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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Defensa


Universidad Nacional Experimental
Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana
Extensin Puerto Pritu - Edo. Anzotegui
Liceo Naval G.D. Jos Antonio Anzotegui
Ingeniera de Telecomunicaciones - VIII Semestre
Electiva Tcnica Conversin Electromecnica

Unidad 4. Maquinas de corriente


continua

Profesor: Arnaldo Paulo


Fecha: 12 de Junio, 2014

ndice
Introduccin

Unidad 4. Maquinas de corriente continua..

4.1. Construccin y principios de funcionamiento.

4.2. Curvas de magnetizacin.

4.3. Generador Shunt..

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4.4. Motor de imn permanente..

11

Conclusin 14
Bibliografa.. 15

Introduccin
Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron.
Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye por las de
corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son ms caros, tienen
problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en siderurgia, en traccin
elctrica de trayectos cortos.
Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina
puede trabajar como generador o como motor. Una mquina de corriente continua
(generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
A continuacin se exponen los detalles de sobre las maquinas que operan con
corriente continua, con ello se pretende analizar las caractersticas que existen con respecto
a los generadores y motores de corriente continua. A la vez, se hace necesario hacer notar la
ventaja del uso de motores y generadores de corriente directa o continua. Por otra parte, se
hace necesario explicar las caractersticas y parmetros ms importantes de los motores y
generadores de corriente continua, con el objetivo de investigar ms a fondo lo que respecta
a ese tipo de mquinas elctricas.

Unidad 4. Maquinas de corriente continua.


El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto
con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores
paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de
control de motores CD.

4.1. Construccin y principios de funcionamiento.


Construccin
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construccin de las
maquinas en CC.
Construccin de los polos y la estructura.
Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin: Estas piezas suelen ser ms
gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de flujo de
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alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por lo general van
remachadas.
Guarnicin de carcasa: Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero
blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan
cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una
constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa
laminada va de 0.05 a 0.005 s.
Construccin del rotor o armadura.
Piezas embutidas del ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de acero
laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y tienen
entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas
embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura 4, que tambin muestra los
dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.
Devanados de armadura
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la
mitad de los conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se
desperdician.
Devanados mltiples o imbricados: En la figura 6 muestra una bobina de
devanado imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn en el
lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad inferior de
otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los
lados estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son
aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos
de la bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin
las bobinas para formar el devanado de armadura.
Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados
imbricados smplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el devanado de
la armadura es igual al nmero de polos principales. Esto permite que la corriente por
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trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables


en las bobinas.
Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta slo
dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se
requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en
serie; puesto que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los puntos d, e
y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un
conmutador de slo un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase
alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de barras
debe ser igual a (kpl2) 1, en donde k es un nmero entero y p es el nmero de polos. El
devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los polos.
Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
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Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto


del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del
motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de
giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia,
el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a
su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.

4.2. Curvas de magnetizacin


Es la curva que representa la relacin del flujo en el entrehierro d la f.m.m.
producido por el campo de la maquina. El circuito magntico que corresponde a este d,
est formado por el material ferromagnetico del estator y el rotor y el entrehierro existente
entre ellos. El flujo es creado principalmente por el f.m.m. de campo y un efecto f.m.m. de
la armadura minoritaria que se desprecia.
Por otra parte, la relacin d- f.m.m. lleva implcita la variacin de la reluctancia
total del circuito magntico, debido a la variacin del campo magntico. Esta reluctancia

est compuesta por la reluctancia del material ferromagnetico, que es lineal, recurdese el
ciclo de histresis y la del entrehierro que si es lineal.
La relacin d vs f.m.m. de campo en conjunto tiene la forma mostrada en la figura
2 en que la parte prcticamente lineal se debe a la predominancia de la reluctancia en el
entrehierro, ya que la excitacin es pequea y para H= pequeo

Reluctancia que

presenta el Fe es baja >>1.


A medida que H aumenta, la reluctancia del Fe se hace cada vez ms influyente con
su caracterstica marcadamente alinear. As, para valores de H se est en la zona de
saturacin, donde d se mantiene prcticamente invariante aunque la fuerza
magnetomotriz contina aumentando.

De la expresin 1.23, puede verse que la tensin generada es una funcin directa de
d, para una velocidad Wm constante. Bajo esta condicin, la nueva curva de
magnetizacin

KEEEsuele

representarse

como

la

tensin

inducida
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suele representarse como la tensin inducida

en funcin de la

fuerza magnetomotriz (f.m.m.) de campo:

De esta manera, considerando la velocidad como un parmetro (constante), es


posible obtener la siguiente familia de curvas de

como funcin de la f.m.m. de campo,

figura 1.11.

Para una misma corriente de campo

, se tiene que:

De donde:

4.3. Generador Shunt.


Un generador de derivacin es un mtodo de generacin de electricidad en el que
devanado de campo y devanado de inducido estn conectados en paralelo, y en el que los
suministros de inducido tanto la corriente de carga y la corriente de campo. 04148205255
Una corriente continua del generador (DC), no se utiliza un imn permanente,
requiere una corriente de campo de corriente continua. El campo puede ser excitado por
separado por una fuente de CC, o puede estar conectado a la armadura del generador de
manera que el generador tambin proporciona la energa necesaria para la corriente de
campo.
Un campo en derivacin (y cualquier resistencia en serie utilizado para el ajuste) se
pueden conectar directamente a travs de los terminales de la armadura en paralelo con la
carga. Cuando la mquina tiene una composicin devanado en serie, el campo puede ser
conectado en el lado de la armadura (shunt breve) o lado de carga (tiempo de derivacin).
Las diferentes conexiones dan diferentes caractersticas de regulacin de voltaje en la
carga.
Corriente en los devanados de campo de un generador de derivacin de la herida es
(aproximadamente) independiente de la corriente de carga, porque las corrientes en las
ramas paralelas son independientes el uno del otro. Dado que la corriente de campo, y por
lo tanto la intensidad de campo, no se ve afectada por la corriente de carga, la tensin de
salida sigue siendo ms casi constante que hace la tensin de salida del generador de serieherida.
No habr cada de tensin del inducido en la carga, que se refleja en el voltaje
aplicado al campo de la derivacin. La tensin de salida en un generador en derivacin de
CC cae como de carga aumenta la corriente a causa de la cada de tensin en bornes del
inducido aumenta la resistencia (E = IR).
En un generador de serie-herida, la tensin de salida vara directamente con la
corriente de carga. En el generador shunt-wound, tensin de salida vara inversamente con

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la corriente de carga. Una combinacin de los dos tipos puede superar las desventajas de
ambos. Esta combinacin de devanados se llama el generador DC compuesto de la herida.

4.4. Motor de imn permanente.


Los motores IP son motores elctricos que utilizan la combinacin de campos
magnticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnticos inducidos producidos
por la corriente de excitacin externa que fluye a travs de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con seales elctricas continua o alterna,
sin embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitacin alterna son
los ms empleados y eficientes en trminos de conversin de energa disponibilidad,
y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitacin alterna se puede hacer
una nueva divisin donde se encuentra a los motores Sincrnicos de imanes permanentes y
Los motores llamados Brushless DC o motores de excitacin alterna "sin escobillas"
debido a su equivalencia con los motores de corriente continua.

Imanes Permanentes
Los

imanes

permanentes

son materiales que

poseen

una

gran

capacidad

de almacenamiento de energa magntica, que perdura en el tiempo y que su degradacin


no es significativa. Un aspecto importante es la curva caracterstica de magnetizacin o
curva de histresis, curva que es particular para cada tipo de material magntico.
Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio
y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en da a la conformacin de tierras raras, las

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que en conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han constituido imanes de
alto rendimiento.

Clases de Motores de Imanes Permanentes

Motor elctrico sin escobillas


Un motor elctrico sin escobillas o motor Brushless es un motor elctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de
carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Aplicaciones:

Coches y aviones con radiocontrol.

Ventiladores de ordenador, casetes, etc.

Alternadores de Autos.

Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Motores Paso a Paso


Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a
la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y
200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

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Tipos:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a
travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar.
Aplicaciones:

Impresoras, Fotocopiadoras y Ploteadoras.

Mquinas de control numrico.

Lectoras de CD.

Robtica y servomecanismos.
Motores de Imanes Permanentes Sncronos AC

Los motores de AC que utilizan imanes ms utilizados son:

Sncronos (PMSM):

Poseen un campo magntico giratorio y uniforme

Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales (BLDC_Motors):

El campo del estator es aplicado en pasos discretos


El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-rectangular en el hierro.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn
distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60.
El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente a los bobinados
del estator, de manera que en cada momento conectemos 2 fases del bobinado. Cada imn
del rotor interacta con 2 arcos de 60 por los que circule corriente.
Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar
la inversin del campo magntico del entrehierro y causa una apropiada secuencia de
conmutacin de los transistores.

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Conclusin
Los motores y generadores de corriente continua juegan un papel importante en la
industria y el hogar, ya sea como un elemento para producir trabajo mecnico o para
producir energa elctrica, aunque vale la pena recalcar que comparndolos con los que
trabajan en base a corriente alterna tienen menor demanda en el mercado.
Desde el punto de vista mecnico, no existe diferencia alguna entre los motores y
los generadores de corriente continua.
Debido a las caractersticas inherentes de los materiales de aislamiento, las
temperaturas anormalmente altas acortarn la vida til de funcionamiento de los motores y
generadores, razn por la cual necesitan un monitoreo peridico de ellos con el fin de
optimizar su funcionamiento y economizar recursos.
El estudio de las mquinas elctricas de corriente continua es de vital importancia
en la ingeniera mecnica (a pesar que es un campo de la ingeniera elctrica) pues stas
mquinas estn presentes en muchos proyectos y dispositivos mecnicos, y es necesario
conocer sus principios de funcionamiento para brindar un adecuado mantenimiento ya sea
preventivo o correctivo.

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Bibliografa
Scribd, (2013), Motores y generadores de corriente continua http://es.scribd.com/do
c/30478463/Motores-y-Generadorees-de-Corriente-Continua

Google, (2011), Generador Shunt, https://www.google co.ve /webhp?sourceid=chro


meinstant&ion=1&espv=2&ie=UTF8#q=generador+shunt+wikipedia&revid=1492614523

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