mquina GS, o seu ponto nominal ser caracterizado pelo mesmo valor
do rendimento mximo e de todos os outros parmetros adimensionais. Esses valores
nominais so portanto caractersticos dessa geometria e qualquer desses parmetros
adimensionais poder servir para identificar e caracterizar uma famlia de mquinas GS.
De entre todos os parmetros adimensionais possveis o que mais correntemente se utiliza
para caracterizar o tipo de TM um coeficiente que se designa por velocidade especfica e
que j foi definido atrs:

N Q1 2

( gH )

34

(3.14)

Este coeficiente no independente dos j definidos atrs constatando-se que:

= 1 2 3 4

(3.15)
29

Mquinas Hidrulicas

Chama-se mais uma vez a ateno que a velocidade especfica definida para o ponto de
melhor rendimento, isto , com base nos valores da velocidade de rotao, caudal e altura a
que corresponde o rendimento mximo. Assim, o valor de correspondente ao ponto
nominal (rendimento mximo) utilizado para caracterizar o tipo de TM porque existe entre
ambos uma relao biunvoca, ao contrrio do que sucede com os outros parmetros
adimensionais, nomeadamente com o rendimento.
Pode, de facto, estabelecer-se uma relao com suporte terico, ou simplesmente com base
na anlise das condies de funcionamento dum grande nmero de mquinas, entre e o
tipo de TM. A tabela 3.1 apresenta essa relao para os tipos mais importantes de TM. Deve
entender-se que, para uma TM convencional nas condies de melhor rendimento, a sua
velocidade especifica deve estar includa entre os limites indicados para cada tipo.
Quando no se indica algum dos limites, no quer dizer que no exista na prtica, mas sim
que no bem definido.
Tabela 3.1 Velocidades especficas de referncia.

Tipo
Min.

Max.

Kaplan
Hlices
Axiais (de gs)

0,10
0,26
0,50
1,00

1,70
0,25

0,16
0,30
0,50
1,00
2,50
5,50
3,00
1,80

Bombas

Centrfugas
Mistas
Hlices

0,15
1,20

1,20
2,50
7,00

Ventiladores

Radiais
Axiais

0,40
1,50

2,00

Pelton

1 jacto
2 ou mais jactos
Lenta

Turbinas

Francis

Normal
rpida

Uma vez especificadas as caractersticas nominais desejadas para a TM, a utilizao da

tabela 3.1 permite determinar imediatamente qual o seu tipo e ter alguma ideia acerca da
sua geometria.

O significado fsico da velocidade especfica o seguinte: velocidade (em rad/s) a que devia
rodar a mquina geometricamente semelhante para funcionar nas condies de melhor
rendimento para uma altura H = 1 metro e um caudal Q = 1 m3/s. parte do valor de g, esta
, nem mais nem menos, a velocidade da mquina padro.
30

Mquinas Hidrulicas

Na determinao do coeficiente adimensional velocidade especfica (), as grandezas

fsicas envolvidas devem ser expressas num sistema de unidade coerente. Por exemplo, no
caso de se adoptar o Sistema Internacional, as grandezas envolvidas so expressas em:
Q [m3/s];

N [rad/s];

g [m/s2]

H [m];

Na prtica, utiliza-se muitas vezes para a velocidade especfica expresses mistas, em que
figuram

unidades

de

vrios

sistemas.

Estas

expresses

podem

sempre

ser

adimensionalizadas adoptando os factores de converso adequados.

No caso das turbinas frequente utilizar-se uma outra expresso para a velocidade
especfica, agora em funo da potncia:

N P1 2

1 2 ( gH )

(3.16)

54

Atendendo a que para turbinas:

P = g Q H

(3.17)

pode facilmente relacionar-se com , obtendo-se:

N ( g Q H )
=
54

1 2 ( gH )

12

( gH )

34

N Q1 2

(3.186)

= 1 2

(3.19)

Na falta de melhor informao, e sempre que se possa considerar que estamos a tratar com
mquinas grandes e de bom desenho, admite-se o valor de = 0,93 e pode utilizar-se
indistintamente ou para caracterizar as mquinas.
Uma expresso prtica, bastante utilizada, para a velocidade especfica dada por:

=
Nsd

N ( rpm ) 1,34 P ( kW )
4,42 H ( m )

(3.20)

54

que permite a utilizao do baco da figura 3.7 na seleco do tipo de turbina, chamando-se
contudo ateno para o facto de o coeficiente obtido atravs de (3.20) no ser
adimensional. Contudo, pode facilmente relacionar-se Nsd com :
4,42 H ( m )

N P1 2
=

54
1
2

Nsd
( gH )
N ( rpm ) 1,34 P ( kW )
54

(3.21)

31

Mquinas Hidrulicas

N P1 2
60 4,42 H 5 4

= 12

54
54

Nsd
g H
N 2 1,341 2 10001 2 P 1 2

(3.22)

obtendo-se finalmente:
= 475,5
Nsd

Turbinas de aco

(3.23)

Turbinas de reaco
mista

axial

Nsd

Francis

Kaplan

Pelton

Nsd

Figura 3.7 baco para a determinao do tipo de turbina.

A utilizao da velocidade especifica para caracterizar a geometria da TM de certo modo

arbitrria, atendendo a que se poderia utilizar outros coeficientes adimensionais para definir
as condies nominais. Um outro coeficiente utilizado o chamado dimetro especifico que
se define por:

D ( gH )

14

Q1 2

(3.24)

Tal como , este coeficiente no independente de e de verificando-se facilmente que:

= 1 2 1 4

(3.25)

Devido s relaes funcionais existentes entre estes coeficientes, o valor de para as

condies nominais ser uma funo mais ou menos bem definida da geometria, isto , de
. O significado fsico do dimetro especfico bem claro, se recordar-mos o que se disse
para a velocidade especfica. o dimetro da mquina padro.
32

Mquinas Hidrulicas

A relao entre e pode ser estabelecida com base terica e sugerida por diversos
autores. Uma das mais utilizadas a relao representada no chamado diagrama de
Cordier, apresentado na figura 3.8, construdo de forma emprica com base na anlise de
um grande nmero de mquinas com bom rendimento.
A curva representada tem, por isso, apenas valor estatstico, no quer dizer que todas as
TM a tenham de satisfazer em rigor. O que se pode afirmar com segurana que possvel
que uma mquina que satisfaa o diagrama de Cordier possa ter um rendimento elevado.

100

Diagrama de Cordier

10

0.1
0.1

10

100

Figura 3.8 Diagrama de Cordier.

33

Mquinas Hidrulicas

Nesta altura j possvel perceber o caminho a seguir em projecto:

Estabelecem-se algumas variveis de definio iniciais - as caractersticas nominais da
TM - N, Q e H no caso de uma bomba ou N, P e H no caso de uma turbina.
A partir das caractersticas nominais calcula-se a velocidade especifica , ficando desde
logo determinado o tipo de mquina mais adequado ao fim em vista.
Utilizando uma relao entre e (diagrama de Cordier, por exemplo) obtm-se o
dimetro especfico o qual permite calcular uma estimativa do dimetro e dar assim uma
ideia das dimenses globais da mquina.
Segue-se a fase de clculos iniciais e escolha de uma geometria adequada: forma das
ps, largura da roda, ngulos, etc., dentro dos limites recomendados pela prtica.
Uma vez definida a geometria constri-se e ensaia-se um modelo. O estudo experimental
deste permitir verificar se as caractersticas previstas sero ou no satisfeitas e
conduzir normalmente a modificaes e aperfeioamentos da geometria.
Uma vez estabelecida a geometria definitiva no modelo, completa-se o projecto do
prottipo e passa-se sua construo.

Leis com dois Parmetros

No foi ainda referido o caso de mquinas que possuam mais que um parmetro varivel.
Normalmente um parmetro geomtrico, como por exemplo o ngulo de orientao das
ps ajustveis, a abertura dum distribuidor ou de um difusor.
Para cada valor deste parmetro tem-se uma dada geometria e portanto uma famlia de
mquinas geometricamente semelhantes. So exemplos de mquinas deste tipo as hlices
de passo varivel dos avies, a turbina Kaplan, alguns ventiladores axiais e as turbinas
hidrulicas em geral.
Costuma representar-se num mesmo diagrama as diversas curvas correspondentes, cada
uma, ao seu valor do parmetro ou .
Em geral, o diagrama apresenta os pontos de funcionamento com igual rendimento, com a
forma de linhas que se assemelham s curvas de nvel topogrficas; por isso estes
diagramas recebem a designao de diagramas em colina.
Na figura 3.9 est representado esquematicamente um diagrama em colina para uma
turbina Francis. Facilmente se pode determinar a zona de melhor rendimento da turbina,
situada ao redor do pico da colina. Neste caso representa a abertura do distribuidor e
34

Mquinas Hidrulicas

pode observar-se que o rendimento mximo obtido para uma abertura correspondente a
3.

P [cv]

=0,80

0,8

2
3
0,9

4
5
6

0,6

0,7

Q
3

Figura 3.9 Diagrama em colina de uma turbina Francis.

Curva Caracterstica da Instalao

Tendo j sido referido como se pode obter, e ajustar, a curva caracterstica da mquina (em
particular uma bomba ou um ventilador) vamos agora tratar da obteno da curva
caracterstica de cada instalao. A interseco da curva da instalao com a curva da
mquina consiste num ponto - designado habitualmente por ponto de funcionamento - que
permite caracterizar completamente as condies de funcionamento da mquina na
instalao. Tal como a curva da mquina, que pode ser ajustada atravs de alteraes nos
parmetros N (velocidade de rotao) e D (dimetro do rotor), tambm a curva da instalao
tem um carcter dinmico podendo ser permanentemente modificada atravs da alterao
da perda de carga ou das caractersticas estticas da instalao.

Perdas de carga num escoamento

Em qualquer escoamento real h perdas de carga localizadas e/ou perdas de carga
contnuas ao longo das canalizaes, que so dependentes do caudal em escoamento. No
caso dos escoamentos turbulentos - como a maioria dos escoamentos reais de interesse
35

Mquinas Hidrulicas

prtico - as perdas de carga so proporcionais ao quadrado da velocidade mdia do

escoamento:

HT = KT

u2
2 g

(3.26)

sendo o coeficiente KT designado por coeficiente global de perda de carga.

Perdas de carga contnuas

As perdas de carga contnuas so devidas ao atrito do escoamento nas condutas e so
dadas por:

HC =

4 f l u2
u2

= kC
d
2 g
2 g

Relembrando que o coeficiente de atrito f ( f =

(3.27)

) depende, em regime turbulento, do

nmero de Reynolds do escoamento e da rugosidade relativa da conduta.

Perdas de carga localizadas

Num circuito hidrulico qualquer acessrio intercalado nas condutas introduz uma perda de
carga mais ou menos localizada, dada por:

H L = k L

u2
2g

(3.28)

O coeficiente de perda de carga kL determina-se, em funo do tipo de acessrio, pelos

mtodos indicados na disciplina de Mecnica dos Fluidos.
No estudo presente conveniente exprimir a perda de carga em funo do caudal volmico.
Ento:

HT = KT

u2
= K Q2
2g

(3.29)

com KT = kC + kL
pelo que podemos determinar a relao entre KT e K para o caso particular de uma conduta
circular de dimetro d:

d2
u2
2
2
2

KT
= K Q = K (u A ) = K u

2 g
4

(3.30)

36

Mquinas Hidrulicas

K =

8 KT
g 2 d4

(3.31)

obtendo-se finalmente:

HT = KT

u2
8 KT
= K Q2 =
Q2
2
4
2g
g d

(3.32)

onde d o dimetro da conduta qual corresponde a velocidade (mdia) de escoamento u.

Uma vez conhecidas as caractersticas de uma instalao, pode determinar-se a sua curva
caracterstica, atravs de uma equao do tipo:

HI = H 0 + K Q 2

(3.33)

Nesta equao, H0 representa a diferena de nvel e de presso esttica (em metros de

coluna de lquido) entre a sada e a entrada da instalao considerada, ver figura 3.10.

120 kPa

3m

3m

H0 = 3 m

H0 = 3 +

120 103
9,8 103

15,2 m

70 kPa

H0 = 3 +

(120 70 ) 103
9,8 103

3m

120 kPa

2,1 m

Figura 3.10 Exemplos de determinao de H0.

Note-se que, sempre que H0 no seja determinado a partir de pontos mesma velocidade,
ou de velocidade nula, h que ter em conta o termo da presso dinmica. A representao
grfica da funo expressa em (3.33) no diagrama (H,Q) da bomba uma parbola com
origem no ponto (H0,0). Compreende-se agora o interesse de obter a relao entre KT e K,
j que a interseco da curva da instalao Hi (3.33) com a curva caracterstica da bomba

37

Mquinas Hidrulicas

HB permite determinar imediatamente as condies de funcionamento da bomba naquela

instalao, ver figura 3.11.

N =2 950 rpm
D = 200 mm

H [m]

HB

HI

KQ2

H0

Q [m3/s]

Figura 3.11 Localizao do ponto de funcionamento.

Linha de energia
Nalguns casos, torna-se til traar a linha de energia do escoamento num dado circuito para
visualizar as diversas perdas (ou ganhos) de energia ao longo do circuito. Apresenta-se
seguidamente um exemplo para ilustrar este conceito.
Trata-se de um circuito de alimentao de um permutador de calor G por meio duma bomba
C que transporta gua entre dois depsitos situados ao mesmo nvel. Neste caso particular
a bomba no vence qualquer desnvel limitando-se a compensar a perda de carga
introduzida tanto pela conduta (perdas contnuas), como pelos diversos acessrios (perdas
localizadas) do circuito:
HA, HD, HF, HH, HI - Perdas de carga em cotovelos a 90
HB, HE - Perdas de carga em vlvulas
HC - Aumento de energia produzido pela bomba
HG - Perda de carga no permutador de calor
Na figura 3.11, os traos inclinados representam as perdas de carga contnuas nas
condutas, devido ao atrito viscoso, enquanto as linhas verticais descendentes pretendem
representar as perdas de carga localizadas.
38

Mquinas Hidrulicas

G
F
D

C
B

HD

HE
HF
HG
HH

H
(m)

HC
HI

+
Linha de referncia, H=0

0
HA

HB

Figura 3.12 Linha de energia de uma instalao de bombagem.

39

AVITA0

Para um escoamento permanente e incompressvel a equao de Bernoulli estabelece que

a presso decresce medida que a velocidade aumenta. No caso do escoamento de
lquidos esta diminuio de presso est limitada pela presso de vapor pv do fluido para a
temperatura do escoamento. Ao atingir-se este valor da presso esttica o fluido vaporiza-se
dando origem a bolhas de vapor. Estas so transportadas pelo escoamento podendo atingir
locais em que a presso mais elevada onde se condensam instantaneamente. Atendendo
diferena de volume ocupado pelo fluido no estado lquido e no estado gasoso, o
desaparecimento do vapor vai originar a formao de uma cavidade no escoamento levando
precipitao do fluido circundante para o interior dessa cavidade com vista ao seu
preenchimento. O lquido proveniente de todas as direces colide no centro da cavidade,
gerando presses locais elevadssimas (da ordem de 108 kg/m2). Este fenmeno
designado por cavitao e surge frequentemente do lado da entrada das bombas e sada
das turbinas (zonas de baixas presses) .
Se o desaparecimento da bolha de vapor ocorrer prximo de uma parede slida, as ondas
de presso produzidas pelo desaparecimento da cavidade podero sujeitar o material a
fortes tenses locais. A formao e o desaparecimento das bolhas de vapor pode ocorrer
com uma frequncia elevada (da ordem de 1 000 Hz), provocando a fadiga do material cuja
superfcie se vai desagregando.
Alm de efeitos destrutivos sobre o material e do rudo provocado pela formao e colapso
das bolhas de vapor, a cavitao altera as condies do escoamento, podendo perturb-lo
de tal modo que as caractersticas de funcionamento das TM sejam bastante prejudicadas.
Alm disso, o volume ocupado pelas bolhas reduz o espao til para a passagem de fluido e
em consequncia o rendimento diminui. As ps curvas do rgo onde efectuada a
transferncia de energia so particularmente sensveis cavitao, especialmente no lado
convexo prximo aspirao do rotor, apresentando reas bem localizadas onde a

Mquinas Hidrulicas

cavitao produz eroso ou mesmo ruptura. Por todos os motivos apontados, a cavitao
constitui uma limitao s condies de funcionamento das TM. Justifica-se assim a
definio de algumas grandezas relevantes para uma abordagem, ainda que breve, deste
fenmeno.

Nmero de Cavitao
O nmero de cavitao d-nos uma ideia da intensidade de cavitao num determinado
ponto do escoamento. Define-se como:

K=

p pv
1
u2
2

(4.1)

onde p a presso absoluta, pv a presso de vapor do lquido, a massa especfica e u

a velocidade mdia do escoamento numa seco no perturbada. Ser de esperar que
ocorra cavitao quando K 0.
O escoamento do fluido no interior da TM em geral bastante complexo tornando-se difcil
calcular ou medir grandezas relativas a propriedades locais em determinados pontos. Como
estas propriedades variam de ponto para ponto, a cavitao possa ocorrer mais
rapidamente nuns locais que noutros.
Pela maior facilidade de definio das grandezas fsicas entrada e sada da TM,
conveniente relacionar as caractersticas de cavitao da TM com as propriedades do
escoamento entrada ou sada da TM. Como a cavitao est associada a baixas
presses, habitual considerar-se apenas a zona da TM em que aquelas ocorrem, isto , no
caso das bombas entrada e no caso das turbinas sada do rotor.

Altura de Aspirao Disponvel

A altura de aspirao disponvel (Hs) a diferena entre a presso de estagnao (soma da
presso esttica e da presso dinmica) e a tenso de vapor do fluido e designada na
literatura inglesa por Net Positive Suction Head (abreviadamente NPSH).
Note-se que a altura de aspirao disponvel diz respeito a condies na fronteira da TM,
no se refere portanto a propriedades locais do interior desta, mas na medida em que traduz
um afastamento das condies da cavitao, ser possvel, em princpio, definir para cada
mquina (bomba ou turbina) um valor critico, Hsi, da altura de aspirao, tal que:
Hs > Hsi

no h cavitao
41

Mquinas Hidrulicas

Bombas
Na definio das condies de instalao de uma bomba, sem que ocorra cavitao,
consideram-se habitualmente as seguintes grandezas:
es - altura de instalao (por conveno, positiva se for medida para cima da superfcie livre)
u1 - velocidade mdia do escoamento entrada da bomba
p1 - presso esttica entrada da bomba

es

Figura 4.1 Altura de instalao de uma bomba centrfuga.

A altura de aspirao disponvel (Hs) definida, neste caso, como a diferena entre a
presso de estagnao entrada da bomba e a presso de vaporizao do fluido em
escoamento:

Hs = hi

pv
g

(4.2)

ou:

Hs =

p1
u2
p
+ 1 v
g 2g g

(4.3)

Aplicando a equao de Bernoulli entre um ponto situado na superfcie livre e outro junto
entrada da bomba e considerando a perda de carga Hasp na conduta de aspirao, pode
escrever-se:

patm
p1
u2
0
+
+0 =
+ 1 + es + Hasp
g 2g
g 2g

(4.4)

patm
p1
u12
=

es Hasp
g g 2g

(4.5)

logo:

42

Mquinas Hidrulicas

Conjugando as expresses (4.2) e (4.5) obtm-se finalmente:

Hs =

patm
p
es Hasp v
g
g

(4.6)

Em termos prticos, para uma bomba em particular, a curva de Hs (ou NPSH), tal como se
representa na figura 4.2, obtida pelo fabricante do equipamento em testes onde mantendo
o caudal e a velocidade de rotao se faz variar o Hs (disponvel), por exemplo, atravs da
actuao numa vlvula instalada na conduta de aspirao.

H
(m)

Figura 4.2 Curvas caractersticas de uma bomba centrfuga.

De acordo com normas especficas, o valor de Hs exigido pela bomba fixado sempre
acima do valor determinado em ensaios deste tipo e a sua representao em funo do
caudal bombeado deve fazer sempre parte da informao tcnica que acompanha cada
bomba, constituindo um elemento imprescindvel ao dimensionamento das instalaes e
seleco dos equipamentos.
Assim, no dimensionamento de uma instalao em particular, h que proceder ao clculo do
Hs disponvel na instalao, de acordo com (4.6), para as condies habituais de
funcionamento, atendendo nomeadamente ao valor da presso atmosfrica local, cota de
instalao da bomba, s perdas de carga na conduta de aspirao e presso de
43

Mquinas Hidrulicas

vaporizao do fluido bombeado (dependente da temperatura do fluido). Para que no

ocorra cavitao, em quaisquer circunstncias, ter sempre de se verificar:
NPSH exigido (pela bomba) NPSH disponvel (na instalao)

Turbinas
Analogamente ao que foi efectuado para o caso das bombas, define-se agora altura de
aspirao disponvel custa das condies sada da turbina:

Hs =

p2
u2
p
+ 2 v
g 2g g

(4.7)

Aplicando a equao de Bernoulli entre um ponto junto sada da turbina e outro na

superfcie livre do fluido no canal de restituio e considerando a perda de carga Hsada que
ocorre sada da turbina (nomeadamente no difusor), pode escrever-se:

p
p2
u22
0
+
+ z2 = atm.
+ 0 + Hsada
g 2g
g 2g

(4.8)

p
p2
u2
+ 2 = atm. + es + Hsada
g 2g g

(4.9)

ou:

atendendo a que se convenciona normalmente que es medido positivamente abaixo da

superfcie livre da gua a jusante da turbina. Na figura 4.3 representa-se, a ttulo de
exemplo, o caso de uma turbina com uma altura de instalao negativa.

es

2.

patm.

Figura 4.3 Altura de instalao de uma turbina.

44

Mquinas Hidrulicas

Combinando as equaes e (4.7) e (4.9), obtm-se:

Hs =

patm.
p
+ es + Hsada v
g
g

(4.10)

Habitualmente desprezam-se as perdas na conduta de descarga da turbina (Hsada= 0),

atendendo especialmente dimenso das instalaes, pelo que o clculo de Hs
normalmente efectuado a partir da seguinte expresso simplificada:

Hs =

patm.
p
+ es v
g
g

(4.11)

Coeficientes Adimensionais em Cavitao

No estudo que se fez nos captulos precedentes, em que se aplicou a anlise dimensional
s TM, no se consideraram os efeitos da variao das propriedades do fluido,
nomeadamente da sua viscosidade, ao desprezar-se o nmero de Reynolds.
As leis de funcionamento obtidas, do tipo (L/(D5N2))=(Q/N.D3), foram admitidas como
vlidas para mquinas com uma certa geometria sem ter em conta as propriedades do fluido
em escoamento.
Perante a existncia de cavitao, aquelas relaes deixam de ser vlidas porque por um
lado, alterada a geometria do escoamento e, por outro, se observam diminuies
substanciais do rendimento.
H ento necessidade de introduzir novos parmetros, fceis de determinar, para descrever
as condies de cavitao, nomeadamente para caracterizar semelhana de condies de
funcionamento em cavitao.
Os coeficientes mais usuais, baseados na altura de aspirao disponvel Hs, so:

Coeficiente de Thoma

Velocidade Especfica

S=

Hs
H

(4.12)

N Q1 2

( g Hs )

(4.13)

34

O coeficiente S recebe esta designao por analogia com a velocidade especfica . Pode
verificar-se que:

N Q1 2 ( g Hs )
=

S ( g H )3 4
N Q1 2

34

Hs
=

34

=3 4

(4.14)
45

Mquinas Hidrulicas

As leis de funcionamento tomaro a seguinte forma:

=
3
N D

na ausncia de cavitao

ou

=
;
3
N D

com cavitao

Atendendo a que a cavitao se inicia quando a altura de aspirao Hs desce abaixo de um

determinado valor critico Hsi, para cada mquina, podero definir-se valores crticos (Hsi) e
(Si) para os coeficientes de cavitao, verificando-se:
Hs > Hsi
Hs < Hsi

> i
< i

S < Si
S > Si

no h cavitao
h cavitao

Deve dizer-se que se torna por vezes um pouco difcil saber exactamente quando que se
inicia a cavitao. Por enquanto vai admitir-se que possvel definir estes valores crticos e
determin-los, em geral, experimentalmente.
A cavitao pode ocorrer em quaisquer condies de funcionamento da mquina, mas para
efeitos de avaliar a qualidade de uma mquina, ou para compar-la com outras geometrias,
sob o ponto de vista da cavitao, conveniente estud-la nas condies nominais, isto ,
ver de que modo a cavitao ocorre na mquina quando esta est a funcionar nas
condies de rendimento mximo. Os valores crticos de i e de Si assim definidos sero
ento caractersticos dessa geometria.
Se existe uma relao entre i e a geometria da mquina, e se por outro lado se sabe que
esta est relacionada com a velocidade especfica , deve haver alguma relao entre i e
.
Efectivamente assim sucede permitindo a observao de resultados experimentais tirar duas
importantes concluses:
O coeficiente de Thoma uma funo da velocidade especfica, ou seja, o seu valor
critico depende da geometria da mquina, logo este coeficiente no serve para
caracterizar, sob o ponto de vista da cavitao, mquinas de geometria diferente. No
entanto, o coeficiente de Thoma particularmente adequado para transpor resultados de
um modelo para o prottipo, ou entre mquinas semelhantes.
46

Mquinas Hidrulicas

A velocidade especifica S, pelo contrrio, no praticamente funo da geometria,

concluindo-se que para turbinas e bombas hidrulicas de desenho convencional devem
existir valores de Si praticamente universais.
Efectivamente verifica-se que, para as condies nominais, a gama de variao de Si
bastante restrita:
Bombas

2,5 < Si < 3,5

Turbinas

3,5 < Si < 5,2

habitual adoptar os seguintes valores mdios para uma primeira aproximao nos
clculos, se no se dispuser de dados mais seguros, especficos do equipamento em causa:
Bombas

Si 3

Turbinas

Si 4

O valor critico Si serve como um critrio absoluto da cavitao, de modo anlogo ao

rendimento, sendo uma mquina tanto melhor quanto mais elevado for o valor de Si.

Efeitos da Cavitao
A cavitao pode variar entre um estado incipiente ou fases de elevada intensidade: no
primeiro caso o nico efeito uma diminuio de eficcia; no segundo caso, a sucessiva
imploso das cavidades, para alm de bastante ruidosa, provoca eroso do rotor e/ou de
outros componentes.

Figura 4.4 Desagregao de material devido cavitao.

Pode ento considerar-se que a cavitao tem dois tipos de efeitos sobre as TM: alterao
das caractersticas do escoamento e efeitos destrutivos sobre o material.
47

Mquinas Hidrulicas

Alterao das caractersticas

A ocorrncia da cavitao altera a configurao do escoamento e perturba as caractersticas
de funcionamento da TM. Esta variao das caractersticas pode ser observada
experimentalmente por meio de ensaios como o que se descreve seguidamente.
Considere-se uma bomba a funcionar nas condies nominais numa instalao que dispe
de duas vlvulas de regulao A (na aspirao) e B (na compresso). As caractersticas de
funcionamento da bomba sero constantes e iguais s nominais : Q, N, H e .
Se proceder-mos ao fecho da vlvula A, reduz-se a altura de aspirao Hs devido perda
de carga adicional introduzida na aspirao. Para manter H e Q constantes, ter-se- de
reduzir a perda de carga na conduta de compresso, abrindo a vlvula B, de forma a que a
curva caracterstica da instalao original seja reposta.
Reduzindo constantemente o valor de Hs (e portanto de ), a determinada altura inicia-se a
cavitao no sendo possvel depois manter os valores de Q e de H constantes.
Existe, contudo, uma zona de valores de em que as propriedades do escoamento ( e Q
em particular) melhoram ligeiramente. Efectivamente ento que se inicia a cavitao. A
explicao desta melhoria est relacionada com o facto de, no incio da cavitao, as bolhas
de vapor transportadas junto s paredes slidas constiturem uma pelcula aderente a estas
sobre a qual desliza o escoamento principal, sem ser largamente afectado na sua geometria
e, pelo contrrio, com um atrito ainda menor, pelo que as caractersticas de funcionamento
melhoram ligeiramente.
No entanto, esta situao alm de instvel, no desejvel, visto que entretanto se vo
manifestando os efeitos destrutivos da cavitao.
A reduo progressiva de conduz a uma grande perturbao do escoamento e observa-se
uma queda brusca das curvas caractersticas, podendo, no caso de uma bomba, fazer
cessar completamente o escoamento.
Note-se que, quando em funcionamento em cavitao, medida que se formam bolhas
reduzida a seco de passagem til do fluido, obrigando este a escoar com maior
velocidade. O aumento de velocidade, por sua vez, acarreta uma diminuio de presso e
assim a formao de mais cavidades.

Efeitos destrutivos
A mdio e a longo prazo a cavitao tem uma aco mecnica bastante forte sobre as
superfcies das TM, devido ao mecanismo de formao e imploso das cavidades. Leva
ocorrncia de tenses elevadssimas em pontos localizados das superfcies, provocando o
48

Mquinas Hidrulicas

alargamento de pequenas fissuras e o desagregar do material. Este ataque, semelhante a

uma eroso, verifica-se nas zonas em que as cavidades desaparecem, portanto, a jusante
da zona de baixas presses.
No caso das bombas, os efeitos destrutivos surgem com maior incidncia nas soldaduras,
impulsores, retentores e empanques.

Figura 4.5 Efeitos destrutivos da cavitao num rotor de uma bomba.

O ataque da superfcie pode ser mais ou menos extenso. O principal factor a velocidade
do escoamento, mas a dureza do material e o grau de acabamento da superfcie tm
tambm um efeito determinante.
A formao e desaparecimento das cavidades detectvel pelo rudo que produzem. Este
rudo, resultante do choque das ondas de presso com as paredes slidas, caracterstico
49

Mquinas Hidrulicas

da cavitao e assemelha-se ao rudo produzido pela passagem de partculas slidas no

escoamento atravs da mquina.
Da que um dos mtodos de detectar a cavitao, ainda incipiente, consiste na utilizao de
estetoscpios. O rudo que se referiu, quando atinge grandes propores, pode induzir
vibraes nas condutas, mquinas e acessrios, prejudicando tambm as suas fundaes.
No caso das turbinas hidrulicas, quando no se pode evitar a cavitao, habitual injectar
ar comprimido na conduta de descarga para amortecer o efeito dos choques das ondas de
presso. Este mtodo reduz substancialmente os efeitos da cavitao em sistemas
hidrulicos, tendo estudos recentes revelado que a proteco catdica constitui tambm um
mecanismo de atenuao bastante eficaz.

Modos de Contrariar a Cavitao

No projecto
No projecto da TM dever ter-se logo em conta este aspecto, calculando as seces de
passagem do fluido de modo a evitar velocidades excessivas, prximo das condies
nominais.
Devero assim eliminar-se os ngulos bruscos e as passagens estreitas no escoamento.
Deve igualmente verificar-se o valor de Hs (NPSH) para o caudal mximo, recorrendo
curva caracterstica da altura de aspirao disponvel disponibilizada pelo fabricante.

No fabrico
Pode contrariar-se a cavitao por dois processos: dando um bom acabamento s
superfcies, evitando quaisquer rugosidades ou fissuras e utilizando materiais de elevada
resistncia cavitao. A ttulo de exemplo, indica-se na tabela 4.1 uma listagem de
materiais por ordem decrescente de resistncia cavitao.
No caso de mquinas de grandes dimenses (hlices de navios, turbinas, etc.) no vivel,
na maior parte dos casos, o seu fabrico em material especial e dispendioso. Nestas
situaes, prtica corrente revestir, no prprio fabrico, as partes da mquina mais
susceptveis de serem atacadas com chapas de ao inox. Esta operao bastante
delicada e nem sempre se conseguem evitar os efeitos secundrios (corroso
electroqumica, etc.), mas vantajosa economicamente, alm de que permite que se venha
a substituir as placas quando estejam deterioradas e no toda a roda.
50

Mquinas Hidrulicas

Tabela 4.1 Perda de peso de alguns materiais usados em MH aps duas primeiras horas

Material

Composio

Perda de peso [mg]

Bronze alumnio soldado

83% Cu ; 10,3% Al ; 5,8% Fe

3,2

Bronze alumnio fundido

5,8

Ao inoxidvel soldado

83,1% Cu ; 12,4% Al ; 4,1%

F
17% Cr, 7% Ni

Ao inoxidvel laminado a quente

26% Cr, 13% Ni

Ao inoxidvel laminado e revenido

12% Cr

Ao inoxidvel fundido

18% Cr, 8% Ni

13

Ao inoxidvel fundido

12% Cr

20

Alumnio

124

Lato

156

Ferro fundido

224

Na utilizao
Ao colocar a TM na sua instalao convm que a respectiva altura de instalao (es) seja
adequada para a gama de condies de funcionamento previstas. A altura de instalao
deve ser a menor possvel, compatvel com as caractersticas da instalao e as limitaes
econmicas. Por vezes utilizam-se bombas submersas para elevar gua de poos
profundos. No caso das turbinas, a colocao da mquina a grande profundidade exige
trabalhos de escavao bastante dispendiosos.
Convm atender sobretudo conduta de aspirao, no caso das bombas, procurando
reduzir as perdas de carga. Tal como j foi referido, devem evitar-se, tanto quanto possvel,
condutas longas, com paredes rugosas, curvas de pequeno raio, vlvulas, bifurcaes, etc.
Nesta conduta deve utilizar-se uma seco de passagem to grande quanto possvel, para
reduzir a velocidade de escoamento. Curvas na conduta de aspirao que estejam situadas
em planos diferentes, por poderem induzir um movimento helicoidal no escoamento, devem
ser evitadas, pois apressam as condies de cavitao.
Sublinhe-se que nem sempre se pode evitar a cavitao, podendo esta at ser admissvel,
de acordo com critrios de economia ou de eficincia. Pode suceder que se pretenda
modificar uma dada instalao, podendo eventualmente atingir-se condies de cavitao.
Perante a alternativa de substituir inteiramente o equipamento, de introduzir modificaes
dispendiosas, ou de prever um plano de manuteno peridica de modo a reparar ou
substituir os elementos deteriorados, pode ser que esta seja a mais conveniente.
51

ibliografia

Antnio de Carvalho Quintela, Hidrulica, 3 edio, Fundao Calouste Gulbenkian, 1981.

B. S. Massey, Mecnica dos Fluidos, 1 edio, Fundao Calouste Gulbenkian, 2002.
Clayton T. Crowe, John A. Roberson e Donald F. Elger, Engineering Fluid Mechanics, 7
edio, John Wiley & Sons, Inc., 2000.
Frank M. White, Mecnica dos Fluidos, 4 edio, McGraw Hill-Rio de Janeiro, 1999.
Grundfos, Abastecimento de gua domstica, 1998.
Grundfos, Wincaps, verso 7.