Tarea: Modelado de circuitos por mtodo E-L

Materia: Modelado de Sistemas fsicos

Profesor: Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez
Alumno: Carlos Jess Ziga Aguilar

ndice
1. INTRODUCCIN

2. ECUACIONES (RELACIONES CONSTITUTIVAS, E-L, LAGRANGIANO,

ETC)
4
2.1. Ecuaciones para el anlisis variacional nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.2. Ecuaciones para anlisis variacional por mallas . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3. CIRCUITOS PARA ANLISIS VARIACIONAL NODAL
3.1. Circuito 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Circuito 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
6

4. CIRCUITOS PARA ANLISIS VARIACIONAL POR MALLAS

4.1. Circuito 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Circuito 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7
8

5. CONCLUSIN

1.

INTRODUCCIN

Para los sistemas elctricos, las herramientas de anlisis de redes estn tan bien desarrollados que rara vez surge la necesidad de buscar otro mtodo de anlisis. Sin embargo,
puede ocurrir que en el estudio de los sistemas elctricos no lineales donde los mtodos no
son aplicables, o cuando los componentes elctricos forman parte de un sistema de manejo
de energa mixta. Es en los casos de este tipo que los mtodos variacionales bien pueden
resultar ineficientes o inservibles. La eleccin entre mallas y el anlisis variacional nodal es,
en el caso de los sistemas elctricos, en gran medida subjetivas, aunque por regla general se
utiliza el mtodo que requiere la formulacin explcita de un menor nmero de restricciones
de interconectividad.
El documento presenta cuatro ejemplos de circuitos comunes con el fin de ser modelados
utilizando las ecuaciones de Euler y Lagrange.

2.

ECUACIONES (RELACIONES CONSTITUTIVAS, EL, LAGRANGIANO, ETC)

2.1.

Ecuaciones para el anlisis 2.2.

variacional nodal

El lagrangiano est definido por (1).

L = U T

Ecuaciones para anlisis variacional por mallas

El co-lagrangiano se define por (6).

L = T U

(1)

(6)

La ecuacin de Euler-Lagrange se expresa

La ecuacin de Euler-Lagrange se expresa
en (2):
en (7).
d
dt

L
j

J
L
+

= Ij (t)
j
j

d
dt

(2)

L
qj

L G
+
= Vj (t)
qj
qj

(7)

Las relaciones constitutivas para obtener

Las relaciones constitutivas que expresan
U , T , J son:
a T , U y G son:

1
U = Cj 2j
2

(3)

T =

1 2

2Lj j

(4)

J=

1 2

2Rj j

(5)

1
T = Lj qj2
2

(8)

1 2
q
2Cj j

(9)

1
G = Rj qj2
2

(10)

U=

donde L representa al lagrangiano del circuito; L representa al co-lagrangiano del circuito; U es la energa co-capacitiva total; T es la energa inductvia total; J es el co-contenido
total en los resistores; Ij es la fuente de corriente generalizada a la j-simo enlace de flujo;
T es la co-energa inductiva total; U es la energa capacitiva total y G es el contenido total
del sistema.
Cabe mencionar que las ecuaciones (3), (4), (5), (8), (9) y (10) surgen bajo la suposicin
de que se encuentra analizando componentes lineales e invariantes en el tiempo, si no fuera
as se obtendra una representacin matemtica ms general donde se expresa la no linealidad
e las funciones.

3.

CIRCUITOS PARA ANLISIS VARIACIONAL NODAL

3.1.

Circuito 1

En la figura 1 se muestra el circuito que se analizar.

Figura 1: Circuito 1
Un nodo se define como el punto de conexin entre dos o ms elementos de un circuito.
En la figura 1 se puede
observar

 que el sistema tiene tres nodos, los enlaces de flujo estn
definidos por = 1 2 3  que fungen como
funcin de los voltajes en los nodos. Las

coordenadas variacionales son 1 2 3 dado que ningn enlace de flujo interacta
con alguna fuente de voltaje entonces:
Z t
Z t
Z t
1
=
v1 ( )d , 2 =
v2 ( )d , 3 =
v3 ( )d ,
0

La d es una diferencial de tiempo, esto se hace mas que nada para no abusar de la
notacin matemtica a lo largo del documento ya que no es lgico integrar con respecto al
tiempo y despus evaluar bajo las restricciones del mismo tiempo.
Dado el circuito, la co-energa capacitiva, la energa inductiva y el co-contenido se ven
expresados por (11), (12) y (13).
1
U = C1 22
2
1
(2 3 )2
2L1

(12)

1
1 2
(2 1 )2 +

2R1
2R2 3

(13)

T =
J=

(11)

Entonces el Lagrangiano puede ser expresado como se muestra en (14).

1
1
L = C1 22
(2 3 )2
2
2L1

(14)

De la ecuacin (2) se obtiene cada una de las derivadas parciales y temporales que esta
necesita para ser generalizada. El nodo cuenta con la interaccin de una fuente de corriente
por tanto la expresin dinmica (15) se encuentra alimentada por la corriente I1 .

1
(2 1 ) = i1 (t)
R1

(15)

Siguiendo la metodologa pasada; es decir, utilizando las ecuaciones (2), (11), (12) y (13)
se pueden llegar a las otras dos ecuaciones restantes para el enlace de flujo 2 y 3 como se
ve en (16) y (17).
2 +

1
1
(2 3 ) +
(2 1 ) = 0
L1 C1
R 1 C1

3.2.

1
1
3 = i2 (t)
(2 3 ) +
L1
R2

(16)
(17)

Circuito 2

En la figura 2 se muestra el circuito que se analizar.

Figura 2: Circuito dos.

Siguiendo la metodologa anterior, primeramente se obtendr la co-energa capacitiva
total, la energa inductiva total y el co-contenido resistivo total como se puede ver en (18),
(19) y (20).
1
U = C1 2
2

(18)

T =

1
1 2
(1 2 )2 +

2L1
2L2 4

(19)

1
1 2
3 +
(3 4 )2
(20)
2R1
2R2
Dadas las ltimas tres ecuaciones se obtienen las cuatro ecuaciones dinmicas como se
muestra en (21), (22), (23) y (24).
J=

1
(1 2 ) = i1 (t)
L1
1
2
(1 2 ) = 0
C1 L1


1
1
1
+
3
4 = 0
R1 R2
R2

4.

1
1
1
(3 4 ) + 4
(3 4 ) = 0
R2
L2
R2

(21)
(22)
(23)
(24)

CIRCUITOS PARA ANLISIS VARIACIONAL POR

MALLAS

4.1.

Circuito 3

El circuito que representa al primer anlisis variacional por mallas se muestra en la figura
3.

Figura 3: Circuito 3
Como se puede observar en la figura 3, el sistema est constituido por dos mallas, estas
se encuentran interactuando con una fuente de voltaje. En la seccin anterior se analiz el
modelado matemtico con las ecuaciones de Euler-Lagrange en este caso se realizar lo mismo
tomando en cuenta que se usar el co-lagrangiano, la co-energa inductiva total, la energa
7

capacitiva total y el contenido que se encuentra en los resistores.

Las coordenadas generalizadas para este sistema son q1 y q2 . Se obtiene la co-energa
inductiva total, la energa capacitiva total y el contenido que se encuentra en los resistores
con ayuda de (8), (9) y (10).
1
1
T = L1 q12 + L2 q22
2
2
1
U=
(q1 q2 )2
2C1

(25)
(26)

1
1
si L = T U L = (L1 q1 2 + L2 q22 )
(q1 q2 )2
2
2C1
1
(27)
G = R1 q22
2
Con el uso de la ecuacin (7) se obtienen las ecuaciones dinmicas que describen al sistema
mostrado en la figura 3.
1
1
(q1 q2 ) =
V1 (t)
L1 C
L1
R
1
(q1 q2 ) + q2 = 0
q2
C1 L1
L1
q1 +

4.2.

(28)
(29)

Circuito 4

Figura 4: Circuito 4
Siguiendo la metodologa anterior se desarrollar el modelo que se muestra en la figura 4.
Cabe mencionar que el circuito contiene tres mallas por lo que se tendrn tres coordenadas
generalizadas.
La co-energa inductiva total es:
1
1
T = L1 q12 + L2 q22
2
2
La energa capacitiva total es:

(30)

1
1 2
(q1 q2 )2 +
q
2C1
2C2 2
El contenido energtico del sistema es:
U=

(31)

1
1
1
G = R1 q12 + R2 q22 + R3 (q2 q3 )2
(32)
2
2
2
Dadas las ecuaciones (7), (30), (31) y (32) se pueden obtener las tres ecuaciones dinmicas
que describen al sistema mostrado en la figura 4.
1
R1
1
(q1 q2 ) +
q1 =
V1 (t)
C1 L1
L1
L1

(33)

1
1
(q1 q2 ) +
q2 + (R2 + R3 )q2 R3 q3 = 0
C1 L2
C2 L2

(34)

q1 +
q2

R3 (q2 q3 ) = V2 (t)

5.

(35)

CONCLUSIN

Se puede observar a simple inspeccin que el desarrollo matemtico es sencillo de cualquiera de los dos mtodos, cabe destacar que en ninguno de los casos se utilizaron leyes
comnmente utilizadas para el modelado de circuitos elctricos (leyes de Kirchhoff).
Un aspecto muy importante es que se debe de saber seleccionar el mtodo a utilizar; esto
con el fin de no realizar un trabajo extra haciendo que el modelado se haga ms extenso. Si se
tiene un gran nmero de mallas conectadas entre si a un nodo como fin es preferible utilizar
el mtodo variacional nodal, s se tienen muchos elementos conectados entre s es preferible
utilizar el mtodo de mallas, esto debido a que la conexin de dos o ms elementos en un
solo punto crea un nodo y por cada nodo sin restriccin genera una ecuacin descriptiva.